Penerapan Desain Interaksi Pada Perancangan Kalkulator Sederhana Untuk Tunanetra
Vol. 2, No. 7, Juli 2018, hlm. 2594-2602 http://j-ptiik.ub.ac.id
Penerapan Desain Interaksi Pada Perancangan Kalkulator Sederhana
1 Untuk Tunanetra 2 3 Agif Sasmito , Hurriyatul Fitriyah , Mochammad Hannats Hanafi IchsanProgram Studi Teknik Informatika, Fakultas Ilmu Komputer, Universitas Brawijaya 1 2 3 Email: ejifsasimoto1994@gmail.com, hfitriyah@ub.ac.id, hanas.hanafi@ub.ac.id
Abstrak
Pada perkembangan teknologi saat ini, dalam dunia kerja dan pendidikan diperlukan kebutuhan mobilitas diantaranya menghitung. Matematika merupakan sistematis numerik yang digunakan untuk dasar perhitungan. Konsep dasar matematika dipenuhi dengan aspek yang disajikan secara visual. Kalkulator digunakan sebagai media komputasi untuk membantu melakukan perhitungan. Kalkulator saat ini memiliki desain tombol halus untuk input dan tampilan LCD untuk output. Namun, hal ini menjadi masalah bagi tunanetra. Sehingga terdapat kalkulator 4x4 dengan dasar braille dan suara untuk output. Pada penelitian ini dibuat penyederhanaan kalkulator braille yang telah ada. Desain alat menggunakan 6 buah titik sistem huruf braille dengan kombinasi tombol 3x2 dan penyempurnaan fitur backspace. Angka yang dapat di inputkan oleh pengguna dimulai dari 0-9. Proses pembuatan alat dilakukan beberapa tahap diantaranya what is wanted, analysis, design, prototype dan
implement/deploy . Implementasi sistem dikemas dalam box yang berukuran 7,5cm x 7,3cm x 5cm.
Jarak pada masing-masing tombol yang digunakan yaitu 0,6cm. Penggunaan jarak masing-masing tombol untuk mengurangi kesalahan input pengguna. Berdasarkan hasil pengujian kalkulator tunanetra ini dapat disimpulkan bahwa dari segi usabilitas yang melibatkan 2 responden penyandang tunanetra menunjukan 100% tingkat keberhasilan. Pengujian kuisioner mendapatkan rata-rata skala nilai 5 dari (skala likert 1-5), sehingga kalkulator ini dinilai telah memenuhi kategori learnability, flexibility dan robustness.Kata kunci: sistem huruf braille, kalkulator sederhana, arduino uno, mp3 shield player, output suara
Abstract
Nowadays, in the current technological development, in education and work required mobility such as
calculating. Mathematics is a systematic numerical used the calculation basic. The basic concepts of
mathematics are filled with aspects visually. Calculator used as a calculations. The calculator
available in the markets with smooth input keys and LCD outputs are useless for them. An optimal
solution for them is braille calculator 4x4 membrane keypad with audio output. In this research,
Implementation has simplified the existing braille calculator. The Design using 6 point of braille
system with 3x2 button combination and backspace feature. User could input numbering from 0 to 9.
The process are what is wanted, analysis, design, prototype and implementation/deploy.
Implementation of system using 6 buttons is packed in a 7,5cm x 7,3cm x 5cm box. Keypad each other
in a 0,6 cm. The distance used button each other to decrease input error. The result of standard testing
with 2 visually impaired. This testing showed 100% rate. And average score of likert scale (1-5) has
scored 5. So this calculator is very deserving to be used as calculating tool for the blinds. braille system, simple calculator, arduino uno, mp3 shield player, sound outputKeywords:
merupakan dasar pemikiran sistematis melalui 1. aspek numerik yang digunakan untuk dasar
PENDAHULUAN
perhitungan (Sunil-Kumar, 2013). Konsep Perkembangan teknologi saat ini membuat dasar matematika dipenuhi dengan aspek yang segalanya jauh lebih mudah. Dalam pendidikan disajikan secara visual. Namun, secara dan kerja, kebutuhan mobilitas pada kehiduan tradisional matematika tidak dapat diakses sehari-hari di antaranya kebutuhan dalam secara visual oleh penyandang tunanetra (Sunil- menghitung (Shreedeep et al,2015). Matematika
Kumar, 2013). Kalkulator merupakan media
Fakultas Ilmu Komputer Universitas Brawijaya
2594 komputasi yang digunakan untuk membantu melakukan perhitungan matematika.
Pada kalkulator braille yang ada saat ini memiliki tombol sejumlah 16 (4x4 input) untuk setiap angka maupun aritmatika dalam menggunakan perhitungan. Implementasi desain kalkulator menggunakan Arduino uno sebagai pusat utama proses perhitungan kalkulator (ShreedeepGangopadhyay et al, 2015). Implementasi yang lain dengan menggunakan dasar huruf braille sebagai dasar kalkulator untuk melakukan sebuah perhitungan aritmatika bagi penyandang tunanetra (Yoshit- V. et al, 2013). Pada sistem ini terdapat kekurangan tersendiri bagi penyandang tunanetra. Banyaknya kombinasi angka yang harus ditekan pada huruf braille menjadi kurang efektif. Masing-masing angka dan perhitungan aritmatika memiliki tombol berbeda. Sehingga diperlukan perubahan desain alat yang telah ada untuk memudahkan penyandang tunanetra dalam memanfaatkan kalkulator di kehidupan sehari-hari.
2.3. Sistem Huruf Braille
Board Mp3shield menggunakan prosessor mp3
Karena itulah akan lebih mudah untuk memainkan music pada board yang kecil.
pada mikrokontroller arduino Uno maupun Mega 2560. Untuk menghubungkan Mp3 shieldarduino ini tidak memerlukan jumper.
2.4. MP3 Shield Arduino Mp3 shieldboard vs1053B ini dirancang
Gambar 1 Letak Posisi Titik Sumber : Yoshit V. Gidh (2013)
terdiri dari kombinasi enam buah lokasi titik seperti pada Gambar 1 berikut.
Braille pada tahun 1827. Susunan huruf Braille
Sistem huruf braille adalah sistem huruf dengan menggunakan kombinasi enam buah titik yang digunakan untuk mempermudah penderita tunanetra. Sistem ini memungkinkan para penderita tunanetra dikarenakan cara membacanya dengan meraba titik-titik tonjolan huruf braille. Sistem ini ditemukan oleh Louis
aplikasi mikrokontroler yang berbasis platform arduino. Mikrokontroler single-board yang bersifat open source hardware dikembangkan untuk arsitektur mikrokontroller AVR 8 bit dan ARM 32 bit. (Feri-Djuandi, 2011)
Berdasarkan permasalahan di atas, maka peneliti membuat sebuah perancangan desain Kalkulator Sederhana Untuk Tunanetra guna mempermudah penggunaan kalkulator huruf braille yang telah ada saat ini. Implementasi perancangan didasarkan pada prinsip desain interaksi untuk memenuhi usabilitas sistem. Usabilitas sistem yaitu konsep penggunaan sistem oleh pengguna dalam mengoperasikan sebuah sistem secara maksimal. Adapun prinsip desain interaksi penelitian ini didasarkan pada principles dengan kategori utama Learnability (Kemampuan Belajar), Flexibility (Fleksibilitas) dan Robustness (Kehandalan) . Penggunaan sistem huruf braille menjadi pusat utama desain kalkulator ini. Menggunakan enam buah titik sistem huruf braille dengan kombinasi tombol 2x3 pengguna dapat menggunakan input angka maupun aritmatika sekaligus. Implementasi menggunakan Arduino Uno sebagai pusat utama proses perhitungan yang dilakukan. Sedangkan output yang dihasilkan oleh kalkulator braille disampaikan melalui output suara. Kegunaan dari kalkulator tersebut sebagai alat bantu dalam perhitungan aritmatika meliputi penjumlahan, pengurangan, perkalian dan pembagian. Selain itu pengguna dapat memanfaatkan fitur hapus satu digit terakhir dari angka yang telah diinputkan.
source IDE yang digunakan untuk membuat
memiliki bahasa pemrograman sendiri. Open
AVR dan software (perangkat lunak)-nya
dirancang untuk memudahkan penggunaan elektronik dalam berbagai bidang. Hardware (perangkat keras)-nya memiliki prosesor Atmel
2.2. Arduino Uno Arduino uno merupakan pengendali mikro single-board yang bersifat open-source, yang
(dix,et al.,2004)
2.1. Desain Interaksi Desain interaksi merupakan sebuah proses yang dapat dijadikan pedoman dalam membangun suatu sistem untuk mempermudah proses pembuatannya dikarenakan memiliki tujuan yang jelas dan terstruktur. Proses desain interaksi terdapat 5 tahap yaitu what is wanted, analisis, design, prototype dan implement/deploy.
2. LANDASAN KEPUSTAKAAN
yang mampu memasukan jenis format musik seperti : Ogg Vorbis / Mp3 / AAC (Advanced
2. Analisis sistem yang membahas tentang
Audio Coding ) / WMA (Windows Media Audio) identifikasi kebutuhan perangkat keras
/ MIDI (Musical Instrument Digital Interface) dan kebutuhan perangkat lunak yang audio (Michael, 2012). digunakan dalam perancangan, implementasi dan analisis sistem yang
2.5. Push Button
akan dibuat
Push button switch (saklar tombol tekan)
3. Perancangan sistem membahas tentang adalah perangkat / saklar sederhana yang prancangan dalam penelitian meliputi berfungsi untuk menghubungkan atau perancangan perangkat keras dan lunak, memutuskan aliran arus listrik dengan sistem serta perancangan program yang dibuat kerja tekan unlock (tidak mengunci). Sistem
4. Implementasi sistem membahas tentang kerja unlock disini berarti saklar akan bekerja penerapan sistem yang dilakukan sebagai device penghubung atau pemutus aliran berdasarkan perancangan yang telah arus listrik saat tombol ditekan, dan pada saat ditentukan. tombol tidak ditekan (dilepas), maka saklar
5. Pengujian sistem membahas tentang akan kembali pada kondisi normal. (Suprianto, pengujian yang dilakukan meliputi 2015). pengujian verifikasi alat yaitu fungsionalitas dari implementasi sistem
3. METODE PENELITIAN dan pengujian usabilitas alat yaitu
keikutsertaan pengguna dalam Metode penelitian yang dilakukan berupa menggunakan alat. implementatif bersifat observasi dengan
6. Analisis sistem berisi tujuan, peralatan, penggunaan rancangan bangun sederhana. langkah pengujian dan hasil yang dilanjutkan analisis terhadap hasil pengujian yang telah dilakukan.
7. Kesimpulan dan saran membahas tentang kesimpulan berdasarkan pengujian dan analisis sistem, dan saran berdasarkan pengembangan topic selanjutnya maupun perbaikan yang harus dilakukan sesuai kesimpulan yang didapatkan
4. RANCANGAN DAN IMPLEMENTASI
4.1 Hierarchical Task Analysis Sistem
Adapun fungsi dari task analysis yaitu memberikan informasi di dalam pengambilan keputusan desain beserta mengevaluasi desain dari sebuah sistem. Pada HTA ini terdapat 4 plan utama yakni plan 1 menginputkan angka, plan 2 menginputkan operasi aritmatika, plan 3 menginputkan sama dengan untuk hasil dari perhitungan dan plan 4 menggunakan fitur
backspace jika terjadi kesalahan.
Gambar 2 Metode Penelitian
1. Studi literatur yang membahas tentang penelitian sebelumnya, teori yang mendukung analisis dan implementasi dalam penelitian
Gambar 3 HTA Sistem
Berikut pada Gambar 4 merupakan rangkaian skematik alat.
Gambar 4 Bradboard Desain Kalkulator
Selanjutnya Pada tahap perancangan alat dilakukan desain kalkulator sederhana. Desain perancangan alat menggunakan 6 tombol berdasarkan prinsip dasar huruf braille. Dengan urutan kombinasi 3x2 input push button. Kalkulator sederhana dikemas dalam box yang berukuran 7,5 cm x 7,3 cm x 5 cm. Adapun jarak pada masing-masing 6 tombol yang digunakan yaitu 0,6 cm. Selain itu digunakan satu tombol tambahan sebagai push button konfirmasi dengan jarak 1,1 cm. Ukuran jarak untuk masing-masing 6 tombol yang digunakan agar memudahkan penyandang tunanetra dalam meraba titik input push button. Hal ini disesuikan dengan sistem dasar huruf braille. Sehingga mengurangi terjadinya kesalahan pada saat melakukan input oleh pengguna. Speaker dihubungkan pada modul Mp3 Shield Player sebagai media output suara. Powerbank digunakan sebagai sumber daya kalkulator sederhana ini. Penggunaan sumber daya dan speaker pada alat ini terdapat di luar box. Berikut pada Gambar 5 merupakan perancangan alat sisi depan dan samping.
Gambar 5 Perancangan Alat
4.3 Flowchart Sistem Flowchart sistem merupakan perancangan
4.2 Rancangan Alat
alur sistem yang akan di implementasikan dalam bentuk program pada Arduino. Berikut pada Gambar 6 merupakan Flowchart sistem keseluruhan.
Gambar 6 Flowchart Sistem
Berdasarkan Gambar 6 di atas dapat diketahui bahwa proses dilakukan pertama kali dengan melakukan input angka berdasarkan kombinasi sistem huruf braille. Selanjutnya pembacaan banyaknya digit tombol yang ditekan guna membedakan input angka yang diinginkan pengguna. Adapun kombinasi angka yang dapat ditekan oleh pengguna meliputi 0 hingga 9. Selanjutnya pengecekan kombinasi tombol yang ditekan dengan jumlah kombinasi sistem huruf braille. Jika pengguna hanya menginputkan satu digit maka akan memanggil fungsi suara sebagai petunjuk angka yang telah di inputkan. Tetapi jika pengguna menambahkan kombinasi angka inputan, maka sistem akan menggabungkan digit angka inputan. Untuk output suara akan disampaikan per satu huruf sesuai
input pengguna.
Pembacaan penggabungan banyaknya digit bilangan akan dijelaskan pada bagian berikut. start Pembacaan input pengguna
Input kombinasi sistem huruf braille Sumbutton==jumlah angka braille&&count==banyak nya tombolyangditekan index input angka1&&angka2 false true Pemanggilan fungsi suara Baca banyak digit input pengguna Pengecekan tombol input Output suara end Hapus angka digit terakhir fungsi hapus digit
Gambar 7 Flowchart Pembacaan Input Pengguna
Berdasarkan Gambar 7 di atas dapat diketahui bahwa proses penggabungan digit dimulai dari input sesuai sistem huruf braille. Selanjutnya pengecekan jumlah angka dengan banyaknya kombinasi tombol yang ditekan. Dalam hal ini untuk membedakan angka 0 sampai 9 yang di inputkan pengguna. Selanjutnya proses akan dilanjutkan dengan memanggil fungsi suara pada Mp3 shield untuk masing-masing angka. Jika pengguna memberikan input kembali maka akan dilakukan pengecekan dan penggabungan digit angka. Jika pengguna melakukan kesalahan
input , maka dapat melakukan hapus angka digit
terakhir yang akan mengeksekusi fungsi hapus digit. Fungsi hapus digit akan dijelaskan pada
flowchart selanjutnya. Kemudian seluruh proses
tersebut akan diproses kembali pada pengecekan tombol yang ditekan oleh pengguna. Sehingga setiap angka dan hasil dari perhitungan akan disampaikan melalui suara dengan masing-masing angka. Berikut pada Gambar 8 merupakan penjelasan fungsi hapus digit.
Gambar 8 Flowchart Fungsi Hapus Digit
Gambar 8 di atas merupakan fungsi eksekusi hapus digit angka ketika terjadi kesalahan input oleh pengguna. Dimulai dengan selesainya input angka yang dilakukan pengguna. Jika terjadi kesalahan, maka sistem akan melakukan proses hapus data pada index terakhir input pengguna. Selanjutnya sistem akan memproses kesalahan input pada digit angka bilangan pertama dengan menghapus index pada array sebelum digit bilangan tersebut. Kemudian sistem akan memproses kesalahan input pada digit bilangan kedua dengan menghapus index pada array sesudah digit bilangan tersebut. Sehingga saat pengguna memberikan input fitur backspace, maka akan menghasilkan output suara “dihapus angka pada index terakhir inputan”. Eksekusi sistem dilakukan dengan menghapus satu angka digit terakhir yang diinputkan oleh pengguna. Selanjutnya pengguna dapat melakukan input angka kembali setelah menghapusnya. Sedangkan untuk alur input yang dilakukan
4.5 Implementasi Perangkat Lunak oleh pengguna dijelaskan pada bagian berikut.
Implementasi perangkat lunak desain perancangan kalkulator sederhana untuk
4.4 Implementasi Perangkat Keras
penyandang tunanetra dilakukan dengan Pada tahap implementasi desain kalkulator membuat program pada Arduino uno dan sederhana terdapat modul Mp3 shield, Arduino melakukan pengecekan melalui serial monitor.
Uno , sound dan kabel usb yang terhubung Adapun pada Gambar 10 berikut merupakan
dengan power. Pada implementasi ini peneliti screenshot pengecekan perhitungan perkalian membuat sebuah kalkulator sederhana yang melalui serial monitor. dapat digunakan oleh penyandang tunanetra. Penyandang tunanetra menekan 6 push button
input yang didasarkan pada braille dan push button konfirmasi yang tersedia untuk
melakukan aritmatika kemudian mengeluarkan
output berupa suara yang telah tersedia pada Mp3 shield . Berikut implementasi kalkulator
sederhana dengan kombinasi sistem huruf braille .
Gambar 10 Screenshot Pengecekan Perkalian Melalui Serial Monitor
5. PENGUJIAN DAN ANALISIS
5.1. Pengujian Verifikasi Alat
1. Pengujian dan Analisis Push Button
Berikut pada tabel 1 merupakan hasil pengujian tombol yang telah dilakukan.
Gambar 9 Implementasi Desain Kalkulator Tabel 1 Hasil Pengujian Tombol Perintah Output Serial Monitor
Adapun masing-masing bagian yang
Tombol Suara digunakan di antaranya sebagai berikut.
1. Push button ke-1 diletakkan pada pin ke-3
Arduino uno Nol (0)
2. Push button ke-2 diletakkan pada pin ke-2
Arduino uno 2-4-5
3. Push button ke-3 diletakkan pada pin ke-A5 (analog) Arduino uno
4. Push button ke-4 diletakkan pada pin ke-5
Satu (1)
Arduino uno
5. Push button ke-5 diletakkan pada pin ke-6
1 Arduino uno
6. Push button ke-6 diletakkan pada pin ke-7
Dua (2)
Arduino uno
7. Push button konfirmasi diletakkan pada pin 1-2 ke-4 Arduino uno
8. Pin MOSI, MISO dan SCK pada Mp3
Tiga (3) shield digunakan untuk media penyimpanan SD card yang menyimpan suara.
1-4 9. Speaker terhubung dengan Mp3 shield.
10. Kabel USB yang terhubung dengan laptop
Tabel 2 Hasil Pengujian Output Suara Hasil Perhitungan pada Mp3 shield Empat (4) Output Suara
Perhitungan Serial Monitor 1-4-5 Hasil Lima (5)
1-5 2450 + Tiga, Tujuh, 1250 = Nol, Nol
3700 Enam (6) 1-2-4 Tujuh (7) 1-2-4-5
8 Empat
- – 4 = 4
Delapan (8) 1-2-5 Sembilan (9)
Lima, 2-4
4320 x Empat, Nol, 1250 = Nol, Nol,
5400000 Nol, Nol (Backspace) Output suara
“dihapus” 3-5-6 O utput suara “dihapus lima”
6 : 2 = 3 Tiga
Analisis yang didapatkan push button dapat menerima input yang sesuai dengan yang diinginkan oleh pengguna. Adapun input angka yang dapat dilakukan oleh pengguna dimulai dari 0 hingga 9. Selain itu pengguna juga dapat menggunakan fitur backspace untuk
Analisis hasil yang didapatkan maka dapat menghapus satu digit inputan terakhir jika diketahui bahwa Mp3 shield sebagai output dari terjadi kesalahan. Tombol konfirmasi sistem. Hasil perhitungan yang dilakukan oleh digunakan untuk memulai proses ekseskusi pengguna akan disampaikan melalui audio inputan. Output berupa suara angka yang
headphone yang terhubung dengan Mp3 shield.
diinputkan oleh pengguna.
Sistem dapat melakukan perhitungan yang diinginkan oleh pengguna secara tepat. Adapun
2. Pengujian dan Analisis Fungsi Output Mp3
perhitungan yang dapat dilakukan oleh
Shield Pada Perhitungan
pengguna meliputi penjumlahan, pengurangan, Berikut pada tabel 2 merupakan hasil perkalian dan pembagian. Seluruh proses input pengujian output suara hasil perhitungan pada angka maupun hasil perhitungan disampaikan
Mp3 Shield .
melalui output suara.
5.2. Pengujian Usabilitas
Sistem kalkulator sederhana berbasis
Sehingga dapat disimpulkan bahwa pengguna sangat puas dengan kinerja alat
menggunakan skala likert (nilai 1-5) mendapatkan nilai modus 5 yang berarti “sangat puas” berdasarkan keseluruhan jawaban yang diberikan oleh responden.
second dan pengujian kuisioner
angka terakhir inputan pengguna. Hasil perhitungan yang dilakukan oleh pengguna akan disampaikan melalui output suara. Hasil pengujian usabilitas meliputi pengujian observasi yang diketahui rata- rata waktu eksekusi percobaan perhitungan yang dilakukan oleh pengguna sebesar 54,4
backspace untuk menghapus satu digit
beberapa komponen yang dikemas dalam box berukuran 7,5 cm x 7,3 cm x 5 cm dan telah sesuai untuk digunakan sebagai alat bantu hitung bagi Tunanetra. Sistem kalkulator Sederhana didasarkan dengan sistem huruf braille sebagai input angka oleh pengguna. Didesain menggunakan 6 tombol, angka yang dapat di inputkan oleh pengguna dimulai dari 0 hingga 9. Jumlah angka maksimal yang dapat dilakukan oleh pengguna sebanyak 10 digit. Perhitungan yang dapat dilakukan oleh pengguna terhadap sistem meliputi penjumlahan, pengurangan, perkalian dan pembagian. Ketika terjadi kesalahan input oleh pengguna, maka dapat menggunakan fitur
Mikrokontroler ATMega328 dengan keypad Braille 3x2 merupakan integrasi dari
1. Pengujian Observasi
Berikut Pada Gambar 11 merupakan grafik hasil pengujian observasi yang telah dilakukan.
6. KESIMPULAN Berdasarkan hasil perancangan, implementasi, pengujian dan analisis, maka dapat menyimpulkan sebagai berikut :
Analisis hasil keseluruhan pengujian kuisioner dari 30 pertanyaan dan jumlah 266 jawaban yang diberikan, maka dapat ditentukan parameter statistik modus. Parameter modus digunakan untuk menganalisa data-data kategorikal dari likert scale. Dari hasil keseluruhan data didapatkan nilai modus 5 yang berarti “sangat puas”. Dalam hal ini pengguna sangat puas dengan adanya alat ini yang dapat membantu pengguna dan bermanfaat dalam proses perhitungan aritmatika.
Gambar 12 Hasil Pengujian Kuisioner
Berikut Pada Gambar 12 merupakan hasil pengujian kuisioner secara keseluruhan.
2. Pengujian Menggunakan Kuisioner
Analisis hasil yang didapatkan maka dapat diketahui bahwa rata-rata waktu eksekusi percobaan perhitungan yang dilakukan oleh pengguna sebesar 54,4 second. Hal ini terjadi karena terdapat delay pada sistem untuk masing-masing button yang ditekan sebagai proses input dan perhitungan. Selain itu jumlah banyaknya digit angka sebagai output suara berdasarkan masing-masing angka. Pada percobaan pengujian ke-5 rata-rata pengguna dalam menggunakan alat mengalami peningkatan. Hal ini terjadi karena jumlah banyak nya digit angka input dan hasil perhitungan. sehingga membutuhkan waktu lebih lama untuk mengeksekusi setiap proses yang dilakukan oleh pengguna. Proses mendapatkan waktu pada tabel pengujian observasi adalah perhitungan stopwatch di mulai dari awal penyandang tunanetra mulai menginputkan angka hingga hasil output suara dari aritmatika sehingga mendapatkan hasil pengujian.
Gambar 11 Grafik pengujian observasi
Prinsip desain interaksi pada sistem digunakan untuk usabilitas sistem sehingga sistem dapat digunakan secara maksimal oleh pengguna tunanetra. Ketika penerapan prinsip desain interaksi diimplementasikan, maka dapat digunakan untuk memaksimalkan kegunaan kalkulator sederhana dalam membantu menyelesaikan perhitungan aritmatika bagi penyandang tunanetra. ini untuk membantu perhitungan aritmatika dan sangat bermanfaat bagi penyandang tunanetra.
7. DAFTAR PUSTAKA
dix, a., Finlay, J., Abowd, G. D. & Beale, R., 2004. Pearson Education Limited.
Dalam: Human-computer-interaction. Harlow: pearson prentice hall, p. 861. Kumar J.A.V, Visu A , Raj M.S, Prabhu M.T,
Kalaiselvi V.K.G , 2011 “A pragmatic approach to aid visually impaired people in reading, visualizing and understanding textual contents with an automatic electronic pen”, Computer Science Automation Engineering (CSAE),
IEEE International Conference. M.A.Raja, A.Arunya, DiptiYadav, G.Kanitha,
R.Maheshwari , “Portable Refreshable E-Braille
”,International Journal of Engineering Research and Applications (IJERA) ISSN: 2248-9622
Muhammad. (2012). Kalkulator Suara Dwi Bahasa dengan Keypad Braille Berbasis Mikrokontroler ATmega128 sebagai Alat Bantu Menghitung bagi Tunanetra. Laporan Proyek Akhir FT UNY.
ShreedeepGangopadhyay.;Molay Kumar Mondal.;Arpita Pramanick. September 2015, Simple hand-held calculating
unit to aid the visually impaired with voice output. International Journal of
Embedded systems and Applications(IJESA) Vol.5, No.3, www.ijera.com Vol. 3, Issue 1, January - February 2013, pp.1393-1397 Yoshit
V. Gidh, Mahesh S. Latey.; Arpita roy.; Kunal Shah, Savita Ingle. Braille
Calculator. International Journal Of
Engineering And Computer Science
ISSN:2319-7242 Volume 2 Issue 2 Feb 2013 Page No. 481-38