Modul Mekanika Gerak Kendaraan OTO226 02

Ra2

Whi W2

h 1a d2

Ra1 d1 a W2. a/g

W1

F h i h2

ha1

h3

Rrf l1 Rrr F Rrs

L1

L2

Wf Wr Ws

KodeModu l .

K G

M OOT 2 62 - 20

F

a

k

u

tl

a

s

T

e

k

n

i

k

U

N

Y

J

u

r

u

s

a

n

P

e

n

d

i

d

i

k

a

n

T

e

k

n

i

k

O

t

o

m

o

t

fi

K

A

J

E

J

A

Y

A

G

K

E

N

D

A

R

A

A

N

: n u s u y n e P

. T . M , . d P . M , i b u t r a M

fi

t

o

m

o

t

O

k

i

n

k

e

T

n

a

k

i

d

i

d

n

e

P

n

a

s

u

r

u

J

K

I

N

K

E

T

S

A

T

L

U

K

A

F

A

T

R

A

K

A

Y

G

O

Y

I

R

E

G

E

N

S

A

T

I

S

R

E

V

I

N

U

4

0

0

2

R

A

T

N

A

G

N

E

P

A

T

A

K

Modu ldenganj udu lGaya Jejak Kendaraan in idigunakansebaga ipanduan a

i g e k m a l a

d tan kuilah untuk membentuk salah satu kompetensi , yatiu : “Memaham idan dapatmenggunakan konsep persamaan gerak kendaraan dalam

. ” n a a r a d n e k m u m i s k a m k a j e j a y a g n a k u t n e n e

m Moduli n idapa tdigunakanuntuk

M h a il u k a tr e s e p a u m e

s ekanikaGerak Kendaraan d isemeste rIV pada Program .

a tr a k a y g o Y i r e g e N s a ti s r e v i n U k i n k e T s a tl u k a F f it o m o t O k i n k e T i d u t S

Padamodul i n idisaijkan konsep-konsep dasartentang Persamaan gerak dan a

y a

g -gaya lua rpada kendaraan sampa icara menentukan gaya jejak maksimum n

a a r a d n e

k yang disetra icontoh-contoh soa lbesetrapenyelesaiannyadan l aithan -n

a h it a

l sepelrunya. Moduli nit erdri iata sd uakegiatanbelajar .Kegiatanbelaja r1 n a t a i g e K , g n a p m u n e p n a a r a d n e k m u m i s k a m k a j e j a y a G : g n a t n e t s a h a b m e m

y a G : g n a t n e t s a h a b m e m 2 r a j a l e

b aj ejakmaksimum rtactor-semtirailler .

Untuk bisa mempelajar imodu lin idengan mudah ,diharapkam mahasiswa i

h u n e m e m g n a y l a w a i s n e t e p m o k i k il i m e m h a l e

t ,t erutamat entangkonsepanailsi s

i r o e t a g u j n a d n e m o m p e s n o k , n a n a b e b m e p g n a t n e t s it a m e t a

m keseitmbangan

. a d n e b

Yogyakatra , Ju il 2004

Penyusun

L

U

D

O

M

I

S

I

R

A

T

F

A

D

n a m a l a H

L U P M A S N A M A L A

H ... 1 T

N A G N E P A T A

K AR ... 2

I S I R A T F A

D ... . 3 Y

R A S S O L G / N A H A L I T S I R E

P ... 5

N A U L U H A D N E P .

I ... 6

A .Desk irpsiJ udu l... 6

B .Prasyarat. ... 6

C .PetunjukPenggunaanModul. ... 7 .

1 .Petunjukbag imahasiswa ... 7

2 .Petunjukbag idosen. ... ... 7 ..

D .Tujuan Akhi r... 8 ..

E .Kompetensi ... . 8

F .CekKemampuan. ... . 01

N A R A J A L E B M E P . I

I ... 1 .1

A .RencanaBelaja rMahasiswa ... 1 .1

B .KegiatanBelaja r... 1 .1 1 .KegiatanBelaja r1 :GayaJ ejakMaksimumKendaraan

Penumpang ... 11

r a j a l e b n a t a i g e k n a u j u T .

a 1 ... . 1.. 1 i

r e t a m n a i a r U .

b 1 ... . 2.. 1 .

c Rangkuman1 ... . 17 .... s

a g u T .

d 1 ... .18 f

it a m r o f s e T .

Halaman

2 .KegiatanBelaja r2 :GayaJ ejakMaksimum

Tractor-Semtiralier. .... ... 19

r a j a l e b n a t a i g e k n a u j u T .

a 2 ... 19 i

r e t a m n a i a r U .

b 2 ... .19 n

a m u k g n a R .

c 2 ... 25 .. . s

a g u T .

d 2 ... .26 .

e Tesf ormait f2 ... .26 f

it a m r o f s e t b a w a j i c n u K

.f 2 .. ... 27 .

I S A U L A V E . I I

I ... 28 ..

A .Pe tranyaan ... 28 ..

.. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. . n a b a w a J i c n u K .

B ... 29

C .Krtie iraKelulusan. ... .29

P U T U N E P . V

I ... . 03

A K A T S U P R A T F A

/

N

A

H

A

L

I

T

S

I

R

E

P

G

L

O

S

S

A

R

Y

s i m a n i d o r e A n a t a b m a

H :adalahhambatananginyangbekejrapadabagiandepan (

li b o

m kendaraan .)

r a b w a r d n a t a b m a

H :adalahhambatananginyangbekejrapadabagian belakang .)

n a a r a d n e k ( li b o m

t n i o p h c ti

H :adalah ititkt empats ambunganantaratractordengansemtiralier.

i s e h d a n e i s if e o

K :adalah sebuah besaran yang menunjukkan adanya hambatan . n a l a j n a a k u m r e p n a g n e d l i b o m n a b r a t a t n a i r a n e m k ir a t a y a g t a b i k a

e p o l

S :adalahs udu tkemiirnganj alandibandingkanpermukaanaril au.t

r o t c a r

T -semtiralier :adalah jeni skendaraan yang merupakan kombinas iantara h

a u b e

s tractorsebaga ipenggerakdansemtiraliersebagait empa tmuatan.

e s a b l e e h

W :adalahj arak antara sumbu rodadepandengan sumbu rodabelakang .s

u r u l i s i s o p a d a p l i b o m h a u b e s

B

A

B

I

N

A

U

L

U

H

A

D

N

E

P

i s p i r k s e D . A

Modu lyang bejrudu lGaya Jejak Kendaraan in imembaha sbeberapa k a r e g g n e p a g a n e t n a a n a c n e r e p m e t s i s n a g n e d t i a k r e t g n a y r a s a d p e s n o k : i t u p il e m i n i l u d o m m a l a d i r a j a l e p i d g n a y i r e t a m n a p u k a c n u p a d A . n a a r a d n e k k a j e j a y a G ) 2 ( n a d , g n a p m u n e p n a a r a d n e k m u m i s k a m k a j e j a y a G ) 1 ( m u m i s k a

m tractor-semirtalier ,

Modu lin iterdiir ata sdua kegiatan belajar ,yatiu :Kegiatan belaja r1 n a d , g n a p m u n e p n a a r a d n e k m u m i s k a m k a j e j a y a G : g n a t n e t s a h a b m e m m u m i s k a m k a j e j a y a G : g n a t n e t s a h a b m e m 2 r a j a l e b n a t a i g e

K tractor

-r e ll i a r ti m e

s . Pada seitap kegiatan belaja rselalu dliengkap idengan contoh n a h it a l a tr e s e b a y n n a s a h a b m e p n a d l a o

s -laithant/ugas , te s formait f dan

i s n e t e p m o k i a p a c n e m m a l a d a w s i s a h a m u t n a b m e m k u t n u a y n u lr e p e s i s a u l a v e . n a k p a r a h i d g n a y

Setelah selesa i mempelajar i modu lin i secara keseluruhan mahasiswa “ n a k p a r a h i

d Memaham idan dapat menggunakan konsep persamaan gerak . ” n a a r a d n e k m u m i s k a m k a j e j a y a g n a k u t n e n e m m a l a d n a a r a d n e k t a r a y s a r P . B

Moduli n imerupakanmodu l bag imahasiswaJurusanPendidikanTeknik f it o m o t

O Jenjang S1 maupun D3 ,yang beirs imateir-mater ipendalaman atau h a il u k a t a m i r a d n a a y a g n e

p -matakuilah keahilan d i bidang otomoit f yang h a il u k a t a m i p a t e t , a y n m u l e b e s i r a j a l e p i d h a d u s a y n s u r a h e

s -matakuilah

l e p m e m k u t n u t a r a y s a r p i a g a b e s i tr a r e b k a d it t u b e s r e

t ajar imodul i ni .Dengan

ir e t a m n a i k i m e

d -mater iyang terkai tdengan is imodu lin iakan merupakan g n a y i s n e t e p m o k i a p a c n e m a k g n a r m a l a d g n it n e p t a g n a s g n a y g n a j n u n e p . n a k p a r a h i d

l u d o M n a a n u g g n e P k u j n u t e P . C

1 .Petunjukbag iMahasiswa

Aga r diperoleh hasi l belaja r yang maksimal , maka dalam n a d , n a k it a h r e p i d u lr e p g n a y r u d e s o r p a p a r e b e b a d a i n i l u d o m n a k a n u g g n e m : n i a l a r a t n a n a k a n a s k a li d p e s n o k n a i a r u a m a s k e s n a g n e d i m a h a f n a d h a l a c a B .

a -konsept eo irit syang

m e k , i n i l u d o m a d a p n a k ij a s i

d udian faham i pula penerapan konsep -h o t n o c m a l a d t u b e s r e t p e s n o

k -contoh soa lbesetracarapenyelesaiannya . a s i b m u l e b n a d s a l e j g n a r u k g n a y i r e t a m a d a h i s a m a s k a p r e t a li B n e s o d a d a p e k n a k a y n a n e m t a p a d a w s i s a h a m a r a p k i a b n a g n e d i m a h a fi d a i g e k u p m a g n e m g n a

y tanperkuilahan.

i n i l a h , ir i d n a m a r a c e s ) n a h it a l l a o s ( s a g u t p a it e s n a k a jr e k a b o C . b h a l e t g n a y n a m a h a m e p r a s e b a p a r e b e s i u h a t e g n e m k u t n u n a k d u s k a m i d ir e t a m p a d a h r e t a w s i s a h a m p a it e s i k il i m i

d -mater iyang dibaha spada

.r a j a l e b n a t a i g e k p a it e s a d a li b a p A .

c lam kenyataannya mahasiswa belum menguasa imater ipada i g a l n a k a jr e g n e m n a d a c a b m e m i g a l i g n a l u a b o c , n a k p a r a h i d g n a y l e v e l n a h it a

l -laithannya dan kalau pelru betranyalah kepada dosen yang g n a y i r e t a m u a l a K . n a t u k g n a s r e b g n a y n a h a il u k r e p n a t a i g e k u p m a g n e m n a k n i k a y a k a m ) t a r a y s a r p ( l a w a n a m a h a m e p n a k u lr e m e m n a t u k g n a s r e b r a n e b d u s k a m i d g n a y t a r a y s a r p a w h a

b -benars udah dipenuh.i

2 .Petunjukbagi Dosen

Dalams eitap perkuilahan ,dosenmempunyait uga sdanperanuntuk: a. Membantumahasiswadalammerencanakanprose sbelaja.r

b. Membimbing mahasiswa melalu itugas-tuga satau laithan-laithan yang .r a j a l e b b a h a t m a l a d n a k s a l e ji d

c. Membantu mahasiswa dalam memaham ikonsep baru dan menjawab . n a k u lr e p i d a li b a p a a w s i s a h a m n a a y n a tr e p

d. Membantu mahasiswa untuk mengakse s sumbe r belaja r lain yang .

n a k u lr e p i d

e. Mengorganisi rkegiatanbelaja rkelompok ijkadipe lrukan. f. Merencanakans eorangahl/idosenpendamping ijkadipelrukan.

g. Mengadakan evaluasi t erhadap pencapaian kompetens imahasiswayang .

n a k u t n e ti d h a l e t

n a u j u T .

D Akhir

Setelah mempelajar iseluruh mater ikegiatan belaja rdalam modu l in i :

n a k p a r a h i d a w s i s a h a m

1 .Memaham idan dapa tmenggunakan konsep , sfiat dan aturan beban n a h a c e m e p m a l a d g n a p m u n e p n a a r a d n e k m u m i s k a m k a j e j a y a g / n a l a j

. g n a p m u n e p n a a r a d n e k k a r e g g n e p m e t s i s n a a n a c n e r e p h a l a s a m

2 .Memaham idan dapa tmenggunakan konsep ,sfia tdan aturan beban j alan / m

u m i s k a m k a j e j a y a

g tractor-semtira lier dalam pemecahan masalah n

a a r a d n e k k a r e g g n e p m e t s i s n a a n a c n e r e

p tractor-semtiraile .r

.

i s n e t e p m o K . E

Modu lMGK.OTO226- 02i n idisusundalamr angkamembentukkompetens i “Memaham idan dapat menggunakan konsep persamaan gerak kendaraan

. ” n a a r a d n e k m u m i s k a m k a j e j a y a g n a k u t n e n e m m a l a

d

lr e t ,t u b e s r e t i s n e t e p m o k i a p a c n e m k u t n

U ebihdahulu haru sdapa tdicapa isub

-n a g n e d r a j a l e b p u k g n il i u l a l e m a y n a jr e k k u j n u a ir e ti r k a tr e s e b i s n e t e p m o k b u s

: t u k ir e b i a g a b e s n a r a j a l e b m e p k o k o p i r e t a m

b u S i s n e t e p m o

K UnKjurktieKriearja LBienlgakjaurp

n a r a j a l e b m e P k o k o P i r e t a M p a k i

S Pengetahuan Ketramplian

i m a h a m e M g n e m n a d n a k a n u g p e s n o k n a a m a s r e p k a r e g n a a r a d n e k m a l a d u t n e n e m -kan

k a j e j a y a g m u m i s k a m . n a a r a d n e k r e p p e s n o K . 1 -k a r e g n a a m a s a y a g n a

d -gaya n a a r a d n e k r a u l g n a p m u n e p n a g n e d i m a h a fi d i a u s e s r a n e b ir o e t l a m r o n n a b e B . 2 p a it e s a d a p a r a d n e k s o r o p -g n a p m u n e p n a n a g n e d g n u ti h i d i a u s e s r a n e b .i r o e t 3 .Gayaj ejak

m u m i s k a m n a a r a d n e k g n a p m u n e p n a g n e d g n u ti h i d i a u s e s r a n e b .i r o e t p e s n o K . 4 k a r e g n a a m a s r e p a y a g n a

d -gaya n a a r a d n e k r a u l i s a n i b m o k r o t c a rt -sem i

r e li a

rt dfiaham i denganbena r

.i r o e t i a u s e s

5 .Bebannorma l s o r o p a d a p r e li a rt i m e s n a g n e d g n u ti h i d i a u s e s r a n e b .i r o e t a d a p a y a G .

6 htich t n i o

p dihtiung r a n e b n a g n e d .i r o e t i a u s e s a d a p n a b e B .

7 htich t

n i o

p dihtiung r a n e b n a g n e d .i r o e t i a u s e s l a m r o n n a b e B . 8 s o r o p a d a p g n a k a l e

b rtactor n a g n e d g n u ti h i d i a u s e s r a n e b .i r o e t k a j e j a y a G . 9 m u m i s k a m n a a r a d n e k i s a n i b m o k r o t c a rt -sem i

r e li a

rt dihtiung r a n e b n a g n e d .i r o e t i a u s e s p e s n o K . 1 n a a m a s r e p n a d k a r e g r a u l a y a g n a a r a d n e k . g n a p m u n e p

2 .Bebannorma l s o r o p a d a p a r a d n e

k an

g n a p m u n e p k a j e j a y a G . 3 m u m i s k a m n a a r a d n e k g n a p m u n e p

4 .Konsep n a a m a s r e p n a d k a r e g r a u l a y a g n a a r a d n e k . g n a p m u n e p l a m r o n n a b e B . 5 s o r o p a d a p r e li a r ti m e s a d a p a y a G . 6 t n i o p h c ti h a d a p n a b e B . 7 t n i o p h c ti h l a m r o n n a b e B . 8 s o r o p a d a p belakang

r o t c a r t k a j e j a y a G . 9 m u m i s k a m r o t c a r

t -sem i r e li a r t

Kirit,st elti i t a m r e c n a d m a l a d s il u n e m g n a b m a l a l e m n a d -r e p n a k u k -. n a g n u ti h p e s n o K . 1 n a a m a s r e p k a r e g n a a r a d n e k . g n a p m u n e p l a m r o n n a b e B . 2 s o r o p a d a p n a a r a d n e k g n a p m u n e p .3 Gayaj ejak

m u m i s k a m n a a r a d n e k g n a p m u n e p p e s n o K . 4 n a a m a s r e p n a d k a r e g r a u l a y a g n a a r a d n e k . g n a p m u n e p l a m r o n n a b e B . 5 s o r o p a d a p r e li a r ti m e s a d a p a y a G . 6 t n i o p h c ti h a d a p n a b e B . 7 t n i o p h c ti h l a m r o n n a b e B . 8 s o r o p a d a p g n a k a l e b r o t c a r t k a j e j a y a G . 9 m u m i s k a m r o t c a r

t -sem i r e li a r t g n u ti h g n e M n a g n e d n a d r u d e s o r p g n a y l i s a h r a n e b

n a u p m a m e K k e C . F

Sebelummempelajar iModu lMGK.OTO226 – 02 i ni , i sliahdengant anda (

k e

c — )petranyaan yang menunjukkan kompetens iyang t elah dimiilk ioleh :

n a k b a w a j g n u g g n a tr e p i d t a p a d n a d r u j u j n a g n e d a w s i s a h a m p a it e s

b u S

i s n e t e p m o

K Pertanyaan

n a b a w a

J BliaJawaban“Ya“

n a k a j r e K

a

Y Tidak i

m a h a m e M

n a d dapat

a n u g g n e

m -kan p e s n o k

n a a m a s r e p

k a r e g

n a a r a d n e k

m a l a d

n a k u t n e n e m

k a j e j a y a g

u m i s k a

m m

. n a a r a d n e k

.

1 Sayamemaham ikonseppersamaan

gerak dangaya-gayal ua ryang

bekejrapadakendaraan penumpang .

1 f it a m r o F s e T

.3 Saya dapa tmenghtiung bebannormal g n a p m u n e p n a a r a d n e k s o r o p p a it e s a d a

p Te sFormait f1

.4 Saya dapa tmenghtiung gayaj ejak n a p m u n e p n a a r a d n e k m u m i s k a

m g Te sFormait f1

.5 Sayamemahami konseppersamaan a

y a g k a r e

g -gayal ua ryang

bekejrapadakendaraankombinas i r

o t c a r

t -sem rtalier

2 f it a m r o F s e T

6 .Saya dapa tmenghtiung bebannorma l s

o r o p a d a

p semirtalier

2 f it a m r o F s e T

.7 Saya dapa tmenghtiung gayapadahtich t

n i o

p rtactor-semtiralier

2 f it a m r o F s e T

.8 Saya dapa tmenghtiung bebanpadahtich t

n i o

p rtactor-semtiralier

2 f it a m r o F s e T

.9 Saya dapa tmenghtiung bebannorma l g

n a k a l e b s o r o p a d a

p tractor

2 f it a m r o F s e T

. 0

1 Saya dapa tmenghtiung gayaj ejak a

d a p m u m i s k a

m rtactor-sem irtalie.r

2 f it a m r o F s e T

b a w a j n e m a w s i s a h a m a li b a p

A Tidak makapelajar imoduli ni b

a w a ji d g n a y i r e t a m i a u s e

B

A

B

I

I

N

A

R

A

J

A

L

E

B

M

E

P

a w s i s a h a M r a j a l e B a n a c n e R . A

Bualtah rencana kegiatan belaja rdengan mengis itabe ld ibawah in idan j

a l e b n a t a i g e k h a l e t e s n e s o d a d a p e k i t k u b h a l a t n i

m ars elesa.i

n a t a i g e K s i n e

J Tanggal Waktu T_Be_em_lap_jaa_r t _PeA_rula_bs_aa_hn_{an D}Pa_or_sea_n f

1 .Konseppersamaangerakdan

gayal ua ryang bekejra g n a p m u n e p n a a r a d n e k a d a p

2 .Beban normal pada poros . g n a p m u n e p n a a r a d n e k

.3 Gaya j ejakmaksimumpada g n a p m u n e p n a a r a d n e k

.4 Konseppersamaangerakdan

gayal ua r pada tractor- r

e li a r t i m e

s .

5 .Bebannorma l pada tractor- r

e li a r ti m e

s .

6 .Gayapada htich poin.t

.7 Bebannorma l pada poro s

belakang tracto.r

8 .Gayaj ejak maksimum

tractor-semtiralier

. r a j a l e B n a t a i g e K . B

1 .KegiatanBelajar1 :GayaJejakMaksimumKendaraanPenumpang

a .TujuanKegiatanBelajar1:

1 . ) Mengidenitifkas i gaya lua r yang bekejra pada kendaraan g

n a p m u n e

p .

b .UraianMateri 1:

1) .Pendahuluan

Untuk mempelajar i lebih jauh tentang Mekanika Gerak n a u p m a m e k k it s ir e t k a r a k i u h a t e g n e m n i g n i a k ij a m a t u r e t , n a a r a d n e K i u h a t e k i d u lr e p a m a tr e p g n a y a k a m , n a a r a d n e k a n u g a y a d u a t a a a r a d n e k n a u p m a m e k a n a m i a g a b h a l a d

a n tersebu t melakukan

i a g a b r e b i s a t a g n e m a y n n a u p m a m e k n a d ) n a t a p e c r e p ( i s a r e l e s k a . a y n k a j e j a y a g a tr e s i s a ir a v r e b g n a y n a l a j i d n a k a r e g n a t a b m a h

Sehubungan dengan kepenitngan tersebut ,maka pada kegiatan a b s a l e j a r a c e s n a k i a r u i d n a k a i n i r a j a l e

b gaimana menghtiung

n a a r a d n e k a y n s u s u h k n a a r a d n e k a d a p m u m i s k a m k a j e j a y a g a y n r a s e b n a ij a k i a tr e s i d a j a s u t n e t ,) g n a p m u n e p n a r a d n e k ( s o r o p a u

d – kaijan

. t u b e s r e t k a j e j a y a g n a g n u ti h r e p i r a s a d n e m g n a y

2) .PersamanGerak

Gaya-gaya lua r utama yang bekejra pada kendaraan k a p m a t 1 r a b m a g i r a D . 1 r a b m a G a d a p t a h il i d t a p a d g n a p m u n e p a y a g n a a r a d n e k ) l a n i d u ti g n o l( g n a j n a m e m h a r a a d a p a w h a

b -gaya

t :i t u p il a m t u b e s r e

t ahananaerodinamika( Ra,)t ahanangeilnding r oda Y Ra X

a

ha WsinT R d

h W.a/g

Rr f B F f h d

l1 l2 RrrA Fr

T

Wco sT

Wf L W W r

R ( n a p e

d rf) ,t ahanangeilnding r odabelakang (Rrr) , bebandrawbar R

( d), t ahanan t anjakan Rg (atau WsinT) ,dangaya-gayaj ejakpada F

( n a p e d a d o

r f )danr odabelakang( Fr) .

Untuk kendaraan dengan penggerak rodadepan hargaFr adalah no l F

g n a k a l e b a d o r k a r e g g n e p k u t n u a y n k il a b e

s f berhargano l .

Adapun persamaan gerak yang be lraku pada sumbu memanjang :

h a l a d a ) X ( n a a r a d n e k

d2_{x W.a}

m--- = --- = Ff F+ r – R a – R rf – R rr – R d– R g

dt2 g

d2_x

dalam ha li n i --- atau a adalah percepatan ilnie r kendaraan ,

dt2

sedangkan g adalah percepatan graftiasi bumi ,m dan W masing -.

n a a r a d n e k t a r e b n a d a s s a m h a l a d a g n i s a m

Dengan memasukkan konsep gaya inersia maka persamaan d i :

i d a j n e m s il u ti d t a p a d s a t a

Ff F+ r – R( a R+ rf R+ rr R+ d+R g +W.a/g )= 0 F

a k i

J f F+ r = F dan R rf R+ rr R= r makadiperoleh: R

=

F a R+ r + R d+R g +W.a/g

Sebenarnya untuk menentukan gaya jejak maksimum pada u ti a y , u a j n it i d u lr e p g n a y r o t k a f a u d a d a g n a p m u n e p n a a r a d n e k

g n e d n a b i s e h d a n e i s if e o k : a m a tr e

p anj alan ,gaya/beban norma lpada s

o r o

p -poro s kendaraan , dan kedua adalah : karakteirsitk a u d e k r o t k a f n u m a n n a a r a d n e k i s i m s n a rt n a d a g a n e t n a a n a c n e r e p

. a y n n a s a h a b m e p u l u d n a k h u g g n a ti d

3) .BebanNorma lpadaPoro sKendaraanPenumpang

Untuk memprediks igayaj ejak maksimum yang dipelrukan untuk i u h a t e k i d h a d u s s u r a h u l u h a d h i b e lr e t a k a m n a a r a d n e k n a k n a l a j n e m

a y a

k it a h r e p m e m n a g n e

d an momen yangbekejrapada ititk kontakkedua .

) B n a d A k it it ( n a l a j n a g n e d n a b

Momend iititkA( ∑ MA =0)

Wf. – l.L W 2.co sT+Ra .ha +( W.a/g .)h +Rd.hd + W.hs.inT 0=

Wl.2.co sT– Ra .ha – (W.a/g .)h – Rd.hd + W.hs.inT

Wf =---

L

a

T nda ( –) dibeirkanpada W.hs inT keitka kendaraanmenanjak , .

n u r u n e m a k ij ) + ( a d n a t a y n k il a b e s

Selanjutnyadengancarayangs amauntukmomend i ititkB W

a y n r a s e b n a k u t n e n e m k u t n u n a a m a s r e p h e l o r e p i

d r :

Momend iititkB( ∑ MB =0)

Wr. – l.L W 1.co sT– Ra .ha – (W.a/g .)h – Rd.hd + W.hs.inT 0=

Wl.1.co sT+Ra .ha +( W.a/g.)h +Rd.hd + W.hs.inT

Wr =---

L

n i s. h . W a d a p n a k ir e b i d ) + ( a d n a t i n i s u m u r a d a

P T keitkakendaraan

( a d n a t a y n k il a b e s , k a j n a n e

m – )ijkamenurun.

l i b o m a k i

J bejralan padaj alan mendata r( T =0 )makaharga s

o

c T=1dan sinT=0 .Untukkendaraanpenumpangbiasanyaharga h

i r a

d a dan hd mendekat ih (ha ≈ hd ≈ h ) ,maka persamaan d iata s :

i d a j n e m n a k a n a h r e d e s i d t a p a d

W.l 2 h w .a

Wf = - - -- --- – -- R-- ( a + - R--- + d )

L L g

W.l 1 h w.a

Wr = - - -- -- + - R--- ( a + - R--- + d )

L L g

Telahdiketahuis ebelumnyabahwaF=R a R+ r+ R d+R g +W.a/g R

r a t a d n e m n a l a j k u t n

U g =0makaF=R a R+ r+ R d +W.a/g W

a d a p F i s u ti t s b u s n a g n e

D f dan Wr makadidapa tbesarnya beban k u t n u ( g n a p m u n e p n a a r a d n e k s o r o p p a it e s a d a p l a m r o

n jalan

: h a l a d a ) r a t a d n e m

5 1

W.l 2 h

Wf = ------- – ---- ( F– Rr )

L L

W.l 1 h

Wr = ------ + ---- ( – RF r )

L L

4) .GayaJejakMaksimumKendaraan:

n a g n e d a d o r a y n k a t n o k t a b i k a h e l o r e p i d t a p a d g n a y k a j e j a y a G

( h a n a

t ground )dtientukan oleh koeifsien adhes idar ijalan t(anah ) :

a k a m , n a a r a d n e k n a b n a g n e d

Untuk kendaraandengans istempengerakr odabelakang( PRB :)

_Wl1

h

_F

a

mk s = P.Wr = P ---- + - - (-- F mak s– Rr )

L L

KarenaR r f = r .W makad iperoleh:

Dalamhali ni:

P =koeifsienadhes ibandenganj alan .

fr = koeifsient ahanangeilndingr odakendaraan.

Untukkendaraandenganpenggerak r odadepan( PRD):

_{W l} 2 h

_F

a

mk s = P.Wf = P ---- – - - (-- F mak s– Rr )

L L

Akhrinya d iperoleh:

Untukj alanmenanjak: l 2  l2 co sθ

P

.W( 11 – fr.h)

Fr-maks = ----- -------------- ---- - --

L – P h

P

.W( 12 f + r.h)

Ff-maks = ------- --- --- --------

L +Ph

Contohs oal: k h a u b e

S endaraanpenumpang( duaporos )mempunya iwhee lbase = n a d n a p e d s o r o p g n a k a l e b i d m c 0 0 1 a d a r e b a y n t a r e b t a s u p , m c 0 6 2

N k 5 1 = n a a r a d n e k t a r e B . r a t a d n a l a j n a a k u m r e p s a t a i d m c 0 6

n a l a j i s e h d a n e i s if e o k n a d 8 , 0 = g n i d n il e g n a n a h a t n e i s if e o k n a g n e d

n a g n e

d ban = 0,7 . Kendaraan tersebu t menggunakan sistem :

h a l n a k u t n e T . n a p e d a d o r k a r e g g n e p

. n a a r a d n e k m u m i s k a m k a j e j a y a G . ) a

. n a a r a d n e k s o r o p a u d e k h e l o a ti r e d i d g n a y l a m r o n n a b e B . ) b

a d o r k a r e g g n e p m e t s i s n a g n e d t u b e s r e t n a a r a d n e k l a s i M . ) c

a l g n u ti h , g n a k a l e

b hgayaj ejakmaksimumnya. Penyelesaian:

Diketahui: Sebuah kendaraan penumpang dengan Penggerak Roda .r

a t a d n a l a j s a t a i d n a l a jr e b ) D R P ( n a p e D

=

L 260cm W=15kN

l1 =100cm l 2 L= – l1 =260– 100=160cm f

m c 0 6 =

h r =0,8 dan P=0,7

Ditanyakan : a) .Fmaks

b .) W f d Wr an

c) .Fmaks ijkadenganPRB

Jawab :

P W 1( 2 + fr. ) h 0,7.15(160+0,8.60 )

a.) Fmaks = --- = --- = 7, 32 2kN

L + P h 260 +60

Fmaks 7, 32 2

b .) W f = --- = --- = 1 , 303 1 Nk

P

W r=W– Wf =15– 10,331= 4,669kN

: g n a k a l e B a d o R k a r e g g n e P n a k a n u g g n e m l i b o m a k i J .) c

P W. 1( 1 – fr. ) h 0,7.15(1 – 00 0,8.60 )

Fmaks = --- = --- =2,505 Nk

c .Rangkuman1 :

1) .Gaya-gaya lua ryang bekejra pada kendaraan penumpang meilput i: R

( a k i m a n i d o r e a n a n a h a

t a) ,tahanan geilnding roda depan (Rrf ,) R

( g n a k a l e b a d o r g n i d n il e g n a n a h a

t rr) , beban drawbar R( d) ,

R n a k a j n a t n a n a h a

t g (atau W sin T) ,dan gaya-gaya j ejak padaroda F

( n a p e

d f )atau r odabelakang( Fr.)

2) .Bebannorma lpadaporo sdepandapa tdihtiungdenganr umus:

a) .Untukj alanmendak/imenurun :

Wl.2.co sT– Ra .ha – (W.a/g .)h – Rd.hd + W.hs.inT

Wf = ---- -------------- -------- ---------------------- --- ----- -------

L

b) .Untukj alanmendatar:

W.l 2 h w.a

Wf = ------- – ---- R ( a + -- R-- + d )

L L g

3) .Bebannorma lpadaporo sbelakangdpa tdihtiungdenganr umus:

a) .Untukj alanmendak/imenurun :

Wl.1.co sT+Ra .ha+( W.a/g .)h +Rd.hd + W.hs.inT

Wr =----- ----- --- ---------------- ------ ---------------------- --------

L

b) .Untukj alanmendat ar:

W.l 1 h W a.

Wr = ------ + -- R-- ( a + -- R-- + d )

L L g

4) .Gayaj ejakmaksimum dapa tdihtiungdenganr umus:

Fmaks = P .W

a) .UntukkendaraandenganPenggerakRodaDepan:

P

.W( 12 f + r.h)

Fmaks = -------------- ----- --

L +P h

b) .UntukkendaraandenganPenggerakRodaBelakang:

P

.

d Tuga s1 :

Diketahu isebuah mobi lpenumpang (duaporos )mempunya iwhee l e

s a

b =210 cm ,pusa tberatnya berada 95 cm d idepan poro sbelakang n

a

d 65 cm diata spermukaan j alan menanjak dengan sudu t150 _{.Bera t} n a d 5 , 0 = g n i d n il e g n a n a h a t n e i s if e o k n a g n e d N k 6 1 = n a a r a d n e k

t u b e s r e t n a a r a d n e K . 6 , 0 = n a b n a g n e d n a l a j i s e h d a n e i s if e o k

: h a l n a k u t n e T . g n a k a l e B a d o r k a r e g g n e p m e t s i s n a k a n u g g n e m

j e j a y a G . )

1 akmaksimumkendaraan.

. n a a r a d n e k s o r o p a u d e k h e l o a ti r e d i d g n a y l a m r o n n a b e B .) 2

e .Tesf ormatfi1 :

Sebuah kendaraanpenumpang( duaporos )mempunya iwhee lbase = 0 6 n a d n a p e d s o r o p g n a k a l e b i d m c 0 1 1 a d a r e b a y n t a r e b t a s u p , m c 0 9 1

m

c diata spermukaan jalan datar .Bera t kendaraan =25 kN dengan n a b n a g n e d n a l a j i s e h d a n e i s if e o k n a d 3 , 0 = g n i d n il e g n a n a h a t n e i s if e o k

. g n a k a l e b a d o r k a r e g g n e p m e t s i s n a k a n u g g n e m t u b e s r e t n a a r a d n e K . 7 , 0 =

: h a l n a k u t n e T

. n a a r a d n e k m u m i s k a m k a j e j a y a G . ) 1

. )

2 Bebannorma lyangdidertiaolehkeduaporo skendaraan.

k a r e g g n e p n a k a n u g g n e m a k ij t u b e s r e t li b o m k a j e j a y a g n a k g n i d n a B . ) 3

! a n a m g n a y t a u k h i b e L ! n a p e d a d o r

.f Kunc iJawabTe sFormatfi : 1

1) . Fmaks = 10,88 Nk

2 .) W f = 15,54 Nk

Wr = 9 ,46 kN

) D R P ( n a p e D a d o R k a r e g g n e P n a g n e d a k i J .)

3 Fmaks = 7, 3 9 Nk

F a n e r a

K maksuntukPRD>FmaksuntukPRB

Berarit lebihkuat ijkamenggunakanpenggerakrodadepan .

2. KegiatanBelajar2 :GayaJejakMaksimumTractor-Semtirail re

a .TujuanKegiatanBelajar2:

1 .) Mengiden itifkasigayal ua ryang bekejra pada tractor-semirtalier.

2 .) Menentukanbebannorma lpada poro ssemtiralie .r 3 .) Menentukanbeban/gayapada htichpoin.t

4 .) Menentukanbebannorma lpada poro sbelakang rtacto .r

5 .) Menentukangayaj ejakmaksimum pada tractor-semtira lier.

b .UraianMateri 2:

1) .Pendahuluan

Kenyataan menunjukan bahwa d ilapangan k tia itdak hanya , a j a s s o r o p a u d n a a r a d n e k u a t a g n a p m u n e p n a a r a d n e k n a g n e d u m e tr e b

a y n l a s i m , n i a l g n a y n a a r a d n e k s i n e j i a p m u j a ti k a g u j k a y n a b i p a t e t

. g n a r a b n a t u k g n a n a a r a d n e

k Termasuk kendaraan angkutan barang h

a l a d a n a n i m o d g n il a p g n a

y tractordantralierataukombinas iantara

r o t c a r

t dan semtira lier . Untuk mempersingka t pembahasan pada k u t n u n a k h u t u b i d g n a y k a j e j a y a g n a k i a r u i d n a k a i n i r a j a l e b n a t a i g e k

a a r a d n e k n a k n a l a j n e

m nkombinas iTractor-Semirtalier.

2 .) GayaLuarpada Tractor-Semtiralier

Perh tiungan gayaj ejak maksimum padatractor-semtiralier akan a d a p n a g n e d g n i d n a b i d a y a g r u s n u n a k t a b il e m k a y n a b h i b e l

g n a p m u n e p n a a r a d n e

k .Adapun gaya-gaya lua rutama yang bekejra a

d a

p rtactor-semtiralierdapa tdiilha tpadagamba r2 .

Dar igamba r2 (kendaraandianggappadaj alanmendata r )dapa t a

y a g a w h a b i u h a t e k i

d -gayal ua ryangbekejrapadatractor-semtiralier

u p il e

m it :hambatan aerodinami spada rtactor dan semtira lier R ( a1 R

n a

d a2 ) ,hambatant ahanangeilndings eitapr odakendaraan (Rrf ,Rrr , R

n a

d rs) ,hambatan gaya bera tkendaraan masing-masing komponen W

Ra2

Whi W2

d2

h a2 a W2. a/g Ra1 d1

W1

Fh i h2

ha1

h3

h1

Rr f A l1 l2 Rr r B F Rrs C

L1

L2

W f Wr Ws

Gamba r2.

Dengan menganggap bahwa tractor dan semirtalier sebaga i a

d a p l a m r o n n a b e b a k a m , h a s i p r e t a r a c e s s a b e b a d n e

b semtiralier

W

( S) ,dan bebanveritka lmaupunho irsonta lpadahtich point F( hidan Whi )dapa td tientukan.

3 .) BebanNormal padaPoros Semtiralier

Beban norma lyang bekejra pada poro sbelakang semtiralier ijka n

a i d n a l a

j ggapmendata rdapa tdih tiungdenganr umus:

W2d2 + Ra2.ha2 + h2.W1.a /g - Fhi.h3

W s = ----- -------- -------------- -------- --------------

L2

Jikaharga ha2# h3# h2 makapersamaand iata smenjad i :

W2d2 .h2 W2.a

W s = -- -- -- + - R---- ( a2 + ----- – Fhi )

L2 L2 g

4 .) Gayapada HtichPoin t (SambunganTracto rdansemtiralier)

Dengan mengambli persamaan gaya-gaya ho irsonta lyang a

d a p a y a g a y n r a s e b a k a m , r e li a rt i m e s a d a p a jr e k e

b htichpointdapa t

: s u m u r n a g n e d n a k u t n e ti d

W2.a

Fhi R= a2 + - ---- f + r s.W

g

Dairr umu s Fhi d iatas ijkadisubsttiusikanker umu sWs diperoleh:

W2d2

Ws = --------------

L2 +f r h2

5 .) Bebanpada HtichPoin t (SambunganTracto rdansemtiralier)

Dengan mengambi l persamaan gaya-gaya veritka l yang a

d a p a jr e k e

b semtiralier ,makabesarnyabebanpadahtichpointdapa t :

u ti a y , n a k u t n e ti d

Whi W+ s = W2

Whi W= 2 – Ws

Denganmensubsttiusikan persamaanWs pada persamaanWhi akan

diperoleh:

d2

Jika 1– --- C= hi maka: Whi = Chi W2  C hi< 1

L2 f + rh2

6) .Beban Normal pada Poros Belakang Tractor :

Dengan menganggap bahwa tractor sebaga ibenda beba sdan n a g n e d n a p e d a d o r k a t n o k k it it a d a p n e m o m h a l m u j n a k it a h r e p m e m

g n a k a l e b s o r o p a d a p l a m r o n n a b e b a k a m , n a l a

j tractor dapa t

: t u k ir e b i a g a b e s n a k u t n e ti d

W111+Ra1. ha1+ h1 W. 1. a /g +Fh ih3+ (L1–d1 )Whi

W r = ---

d2

Wh i= (1– - ------------- -- W ) 2

Selanjutnya ijkaharga ha1# h3 # h1 makapersamaanWr menjadi:

W111+( Ra1 + W1.a /g +Fh i h ) 1+ (L1–d1 )Whi

Wr = -------- -------- -------------- ------ ----- --- ---------------- ----

L1

7) .GayaJejakMaksimumpadaPoro sBelakangTractor

Dengan memperhaitkan persamaan gaya- ag ya ho irsonta lyang a

d a p a jr e k e

b tractor ,makabesarnya gayaj ejak padaporo sbelakang

r o t c a

t dapa td tientukan ,yatiu:

W1.a

F R= a1 + --- f + r W( s W+ hi )+Fhi

g

: h a l a d a r o t c a rt g n a k a l e b s o r o p a d a p m u m i s k a m k a j e j a y a G

Fmaks = P W . r

W n a d F n a a m a s r e p n a k g n u b a g g n e m n a g n e

D r d iata sdiperoleh:

P. [W1l1– h1f r (W1 W+ h i )+( L1– d1 )Wh i L ] / 1

Fmaks = ---

1 – P h. 1 /L1

DenganmensubsttiusikanpersamaanWhi keFmak sdidapa:t

P. [W1l1– h1fr (W1 C+ hi W. 2 )+ (L1– d1 )Ch iW2 ]

Fmak s= -------------- -------- ----------- ---------------------- ------ --

L1 – P h. 1

:l a o S h o t n o C

Sebuahkendaraan tractor-semirtaliermempunya i :bera ttractor

t a r e b , N k 7

6 semtiralier 267 kN ,wheelbase tractor = 381 cm , s

o r o

p semtiarlier berada 711 cm d i belakang poro s belakang

r o t c a r

t ,htich pointberada 61cmd idepan poro sbelakang rtactor n

a l a j s a t a i d m c 2 6 1 n a

n a p e d s o r o p g n a k a l e b i d m c 3 0

2 tractor dan 97 cm d iatasj alan ,

t a r e b t a s u p g n a d e

s semtiralier berada 330 cm d idepan poro s

r e li a r ti m e

s dan 178 cm diata spermukaan jalan .Ra1 t(ahanan a

d a p k i m a n i d o r e

a tractor )= 1,3 k N bekejra pada ititk 150 cm R

,r a t a d n e m n a l a j s a t a i

d a2 =1,2kNdanbesarnyaf r=0,7 .P=0,8 ; t

e d / m 4 8 , 2 =

a 2 ;g=10m/det2 .Tentukanlah:

a .) Besarnyabebannorma lpadaporossemtiralierdanporo s g

n a k a l e

b tracto .r

b.) Besarnyagayapadahtichpoint.

c .) Besarnyagayaj ejakmaksimumpadaporo sbelakangtractor.

Penyelesaian:

Diketahui :Sebuahkendaraankombinas itractor-semtirlier

W1= 67kN l 1 =203cm

W2=267kN h1= 97cm

L1 =381cm h 2=178cm

L2 – d1 =711cm L2 – d2 =330cm

Ra1=1,3 Ra2 =1,2

d1 =61cm h3 =162cm

ha1=150cm f r=0,7

P =0,8 a=2,84m/det2

g=10m/det2

Dtianyakan Wa) . sdanWr

b) .Fhi

c) .Fmaks

Jawab :

L2 =711+d1 =711+61=772cm d2=L2 – 330=772– 330=442cm

h p a g g n a i

a) .Mengh tiungWs:

W2 d2

W s= ---

L2 f + r h2

267 .442

= ---

772+0,7 .178

= 131,62 kN

W1 l1 R+ a 1ha1 h+ 1 W1 a/g + Fh h3 Li +( 1–d1 )Whi

Wr = ---

L1

a g r a h a n e r a

K -hargaFh idanWhibelumdiketahu imaka pelru .

u l u h a d h i b e l g n u ti h i d

Whi W= 2 – Ws

=267– 131,62

=135,38kN

W2 .a

b .) Fhi = Ra2 + --- f + r Ws

g

267 .2,84

= 1,2 + --- + 0,7 .131,62

1 0

= 169,16kN

SekarangW rbarudapa tdihtiung ,yatiu:

67.203+1,3.150+ .97 67.2,84/10+169,16.162+( 381–61)135,38

Wr = ---

3 81

= 226,69kN

P. W [ 1l1– h1f r (W1 C+ hi W. 2 )+ (L1– d1 )Ch iW2 ]

c.) Fmaks = ---

L1 – P h. 1

80 [, 67.203– 97.0,7 ( 76 +135,38 )+( 381– 16 )135,38 ]

= ---

13 – 8 0,8.97

c .Rangkuman2 :

1) .Tractor-Semtiralieradalahjeni skendaraandengan itgaporo syang k

a n u g i d k a y n a

b anuntukangkutanbarang.

2.)Gaya-gaya lua r yang bekejra pada rtactor-semtiralier meilpuit : a

d a p s i m a n i d o r e a n a t a b m a

h tractordan semtiralier R ( a1 dan Ra2 ,) R

( n a a r a d n e k a d o r p a it e s g n i d n il e g n a n a h a t n a t a b m a

h rf ,Rrr ,dan Rrs) ,

t a r e b n a t a b m a

h kendaraan masing-masing komponen (W1 ,W2 dan Whi )danhambatanakibati nersiakendaraan( W1.a/g danW2.a/g .)

3) .BebanNormal padaPoros Semtiralierdapa tdihtiungdenganr umus:

W2 d2

W s = ---- ----- --- --- --

L 2 +f r h2

4 ) .Gayapada HtichPoin tdihtiungdenganr umus:

W2.a

Fhi R= a2 + - -- --- f + r s.W

g

5.) Bebanpadahtichpoin tdihtiungdenganr umus:

d2

Wh i= (1– - ------------- -- W ) 2

L2 +f r h2

. )

6 Bebannorma lpadaporo sbelakangtractordihtiungdenganr umus:

W111+( Ra1 + W1.a /g +Fh i h ) 1+ (L1–d1 )Whi

Wr = -------- -------- -------------- ------ ----- --- ---------------- ----

L1

7 .) Gayajejakmaksimum rtactordihtiungdenganr umus:

P. [W1l1– h1fr (W1 C+ hi W. 2 )+ (L1– d1 )Ch iW2 ]

d. Tuga s2 :

Sebuah kendaraan kombinas itractor-semtiralier mempunya ibera t a

d a r e b g n a y k it it a d a p t a s u p r e t g n a y N k 5 7 r o t c a

rt 125 cm d ibelakang

s o r o

p depan tractordan85 cm d iatasj alan mendatar .Bera tsemtiralier

g n a k a l e b s o r o p g n a k a l e b i d m c 0 2 1 k a r a j a d a p t a s u p r e t N k 0 5

2 tractor

. n a l a j s a t a i d m c 5 7 1 n a

d Htich pointberadapada ititk 3 0 cm d idepan g

n a k a l e b s o r o

p tractor dan 110 cm d iatasj alan .Whee lbase rtactor = g

n a k a l e b s o r o p k a r a j , m c 0 0

2 tractor dengan poros semtiralier = ; 8 , 0 = n a l a j n a g n e d n a b i s e h d a n e i s if e o k n a k u t n e ti d a k i J . m c 0 7 2

.t e d / m 3 = n a a r a d n e k n a t a p e c r e p ; 4 , 0 = a d o r g n i d n il e g n a h a t n e i s if e o

k 2

n a t a p e c r e p n a

d graftias i=9,8m /de.t 2_{makahtiunglah :!} 1) .Bebannorma lpadaporo ssemtiralier.

2) .Bebannorma lpadahtichpoint. 3) .Gayaj ejakmaksimum rtacto .r

4) .Bebannorma lpadaporo sbelakangtractor.

.

e. Tesf ormatfi2 :

Sebuah kendaraan tractor-semirtalier mempunya i :bera ttractor 60 t

a r e b , N

k semtiralier 240 kN ,wheelbase tractor = 370 cm ,poro s

r e li r a ti m e

s berada 700 cm d i belakang poro s belakang tractor ,htich t

n i o

p berada55 cmd idepanporos belakang rtactordan 120cm d iata s i

s a ti f a r g t a s u P . n a l a

j tractor berada 190 cm d ibelakang poro s depan

r o t c a r

t dan1 00cmd iatasj alan ,sedangpusa tgraftiasisemtiralierberada s

o r o p n a p e d i d m c 0 0

3 semtiralier dan 165 cm diata spermukaan jalan R

. r a t a

d a1 = 1,6 bekejra pada ititk 150 cm diata sjalan , Ra2 = 1,3 ; f

a y n r a s e

b r=0,3 .P=0,7; a=2,56m/det2 ,dang=9,8m/det2 ,htiunglah:

1.) Besarnyabebannorma lpadaporo ssemtiralier .

2.) Besarnyabebannorma lpadahtichpoint..

3.) Besarnyagayapadahtichpoint.

4.) Besarnyabebannorma lpadaporo sbelakang tractor

f .Kunc iJawabTe sFormatfi : 2

1 .) Ws = 1 5, 43 7 Nk

2 .) Wh i = 104,26kN

3 .) Fhi = 15 ,9 01 Nk

4 .) W r = 1 ,9 N75 9k 5 .) Fmaks = 7 , 064 Nk

d. Tuga s2 :

Sebuah kendaraan kombinas itractor-semtiralier mempunya ibera t a

d a r e b g n a y k it it a d a p t a s u p r e t g n a y N k 5 7 r o t c a

rt 125 cm d ibelakang

s o r o

p depan tractordan85 cm d iatasj alan mendatar .Bera tsemtiralier g

n a k a l e b s o r o p g n a k a l e b i d m c 0 2 1 k a r a j a d a p t a s u p r e t N k 0 5

2 tractor

. n a l a j s a t a i d m c 5 7 1 n a

d Htich pointberadapada ititk 3 0 cm d idepan g

n a k a l e b s o r o

p tractor dan 110 cm d iatasj alan .Whee lbase rtactor = g

n a k a l e b s o r o p k a r a j , m c 0 0

2 tractor dengan poros semtiralier = ; 8 , 0 = n a l a j n a g n e d n a b i s e h d a n e i s if e o k n a k u t n e ti d a k i J . m c 0 7 2

.t e d / m 3 = n a a r a d n e k n a t a p e c r e p ; 4 , 0 = a d o r g n i d n il e g n a h a t n e i s if e o

k 2

n a t a p e c r e p n a

d graftias i=9,8m /de.t 2_{makahtiunglah :!}

1) .Bebannorma lpadaporo ssemtiralier. 2) .Bebannorma lpadahtichpoint. 3) .Gayaj ejakmaksimum rtacto .r

4) .Bebannorma lpadaporo sbelakangtractor.

.

e. Tesf ormatfi2 :

Sebuah kendaraan tractor-semirtalier mempunya i :bera ttractor 60 t

a r e b , N

k semtiralier 240 kN ,wheelbase tractor = 370 cm ,poro s r

e li r a ti m e

s berada 700 cm d i belakang poro s belakang tractor ,htich t

n i o

p berada55 cmd idepanporos belakang rtactor dan 120cm d iata s i

s a ti f a r g t a s u P . n a l a

j tractor berada 190 cm d ibelakang poro s depan r

o t c a r

t dan1 00cmd iatasj alan ,sedangpusa tgraftiasisemtiralierberada s

o r o p n a p e d i d m c 0 0

3 semtiralier dan 165 cm diata spermukaan jalan R

. r a t a

d a1 = 1,6 bekejra pada ititk 150 cm diata sjalan , Ra2 = 1,3 ;

f a y n r a s e

b r=0,3 .P=0,7; a=2,56m/det2 ,dang=9,8m/det2 ,htiunglah:

1.) Besarnyabebannorma lpadaporo ssemtiralier .

2.) Besarnyabebannorma lpadahtichpoint..

3.) Besarnyagayapadahtichpoint.

4.) Besarnyabebannorma lpadaporo sbelakang tractor

f .Kunc iJawabTe sFormatfi : 2

1 .) Ws = 1 5, 43 7 Nk

2 .) Wh i = 104,26kN

3 .) Fhi = 15 ,9 01 Nk

4 .) W r = 1 ,9 N75 9k

B

A

B

I

I

I

I

S

A

U

L

A

V

E

.

A Pertanyaan

g n a k a l e b a d o r k a r e g g n e p n a g n e d g n a p m u n e p n a a r a d n e k h a u b e S . 1

i a y n u p m e

m whee lbase=180 cm .Bera tkendaraan = 17 kN t erpusa tpada n a l a j n a a k u m r e p s a t a i d m c 0 5 n a d g n a k a l e b s o r o p n a p e d i d m c 0 8 k it it

n a l a j i s e h d a n e i s if e o k n a d 5 2 , 0 = g n i d n il e g n a n a h a t n e i s if e o k a k i J . r a t a d

: h a l g n u ti h a k a m , 5 6 , 0 = n a b n a g n e d

a j e j a y a G .

a kmaksimumkendaraan.

. n a a r a d n e k s o r o p a u d e k h e l o a ti r e d i d g n a y l a m r o n n a b e B . b

2 .Sebuah kendaraan tractor-semirta lier mempunya i :bera ttractor 70 kN ,

t a r e

b semtiralier200 kN ,wheelbase tractor = 350 cm ,poro ssemtiarlier a

k a l e b i d m c 0 0 7 a d a r e

b ng poros belakang tractor, h tich point berada

50 cm d idepan poros belakang tractor dan 110 cm d iata sjalan .Pusa t t

a r e

b tractorberada180 cm d ibelakangporos depan rtactordan9 0cmd i t

a s u p g n a d e s , n a l a j s a t

a bera tsemtira lier berada 280 cm d idepan poro s r

e li a r ti m e

s dan 120 cm diata s permukaan jalan datar . Ra1 = 1,5

R , n a l a j s a t a i d m c 5 2 1 k it it a d a p a jr e k e

b a2 =1,1 ; fr = 0,2; P=0,6 .

t e d / m 4 , 2 = a a k i

J 2_{, dan g= 9,8m/det}2_{, makat entukanlah:}

a. Besarnyabebannorma lpadaporo ssemtiralier .

b. Besarnyabebannorma lpadahtichpoint..

c. Besarnyagayapadahtichpoint.

d. Besarnyabebannorma lpadaporo sbelakang tractor

n a b a w a J i c n u K . B

1. a. Fmaks = 6,555 kN

b. W r = 10,085 kN

W f = 6,915 kN

W . a .

2 s = 121,447 kN

W .

b h i = 78,553 Nk

F .

c hi = 74,369 kN

Wd. r = 131,648 kN

e. Fmaks = 67,889 kN

.

C KrtieriaKelulusan a i r e ti r

K Skor

1

( – )1 0 Bobot Nliai Keterangan 1

r o m o n l a o s ( fi ti n g o

K dan2) 5

s u l u l t a r a y S

l a m i n i m i a li n

6 5 i

s a t o n s il u n e m n a it il e t e

K 1

t e

K epatanprosedur 2

n a b a w a j a l u m r o f n a t a p e t e

K 1

u t k a w n a t a p e t e

K 1

R I H K A I A L I N

B

A

B

V

I

P

U

T

U

N

E

P

Demikianlah mudu l MGK.OTO 226 – 02 dengan judu l Gaya Jejak n a a r a d n e

K init elahs elesa idisusundengandliengkap ibeberapal aithant/uga ,st e s l u d o m n a u t n a b n a g n e D . a y n n a b a w a j i c n u k a tr e s e b r i h k a i s a u l a v e n u p u a m f it a m r o f n a g n a b m e k r e p i ri d n e s u a t n a m e m t a p a d a w s i s a h a m a r a p n a k p a r a h i d i n i r a n e b h a l e t a k e r e m h a k a p a , a y n i s n e t e p m o

k -bena r memiilk i kompetens i

j u t a d a p n i m r e c r e t a n a m i a g a b e

s uan yang diharapkanpadaseitapkegiatanbelaja r . m u l e b u a t a

Bag ipara mahasiswa yang telah mencapa isyara tkelulusan minima lmaka . i n i h a il u k a t a m a d a p a y n r a j a l e b n a t a i g e k n a k it n e h g n e m t a p a d h a d u s a k e r e m u l u l e k i h u n e m e m t a p a d m u l e b a k ij a y n k il a b e

S san minimal ,maka mereka haru s

ir e t a m n a i g a b a d a p a m a t u r e t a y n r a j a l e b i l a b m e k g n a l u g n e

m -mater iyang belum

h u g g n u s h i b e l s u r a h a k e r e m a y n k i a b e s n a d ) s u l u l m u l e b ( a y n i a s a u k i

d -sungguh

i r a d n a u t n a b k u s a m r e t a d a g n a y s a ti li s a f n a k t a a f n a m e m n a g n e d r a j a l e b m a l a d .i n i h a il u k a t a m r o t a ti li s a f i a g a b e s n e s o d

A

K

A

T

S

U

P

R

A

T

F

A

D

. 0 7 9 1 . n o i p m a h C & d l o n r

A Moto rVehicle Calcula iton and Science .Norwich: .

d t L , s n o S d n a r e h c t e l F y b n i a ti r B t a e r G

. 1 7 9 1 . . E . D , e l o

C Elementary Vehicle Dynamic .s Depatrement o f Mechanica l .I

. M , r o b r A n n A n a g i h c i M f o y ti s r e v i n U g n ir e e n i g n E

. 7 7 9 1 . n it r a

M ScienceandCalcula itonf o rMoto rVehicles Technicions .London : d

t L s s e r P y ti s r e v i n U h s il g n E e h T

. 1 0 0 2 . n a m o j N , a rt n a t u

S Teknolog iOtomo it fTeor idan Apilkasinya. Surabaya : .

a y d i W a n u G t i b r e n e P

. 8 7 9 1 . Y .J , g n o