FAKUTTAS MATEMATIKA DAN ItIVII.J PENGE'TAHIJAN AL.AM
t$sN 0216.2393
Vol. 7 No. 2 -luli 2011
'i
t'ti:
iiii
ii
ir
4l ,
i_]
JURNAL MIPA
lr
-
l.ir
ill
,iir.
[i{[
rili
lirr
l-il-l
tlitl
tiii
%.
FAKUTTAS MATEMATIKA DAN ItIVII.J PENGE'TAHIJAN AL.AM
U N IVE RS
iTAS tsENG KIJ I.IJ
Hal.669-715
Bengkulu,
Juli 2011
rssN 0216-2393
lssN 0216.2393
ffiffi&ffiKKN
Vol. 7 No. 2 Juli 2011
JURNAL MIPA
FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM
UNIVERSITAS BENGKULU
Gradien
Vol.7
No.2
Hal.669-715
Bengkulu,
ISSN
Juli 20f 1
0216.2393
tssN 0216-2393
GRAI}IEI{
Vol. 7 No. 2 Juli 201f
JURNAL MIPA
Cakupan Jurnal trlmiah Gradien meliputi artikel iimiah hasil penelitian dalam
bidang Matematika,
Fisika, Kimia dan Biologi. Jumal ini terbit pertama kali pada tahun 2005 dengari
frekuensi
penerbitan dua kali setahun yaitu pada bulan januari dan juti.
Pembina
Dekan FMIPA Unib
I(efua Redaksi
Suhendra, S.Si, M.T
Sekretaris Redal E
t',h"ir"cii. ". *r.".'"""
dengan:
(l3ftX,r):rnin{/(x+v)*ft(v)l(x-r,}e
F :r,
e
K}
(7)
i.i t'"
(f . kX"t)=max{r(x-u)+ft(aii{r*u)e
R;rre
Ki
sehingga didapat
Kombinasi dari dilasi dan erosi pada citra gral,scale akan
'.
(/"
t)(,r) = max{min[/(.r+i.
ekivalen dengan defenisi kedua operator tersebut pada
Prqp!$i,t
citra binair. Persamaan matematis dari kedua operator ini
Jika, f'. K c: EN dan .1 .. F -+
ekivalen dengan persariraan (6) dan (7), tetapi kaLena
f
"
penerapannya pada cifra grayscale maka operator opening
(f
"
akan mencai
nilai maksimum sedangkan operator closing
akan mencari
nilai minimun dari sfrukur elemen (lendela
filter). Penurunan kedua operator ini pada citra grayscale
dapat dilihat pada kajian matematis berikut:
Iv
e,(]+ t(a)
lueK;(.r-uleFB()
menghasilkan jenis operator baru yaitu opening dan
closing. Defenisi opening dan closing pada citra g'avscale
-z) -r(r)
k : F t K -+ E
dan
k: K -+E
maka
dandapatdihitungdengan:
k){x) = min{maxlf(x
+ k(u) | u e
E
+v-u)-k(v)
lr. {l'
K; (,r + v)
e F@ rt']
r:R-+E
sehingga
Bukti:
Misalkan
Rc.EN
Dari proposisi
dan
r--f
@k
1
f@k:F@K-+E
Jadi
r:F@K-+Edan r:R-->E
Dari proposisi
(/@ *X-r)
:
maka
&:F@K
1
max{,f(-x-r)+ [(a) I (x-a) e F:z e Kl
703
Yulian
F danzulfiaM
M / Jurnal Gradien vol.
Maka
r(x) = pn 11@ - u) + k{u)l {x - u) e F;z e K\
Karena f ok=(f @k)@k,Maka.1ck=t@k
(f
= (rokXx)
'k)(x)
Dari proposisi 2
(r0t)(x)
dan
(/r
: min{/(x+v)-t(v)
| (:r+v) e F;v e K}
= .f " k
k)(x) = min{/(x+v)- A'(v) | (x+v) e F ;u e K\
yq41,
Karena
R:F @K
dan
K}
ue
Subsitusikan persamaan ini ke
k)(x)
:
min[r(x
+
pada nilai kecerahan masing-masing piksel kemudian
masing-masing koefisien struktur elemen (endela filter)
tersebut dikalikan dengan nilai kecerahan piksel, pada titik
yang sama. Hasilnya nilai kecerahan yang paling besar
(maksimum) akan menggantikan posisi nilai kecerahan
piksel citra asli pada lokasi (i,j)dan terhimpun dalam citra
output (gambar 1). Prosetlur yang sama dapat diterapkan
pada pemfilteran Erosi tetapi prosesnya adalah tnencari
nilai minimum.
v)
k(r') I (-r + v) e R:u e
ffin
[-]+]ffi
-ffi|+l+l
ffi_
[g t lg Is
I
(f . k)(x)= min{max.[t( x +v - u) - k{v) I v e Kl
t€rleta} d;da:]ffi
I# iri
9l
ail
+r"Itr ilrnen(d:ls
Lhlle olai Bi ladr
Simlb &rer irem,tiarltry:a la'tr
I !trsdberilsttya da cu nilai
hBlrsil@ yw i4dilai iriil nilltu
ir
Urltlaflolol
[cTrTtl:iti
l;fiTt1-6T;'l
ETiT;Tif6l
+kfu)lue1(;(x+u)eF@K)
3.
Slr:Itu e1erun 3x3, &aar Put
t.qak d;Llalld dralr. lrLtPl lendD
d*iciha uli cni a&i rukium Y4
Ftrt-ita['1
f{}
sehingga didaPat
.'.
Cilra Odpui
l:etehl Dil&-,
Citn 14ut
r(x) = 6a*17 Q - u) + k(u) | u e K)
maka r(x + v) = 6s*11(x + v- u) + k{u)l
(/.
7 No. 2luli2011 :102'705
dema, (d* I4J Bj rr)
''a€ladi
#epald liLrel yq ieryilrtr
triq ,.te!ruF lrtr.tu nili; id Pr{.
[mplementasi Morfotogi iVlatematik dalam Sistem
Lrisr$
rhrrl, pw:+ u pada;rlwh
Citra Digital
Dalam sistem digitai, teknik pemfilteran morfologi
maternatik pada citra menggunakan strukur elemen
sebagai jendela filter. Menurut [5], cara kerja struktur
Canrbar
1.
elemen dalam operasi morfologi matematik ekivalen
dengan cara kerja kernel dalam operasi konvolusi citra'
Struktur elemen sebagai pembatas rvilayah atau penentu
lingkungan tetangga (neighborhood). Petumusan erosi dan
dilasi. riigambarkarr dalau struktur elemen dalam oratnks
3x3
sebaeai piksel-rriksel tetangga dengan koefisien-
koefisien matriks yang dinotasikan dalam bentuk:
[t,-i.7-i;
lu.i'tt
(i- l-i) tr-i,7+11]
Q-i) (i-ittt
I
lf,,r"7 rt (i+l.i) (i+l-lrl)-l
Aplikasi operator erosi dan dilasi pada sistem citra digital
berarti menempatkan kedua operator tersebut sebagai filter
tligital. Perumusan kedua filter dapat ditulis dalam bentuk
Ilustrasi kerja operator dilasi pada
sebuah citra digital
181
Bentuk filter 1'ang lain adalah fiiier Opening dan Closirtg'
Opening merupakan kombinasi antara fllter diiasi dengan
filtei: erosi (dalarn citra aras keabuan) sehingga bentuk
diskret filtei ini pada citra digital dalarn ienileia filtcr
i
ii
3, dapat dibuat calam persamaan bcrikui:
(f " b){i. j\
= t'taklMin IJ {i
f(i
- t, i
-1),
i (i - 1,j),"',
+1, i +1)ll
Filter closing merupakan kombinasi fiiter erosi dengan
filter dilasi, maka kombinasi kedua filter ini dapat dibuat
dalam persailaan berikut:
(f
.b)(i,
j)=
x:tinltlakl.f
{i-1.i t),f(i-1,.il,
f(l+1,7+l)i)
persarnaan berikut [6]:
f1i - j *1),.f (i -1,i),.,., J'Q +1,7 + 1)|
F(ij):Mintf (i 't,.j _r), f (i _1..fi....,f (i +1,r + 1))
F(ij) =uaks
1,
4.
KesimPuian
1. Operator erosi pada
titik
Cara
kerja kedua fiiter ini
pada lokasi
(ii)
adalah mengubah nilai piksel
dengan memperhitungkan bobot piksel di
sekitarnya pada citra masukan. Pen-iabaran
prinsip ini
dalam pemfilteran dilasi dapat di-ielaskan sebagai betikut.
koefisien pada struktur elemen (endela filter) diletakkan
744
citra digital akan mencari titik-
1'ang bernilai minimum
di dalam lingkungan
tetangga. sedangkan operator dilasi akan mencari
tilik-titik,r'ang bernilai niaksimum.
2. Implementasi operator
citra digital berarti
morfologi matematik
pada
menempatkan kedua operator
tersebut sebagai filter digital dengan rnenggunakan
{ulian F dan ZulfiaW M / Jurnal Gradien Vol.
7
No. 2 Juli 2011 :7A2-7A5
struhur elemen sebagai jendela filter. Cara kerja
operator morfologi matematik pada sistem citra
digital (grayscale) ini adalah mengubah nilai piksel
pada lokasi
(ij)
dengan memperhitungkan bobot
\r\se\\\se\r\un1r1n\tittr,'nrqu\.
Daftar Pustaka
[l]
Champs, O.[., Kanungo.T., dan Haralik, R.M.,
]996.
Cray-Scale Structuring Element Decomposition.
IEEE Transc. On Image processing. Vol. :. No. 1.
hal.
[2]
lll.l20
Fauzi. Y., Dulbahri dan Sri Wahyuni., 2A04, peran
Penapisan
Morfologi Matematik
Terhadao
Kenampakan Linier pada Ciffa Landsat TM, Jurnal
Sains dan Sibernatika, UGM. Vol. 17, N0. 3.
hal:
455-465.
[3]
[4]
Fauzi.Y., Mayasari. Z"M, 2CA7. penggunaan Teknik
Filtering Morfolo gi Matematik dalanr Mengeksfraksi
Iaringan Jalan dari Citra Satelit" Jurnal I'EKNOSIA,
VoL l, No.l, hal:7-14.
Gonzalez. R.C. and Woods. R.E., 1993.
Digital Imoge
Processing. Addison Wesley. USA.
[5]
Li,W., Benie. 8.G., He. D.C., Wang.S., Ziou.D., and
of
Gwyn. Q.H.J., 1998. Classification
SAR
Images Using Morphological Texture Features. .URS.
Vo.
t6l
{71
t8l
19.
No. 17. hal:3399-
34t0
Pratt, K.William., 1991. Digital Intage Processing^
Second Edition, John Wiley and Sons. USA.
Schalkofl R.. 1989. Digital lma?e llrocessins and
Computer [/ision, Jahn Wiiey & Sons. Inc. USA.
Young. N., 2002. Mathematical Morphology.
hltp : i/wwu:.dmsu
n 1. b
aih.
s c. u k/re s ear
ch
705
Vol. 7 No. 2 -luli 2011
'i
t'ti:
iiii
ii
ir
4l ,
i_]
JURNAL MIPA
lr
-
l.ir
ill
,iir.
[i{[
rili
lirr
l-il-l
tlitl
tiii
%.
FAKUTTAS MATEMATIKA DAN ItIVII.J PENGE'TAHIJAN AL.AM
U N IVE RS
iTAS tsENG KIJ I.IJ
Hal.669-715
Bengkulu,
Juli 2011
rssN 0216-2393
lssN 0216.2393
ffiffi&ffiKKN
Vol. 7 No. 2 Juli 2011
JURNAL MIPA
FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM
UNIVERSITAS BENGKULU
Gradien
Vol.7
No.2
Hal.669-715
Bengkulu,
ISSN
Juli 20f 1
0216.2393
tssN 0216-2393
GRAI}IEI{
Vol. 7 No. 2 Juli 201f
JURNAL MIPA
Cakupan Jurnal trlmiah Gradien meliputi artikel iimiah hasil penelitian dalam
bidang Matematika,
Fisika, Kimia dan Biologi. Jumal ini terbit pertama kali pada tahun 2005 dengari
frekuensi
penerbitan dua kali setahun yaitu pada bulan januari dan juti.
Pembina
Dekan FMIPA Unib
I(efua Redaksi
Suhendra, S.Si, M.T
Sekretaris Redal E
t',h"ir"cii. ". *r.".'"""
dengan:
(l3ftX,r):rnin{/(x+v)*ft(v)l(x-r,}e
F :r,
e
K}
(7)
i.i t'"
(f . kX"t)=max{r(x-u)+ft(aii{r*u)e
R;rre
Ki
sehingga didapat
Kombinasi dari dilasi dan erosi pada citra gral,scale akan
'.
(/"
t)(,r) = max{min[/(.r+i.
ekivalen dengan defenisi kedua operator tersebut pada
Prqp!$i,t
citra binair. Persamaan matematis dari kedua operator ini
Jika, f'. K c: EN dan .1 .. F -+
ekivalen dengan persariraan (6) dan (7), tetapi kaLena
f
"
penerapannya pada cifra grayscale maka operator opening
(f
"
akan mencai
nilai maksimum sedangkan operator closing
akan mencari
nilai minimun dari sfrukur elemen (lendela
filter). Penurunan kedua operator ini pada citra grayscale
dapat dilihat pada kajian matematis berikut:
Iv
e,(]+ t(a)
lueK;(.r-uleFB()
menghasilkan jenis operator baru yaitu opening dan
closing. Defenisi opening dan closing pada citra g'avscale
-z) -r(r)
k : F t K -+ E
dan
k: K -+E
maka
dandapatdihitungdengan:
k){x) = min{maxlf(x
+ k(u) | u e
E
+v-u)-k(v)
lr. {l'
K; (,r + v)
e F@ rt']
r:R-+E
sehingga
Bukti:
Misalkan
Rc.EN
Dari proposisi
dan
r--f
@k
1
f@k:F@K-+E
Jadi
r:F@K-+Edan r:R-->E
Dari proposisi
(/@ *X-r)
:
maka
&:F@K
1
max{,f(-x-r)+ [(a) I (x-a) e F:z e Kl
703
Yulian
F danzulfiaM
M / Jurnal Gradien vol.
Maka
r(x) = pn 11@ - u) + k{u)l {x - u) e F;z e K\
Karena f ok=(f @k)@k,Maka.1ck=t@k
(f
= (rokXx)
'k)(x)
Dari proposisi 2
(r0t)(x)
dan
(/r
: min{/(x+v)-t(v)
| (:r+v) e F;v e K}
= .f " k
k)(x) = min{/(x+v)- A'(v) | (x+v) e F ;u e K\
yq41,
Karena
R:F @K
dan
K}
ue
Subsitusikan persamaan ini ke
k)(x)
:
min[r(x
+
pada nilai kecerahan masing-masing piksel kemudian
masing-masing koefisien struktur elemen (endela filter)
tersebut dikalikan dengan nilai kecerahan piksel, pada titik
yang sama. Hasilnya nilai kecerahan yang paling besar
(maksimum) akan menggantikan posisi nilai kecerahan
piksel citra asli pada lokasi (i,j)dan terhimpun dalam citra
output (gambar 1). Prosetlur yang sama dapat diterapkan
pada pemfilteran Erosi tetapi prosesnya adalah tnencari
nilai minimum.
v)
k(r') I (-r + v) e R:u e
ffin
[-]+]ffi
-ffi|+l+l
ffi_
[g t lg Is
I
(f . k)(x)= min{max.[t( x +v - u) - k{v) I v e Kl
t€rleta} d;da:]ffi
I# iri
9l
ail
+r"Itr ilrnen(d:ls
Lhlle olai Bi ladr
Simlb &rer irem,tiarltry:a la'tr
I !trsdberilsttya da cu nilai
hBlrsil@ yw i4dilai iriil nilltu
ir
Urltlaflolol
[cTrTtl:iti
l;fiTt1-6T;'l
ETiT;Tif6l
+kfu)lue1(;(x+u)eF@K)
3.
Slr:Itu e1erun 3x3, &aar Put
t.qak d;Llalld dralr. lrLtPl lendD
d*iciha uli cni a&i rukium Y4
Ftrt-ita['1
f{}
sehingga didaPat
.'.
Cilra Odpui
l:etehl Dil&-,
Citn 14ut
r(x) = 6a*17 Q - u) + k(u) | u e K)
maka r(x + v) = 6s*11(x + v- u) + k{u)l
(/.
7 No. 2luli2011 :102'705
dema, (d* I4J Bj rr)
''a€ladi
#epald liLrel yq ieryilrtr
triq ,.te!ruF lrtr.tu nili; id Pr{.
[mplementasi Morfotogi iVlatematik dalam Sistem
Lrisr$
rhrrl, pw:+ u pada;rlwh
Citra Digital
Dalam sistem digitai, teknik pemfilteran morfologi
maternatik pada citra menggunakan strukur elemen
sebagai jendela filter. Menurut [5], cara kerja struktur
Canrbar
1.
elemen dalam operasi morfologi matematik ekivalen
dengan cara kerja kernel dalam operasi konvolusi citra'
Struktur elemen sebagai pembatas rvilayah atau penentu
lingkungan tetangga (neighborhood). Petumusan erosi dan
dilasi. riigambarkarr dalau struktur elemen dalam oratnks
3x3
sebaeai piksel-rriksel tetangga dengan koefisien-
koefisien matriks yang dinotasikan dalam bentuk:
[t,-i.7-i;
lu.i'tt
(i- l-i) tr-i,7+11]
Q-i) (i-ittt
I
lf,,r"7 rt (i+l.i) (i+l-lrl)-l
Aplikasi operator erosi dan dilasi pada sistem citra digital
berarti menempatkan kedua operator tersebut sebagai filter
tligital. Perumusan kedua filter dapat ditulis dalam bentuk
Ilustrasi kerja operator dilasi pada
sebuah citra digital
181
Bentuk filter 1'ang lain adalah fiiier Opening dan Closirtg'
Opening merupakan kombinasi antara fllter diiasi dengan
filtei: erosi (dalarn citra aras keabuan) sehingga bentuk
diskret filtei ini pada citra digital dalarn ienileia filtcr
i
ii
3, dapat dibuat calam persamaan bcrikui:
(f " b){i. j\
= t'taklMin IJ {i
f(i
- t, i
-1),
i (i - 1,j),"',
+1, i +1)ll
Filter closing merupakan kombinasi fiiter erosi dengan
filter dilasi, maka kombinasi kedua filter ini dapat dibuat
dalam persailaan berikut:
(f
.b)(i,
j)=
x:tinltlakl.f
{i-1.i t),f(i-1,.il,
f(l+1,7+l)i)
persarnaan berikut [6]:
f1i - j *1),.f (i -1,i),.,., J'Q +1,7 + 1)|
F(ij):Mintf (i 't,.j _r), f (i _1..fi....,f (i +1,r + 1))
F(ij) =uaks
1,
4.
KesimPuian
1. Operator erosi pada
titik
Cara
kerja kedua fiiter ini
pada lokasi
(ii)
adalah mengubah nilai piksel
dengan memperhitungkan bobot piksel di
sekitarnya pada citra masukan. Pen-iabaran
prinsip ini
dalam pemfilteran dilasi dapat di-ielaskan sebagai betikut.
koefisien pada struktur elemen (endela filter) diletakkan
744
citra digital akan mencari titik-
1'ang bernilai minimum
di dalam lingkungan
tetangga. sedangkan operator dilasi akan mencari
tilik-titik,r'ang bernilai niaksimum.
2. Implementasi operator
citra digital berarti
morfologi matematik
pada
menempatkan kedua operator
tersebut sebagai filter digital dengan rnenggunakan
{ulian F dan ZulfiaW M / Jurnal Gradien Vol.
7
No. 2 Juli 2011 :7A2-7A5
struhur elemen sebagai jendela filter. Cara kerja
operator morfologi matematik pada sistem citra
digital (grayscale) ini adalah mengubah nilai piksel
pada lokasi
(ij)
dengan memperhitungkan bobot
\r\se\\\se\r\un1r1n\tittr,'nrqu\.
Daftar Pustaka
[l]
Champs, O.[., Kanungo.T., dan Haralik, R.M.,
]996.
Cray-Scale Structuring Element Decomposition.
IEEE Transc. On Image processing. Vol. :. No. 1.
hal.
[2]
lll.l20
Fauzi. Y., Dulbahri dan Sri Wahyuni., 2A04, peran
Penapisan
Morfologi Matematik
Terhadao
Kenampakan Linier pada Ciffa Landsat TM, Jurnal
Sains dan Sibernatika, UGM. Vol. 17, N0. 3.
hal:
455-465.
[3]
[4]
Fauzi.Y., Mayasari. Z"M, 2CA7. penggunaan Teknik
Filtering Morfolo gi Matematik dalanr Mengeksfraksi
Iaringan Jalan dari Citra Satelit" Jurnal I'EKNOSIA,
VoL l, No.l, hal:7-14.
Gonzalez. R.C. and Woods. R.E., 1993.
Digital Imoge
Processing. Addison Wesley. USA.
[5]
Li,W., Benie. 8.G., He. D.C., Wang.S., Ziou.D., and
of
Gwyn. Q.H.J., 1998. Classification
SAR
Images Using Morphological Texture Features. .URS.
Vo.
t6l
{71
t8l
19.
No. 17. hal:3399-
34t0
Pratt, K.William., 1991. Digital Intage Processing^
Second Edition, John Wiley and Sons. USA.
Schalkofl R.. 1989. Digital lma?e llrocessins and
Computer [/ision, Jahn Wiiey & Sons. Inc. USA.
Young. N., 2002. Mathematical Morphology.
hltp : i/wwu:.dmsu
n 1. b
aih.
s c. u k/re s ear
ch
705