Simulasi Sensor Seismometer Horizontal Menggunakan MEMS Accelerometer Berbasis Arduino UNO

LAMPIRAN 1
Rancangan Program

Universitas Sumatera Utara
Universitas Sumatera Utara

Program :
Program blink Tes

#include "I2Cdev.h"
#include "MPU6050.h"
#include "Wire.h"

MPU6050 accelgyro;

int16_t ax, ay, az ;
int led13 = 13;
int y;
void setup()
{
pinMode(led13, OUTPUT);

Serial.begin(9600);
pinMode(led13, OUTPUT);
digitalWrite(led13, LOW);
Serial.println("Initializing I2C-MPU6050 devices...");
Wire.begin();
accelgyro.initialize();
Serial.println(accelgyro.testConnection() ? "MPU6050 ON " : "MPU6050 OFF ");
}

void loop() {

accelgyro.getAcceleration(&ax, &ay, &az);
az -= 15000;
Serial.print("ax["); Serial.print(y); Serial.print("] = "); Serial.print(ax);
Serial.print(" | ay["); Serial.print(y); Serial.print("] = "); Serial.print(ay);
Serial.print(" | az["); Serial.print(y); Serial.print("] = "); Serial.println(az);

Universitas Sumatera Utara
Universitas Sumatera Utara

if (y==10 ){
Serial.println(" .Selesai");
Serial.println(" ");
Serial.println(" ");
Serial.println(" ");
y = 0;

delay(10000);
}
delay (500);
y++;
}

Program pengujian system keseluruhan :
#include "I2Cdev.h"
#include "MPU6050.h"
#include "Wire.h"
MPU6050 accelgyro;
int16_t ax, ay, az ;
int led13 = 13;

int y, maksaX, ncX, ncs, j, nvX, nvs ;
long vX, maksvX ;
void setup()
{
pinMode(led13, OUTPUT);
Serial.begin(9600);
pinMode(led13, OUTPUT);
digitalWrite(led13, LOW);
Serial.println("Initializing I2C-MPU6050 devices...");
Wire.begin();
accelgyro.initialize();
vX = 0;

Universitas Sumatera Utara
Universitas Sumatera Utara

Serial.println(accelgyro.testConnection() ? "MPU6050 ON " : "MPU6050 OFF ");
}

void loop() {

accelgyro.getAcceleration(&ax, &ay, &az);
az -= 15000;
Serial.print("ax["); Serial.print(y); Serial.print("] = "); Serial.print(ax);

//menghitung nilai integrator kecepatan
if ( y + 1 ){
vX = vX + ax;
}
Serial.print(" | Integrator Kecepatan vX["); Serial.print(j); Serial.print("] = ");
Serial.println(vX);

//menghitung nilai amplitudo dari kecepatan
if (vX > maksvX){
maksvX = vX;
}
if (-vX > maksvX) {
maksvX = abs(vX);
}
//mencari nilai data ke-n dari kecepatan

if ( vX > 0 && nvs == 0 ) {
nvX++;
}
else {
nvs++;
}
//menghitung nilai amplitudo dari percepatan
if (ax > maksaX) {

Universitas Sumatera Utara
Universitas Sumatera Utara

maksaX = ax;
}
if (-ax > maksaX) {
maksaX = abs(ax);
}

//mencari nilai data ke-n dari percepatan
if ( ax > 0 && ncs == 0 ) {

ncX++;
} else {
ncs++;
}
if ( y == 50 ) {
Serial.println(" ");
Serial.println("Amplitudo dari Percepatan (AcX) ");
Serial.print("AcX = "); Serial.println(maksaX);

Serial.println("Jumlah data ke-n untuk Percepatan (ncX) ");
Serial.print("ncX = "); Serial.println(ncX);

Serial.println(" ");
Serial.println("Amplitudo dari Kecepatan (AvX) ");
Serial.print("AvX = "); Serial.println(maksvX);

Serial.println("Jumlah data ke-n untuk Kecepatan (nvX) ");
Serial.print("nvX = "); Serial.println(nvX);

Serial.println(" .Selesai");

Serial.println(" ");
Serial.println(" ");
Serial.println(" ");

Universitas Sumatera Utara
Universitas Sumatera Utara

y = 0; //data dimulai dari 0
maksaX = 0;
ncX = 0;
ncs = 0;
vX = 0;
j = 0;
maksvX = 0;
j < y;
nvX = 0;
nvs = 0;
delay(10000);
}
delay(10);

y++;
j++;
}

Universitas Sumatera Utara
Universitas Sumatera Utara

LAMPIRAN 2
Data Pengujian

Universitas Sumatera Utara
Universitas Sumatera Utara

DATA PENGUJIAN

NO
1
2
3
4

5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24

25
26
27
28
29
30
31
32
33
34

Pengujian I
ax
vX

Pengujian II
ax
vX

-116

52
-8
32
-136
-96
84
96
0
128
80
96
-80
24
24
56
0
8
-32
-32
-108
-120
-64
-80
68
28
8
52
0
-12
36
-92
-40
44

20
56
28
-4
60
24
-60
-16
-76
40
-136
44
-56
8
-84
20
56
16
-8
0
-56
84
-16
76
52
8
-100
-52
24
40
-56
64
-20
-60

-116
-64
-72
-40
-176
-272
-188
-92
-92
36
116
212
132
156
180
236
236
244
212
180
72
-48
-112
-192
-124
-96
-88
-36
-36
-48
-12
-104
-144
-100

20
76
104
100
160
184
124
108
32
72
-64
-20
-76
-68
-152
-132
-76
-60
-68
-68
-124
-40
-56
20
72
80
-20
-72
-48
-8
-64
0
-20
-80

Pengujian III
ax
vX
-72
28
-48
12
0
-40
12
-4
76
-12
48
12
-40
-32
-80
-96
0
80
52
-28
-28
24
-4
4
112
-12
-88
56
56
4
112
44
-52
-4

-72
-44
-92
-80
-80
-120
-108
-112
-36
-48
0
12
-28
-60
-140
-236
-236
-156
-104
-132
-160
-136
-140
-136
-24
-36
-124
-68
-12
-8
104
148
96
92

Universitas Sumatera Utara
Universitas Sumatera Utara

35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75

-28
88
-92
-112
-32
-52
20
-24
-8
4
-32
68
-76
20
-20
32
-56
8
24
-40
4
48
100
124
-16
44
76
-20
72
20
84
52
68
24
-32
-8
20
40
8
4
-48

-128
-40
-132
-244
-276
-328
-308
-332
-340
-336
-368
-300
-376
-356
-376
-344
-400
-392
-368
-408
-404
-356
-256
-132
-148
-104
-28
-48
24
44
128
180
248
272
240
232
252
292
300
304
256

-36
52
-72
-72
20
20
68
-68
56
24
8
-88
60
-4
12
-68
-16
4
-8
-16
16
20
-84
-28
44
64
28
-4
44
40
56
-32
-80
52
-76
-60
-16
40
8
12
-76

-116
-64
-136
-208
-188
-168
-100
-168
-112
-88
-80
-168
-108
-112
-100
-168
-184
-180
-188
-204
-188
-168
-252
-280
-236
-172
-144
-148
-104
-64
-8
-40
-120
-68
-144
-204
-220
-180
-172
-160
-236

-52
20
4
-12
24
20
-96
40
-92
-12
40
-16
-24
-8
144
56
-128
-16
-8
68
140
-24
-40
-24
8
24
96
-112
-80
52
8
-40
-44
-24
-4
104
156
-24
-24
8
24

40
60
64
52
76
96
0
40
-52
-64
-24
-40
-64
-72
72
128
0
-16
-24
44
184
160
120
96
104
128
224
112
32
84
92
52
8
-16
-20
84
240
216
192
200
224

Universitas Sumatera Utara
Universitas Sumatera Utara

76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116

-52
32
32
-20
-156
16
8
-20
-32
4
52
44
56
0
-144
52
52
104
12
12
100
12
-20
0
-36
128
-20
-40
56
40
-4
-76
-24
8
-4
-20
-32
40
16
24
-28

204
236
268
248
92
108
116
96
64
68
120
164
220
220
76
128
180
284
296
308
408
420
400
400
364
492
472
432
488
528
524
448
424
432
428
408
376
416
432
456
428

32
-112
0
-40
36
-44
-104
-8
-72
-108
52
-52
-24
-92
28
-16
72
-16
92
20
36
100
32
64
64
132
-76
0
60
-36
4
36
-80
32
-56
-72
84
48
-124
36
-40

-204
-316
-316
-356
-320
-364
-468
-476
-548
-656
-604
-656
-680
-772
-744
-760
-688
-704
-612
-592
-556
-456
-424
-360
-296
-164
-240
-240
-180
-216
-212
-176
-256
-224
-280
-352
-268
-220
-344
-308
-348

144
68
48
44
0
-60
-92
72
-20
60
-76
40
48
36
-44
-164
-60
16
-64
32
-36
-20
-44
136
32
-96
-4
-88
32
-76
-16
-40
-24
-112
-16
-12
12
-52
24
-48
-40

368
436
484
528
528
468
376
448
428
488
412
452
500
536
492
328
268
284
220
252
216
196
152
288
320
224
220
132
164
88
72
32
8
-104
-120
-132
-120
-172
-148
-196
-236

Universitas Sumatera Utara
Universitas Sumatera Utara

117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157

28
-48
68
4
12
-96
44
16
-4
48
4
100
-24
12
28
-44
12
-28
88
72
-36
56
48
-32
4
-68
88
-76
-52
72
-36
-44
-108
-40
-52
24
72
-68
60
-48
8

456
408
476
480
492
396
440
456
452
500
504
604
580
592
620
576
588
560
648
720
684
740
788
756
760
692
780
704
652
724
688
644
536
496
444
468
540
472
532
484
492

64
4
172
12
-44
-64
64
84
12
64
32
-8
-52
20
-68
-28
72
-64
100
120
-16
-128
-16
-72
56
0
-24
0
-68
-20
4
84
0
96
0
-100
8
20
-48
-88
4

-284
-280
-108
-96
-140
-204
-140
-56
-44
20
52
44
-8
12
-56
-84
-12
-76
24
144
128
0
-16
-88
-32
-32
-56
-56
-124
-144
-140
-56
-56
40
40
-60
-52
-32
-80
-168
-164

-32
-40
-4
-88
-36
-88
48
-104
20
68
36
16
40
96
24
-4
-12
12
-8
-32
20
60
-32
60
-36
-132
16
-32
-24
-48
-112
52
32
-120
32
32
76
-52
48
-88
-48

-268
-308
-312
-400
-436
-524
-476
-580
-560
-492
-456
-440
-400
-304
-280
-284
-296
-284
-292
-324
-304
-244
-276
-216
-252
-384
-368
-400
-424
-472
-584
-532
-500
-620
-588
-556
-480
-532
-484
-572
-620

Universitas Sumatera Utara
Universitas Sumatera Utara

158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198

68
-32
-72
-12
-52
-20
64
64
52
16
48
-88
-20
64
48
-8
32
-116
-32
-20
32
-132
-36
36
16
-88
116
24
-56
60
-24
-80
-8
-80
-20
12
-36
-48
-40
-20
-52

560
528
456
444
392
372
436
500
552
568
616
528
508
572
620
612
644
528
496
476
508
376
340
376
392
304
420
444
388
448
424
344
336
256
236
248
212
164
124
104
52

56
-96
36
-36
-108
8
24
132
-44
116
72
-52
44
-88
12
28
12
80
-52
-28
-32
8
-36
-12
44
-48
24
24
-20
56
-16
-28
36
16
-80
-120
8
68
-40
-8
44

-108
-204
-168
-204
-312
-304
-280
-148
-192
-76
-4
-56
-12
-100
-88
-60
-48
32
-20
-48
-80
-72
-108
-120
-76
-124
-100
-76
-96
-40
-56
-84
-48
-32
-112
-232
-224
-156
-196
-204
-160

-60
8
4
32
40
-84
0
-12
36
52
56
64
-68
-28
56
92
76
-4
12
16
76
-52
32
16
-108
-4
44
68
32
-32
-48
92
132
68
4
-16
-44
-16
-32
4
12

-680
-672
-668
-636
-596
-680
-680
-692
-656
-604
-548
-484
-552
-580
-524
-432
-356
-360
-348
-332
-256
-308
-276
-260
-368
-372
-328
-260
-228
-260
-308
-216
-84
-16
-12
-28
-72
-88
-120
-116
-104

Universitas Sumatera Utara
Universitas Sumatera Utara

199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239

12
0
-132
84
28
28
68
-24
56
-12
20
20
88
-100
40
36
-24
12
-76
-112
-24
52
-48
12
36
-24
-20
100
-148
56
-20
48
-132
-28
12
-12
-60
-4
4
-8
-76

64
64
-68
16
44
72
140
116
172
160
180
200
288
188
228
264
240
252
176
64
40
92
44
56
92
68
48
148
0
56
36
84
-48
-76
-64
-76
-136
-140
-136
-144
-220

120
52
104
-76
-28
-48
24
-12
-96
8
-64
72
-108
76
16
-56
92
8
-16
8
-28
16
-52
48
180
-16
56
88
-20
124
-44
68
-64
64
-24
48
8
-12
96
4
-16

-40
12
116
40
12
-36
-12
-24
-120
-112
-176
-104
-212
-136
-120
-176
-84
-76
-92
-84
-112
-96
-148
-100
80
64
120
208
188
312
268
336
272
336
312
360
368
356
452
456
440

-80
68
116
-28
-48
-108
64
120
56
-92
52
-52
32
68
-48
28
92
100
-16
32
-24
-64
-64
28
4
-44
60
0
-112
24
-68
-16
-48
-96
8
-32
20
92
-120
48
-56

-184
-116
0
-28
-76
-184
-120
0
56
-36
16
-36
-4
64
16
44
136
236
220
252
228
164
100
128
132
88
148
148
36
60
-8
-24
-72
-168
-160
-192
-172
-80
-200
-152
-208

Universitas Sumatera Utara
Universitas Sumatera Utara

240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280

-132
96
-68
124
-64
-24
-40
76
44
40
-88
20
12
-4
92
68
-28
8
52
-88
28
64
-32
-44
-16
4
-116
32
-68
-48
44
-44
88
52
28
-4
-32
32
-40
56
20

-352
-256
-324
-200
-264
-288
-328
-252
-208
-168
-256
-236
-224
-228
-136
-68
-96
-88
-36
-124
-96
-32
-64
-108
-124
-120
-236
-204
-272
-320
-276
-320
-232
-180
-152
-156
-188
-156
-196
-140
-120

-64
12
-96
-36
96
16
-28
-40
44
0
56
0
-56
-84
0
16
-60
-64
28
24
-128
-60
-20
-36
-36
-60
40
-156
-24
12
-52
-32
52
-120
-76
-64
-8
8
32
-68
64

376
388
292
256
352
368
340
300
344
344
400
400
344
260
260
276
216
152
180
204
76
16
-4
-40
-76
-136
-96
-252
-276
-264
-316
-348
-296
-416
-492
-556
-564
-556
-524
-592
-528

0
120
-124
12
16
60
-28
-52
40
-16
-92
-60
-8
-4
12
-16
-28
-64
92
12
24
132
-52
-40
-112
88
-40
-84
44
-32
44
100
-112
-72
-12
-64
-20
-92
0
-24
36

-208
-88
-212
-200
-184
-124
-152
-204
-164
-180
-272
-332
-340
-344
-332
-348
-376
-440
-348
-336
-312
-180
-232
-272
-384
-296
-336
-420
-376
-408
-364
-264
-376
-448
-460
-524
-544
-636
-636
-660
-624

Universitas Sumatera Utara
Universitas Sumatera Utara

281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
299
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
316
317
318
319
320
321

8
-68
-40
-8
-40
16
-12
-28
-68
-36
-32
-12
-24
20
-20
104
56
-8
-16
12
32
24
-4
20
-52
-72
12
-60
136
-52
-76
44
20
-100
44
-72
-16
88
-24
0
-32

-112
-180
-220
-228
-268
-252
-264
-292
-360
-396
-428
-440
-464
-444
-464
-360
-304
-312
-328
-316
-284
-260
-264
-244
-296
-368
-356
-416
-280
-332
-408
-364
-344
-444
-400
-472
-488
-400
-424
-424
-456

4
0
-88
32
40
28
24
28
0
0
36
-4
52
68
-28
64
80
-68
0
32
16
12
72
-68
52
80
-68
32
36
-16
112
104
68
20
-44
-16
56
0
84
-28
-36

-524
-524
-612
-580
-540
-512
-488
-460
-460
-460
-424
-428
-376
-308
-336
-272
-192
-260
-260
-228
-212
-200
-128
-196
-144
-64
-132
-100
-64
-80
32
136
204
224
180
164
220
220
304
276
240

28
44
48
24
-28
32
-80
60
32
-48
60
-24
-56
48
24
-32
-4
-92
4
-64
48
-124
-28
48
56
36
80
96
-104
92
-72
-112
112
48
-76
44
-4
-52
60
72
-12

-596
-552
-504
-480
-508
-476
-556
-496
-464
-512
-452
-476
-532
-484
-460
-492
-496
-588
-584
-648
-600
-724
-752
-704
-648
-612
-532
-436
-540
-448
-520
-632
-520
-472
-548
-504
-508
-560
-500
-428
-440

Universitas Sumatera Utara
Universitas Sumatera Utara

322
323
324
325
326
327
328
329
330
331
332
333
334
335
336
337
338
339
340
341
342
343
344
345
346
347
348
349
350
351
352
353
354
355
356
357
358
359
360
361
362

8
-88
-112
12
76
-108
124
8
-48
28
-24
-104
12
-96
-52
12
-64
-32
24
-16
56
16
4
-60
40
-60
-44
-80
72
32
-4
-48
40
28
40
68
-36
-60
48
68
68

-448
-536
-648
-636
-560
-668
-544
-536
-584
-556
-580
-684
-672
-768
-820
-808
-872
-904
-880
-896
-840
-824
-820
-880
-840
-900
-944
-1024
-952
-920
-924
-972
-932
-904
-864
-796
-832
-892
-844
-776
-708

-80
-28
-36
4
-4
-44
64
76
0
-20
-36
136
-40
28
-8
36
28
104
20
-48
28
-8
52
-20
-116
-12
-20
-12
-20
28
-32
-44
8
4
-32
-52
-68
-16
-80
8
-32

160
132
96
100
96
52
116
192
192
172
136
272
232
260
252
288
316
420
440
392
420
412
464
444
328
316
296
284
264
292
260
216
224
228
196
144
76
60
-20
-12
-44

-52
8
56
-4
-24
56
-44
24
24
-8
-84
-48
72
104
-32
-72
-64
-72
68
-40
-24
48
-20
72
-136
-40
-24
0
-32
4
-32
12
32
64
-36
92
48
88
84
100
-36

-492
-484
-428
-432
-456
-400
-444
-420
-396
-404
-488
-536
-464
-360
-392
-464
-528
-600
-532
-572
-596
-548
-568
-496
-632
-672
-696
-696
-728
-724
-756
-744
-712
-648
-684
-592
-544
-456
-372
-272
-308

Universitas Sumatera Utara
Universitas Sumatera Utara

363
364
365
366
367
368
369
370
371
372
373
374
375
376
377
378
379
380
381
382
383
384
385
386
387
388
389
390
391
392
393
394
395
396
397
398
399
400
401
402
403

-52
28
16
-16
32
-16
32
-8
28
128
-104
4
-44
-100
0
-36
-84
28
80
72
-4
-76
-4
-84
16
-24
28
52
16
68
-24
-96
20
40
-52
60
28
44
64
-68
52

-760
-732
-716
-732
-700
-716
-684
-692
-664
-536
-640
-636
-680
-780
-780
-816
-900
-872
-792
-720
-724
-800
-804
-888
-872
-896
-868
-816
-800
-732
-756
-852
-832
-792
-844
-784
-756
-712
-648
-716
-664

8
-32
24
-100
4
104
100
20
28
52
16
-52
28
84
40
36
-76
64
-100
-108
0
0
0
-60
92
-24
16
-52
-16
16
4
120
64
76
96
76
8
64
80
-144
60

-36
-68
-44
-144
-140
-36
64
84
112
164
180
128
156
240
280
316
240
304
204
96
96
96
96
36
128
104
120
68
52
68
72
192
256
332
428
504
512
576
656
512
572

80
-12
60
40
68
-36
4
24
4
-4
-12
0
0
-24
92
-8
128
40
36
-4
124
40
-56
-12
12
104
72
-4
-12
-16
-16
-12
-28
-96
-20
48
-20
4
40
12
-88

-228
-240
-180
-140
-72
-108
-104
-80
-76
-80
-92
-92
-92
-116
-24
-32
96
136
172
168
292
332
276
264
276
380
452
448
436
420
404
392
364
268
248
296
276
280
320
332
244

Universitas Sumatera Utara
Universitas Sumatera Utara

404
405
406
407
408
409
410
411
412
413
414
415
416
417
418
419
420
421
422
423
424
425
426
427
428
429
430
431
432
433
434
435
436
437
438
439
440
441
442
443
444

-8
20
-44
4
40
16
60
32
-4
-80
-56
-136
172
-12
-12
-24
-60
-56
100
-64
-12
-20
48
-36
148
8
-24
40
76
0
-48
48
8
4
-100
84
-20
-8
-44
-112
44

-672
-652
-696
-692
-652
-636
-576
-544
-548
-628
-684
-820
-648
-660
-672
-696
-756
-812
-712
-776
-788
-808
-760
-796
-648
-640
-664
-624
-548
-548
-596
-548
-540
-536
-636
-552
-572
-580
-624
-736
-692

-64
-64
4
-8
-40
-8
16
-60
24
36
-76
-8
-88
-68
-108
92
92
-60
-52
64
-64
12
-60
12
40
-40
28
-72
-32
12
-60
8
-16
4
-16
80
-20
88
56
36
-32

508
444
448
440
400
392
408
348
372
408
332
324
236
168
60
152
244
184
132
196
132
144
84
96
136
96
124
52
20
32
-28
-20
-36
-32
-48
32
12
100
156
192
160

-56
-4
16
-44
36
52
40
40
76
44
24
-16
60
20
36
32
-28
0
-24
-12
-36
-36
36
56
84
-32
-52
-48
20
24
-44
124
-12
-104
36
-24
-52
132
-56
4
12

188
184
200
156
192
244
284
324
400
444
468
452
512
532
568
600
572
572
548
536
500
464
500
556
640
608
556
508
528
552
508
632
620
516
552
528
476
608
552
556
568

Universitas Sumatera Utara
Universitas Sumatera Utara

445
446
447
448
449
450
451
452
453
454
455
456
457
458
459
460
461
462
463
464
465
466
467
468
469
470
471
472
473
474
475
476
477
478
479
480
481
482
483
484
485

20
-28
-56
52
-40
92
64
56
-12
36
28
-24
-56
24
-4
0
-56
64
-8
104
-44
40
20
56
-40
88
4
-148
-28
36
52
88
100
36
48
76
-24
-8
-8
36
-40

-672
-700
-756
-704
-744
-652
-588
-532
-544
-508
-480
-504
-560
-536
-540
-540
-596
-532
-540
-436
-480
-440
-420
-364
-404
-316
-312
-460
-488
-452
-400
-312
-212
-176
-128
-52
-76
-84
-92
-56
-96

52
116
8
48
0
60
-84
68
-44
80
48
-84
-108
92
-136
-32
36
16
84
60
-80
-24
-56
-136
-72
-32
104
8
8
112
52
96
-16
-52
-16
-12
-40
-136
-56
40
-32

212
328
336
384
384
444
360
428
384
464
512
428
320
412
276
244
280
296
380
440
360
336
280
144
72
40
144
152
160
272
324
420
404
352
336
324
284
148
92
132
100

-4
20
-56
76
-152
-52
0
24
-4
-16
-28
8
68
-12
12
-32
-16
48
-16
152
-112
84
-80
-56
60
-12
76
-136
36
-60
-60
4
112
-24
-28
52
-124
160
40
-84
48

564
584
528
604
452
400
400
424
420
404
376
384
452
440
452
420
404
452
436
588
476
560
480
424
484
472
548
412
448
388
328
332
444
420
392
444
320
480
520
436
484

Universitas Sumatera Utara
Universitas Sumatera Utara

-56
-20
32
-80
-20
-44
64
-12
-72
-52
76
-16
-20
-76
-36

486
487
488
489
490
491
492
493
494
495
496
497
498
499
500

-152
-172
-140
-220
-240
-284
-220
-232
-304
-356
-280
-296
-316
-392
-428

16
-44
-84
8
4
36
-52
28
96
-88
56
8
-8
-28
-92

116
72
-12
-4
0
36
-16
12
108
20
76
84
76
48
-44

-20
56
24
-24
28
68
-64
-52
-12
-52
-12
56
-80
24
16

464
520
544
520
548
616
552
500
488
436
424
480
400
424
440

Keterangan :


Pengujian I ketika sensor didekatkan dengan getaran HP dan Laptop



Pengujian II ketika sensor didekatkan dengan getaran Aerator
Aquarium



Pengujian III ketika sensor didekatkan dengan getaran Kipas

Universitas Sumatera Utara
Universitas Sumatera Utara

LAMPIRAN 3
Grafik Kecepatan dan Percepatan

Universitas Sumatera Utara
Universitas Sumatera Utara

GRAFIK KECEPATAN DAN PERCEPATAN

1. Pengujian I

Grafik
a-vs-t
200
150

50
0

1
23
45
67
89
111
133
155
177
199
221
243
265
287
309
331
353
375
397
419
441
463
485

Percepatan (a) m/s²

100

-50

a

-100
-150
-200

Waktu (t) s

Grafik percepatan terhadap waktu

Grafik
V-vs-t
500
0
-500

1
23
45
67
89
111
133
155
177
199
221
243
265
287
309
331
353
375
397
419
441
463
485

Kecepatan (V) m/s

1000

V

-1000
-1500

Waktu (t) s

Grafik kecepatan terhadap waktu

Universitas Sumatera Utara
Universitas Sumatera Utara

2. Pengujian II

Grafik
a-vs-t
200

100

50
0
1
22
43
64
85
106
127
148
169
190
211
232
253
274
295
316
337
358
379
400
421
442
463
484

Percepatan (a) m/s²

150

-50

a

-100
-150
-200

Waktu (t) s

Grafik percepatan terhadap waktu

Grafik
V-vs-t
800

400
200
0
-200

1
23
45
67
89
111
133
155
177
199
221
243
265
287
309
331
353
375
397
419
441
463
485

Kecepatan (V) m/s

600

vX

-400

-600
-800
-1000

Waktu (t) s

Grafik kecepatan terhadap waktu

Universitas Sumatera Utara
Universitas Sumatera Utara

3. Pengujian III

Grafik
a-vs-t
200
150

Percepatan (a) m/s²

100

50

-50

1
22
43
64
85
106
127
148
169
190
211
232
253
274
295
316
337
358
379
400
421
442
463
484

0
a

-100
-150
-200

Waktu (t) s

Grafik percepatan terhadap waktu

Grafik
V-vs-t
800

400
200
0
-200

1
22
43
64
85
106
127
148
169
190
211
232
253
274
295
316
337
358
379
400
421
442
463
484

Kecepatan (V) m/s

600

vX

-400
-600
-800
-1000
Waktu (t) s

Grafik kecepatan terhadap waktu

Universitas Sumatera Utara
Universitas Sumatera Utara