Simulasi Sensor Seismometer Horizontal Menggunakan MEMS Accelerometer Berbasis Arduino UNO
SIMULASI SENSOR SEISMOMETER HORIZONTAL
MENGGUNAKAN MEMS ACCELEROMETER BERBASIS
ARDUINO UNO
SKRIPSI
CYNTHYA DOROTHY HUTAPEA
130801045
DEPARTEMEN FISIKA
FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM
UNIVERSITAS SUMATERA UTARA
MEDAN
2017
Universitas Sumatera Utara
SIMULASI SENSOR SEISMOMETER HORIZONTAL MENGGUNAKAN
MEMS ACCELEROMETER BERBASIS ARDUINO UNO
SKRIPSI
Diajukan untuk melengkapi tugas dan memenuhi syarat mencapai gelar
Sarjana Sains
CYNTHYA DOROTHY HUTAPEA
130801045
DEPARTEMEN FISIKA
FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM
UNIVERSITAS SUMATERA UTARA
MEDAN
2017
Universitas Sumatera Utara
LEMBAR PENGESAHAN
SIMULASI SENSOR SEISMOMETER HORIZONTAL
MENGGUNAKAN MEMS ACCELEROMETER BERBASIS
ARDUINO UNO
OLEH:
CYNTHYA DOROTHY HUTAPEA
NIM 130801045
Disetujui Oleh:
Komisi Pembimbing
Pembimbing 2,
Pembimbing 1,
Prof. Dr. Marhaposan Situmorang
Mohammad Imam Afandi, M.T
NIP : 195510301980031003
NIP : 198012272005021002
Diketahui Oleh:
Departemen Fisika FMIPA USU
Pusat Penelitian Fisika-LIPI
Ketua,
Kepala
Dr. Perdinan Sinuhaji, Ms
Dr. Bambang Widiyatmoko, M.Eng
NIP. 195903101987031002
NIP. 196204301988031001
Universitas Sumatera Utara
PERSETUJUAN
Judul
: Simulasi Sensor Seismometer Horizontal
Menggunakan MEMS Accelerometer Berbasis
Arduino UNO
Kategori
: Skripsi
Nama
: Cynthya Dorothy Hutapea
Nomor Induk Mahasiswa
: 130801045
Program studi
: Sarjana (S1) Fisika
Departemen
: Fisika
Fakultas
: Matematika Dan Ilmu Pengetahuan Alam
Universitas Sumatera Utara
Disetujui di
Medan,
Juli 2017
Disetujui Oleh :
Pembimbing 2 :
Pembimbing 1:
Prof. Dr. Marhaposan Situmorang
Mohammad Imam Afandi, M.T
NIP : 195510301980031003
NIP : 198012272005021002
Departemen Fisika FMIPA USU
Ketua,
Dr. Perdinan Sinuhaji, MS
NIP : 195903101987031002
ii
Universitas Sumatera Utara
PERNYATAAN
SIMULASI SENSOR SEISMOMETER HORIZONTAL
MENGGUNAKAN MEMS ACCELEROMETER BERBASIS
ARDUINO UNO
SKRIPSI
Saya mengakui bahwa skripsi ini adalah hasil karya sendiri. Kecuali beberapa
kutipan dan ringkasan yang masing – masing disebutkan sumbernya.
Medan,
Juli 2017
CYNTHYA DOROTHY HUTAPEA
130801045
iii
Universitas Sumatera Utara
PENGHARGAAN
Puji dan syukur saya panjatkan kepada Yesus Kristus atas berkat dan kasih setianya
yang selalu menyertai dan memberi kemudahan sehingga saya dapat menyelesaikan
skripsi ini.
Tugas akhir ini merupakan salah satu proses untuk memperoleh gelar sarjana pada
Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Sumatera Utara
Medan. Untuk memenuhi persyaratan tersebut diatas saya mengerjakan tugas akhir
dengan judul :“ SIMULASI SENSOR SEISMOMETER HORIZONTAL
MENGGUNAKAN MEMS ACCELEROMETER BERBASIS ARDUINO
UNO”, yang dilaksanakan di laboratorium IFO P2F LIPI Serpong Tangerang Selatan
sesuai dengan waktu yang ditetapkan.
Penulis menyadari bahwa selama proses sampai terselesaikannya penyusunan
skripsi ini banyak sekali bimbingan dan bantuan dari berbagai pihak. Dengan segala
kerendahan hati, penulis ingin menyampaikan rasa terima kasih dan penghargaan
yang sebesar-besarnya kepada :
1. Bapak Dr. Kerista Sebayang, MS.sebagai Dekan, dan Pembantu Dekan FMIPA
USU.
2. Bapak Moh. Imam Afandi, M.T. selaku Dosen pembimbing penulis yang telah
meluangkan waktu untuk membimbing, mengarahkan dalam melaksanakan
penelitian hingga penyelesaian penulisan skripsi ini, serta kepada Bapak Prof. Dr.
Marhaphosan Situmorang, yang telah banyak memberikan banyak masukan dan
saran.
3. Bapak Ferdinan Sinuhaji, dan Awan Maghfirah selaku ketua dan sekretaris
Departemen Fisika, serta seluruh staf pengajar dan pegawai Departemen Fisika
yang selalu memperhatikan penulis terutama dalam proses perkuliahan di
Departemen Fisika FMIPA USU.
4. Orang tua yaitu Ibunda Sonna Sitohang yang senantiasa memberikan dukungan
moril dan material serta dorongan semangat, kasih sayang dan doa yang tulus
iv
Universitas Sumatera Utara
yang selalu memberi masukan dan saran serta dorongan motivasi selama saya
melakukan penelitian ini.
5. Keluarga Besar P2F LIPI: Bapak Dr.Bambang Widyatmoko, M.Eng, selaku
kepala Laboratorium Pusat Penelitian Fisika P2F-LIPI Serpong. Ibu Ani, Bapak
satpam dan seluruh staff LIPI yang telah membantu selama melakukan penelitian
di P2F LIPI.
6. Yang terkhusus kepada saudara penulis kakak Anne Ruth Hutapea, abang Amos
Hutapea, adik Ami Diana Hutapea, adik Victor Hutapea yang selalu mendoakan
saya dan yang selalu member semangat, sehingga saya bisa menyelesaikan Skripsi
saya.
7. Teman-teman penulis Eunike Maretta, Uli Natali, Dian Indriani, Nova Sinaga,
Futri Amidhani, Fatimah dan Agustina yang selalu memberikan semangat dalam
mendengarkan curhat penulis.
8. Kepada teman – teman seperjuangan “Physics Glory” yang telah menemani suka
duka perkuliahan terutama Salmidawati Pohan dan Suci Wulan Sari yang selalu
membantu dalam penyelesaian skripsi,
9. Kepada teman – teman saya Fisika 2013 yang selalu memberikan dukungan dan
mendoakan saya sehingga saya bisa menyelesaikan skripsi ini tepat waktu.
Penulis menyadari bahwa penulisan ini masih jauh dari kesempurnaan.Maka
dari itu, penulis mengharapkan saran dan kritik yang bersifat membangun untuk
memyempurnakan skripsi ini.Semoga dapat bermanfaat bagi penulis dan pembaca.
Medan,
Juli 2017
Penulis
v
Universitas Sumatera Utara
SIMULASI SISTEM SEISMOMETER HORIZONTAL MENGGUNAKAN
MEMS ACCELEROMETER BERBASIS ARDUINO UNO
ABSTRAK
Telah dirancang sebuah alat sebagai seismometer horizontal menggunakan GY-521
dan Arduino UNO ATMEGA 328P. Alat ini terdiri dari GY-521 modul MPU-6050
sebagai sensor vibrasi dan arduino UNO sebagai pengendali sistem. Perangkat lunak
yang digunakan sebagai pengendali sistem adalah Arduino IDE. Cara kerja alat
tersebut cukup sederhana yaitu accelerometer MPU-6050 mengukur amplitudo dan
frekuensi dari kecepatan suatu getaran dan kemudian datanya akan dikirim ke
arduino. Arduino UNO akan memproses data yang dikirim sensor, setelah itu data
dari arduino ini akan dikirim dan tertampil di interface PC. Dari hasil pengukuran
dapat diketahui bahwa sensor dapat mendeteksi getaran dan frekuensi yang rendah.
Kata kunci : Arduino UNO R3, Sensor Vibrasi GY-521.
vi
Universitas Sumatera Utara
SIMULATION SYSTEM DESIGN OF HORIZONTAL SEISMOMETER
DEVICE USING ACCELEROMETER MEMS BASED ARDUINO UNO
ABSTRACT
Has designed device as a seismometer horizontal using GY-521 and Arduino UNO
R3 ATMEGA 328P. This instrument consists of GY-521 MPU-6050 module as a
vibration sensor and Arduino UNO system. Software used as controller system is
Arduino IDE. Ways of working instrument was simple that is MPU-6050
accelerometer measuring amplitudes and frequency of the velocity of a vibration and
then the data will be sent to arduino. Arduino UNO would process the data sent
sensors , after that data from arduino this will be sent and displayed in interface PC.
Of the measurement result it can be seen that sensors can be detect vibration and
frequency of low.
Key word : Arduino UNO R3, Vibration Sensor GY-521 .
vii
Universitas Sumatera Utara
DAFTAR ISI
Halaman
PERSETUJUAN
i
PERNYATAAN
ii
PENGHARGAAN
iii
ABSTRAK
v
ABSTRACT
vi
DAFTAR ISI
vii
DAFTAR GAMBAR
ix
DAFTAR LAMPIRAN
x
BAB 1 PENDAHULUAN
1.1 latar Belakang
1
1.2 Rumusan Masalah
2
1.3 Batasan Masalah
2
1.4 Manfaat Penelitian
2
1.5 Tujuan Penelitian
3
1.6 Sistematika Penulisan Laporan
3
BAB 2 DASAR TEORI
2.1 Pengertian Seismometer
5
2.1.1 Sejarah penemuan Seismograf
5
2.1.2 Fungsi Seismograf
8
2.1.3 Jenis Seismograf berdasarkan pembacaan sklar
9
2.1.4 Prinsip Kerja Seismograf
9
2.1.5 Komponen Seismograf
11
2.2 Arduino UNO R3 ATMEGA 328P
12
2.2.1 Definisi Mikrokontroller ATmega328P
16
2.2.2 Fitur Mikrokontroller ATmega 328
17
2.2.3 Manfaat KIT Arduino UNO
18
viii
Universitas Sumatera Utara
2.2.4 Komunikasi Arduino UNO
18
2.2.5 Tutorial Bahasa Pemograman Arduino
19
2.3 Software Arduino IDE
24
2.4 Sensor
24
2.5 Sensor getar
25
2.5.1 Kontak
25
2.5.2 Non-Kontak
27
2.6 GY 521 Vibration Sensor
27
2.6.1 MPU 6050 Sensor Accelometer
28
2.6.2 Fitur dan MPU 6050
28
BAB 3 SISTEM PERANCANGAN
3.1 Perancangan Sistem
31
3.2 Flowchart
32
3.3 Skematik Perancangan Accelerometer dengan Arduino UNO R3
34
3.4 Skematik Perancangan Sistem Keseluruhan
35
BAB 4 PENGUJIAN DAN ANALISIS
4.1 Pengujian Arduino
37
4.2 Pengujian Mems Accelerometer MPU-6050
38
4.3 Pengujian Sistem Keseluruhan
39
BAB 5 KESIMPULAN DAN SARAN
5.1 Kesimpulan
46
5.2 Saran
46
DAFTAR PUSTAKA
LAMPIRAN
ix
Universitas Sumatera Utara
DAFTAR GAMBAR
Nomor Gambar
Judul
Halaman
2.1
Seismograf Dinasti Han
6
2.2
Seismometer buatan Palmieri
7
2.3
Seismometer buatan John Milne
7
2.4
Seismograf Horizontal dan Vertikal
8
2.5
Bandul Sederhana
10
2.6
Bandul dan lintasannya
10
2.7
Rumus Perioda untuk pendulum
11
2.8
Rumus Frekuensi untuk pendulum
11
2.9
Board Arduino ATmega328
13
2.10
Software Arduino
24
2.11
GY 521
28
2.12
MPU 6050
30
2.13
M Rangkaian Skematik GY 521
30
3.1
Blok diagram
31
3.2
Diagram rangkaian program
32
3.3
Konfigurasi Pin pada Arduino UNO dan GY-521
34
3.4
Rangkaian Sistem Keseluruhan
35
3.5
Rangkaian Skematik Arduino UNO dan GY 521
36
4.1
Blink Tes
37
4.2
Test koneksi MPU-6050 dan nilai Acceleration
38
4.3
Nilai Accelerometer X dan Kecepatan X
39
4.4
Nilai Amplitudo dan Data ke-n
40
4.5
Data pengujian I
41
4.6
Grafik hubungan vX-vs-ax dari pengujian I
41
4.7
Data pengujian II
42
4.8
Grafik hubungan vX-vs-ax dari pengujian II
43
4.9
Data pengujian III
44
4.10
Grafik hubungan vX-vs-ax dari pengujian III
44
x
Universitas Sumatera Utara
DAFTAR LAMPIRAN
Nomor Lampiran
Judul
1.
Listing Program
2.
Tabel data pengujian
3.
Grafik Kecepaan dan Percepatan
xi
Universitas Sumatera Utara
MENGGUNAKAN MEMS ACCELEROMETER BERBASIS
ARDUINO UNO
SKRIPSI
CYNTHYA DOROTHY HUTAPEA
130801045
DEPARTEMEN FISIKA
FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM
UNIVERSITAS SUMATERA UTARA
MEDAN
2017
Universitas Sumatera Utara
SIMULASI SENSOR SEISMOMETER HORIZONTAL MENGGUNAKAN
MEMS ACCELEROMETER BERBASIS ARDUINO UNO
SKRIPSI
Diajukan untuk melengkapi tugas dan memenuhi syarat mencapai gelar
Sarjana Sains
CYNTHYA DOROTHY HUTAPEA
130801045
DEPARTEMEN FISIKA
FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM
UNIVERSITAS SUMATERA UTARA
MEDAN
2017
Universitas Sumatera Utara
LEMBAR PENGESAHAN
SIMULASI SENSOR SEISMOMETER HORIZONTAL
MENGGUNAKAN MEMS ACCELEROMETER BERBASIS
ARDUINO UNO
OLEH:
CYNTHYA DOROTHY HUTAPEA
NIM 130801045
Disetujui Oleh:
Komisi Pembimbing
Pembimbing 2,
Pembimbing 1,
Prof. Dr. Marhaposan Situmorang
Mohammad Imam Afandi, M.T
NIP : 195510301980031003
NIP : 198012272005021002
Diketahui Oleh:
Departemen Fisika FMIPA USU
Pusat Penelitian Fisika-LIPI
Ketua,
Kepala
Dr. Perdinan Sinuhaji, Ms
Dr. Bambang Widiyatmoko, M.Eng
NIP. 195903101987031002
NIP. 196204301988031001
Universitas Sumatera Utara
PERSETUJUAN
Judul
: Simulasi Sensor Seismometer Horizontal
Menggunakan MEMS Accelerometer Berbasis
Arduino UNO
Kategori
: Skripsi
Nama
: Cynthya Dorothy Hutapea
Nomor Induk Mahasiswa
: 130801045
Program studi
: Sarjana (S1) Fisika
Departemen
: Fisika
Fakultas
: Matematika Dan Ilmu Pengetahuan Alam
Universitas Sumatera Utara
Disetujui di
Medan,
Juli 2017
Disetujui Oleh :
Pembimbing 2 :
Pembimbing 1:
Prof. Dr. Marhaposan Situmorang
Mohammad Imam Afandi, M.T
NIP : 195510301980031003
NIP : 198012272005021002
Departemen Fisika FMIPA USU
Ketua,
Dr. Perdinan Sinuhaji, MS
NIP : 195903101987031002
ii
Universitas Sumatera Utara
PERNYATAAN
SIMULASI SENSOR SEISMOMETER HORIZONTAL
MENGGUNAKAN MEMS ACCELEROMETER BERBASIS
ARDUINO UNO
SKRIPSI
Saya mengakui bahwa skripsi ini adalah hasil karya sendiri. Kecuali beberapa
kutipan dan ringkasan yang masing – masing disebutkan sumbernya.
Medan,
Juli 2017
CYNTHYA DOROTHY HUTAPEA
130801045
iii
Universitas Sumatera Utara
PENGHARGAAN
Puji dan syukur saya panjatkan kepada Yesus Kristus atas berkat dan kasih setianya
yang selalu menyertai dan memberi kemudahan sehingga saya dapat menyelesaikan
skripsi ini.
Tugas akhir ini merupakan salah satu proses untuk memperoleh gelar sarjana pada
Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Sumatera Utara
Medan. Untuk memenuhi persyaratan tersebut diatas saya mengerjakan tugas akhir
dengan judul :“ SIMULASI SENSOR SEISMOMETER HORIZONTAL
MENGGUNAKAN MEMS ACCELEROMETER BERBASIS ARDUINO
UNO”, yang dilaksanakan di laboratorium IFO P2F LIPI Serpong Tangerang Selatan
sesuai dengan waktu yang ditetapkan.
Penulis menyadari bahwa selama proses sampai terselesaikannya penyusunan
skripsi ini banyak sekali bimbingan dan bantuan dari berbagai pihak. Dengan segala
kerendahan hati, penulis ingin menyampaikan rasa terima kasih dan penghargaan
yang sebesar-besarnya kepada :
1. Bapak Dr. Kerista Sebayang, MS.sebagai Dekan, dan Pembantu Dekan FMIPA
USU.
2. Bapak Moh. Imam Afandi, M.T. selaku Dosen pembimbing penulis yang telah
meluangkan waktu untuk membimbing, mengarahkan dalam melaksanakan
penelitian hingga penyelesaian penulisan skripsi ini, serta kepada Bapak Prof. Dr.
Marhaphosan Situmorang, yang telah banyak memberikan banyak masukan dan
saran.
3. Bapak Ferdinan Sinuhaji, dan Awan Maghfirah selaku ketua dan sekretaris
Departemen Fisika, serta seluruh staf pengajar dan pegawai Departemen Fisika
yang selalu memperhatikan penulis terutama dalam proses perkuliahan di
Departemen Fisika FMIPA USU.
4. Orang tua yaitu Ibunda Sonna Sitohang yang senantiasa memberikan dukungan
moril dan material serta dorongan semangat, kasih sayang dan doa yang tulus
iv
Universitas Sumatera Utara
yang selalu memberi masukan dan saran serta dorongan motivasi selama saya
melakukan penelitian ini.
5. Keluarga Besar P2F LIPI: Bapak Dr.Bambang Widyatmoko, M.Eng, selaku
kepala Laboratorium Pusat Penelitian Fisika P2F-LIPI Serpong. Ibu Ani, Bapak
satpam dan seluruh staff LIPI yang telah membantu selama melakukan penelitian
di P2F LIPI.
6. Yang terkhusus kepada saudara penulis kakak Anne Ruth Hutapea, abang Amos
Hutapea, adik Ami Diana Hutapea, adik Victor Hutapea yang selalu mendoakan
saya dan yang selalu member semangat, sehingga saya bisa menyelesaikan Skripsi
saya.
7. Teman-teman penulis Eunike Maretta, Uli Natali, Dian Indriani, Nova Sinaga,
Futri Amidhani, Fatimah dan Agustina yang selalu memberikan semangat dalam
mendengarkan curhat penulis.
8. Kepada teman – teman seperjuangan “Physics Glory” yang telah menemani suka
duka perkuliahan terutama Salmidawati Pohan dan Suci Wulan Sari yang selalu
membantu dalam penyelesaian skripsi,
9. Kepada teman – teman saya Fisika 2013 yang selalu memberikan dukungan dan
mendoakan saya sehingga saya bisa menyelesaikan skripsi ini tepat waktu.
Penulis menyadari bahwa penulisan ini masih jauh dari kesempurnaan.Maka
dari itu, penulis mengharapkan saran dan kritik yang bersifat membangun untuk
memyempurnakan skripsi ini.Semoga dapat bermanfaat bagi penulis dan pembaca.
Medan,
Juli 2017
Penulis
v
Universitas Sumatera Utara
SIMULASI SISTEM SEISMOMETER HORIZONTAL MENGGUNAKAN
MEMS ACCELEROMETER BERBASIS ARDUINO UNO
ABSTRAK
Telah dirancang sebuah alat sebagai seismometer horizontal menggunakan GY-521
dan Arduino UNO ATMEGA 328P. Alat ini terdiri dari GY-521 modul MPU-6050
sebagai sensor vibrasi dan arduino UNO sebagai pengendali sistem. Perangkat lunak
yang digunakan sebagai pengendali sistem adalah Arduino IDE. Cara kerja alat
tersebut cukup sederhana yaitu accelerometer MPU-6050 mengukur amplitudo dan
frekuensi dari kecepatan suatu getaran dan kemudian datanya akan dikirim ke
arduino. Arduino UNO akan memproses data yang dikirim sensor, setelah itu data
dari arduino ini akan dikirim dan tertampil di interface PC. Dari hasil pengukuran
dapat diketahui bahwa sensor dapat mendeteksi getaran dan frekuensi yang rendah.
Kata kunci : Arduino UNO R3, Sensor Vibrasi GY-521.
vi
Universitas Sumatera Utara
SIMULATION SYSTEM DESIGN OF HORIZONTAL SEISMOMETER
DEVICE USING ACCELEROMETER MEMS BASED ARDUINO UNO
ABSTRACT
Has designed device as a seismometer horizontal using GY-521 and Arduino UNO
R3 ATMEGA 328P. This instrument consists of GY-521 MPU-6050 module as a
vibration sensor and Arduino UNO system. Software used as controller system is
Arduino IDE. Ways of working instrument was simple that is MPU-6050
accelerometer measuring amplitudes and frequency of the velocity of a vibration and
then the data will be sent to arduino. Arduino UNO would process the data sent
sensors , after that data from arduino this will be sent and displayed in interface PC.
Of the measurement result it can be seen that sensors can be detect vibration and
frequency of low.
Key word : Arduino UNO R3, Vibration Sensor GY-521 .
vii
Universitas Sumatera Utara
DAFTAR ISI
Halaman
PERSETUJUAN
i
PERNYATAAN
ii
PENGHARGAAN
iii
ABSTRAK
v
ABSTRACT
vi
DAFTAR ISI
vii
DAFTAR GAMBAR
ix
DAFTAR LAMPIRAN
x
BAB 1 PENDAHULUAN
1.1 latar Belakang
1
1.2 Rumusan Masalah
2
1.3 Batasan Masalah
2
1.4 Manfaat Penelitian
2
1.5 Tujuan Penelitian
3
1.6 Sistematika Penulisan Laporan
3
BAB 2 DASAR TEORI
2.1 Pengertian Seismometer
5
2.1.1 Sejarah penemuan Seismograf
5
2.1.2 Fungsi Seismograf
8
2.1.3 Jenis Seismograf berdasarkan pembacaan sklar
9
2.1.4 Prinsip Kerja Seismograf
9
2.1.5 Komponen Seismograf
11
2.2 Arduino UNO R3 ATMEGA 328P
12
2.2.1 Definisi Mikrokontroller ATmega328P
16
2.2.2 Fitur Mikrokontroller ATmega 328
17
2.2.3 Manfaat KIT Arduino UNO
18
viii
Universitas Sumatera Utara
2.2.4 Komunikasi Arduino UNO
18
2.2.5 Tutorial Bahasa Pemograman Arduino
19
2.3 Software Arduino IDE
24
2.4 Sensor
24
2.5 Sensor getar
25
2.5.1 Kontak
25
2.5.2 Non-Kontak
27
2.6 GY 521 Vibration Sensor
27
2.6.1 MPU 6050 Sensor Accelometer
28
2.6.2 Fitur dan MPU 6050
28
BAB 3 SISTEM PERANCANGAN
3.1 Perancangan Sistem
31
3.2 Flowchart
32
3.3 Skematik Perancangan Accelerometer dengan Arduino UNO R3
34
3.4 Skematik Perancangan Sistem Keseluruhan
35
BAB 4 PENGUJIAN DAN ANALISIS
4.1 Pengujian Arduino
37
4.2 Pengujian Mems Accelerometer MPU-6050
38
4.3 Pengujian Sistem Keseluruhan
39
BAB 5 KESIMPULAN DAN SARAN
5.1 Kesimpulan
46
5.2 Saran
46
DAFTAR PUSTAKA
LAMPIRAN
ix
Universitas Sumatera Utara
DAFTAR GAMBAR
Nomor Gambar
Judul
Halaman
2.1
Seismograf Dinasti Han
6
2.2
Seismometer buatan Palmieri
7
2.3
Seismometer buatan John Milne
7
2.4
Seismograf Horizontal dan Vertikal
8
2.5
Bandul Sederhana
10
2.6
Bandul dan lintasannya
10
2.7
Rumus Perioda untuk pendulum
11
2.8
Rumus Frekuensi untuk pendulum
11
2.9
Board Arduino ATmega328
13
2.10
Software Arduino
24
2.11
GY 521
28
2.12
MPU 6050
30
2.13
M Rangkaian Skematik GY 521
30
3.1
Blok diagram
31
3.2
Diagram rangkaian program
32
3.3
Konfigurasi Pin pada Arduino UNO dan GY-521
34
3.4
Rangkaian Sistem Keseluruhan
35
3.5
Rangkaian Skematik Arduino UNO dan GY 521
36
4.1
Blink Tes
37
4.2
Test koneksi MPU-6050 dan nilai Acceleration
38
4.3
Nilai Accelerometer X dan Kecepatan X
39
4.4
Nilai Amplitudo dan Data ke-n
40
4.5
Data pengujian I
41
4.6
Grafik hubungan vX-vs-ax dari pengujian I
41
4.7
Data pengujian II
42
4.8
Grafik hubungan vX-vs-ax dari pengujian II
43
4.9
Data pengujian III
44
4.10
Grafik hubungan vX-vs-ax dari pengujian III
44
x
Universitas Sumatera Utara
DAFTAR LAMPIRAN
Nomor Lampiran
Judul
1.
Listing Program
2.
Tabel data pengujian
3.
Grafik Kecepaan dan Percepatan
xi
Universitas Sumatera Utara