68 Pengujian komunikasi modul radio YS-1020UB dilakukan dengan
mengirimkan data “R406” dan untuk mengetahui data yang diterima tidak terlewatkan, maka pada pengujian ini data yang dikirimkan diikuti data
counter .
4.1.2 Pengujian Sensor Suhu dan Kelembaban SHT75
Sensor SHT75 digunakan untuk mengukur suhu dan kelembaban di sekitar payload. Pengujian sensor SHT75 dilakukan dengan cara
mengkalibrasi dengan alat ukur suhu dan kelembaban, yaitu digital thermo- hygrometer.
Gambar 4.1 Sensor SHT75 pada payload dan digital thermo-hygrometer
Hasil pengukuran suhu oleh sensor SHT75 akan diubah ke dalam satuan derajat celcius
o
C dan untuk kelembabannya diubah ke dalam satuan RH dengan menggunakan persamaan 3.2 dan 3.3 seperti yang
dijelaskan pada bab III. Hasil pengujian sensor SHT75, seperti yang terlihat pada tabel 4.2.
69 Tabel 4.2 Hasil pengujian sensor suhu dan kelembaban
Waktu ms SHT75
Digital Thermo-Hygrometer alat ukur
Suhu
o
C Kelembaban
RH Suhu
o
C Kelembaban
RH
853 27.3
65.5 26.8
60 1274
27.3 65.5
26.8 60
1674 27.3
65.5 26.8
60 2074
27.3 65.5
26.8 60
2474 27.3
65.5 26.8
60 3034
27.3 65.5
26.8 60
3254 27.3
65.4 26.8
60 3674
27.3 65.4
26.8 60
4074 27.3
65.4 26.8
60 4476
27.3 65.4
26.8 60
4876 27.3
65.4 26.8
60 5437
27.3 65.4
26.8 60
5648 27.3
65.2 26.8
60 6069
27.3 65.2
26.8 60
6469 27.3
65.2 26.8
60 6869
27.3 65.2
26.8 60
7269 27.3
65.2 26.8
60 7830
27.3 65.2
26.8 60
8050 27.3
65.2 26.8
60 8470
27.3 65.2
26.8 60
8870 27.3
65.2 26.8
60 9270
27.3 65.2
26.8 60
9670 27.3
65.2 26.8
60 10230
27.3 65.2
26.8 60
10450 27.3
65.2 26.8
60 10870
27.3 65.2
26.8 60
11271 27.3
65.2 26.8
60 11671
27.3 65.2
26.8 60
12073 27.3
65.2 26.8
60 12633
27.3 65.2
26.8 60
4.1.3 Pengujian Sensor Tekanan Udara MPXA6115A6U
Sensor MPXA6115A6U digunakan untuk mengukur tekanan udara. Pengujian sensor MPXA6115A6U dilakukan dengan cara mengkalibrasi
dengan barometric pressure. Hasil pengukuran tekanan udara oleh sensor MPXA6115A6U akan
diubah ke dalam satuan kilopascal kPa dengan menggunakan persamaan 3.4 seperti yang dijelaskan pada bab III.
70 Gambar 4.2 Sensor MPXA6115A6U pada payload dan barometric pressure
Hasil pengujian sensor MPXA6115A6U seperti yang terlihat pada tabel 4.3.
Tabel 4.3 Hasil pengujian sensor tekanan udara
Waktu ms Tekanan Udara
kPa MPXA6115A6U
Barometric Pressure alat ukur
853 93.2
91.1 1274
93.2 91.1
1674 93.2
91.1 2074
93.2 91.1
2474 93.2
91.1 3034
93.2 91.1
3254 93.2
91.1 3674
93.2 91.1
4074 93.2
91.1 4476
93.2 91.1
4876 93.2
91.1 5437
93.2 91.1
5648 93.2
91.1 6069
93.2 91.1
6469 93.2
91.1 6869
93.2 91.1
7269 93.2
91.1 7830
93.2 91.1
8050 93.2
91.1 8470
93.2 91.1
8870 93.2
91.1 9270
93.2 91.1
9670 93.2
91.1 10230
93.2 91.1
10450 93.2
91.1 10870
93.2 91.1
11271 93.2
91.1 11671
93.2 91.1
12073 93.2
91.1 12633
93.2 91.1
71
4.1.4 Pengujian Sensor Percepatan MMA3201EG
