dilakukan dengan menggunakan pengkajian ilmiah berbentuk Pure Research. Pengkajian Pure Research merupakan penelitian sesuai dengan
kondisi yang ada, yaitu kondisi komponen-komponen yang menyusun robot serta kondisi dari penerapan metode Simple Maze pada robot. Pengkajian ini
bertujuan untuk mengetahui, membuktikan, dan memperoleh pengetahuan
sesuai dengan tujuan dari penelitian.
3.2. Tempat Penelitian
Penelitian ini dilaksanakan di laboratorium Elektro Fakultas Teknik Universitas Negeri Semarang dan Fornext Robotics.
3.3. Perencanaan Alat
Dalam penelitian ini rencana akan dihasilkan sebuah robot wall follower dan sebuah metode pemetaan jalur. Robot wall follower prinsip
kerjanya berjalan mengikuti dinding. Robot wall follower dapat berjalan atau mendapatkan tugas, dikarenakan program yang dibuat dari aplikasi CV-
AVR dengan bahasa C. Tujuan dari robot wall follower yaitu dapat berjalan dalam sebuah miniatur gedung yang dimisalkan dengan sebuah labirin.
Dalam labirin pasti akan terdapat banyak ruang dan simpangan, dari sini robot ditugaskan agar dapat menemukan tempat tujuan atau jalan keluar dari
labirin tersebut. Setelah robot menemukan tempat tujuan, robot harus dapat kembali ketempat awal dia bergerak. Jumlah ruangan dan persimpangan
yang banyak pada sebuah labirin, menyebabkan robot akan mengalami
kebingungan sehingga tidak dapat menyelesaikan tugas seperti yang diharapkan jika hanya menggunakan program jalan biasa.
Supaya robot
tidak mengalami
kebingungan dan
dapat menyelesaikan tugas, maka pada pemrograman robot menggunakan metode
pemetaan jalur. Metode pemetaan jalur merupakan metode yang dilakukan dalam pemrograman agar robot dapat membuat peta sendiri dari jalur yang
dilaluinya sehingga dapat menemukan jalan tersingkat dari start menuju finish atau sebaliknya. Berbagai macam metode pemetaan jalur seperti yang
disebutkan pada dasar teori, dipilih salah satu yang akan digunakan pada robot wall follower yaitu metode simple maze. Dipilih metode simple maze
karena metode ini merupakan metode yang paling dasar untuk memunculkan metode yang lainnya. Metode simple maze terdiri dari 2 cara
yaitu telusur kiri dan telusur kanan. Dalam penelitian ini rencana akan digunakan telusur kiri yaitu robot akan melakukan pemetaan jalur
berpedoman pada program jalan dengan melihat ada tidaknya dinding
sebelah kiri robot, sesuai pembacaan dari sensor jarak pada robot.
3.4. Perancangan Alat
