RANCANG BANGUN SISTEM PAKAR UNTUK MENDIAGNOSA PENYAKIT TANAMAN CABAI DENGAN METODE FORWARD CHAINING

ABSTRACT
DESINGNING OF AN EXPERT SYSTEM FOR DIAGNOSING
DISEASES OF CHILI
USING FORWARD CHAINING METHOD
By
Anas Anshori

Chili can be attacked by a lot of disesases. Those diseases can be recognized from
its symptoms by an expert. Due to less number of experts, and the time is limited;
it needs an expert system which has the same capability as an expert. This system
must have the knowledge as an expert such as the names, causes, and symptoms
of diseases.
A desktop-based expert system was built using rule based reasoning along with
forward chaining inference method to help farmers to diagnose the diseases. This
expert system was made using linear sequential method; needs analysis,
designing, coding, examination, and implementation. This expert system was
developed using Visual Basic Programming language and Visual Data Manager is
the storage database. This software has advantages in ease of access and ease of
use.
This software can detect what diseases that are suffered by chili by inputting
symptoms as it showed to the software. Based on the symptoms given, this

software will show the result of diagnosis, therapeutic suggestions, prevention
advice as well as the list of more specific symptoms.

Keywords : expert system, rule based reasoning, Visual Basic, Visual Data
Manager, Forward Chaining.

ABSTRAK
RANCANG BANGUN SISTEM PAKAR UNTUK MENDIAGNOSA
PENYAKIT TANAMAN CABAI
DENGAN METODE FORWARD CHAINING
Oleh
Anas Anshori

Tanaman cabai dapat diserang berbagai macam penyakit, penyakit tersebut dapat
diketahui dari gejala-gejala yang ditimbulkannya, akan tetapi untuk mengetahui
secara tepat jenis penyakit yang menyerang cabai tersebut, memerlukan seorang
pakar/ahli pertanian. Sedangkan jumlah pakar pertanian terbatas dan tidak dapat
mengatasi permasalahan petani dalam waktu yang bersamaan, sehingga
diperlukan suatu sistem yang mempunyai kemampuan seperti seorang pakar, yang
mana di dalam sistem ini berisi pengetahuan keahlian seorang pakar pertanian

mengenai penyakit dan gejala tanaman cabai.
Pada penelitian ini dirancang sistem pakar berbasis desktop menggunakan basis
aturan (rule based reasoning) dengan metode inferensi forward chaining yang
dimaksudkan untuk membantu petani dalam mendiagnosa penyakit tanaman
cabai. Metode dalam pembuatan program sistem pakar ini meggunakan metode
sekuensial linear yaitu : analisis kebutuhan, perancangan, pengkodean, pengujian
dan implementasi. Sistem pakar diagnosa penyakit tanaman cabai berbasis
desktop ini dikembangkan menggunakan Visual Basic dan Visual Data Manager
sebagai penyimpanan datanya, mempunyai keunggulan dalam kemudahan akses
dan kemudahan pemakaian.
Sistem pakar ini mampu melakukan diagnosa penyakit yang diderita oleh tanaman
cabai dengan cara mengajukan gejala-gejala penyakit pada saat pemeriksaan.
Berdasarkan gejala-gejala yang dipilih tersebut, sistem ini akan memberikan hasil
diagnosis kemudian saran terapi, saran pencegahannya dan daftar gejala yang
lebih spesifik.

Kata Kunci: Sistem Pakar, basis aturan, Visual Basic, Visual Data Manager,
Forward Chaining.

DAFTAR ISI

Halaman
DAFTAR TABEL ............................................................................................ xviii
DAFTAR GAMBAR ....................................................................................... xx
I. PENDAHULUAN ..................................................................................... 1
A.

Latar Belakang Masalah................................................................. 1

B.

Tujuan Penelitian ........................................................................... 2

C.

Manfaat Penelitian ......................................................................... 2

D.

Batasan Masalah ............................................................................ 2

E.

Perumusan Masalah ....................................................................... 3

F.

Hipotesis ........................................................................................ 3

G.

Kajian Penelitian Terdahulu........................................................... 3

H.

Sistematika Penulisan .................................................................... 4

II. TINJAUAN PUSTAKA ............................................................................ 5
A.

Kecerdasan Buatan......................................................................... 5

B.

Pengenalan Sistem Pakar ............................................................... 5
B.1. Ciri dan Karakteristik ............................................................. 7
B.2. Kategori Sistem Pakar ............................................................ 9
B.3. Metode Sistem Pakar .............................................................. 11
B.3.a. Forward Chaining........................................................ 11
B.3.b. Backward Chaining ..................................................... 11

C.

Metode Waterfall ........................................................................... 12
xv

C.1. Analisis Kebutuhan ................................................................ 13
C.2. Perancangan ........................................................................... 13
C.3. Pengkodean ............................................................................ 14
C.4. Pengujian ................................................................................ 14

C.4.a. Blackbox testing ........................................................... 14
C.4.b. Whitebox testing........................................................... 14
C.5. Implementasi dan Pemeliharaan............................................. 14
D.

Penyakit Tanaman Cabai ............................................................... 15

E.

Visual Basic 6.0 ............................................................................. 25
E.1. Form ...................................................................................... 26
E.2. Toolbox.................................................................................. 27
E.3. Jendela Properties ................................................................. 28
E.4. Dasar Pemrograman .............................................................. 29

III. METODE PENELITIAN ........................................................................... 33
A.

Perangkat yang Digunakan ............................................................ 33
A.1. Perangkat Keras ..................................................................... 33

A.2. Perangkat Lunak .................................................................... 33

B.

Waktu dan Tempat ......................................................................... 34
B.1. Waktu ..................................................................................... 34
B.2. Tempat .................................................................................... 34

C.

Perancangan Sistem ....................................................................... 35
C.1. Deskripsi Sistem ..................................................................... 35
C.2. Representasi Pengetahuan ...................................................... 35
C.3. Sistematika Penamaan Variabel ............................................. 38
C.4. Mesin Inferensi ....................................................................... 49
xvi

C.4.a. Penerapan Graf Penelusuran Jenis Penyakit ................ 39
C.5. Perancangan Diagram Alir Data............................................. 42
C.6. Perancangan Database ........................................................... 45

C.7. Perancangan Antarmuka......................................................... 52
IV. HASIL DAN PEMBAHASAN .................................................................. 66
A.

Hasil ............................................................................................... 66
A.1. Implementasi ......................................................................... 66
A.1.a. Implementasi Pilihan Pengguna .................................. 67
A.1.b. Implementasi Pilihan Pakar ....................................... 68

B.

Pembahasan.................................................................................... 84
B.1. Pengujian Sistem .................................................................... 84
B.1.a. Basis Pengetahuan ....................................................... 85
B.1.b. Basis Aturan ................................................................ 87
B.1.c. Konsultasi .................................................................... 90
B.2. Pembahasan Kasus ................................................................. 92
B.3. Pengujian Program ................................................................. 99
B.3.a. Alpha test ..................................................................... 99
B.3.b. Beta test ....................................................................... 101

V. SIMPULAN DAN SARAN ....................................................................... 104
A. Kesimpulan .................................................................................... 104
B. Saran .............................................................................................. 105
DAFTAR PUSTAKA
LAMPIRAN

xvii

DAFTAR TABEL

Tabel

Halaman

1. Jadwal Kegiatan Penelitian .......................................................................... 34
2. Tabel Aturan Gejala ..................................................................................... 36
3. Tabel jenis Penyakit ..................................................................................... 36
4. Tabel Aturan Pencegahan ............................................................................ 37
5. Tabel Aturan Terapi (Pengobatan)............................................................... 38

6. Rancangan Tabel Kunci ............................................................................... 48
7. Rancangan Tabel Penyakit ........................................................................... 48
8. Rancangan Tabel Gejala .............................................................................. 49
9. Rancangan Tabel Pencegahan ...................................................................... 49
10. Rancangan Tabel Terapi ............................................................................ 50
11. Rancangan Tabel Aturan Gejala ................................................................ 50
12. Rancangan Tabel Relasi Gejala ................................................................. 51
13. Rancangan Tabel Aturan Pencegahan........................................................ 51
14. Rancangan Tabel Aturan Terapi ................................................................ 52
15. Data Pengujian JenisPenyakit .................................................................... 85
16. Data Pengujian Gejala................................................................................ 85
17. Data Pengujian Terapi................................................................................ 86
18. Data Pengujian Pencegahan ....................................................................... 86
19. Data Pengujian Basis Aturan Gejala .......................................................... 88
xv

20. Data Pengujian Basis Aturan Pencegahan ................................................. 88
21. Data Pengujian Basis Aturan Terapi .......................................................... 88
22. Data Pengujian Konsultasi ......................................................................... 90
23. Data Pengujian Hasil Konsultasi yang Diharapkan ................................... 90

24. Data Pengujian Penyakit ............................................................................ 92
25. Data Pengujian Gejala................................................................................ 93
26. Data Aturan Pengujian ............................................................................... 93
27. Daftar Pertanyaan untuk Pakar .................................................................. 100
28. Daftar Nama Responden ............................................................................ 101
29. Daftar Pertanyaan untuk Responden .......................................................... 102

xvi

DAFTAR GAMBAR

Gambar

Halaman

1. Tahapan pada Model Sekuensial Linear ...................................................... 12
2. Lingkungan Visual Basic 6.0 ....................................................................... 26
3. Jendela Form ................................................................................................ 27
4. Toolbox ........................................................................................................ 28
5. Jendela Properties ........................................................................................ 29
6. Graf Penelusuran Penyakit Layu Bakteri ..................................................... 39
7. Graf Penelusuran Penyakit Nematoda Bengkak Akar ................................. 40
8. Graf Penelusuran Penyakit Antraknos ......................................................... 41
9. Graf Penelusuran Penyakit Rebah Kecambah (Damping off)...................... 41
10. Diagram Alir Data Level 0......................................................................... 42
11. Diagram Alir Data Level 1........................................................................ 43
12. Diagram Alir Data Level 2......................................................................... 44
13. Diagram Alir Data Level 3......................................................................... 45
14. Entity Relational Diagram ......................................................................... 46
15. Mapping Table ........................................................................................... 47
16. Rancangan Form Menu Pilihan ................................................................. 52
17. Rancangan Menu Utama untuk Konsultasi (Pengguna) ............................ 53
18. Rancangan Menu Utama untuk Pakar........................................................ 54
19. Rancangan Menu Utama Basis Pengetahuan ............................................. 55
xv

20. Rancangan Menu Utama Basis Aturan ...................................................... 56
21. Rancangan Form Login.............................................................................. 57
22. Rancangan Form Konsultasi ...................................................................... 57
23. Rancangan Form Diagnosis ....................................................................... 58
24. Rancangan Form Hasil Diagnosis ............................................................. 58
25. Rancangan Form Saran .............................................................................. 59
26. Rancangan Form Login Baru ..................................................................... 59
27. Rancangan Form Ganti Password ............................................................. 60
28. Rancangan Form Hapus User .................................................................... 60
29. Rancangan Form Basis Pengetahuan Penyakit .......................................... 61
30. Rancangan Form Basis Pengetahuan Gejala ............................................. 62
31. Rancangan Form Basis Pengetahuan Pencegahan ..................................... 62
32. Rancangan Form Basis Pengetahuan Terapi ............................................. 63
33. Rancangan Form Basis Aturan Gejala ....................................................... 64
34. Rancangan Form Basis Aturan Pencegahan .............................................. 64
35. Rancangan Form Basis Aturan Terapi ....................................................... 65
36. Tampilan Menu Pilihan.............................................................................. 67
37. Tampilan Menu Utama untuk Pengguna ................................................... 68
38. Tampilan Menu Utama utuk Pakar ............................................................ 69
39. Tampilan Menu Utama Basis Pengetahuan ............................................... 69
40. Tampilan Menu Utama Basis Aturan......................................................... 70
41. Tampilan Form Login ................................................................................ 70
42. Pesan User Masih Kosong ......................................................................... 71
43. Pesan User Tidak Ada ............................................................................... 71
44. Pesan Password Tidak Ada ....................................................................... 72
xvi

45. Pesan User dan Password Tidak Cocok .................................................... 72
46. Tampilan Form Login Baru ....................................................................... 73
47. Tampilan Form Ganti Password ................................................................ 73
48. Tampilan Form Hapus Data User .............................................................. 74
49. Tampilan Form Konsultasi untuk Memilih Gejala .................................... 75
50. Tampilan Form Diagnosis dari Gejala Terpilih ......................................... 75
51. Tampilan Form Penyakit dari Hasil Diagnosa ........................................... 76
52. Tampilan Form Saran dan Pencegahan ..................................................... 76
53. Tampilan Basis Pengetahuan Penyakit ...................................................... 78
54. Tampilan Basis Pengetahuan Gejala .......................................................... 79
55. Tampilan Basis Pengetahuan Pencegahan ................................................. 80
56. Tampilan Basis Pengetahuan Terapi .......................................................... 81
57. Tampilan Basis Aturan Gejala ................................................................... 82
58. Tampilan Basis Aturan Pencegahan .......................................................... 83
59. Tampilan Basis Aturan Terapi .................................................................. 83
60. Pengujian Basis Pengetahuan Data Penyakit ............................................. 87
61. Pengujian Basis Aturan Gejala .................................................................. 89
62. Data Pengujian Konsultasi ......................................................................... 91
63. Hasil Pengujian Konsultasi yang Diharapkan............................................ 92
64. Data Aturan Pengujian Penyakit Q ............................................................ 94
65. Data Aturan Pengujian Penyakit R ............................................................ 94
66. Data Aturan Pengujian Penyakit S ............................................................. 95
67. Pemilihan Gejala untuk Pengujian Sistem Pertama ................................... 96
68. Daftar Gejala Terpilih untuk Pengujian Sistem Pertama ........................... 96
69. Hasil Pengujian Sistem Pertama ................................................................ 97
xvii

70. Pemilihan Gejala untuk Pengujian Sistem Kedua ..................................... 97
71. Daftar Gejala Terpilih untuk Pengujian Sistem Kedua.............................. 98
72. Hasil Pengujian Sistem Kedua ................................................................... 98
73. Grafik Pengujian Beta Test ........................................................................ 103

xviii

I. PENDAHULUAN

A. Latar Belakang

Cabai merupakan salah satu komoditas hortikultura yang memiliki nilai ekonomi
penting di Indonesia, karena buahnya selain dijadikan sayuran atau bumbu masak
juga mempunyai kapasitas menaikkan pendapatan petani, sebagai bahan baku
industri, memiliki peluang ekspor, membuka kesempatan kerja serta sebagai
sumber vitamin C.
Gangguan penyakit pada tanaman cabai sangat kompleks, baik pada musim hujan
maupun musim kemarau. Bahkan dapat menimbulkan kerugian cukup besar,
seperti yang diuraikan oleh Dr. Ati Srie Duriat, Peneliti Balai Penelitian Tanaman
Sayuran (Balitsa) bersama timnya (Duriat, 2007).
Proses

diagnosa

membutuhkan

seseorang

yang

benar-benar

ahli

dan

berpengalaman agar menghasilkan diagnosa yang tepat. Namun demikian,
keterbatasan waktu yang dimiliki seorang pakar terkadang menjadi kendala bagi
para petani yang akan melakukan konsultasi guna menyelesaikan suatu
permasalahan untuk mendapatkan solusi terbaik. Dalam hal ini sistem pakar
dihadirkan sebagai alternatif kedua dalam memecahkan permasalahan setelah
seorang pakar.

2

Sistem pakar ini dibuat berdasarkan hasil penelitian sebelumnya yang dilakukan
oleh Dr. Ati Srie Duriat, Peneliti Balai Penelitian Tanaman Sayuran (Balitsa)
bersama timnya dengan judul penelitian “Penyakit Penting pada Tanaman
Cabai dan Pengendaliannya”, yang menjadi sumber utama dalam pengumpulan
data tentang penyakit – penyakit tanaman cabai serta penanganannya.
B. Tujuan Penelitian

Tujuan dari skripsi ini adalah untuk membangun suatu sistem pakar yang dapat
mendiagnosa suatu penyakit pada tanaman cabai berdasarkan basis pengetahuan.

C. Manfaat Penelitian

1. Hasil

penelitian

ini

diharapkan

dapat

membantu

petani

dalam

mengembangkan pertaniannya.
2. Mempercepat proses pengambilan keputusan dalam menentukan penyakit
cabai dan penanggulangannya.
3. Dapat digunakan oleh penyuluh-penyuluh pertanian yang bukan di bidang
penyakit tanaman sehingga dapat menggantikan peran dari seorang pakar
penyakit tanaman khususnya penyakit tanaman cabai.
D. Batasan Masalah

Beberapa hal yang membatasi masalah dalam pembahasan tugas akhir adalah:
1. Sistem Pakar dibuat dengan bahasa pemrograman Microsoft Visual Basic dan
Visual Data Manager.
2. Metode yang digunakan dalam proses pengambilan keputusan adalah metode
Forwarrd Chaining.

3

E. Perumusan Masalah

Masalah yang akan dicoba untuk diselesaikan dalam penelitian ini adalah:
1. Bagaimana membangun suatu aplikasi sistem pakar untuk mendiagnosa
penyakit pada tanaman cabai dan memberikan rekomendasi pengobatannya.
2. Bagaimana membangun aplikasi sistem pakar dengan mengimplementasikan
metode forward chaining.

F. Hipotesis

Aplikasi akan mendiagnosa penyakit tanaman cabai dari gejala-gejala yang
ditimbulkan, dan pengguna memperoleh diagnosa penyakit yang ada pada cabai
dan solusi pengobatannya.

G. Kajian Penelitian Terdahulu

Penulisan skripsi ini mengambil bahan-bahan berupa buku teks serta artikel yang
telah dipublikasikan di internet. Skripsi/penelitian terdahulu yang digunakan
sebagai referensi pembanding yaitu:
1. “Sistim Pakar Gigi dan Mulut Berbasis Web dengan PHP dan MYSQL”
disusun pada tahun 2012 oleh Arie Wicaksono D yang membahas tentang
penentuan diagnosa penyakit pada gigi dan mulut.
2.

“Penyakit Penting pada Tanaman Cabai dan Pengendaliannya”. Oleh Balai
Penelitian Tanaman Sayuran Pusat Penelitian dan Pengembangan Hortikultura
Badan Penelitian dan Pengembangan Pertanian 2007.

4

H. Sistematika Penulisan

Dalam tulisan tugas akhir rancang bangun sistematika penulisan yang dibuat
adalah sebagai berikut:

I. PENDAHULUAN
Menjelaskan tugas akhir secara umum, berisi latar belakang, tujuan, manfaat
penelitian, batasan masalah, perumusan masalah, hipotesis, Kajian penelitian
terdahulu dan sistematika penulisan.

II. TINJAUAN PUSTAKA
Pada bab ini dijelaskan mengenai gambaran tentang Linear Sequential Model,
Sistem Pakar, Pengertian Penyakit, Macam Penyakit Cabai, Basis Data, Data
Flow Diagram (DFD), Entity Relationship Diagram (ERD), dan Software
yang digunakan untuk membuat aplikasi.

III. METODE PENELITIAN
Bagian ini akan menjelaskan metodologi yang digunakan dalam proses
pembuatan dan perancangan sistem.

IV. HASIL DAN PEMBAHASAN
Bagian ini berisi mengenai hasil tentang implementasi dan pengujian dari
program yang telah dibuat.

V. SIMPULAN DAN SARAN
Bab ini akan menyimpulkan semua kegiatan dan hasil-hasil yang diperoleh
selama proses pembuatan dan perancangan sistem serta saran.

II. TINJAUAN PUSTAKA

A. Kercedasan Buatan

Kecerdasan buatan adalah cabang ilmu komputer yang bertujuan untuk membuat
sebuah komputer dapat berfikir dan bernalar seperti manusia (Durkin, 1994).
Tujuan dari kecerdasan buatan ini adalah membuat komputer semakin berguna
bagi manusia. Kecerdasan buatan dapat membantu meringankan beban kerja
manusia, misalnya dalam membuat keputusan, mencari informasi secara lebih
akurat, atau membuat komputer lebih mudah digunakan dengan tampilan yang
mudah dipahami. Cara kerja artificial intelegence adalah menerima input untuk
kemudian diproses dan mengeluarkan output yang berupa suatu keputusan.

B. Pengenalan sistem pakar

Sebagaimana disebutkan sebelumnya bahwa sistem pakar adalah sebuah program
komputer yang didesain untuk menggantikan seorang pakar di bidang tertentu.
Ada dua hal penting yang perlu diadopsi dari seorang pakar dalam membangun
sebuah sistem pakar, yaitu: pengetahuan (knowledge) seorang pakar dan konsep
berfikir (reasoning) seorang pakar. Untuk menghasilkan kedua hal tersebut,
sebuah sistem pakar harus memiliki dua modul di antaranya: sebuah basis
pengetahuan (knowledge base) dan sebuah mesin inferensi (inference engine).
Basis pengetahuan berisi pengetahuan yang sangat spesifik dalam sebuah

6

permasalahan tertentu seperti yang dimiliki seorang pakar untuk memcahkan
masalah tertentu. Mesin inferensi adalah sebuah mesin pemroses pengetahuan
yang dimodelkan atas konsep berfikir dan bernalar seoarang pakar. Mesin
inferensi beserta informasi yang didapat dari sebuah masalah, berpasangan dengan
pengetahuan yang disimpan pada basis pengetahuan, berusaha untuk mencari atau
menarik kesimpulan, jawaban dan rekomendasi guna pemecahan masalah
tersebut.

Seorang pakar adalah aset yang berharga dalam sebuah organisasi atau
perusahaan. Seorang pakar dapat memunculkan ide yang kreatif, memecahkan
masalah yang sulit, atau bahkan memperbaiki pekerjaan yang in-efficient.
Walaupun demikian, tenaga manusia tetap terbatas, seorang pakar professional
pun kemampuannya dipengaruhi oleh banyak faktor, seperti kondisi emosional
apakah itu gembira, sedih ataupun kondisi fisik antara lain kelelahan, sakit, tua,
lupa, kematian dan sebagainya. Jumlah pakar di bidang tertentu juga sangat
terbatas sehingga adanya sistem pakar di bidang tertentu akan sangat berguna.
Ada dua tujuan utama pengembangan sebuah sistem pakar, yaitu untuk
menggantikan kerja seorang pakar atau membantu kerja seorang pakar.

Pengembangan sistem pakar melibatkan tiga unsur manusia di dalamnya. Ketiga
unsur manusia tersebut adalah sebagai berikut:
1.

Pakar
Seperti yang telah diutarakan di atas dalam pembuatan sistem pakar di
perlukan seorang atau lebih pakar yang mempunyai pengetahuan khusus,
pendapat, keahlian dan metode serta kemampuan di dalam memberikan

7

nasehat untuk memecahkan suatu masalah. Tugas dari para pakar ini adalah
menyediakan pengetahuan tentang bagaimana dia melakukan tugasnya,
pengetahuan ini kemudian diserap dan diduplikasikan ke sistem pakar.
2.

Pengembang sistem
Pengembang sistem adalah pihak yang membuat sistem pakar. Pengembang
sistem (knowledge engineer) ini bertugas untuk menyerap, mengambil
pengetahuan dan kemampuan yang dimiliki oleh para pakar serta
mengimplementasikannya ke dalam sebuah software sistem pakar. Tugas ini
cukup sulit karena seorang pengembang sistem tidak boleh memasukkan
perkiraan atau perasaannya ke dalam pengetahuan yang diperolehnya. Di
samping itu pengembang sistem juga harus pandai mencari informasi atau
pengetahuan pakar karena kadangkala seorang pakar tidak dapat menjelaskan
semua keahliannya.

3.

Pemakai
Adalah pihak yang mempergunakan sistem pakar. Kemampuan sistem pakar
dikembangkan untuk mempermudah dan menghemat waktu dan usaha user.

B.1. Ciri dan karakteristik

Menurut Jogiyanto ada berbagai ciri dan karakteristik yang membedakan sistem
pakar dengan sistem lain yang dapat dijadikan sebagai pedoman utama dalam
pengembangan sistem pakar, di antaranya:
a.

Pengetahuan sistem pakar merupakan suatu konsep, bukan berbentuk
numeris. Hal ini dikarenakan komputer melakukan proses pengolahan data

8

secara numerik sedangkan keahlian dari seorang pakar adalah fakta dan
aturan-aturan, bukan numerik.
b.

Informasi dalam sistem pakar tidak selalu lengkap, subyektif, tidak konsisten,
subyek terus berubah dan tergantung pada kondisi lingkungan sehingga
keputusan yang diambil bersifat tidak pasti dan tidak mutlak “ya” atau
“tidak” akan tetapi menurut ukuran kebenaran tertentu. Oleh karena itu
dibutuhkan kemampuan sistem untuk belajar secara mandiri dalam
menyelesaikan masalah-masalah dengan pertimbangan-pertimbangan khusus.

c.

Kemungkinan solusi sistem pakar terhadap suatu permasalahan adalah
bervariasi dan mempunyai banyak pilihan jawaban yang dapat diterima,
semua faktor yang ditelusuri memiliki ruang masalah yang luas dan tidak
pasti. Oleh karena itu diperlukan fleksibilitas sistem dalam menangani
kemungkinan solusi dari berbagai permasalahan.

d.

Perubahan atau pengembangan pengetahuan dalam sistem pakar dapat terjadi
setiap saat bahkan sepanjang waktu sehingga diperlukan kemudahan dalam
modifikasi sistem untuk menampung jumlah pengetahuan yang semakin
besar dan semakin bervariasi.

e.

Pandangan dan pendapat setiap pakar tidaklah selalu sama, yang oleh karena
itu tidak ada jawaban bahwa solusi sistem pakar merupakan jawaban yang
pasti benar. Setiap pakar akan memberikan pertimbangan-pertimbangan
berdasarkan faktor subyektif.

f.

Keputusan merupakan bagian terpenting dari sistem pakar. Sistem pakar
harus memberikan solusi yang akurat berdasarkan masukan pengetahuan

9

meskipun solusinya sulit sehingga fasilitas informasi sistem harus selalu
diperlukan.

B.2. Kategori sistem pakar

Berdasarkan tujuan pembuatannya, sistem pakar dikategorikan menjadi (Durkin,
1994):
a.

Kontrol (Control)
Dengan tujuan untuk mengatur perilaku kerja sistem dalam suatu lingkungan
yang kompleks, termasuk di dalamnya adalah penafsiran, perkiraan,
pengawasan dan perbaikan perilaku kerja sistem tersebut. Contoh: kontrol
terhadap proses manufacturing lengkap.

b.

Desain (Design)
Dengan tujuan untuk menentukan konfigurasi yang cocok dari komponenkomponen yang ada pada sebuah sistem sehingga diperoleh kemampuan
kerja yang memuaskan walaupun terdapat keterbatasan di dalamnya. Contoh:
layout circuit.

c.

Diagnosa (Diagnosis)
Dengan tujuan untuk melakukan diagnosa yang menentukan sebab-sebab
gagalnya suatu sistem dalam situasi kompleks yang didasarkan pada
pengamatan terhadap gejala-gejala yang diamati. Prinsipnya adalah untuk
menemukan apa masalah atau kerusakan yang terjadi. Contoh: Penyakit pada
tanaman cabai.

10

d.

Instruksi (Instruction)
Dengan tujuan untuk mendeteksi dan memperbaiki kekurangan perilaku
siswa dalam memahami bidang informasi tertentu. Contoh: program tutorial.

e.

Interpretasi (Interpretation)
Dengan tujuan menganalisa data yang tidak lengkap, tidak teratur dan data
yang kontradiktif yang biasanya diperoleh melalui sensor. Contoh: analisis
citra.

f.

Pengamatan (Monitoring)
Dengan tujuan membandingkan perilaku yang diamati dalam suatu sistem
dengan perilaku yang diharapkan untuk mengenal variasi perilaku yang
terdapat di dalamnya. Contoh: kontrol instalasi nuklir.

g.

Perencanaan (Planning)
Dengan tujuan untuk mendapatkan tahapan secara urut dari tindakan yang
harus dilakukan untuk mencapai sasaran yang ditetapkan sebelumnya dari
suatu kondisi awal tertentu. Contoh: lengan robot yang dapat memindahkan
lima balok dengan susunan tertentu dari susunan asal yang acak.

h.

Prediksi (Prediction)
Dengan tujuan untuk memberikan kesimpulan mengenai akibat atau efek
yang mungkin terjadi dari sejumlah alternatif situasi yang diberikan. Contoh:
financial forecasting.

i.

Preskripsi (Prescription)
Dengan tujuan untuk memberikan rekomendasi solusi untuk suatu kondisi
malfungsi sistem yang diberikan.

11

j.

Seleksi (Selection)
Dengan tujuan untuk mengidentifikasi pilihan yang terbaik atau yang paling
cocok dari sebuah daftar kemungkinan dengan memberikan kriteria-kriteria
tertentu.

k.

Simulasi (Simulation)
Dengan tujuan untuk membuat suatu model atas sebuah sistem atau proses
yang memiliki banyak kemungkinan solusi.

B.3. Metode sistem pakar

Terdapat dua metode inferensi yang digunakan dalam sistem pakar, yaitu forward
chaining dan backward chaining.

B.3.a. Forward chaining

Konsep dari forward chaining berangkat dari premis menuju kepada kesimpulan
akhir, sering disebut data driven (yaitu, pencarian dikendalikan oleh data yang
diberikan), artinya suatu proses yang memulai pencarian dari premis atau data
menuju konklusi. Dalam penganalisaan masalah, komputer mencari fakta atau
nilai yang sesuai dengan syarat pada posisi JIKA dari rule MAKA.

B.3.b. Backward chaining

Konsep backward chaining dimulai dari pencarian solusi dari kesimpulan
kemudian menelusuri fakta-fakta yang ada hingga menemukan solusi yang sesuai
dengan fakta-fakta yang diberikan oleh user. Backward chaining merupakan
proses penalaran dengan pendekatan goal-driven. Pendekatan goal-driven

12

memulai titik pendekatannya dari goal yang akan dicari nilainya kemudian
bergerak untuk mencari informasi yang mendukung goal tersebut.

C. Metode Waterfall (Model Sekuensial Linear)
Nama dari model ini sebenarnya adalah “Linear Sequential Model”. Model ini
sering disebut dengan “classic life cycle” atau model Waterfall. Model ini
merupakan model pengembangan yang pertama, yang muncul pertama kali pada
sekitar tahun 1970 sehingga model ini sering disebut kuno. Namun demikian
model ini adalah model yang paling banyak digunakan di dalam Software
Engineering (SE) (Hafiz, 2010).

Gambar 1. Tahapan pada Linear Sequential Model (Roger S. Pressman,
1997)

Model sekuensial linear dibagi menjadi beberapa tahap dalam pengembangan
perangkat lunak. Setiap tahap mendefinisikan suatu kegiatan yang harus
dikerjakan dan merupakan bagian dari pengembangan sistem. Jika pengerjaan

13

pada suatu tahap telah selesai, baru dapat melanjutkan ke tahap berikutnya.
Tahap-tahap pada model sekuensial linear adalah sebagai berikut:

C.1. Analisis kebutuhan

Tahap ini mengumpulkan requirement (kebutuhan) apa saja yang dibutuhkan pada
sistem. Analisis sistem juga merupakan sebuah teknik pemecahan masalah yang
menguraikan sebuah sistem menjadi komponen-komponennya dengan tujuan
mempelajari seberapa

bagus komponen-komponen tersebut bekerja dan

berinteraksi untuk meraih tujuan. Ada satu bagian penting yang biasanya
dilakukan dalam tahapan analisis yaitu pemodelan proses bisnis. Model proses
adalah model yang memfokuskan pada seluruh proses di dalam sistem yang
mentransformasikan data menjadi informasi. Biasanya model ini digambarkan
dalam bentuk Diagram Arus Data (Data Flow Diagram/DFD).

C.2. Perancangan

Pada tahap ini dilakukan desain sistem yang akan dibuat sebelum proses coding.
Desain sistem meliputi desain database serta interface yang nantinya akan
menghasilkan sebuah arsitektur sistem keseluruhan.

Pada tahap perancangan menghasilkan suatu perancangan database, Entity
Relationship Diagram (ERD), dan perancangan interface. Database, ERD, dan
user interface yang telah dirancang pada fase perancangan ini akan diaplikasikan
pengkodeannya pada fase pengkodean.

14

C.3. Pengkodean

Tahap ini memberikan suatu coding terhadap desain agar dimengerti oleh
komputer. Pengkodean tersebut menghasilkan desain yang dinamis sesuai dengan
kebutuhan.

C.4. Pengujian

Tahapan berikutnya dalam model sekuensial linear adalah tahap pengujian,
dimana pada tahapan ini software yang telah dibuat diuji apakah telah sesuai
dengan kebutuhan atau belum. Pengujian pada software ini menggunakan metode
pengujian blackbox dan whitebox.

C.4.a. Blackbox testing

Black box testing memperlakukan pengujian perangkat lunak sebagai kotak hitam
tanpa pengetahuan tentang pelaksanaan internal. Blackbox testing merupakan
pengujian tanpa melihat source code lagi, melainkan dengan cara menguji
langsung ke hasil tampilannya/output.

C.4.b. Whitebox testing

White box testing adalah ketika penguji memiliki akses ke struktur data internal
dan algoritma termasuk source code.

C.5. Implementasi dan pemeliharaan

Semua perubahan yang dilakukan setelah klien menerima produk termasuk dalam
tahap pemeliharaan.Pemeliharaan sendiri harus mulai dibangun sejak tahap awal

15

pembuatan produk sehingga untuk pengembangan / perbaikan produk di masa
datang tidak ada kesulitan.
Tipe pemeliharaan :
1. Corrective Maintenance
memperbaiki sisa-sisa kesalahan pada saat pembuatan produk
2. Perfective Maintenance
meningkatkan efektifitas atau kemampuan produk
3. Adaptive Maintenance
menyesuaikan produk dengan perubahan dan perkembangan teknologi /
lingkungan dimana produk tersebut digunakan

D. Penyakit Tanaman Cabai

1. Penyakit Layu Bakteri
Penyakit ini ditularkan oleh Patogen Ralstonia solanacearum, gejala yang
sering terjadi adalah tanaman muda layu yang dimulai dari pucuk, selanjutnya
seluruh bagian tanaman layu dan mati. Pencegahan dan pengendaliannya
adalah sebagai berikut:
a.

Media untuk penyemaian menggunakan lapisan sub soil (1,5-2 m di
bawah permukaan tanah), pupuk kandang matang yang halus dan pasir
kali pada perbandingan 1:1. Campuran media ini di-pasteurisasi selama
2 jam.

b.

Semaian yang terinfeksi penyakit harus dicabut dan dimusnahkan,
media tanah yang terkontaminasi dibuang.

16

c.

Naungan persemaian secara bertahap dibuka agar matahari masuk dan
tanaman menjadi lebih kuat.

d.

Penggunaan fungisida/bakterisida selektif dengan dosis batas terendah.

2. Penyakit Rebah Kecambah
Penyakit ini ditularkan oleh salah satu dari patogen Rhizoctonia solani,
Pythium spp. Fusarium spp. Phytophora spp. atau Colletotrichum spp. Gejala
yang sering timbul adalah semaian cabai gagal tumbuh, biji yang sudah
berkecambah mati tiba-tiba atau semaian kerdil karena batang bawah atau
leher akar busuk dan mengering. Pada bedengan persemaian nampak
kebotakan kecambah atau persemaian cabai secara sporadis dan menyebar
tidak beraturan. Pencegahan dan pengendaliannya adalah sebagai berikut:
a.

Media untuk penyemaian menggunakan lapisan sub soil (1,5-2 m di
bawah permukaan tanah) dan pupuk kandang matang yang halus dan
pasir kali pada perbandingan 1:1. Campuran media ini dipasteurisasi
selama 2 jam.

b.

Semaian yang terinfeksi penyakit harus dicabut dan dimusnahkan,
media tanah yang terkontaminasi dibuang.

c.

Naungan persemaian secara bertahap dibuka agar matahari masuk dan
tanaman menjadi lebih kuat.

d.

Penggunaan fungisida/bakterisida selektif dengan dosis batas terendah.

3. Penyakit Bengkak Akar
Penyakit ini ditularkan oleh patogen Meloidogyne spp. Gejala umumnya
semaian agak kekuningan namun sering nampak seperti tanaman sehat, ada

17

bintil akar yang tidak bisa lepas walaupun akar diusap lebih keras. Pencegahan
dan pengendaliannya adalah sebagai berikut:
a.

Media untuk penyemaian menggunakan lapisan sub soil (1,5-2 m di
bawah permukaan tanah) dan pupuk kandang matang yang halus dan
pasir kali pada perbandingan 1:1. Campuran media ini dipasteurisasi
selama 2 jam.

b.

Semaian yang terinfeksi penyakit harus dicabut dan dimusnahkan,
media tanah yang terkontaminasi dibuang.

4. Penyakit Mosaik Belang Kuning atau Klorosis
Penyakit ini ditularkan melalui patogen potato Virus (PVY), CMV atau
Tobacco Etch Virus (TEV), atau TMV. Penyakit ini ditandai dengan

warna

daun belang klorosis atau kuning. Pencegahan dan pengendaliannya adalah
sebagai berikut:
a.

Semaian yang terinfeksi penyakit harus dicabut dan dimusnahkan,
media tanah yang terkontaminasi dibuang.

b.

Gunakan Insektisida yang efektif dan dianjurkan untuk mengendalikan
vektornya (kutu daun).

5. Penyakit Busuk Basah Bakteri
Patogen yang membawa adalah Erwina carotovora pv carotovora. Penyakit
ini ditandai dengan busuk basah pada buah dimulai dari tangkai dan kelopak
buah, tetapi infeksi bisa juga terjadi melalui luka dibagian mana saja dari
buah. Jaringan buah bagian bawah infeksi menjadi lunak dan luka segera
melebar merusak bagian dalam daging sehingga dalam beberapa hari menjadi

18

masa yang basah lunak berlendir. Lendir keluar dari kantung buah dan
menguap sampai ke kering. Buah yang masih menempel pada tanaman
kemudian terinfeksi akan tetap terikat menggantung seperti kantung air.
Setelah isinya keluar suatu kantung buah kering berwarna transparan dan tetap
menggantung. Pencegahan dan pengendaliannya adalah sebagai berikut:
a.

Pengaturan jarak tanaman tidak terlalu rapat.

b.

Sanitasi kebun dari sisa-sisa tanaman yang terinfeksi bakteri.

c.

Melakukan panen pada waktu cuaca kering.

d.

Menjaga agar buah tidak luka/memar waktu dipanen.

e.

Simpan ditempat buah cabai ditempat yang teduh.

f.

Pencucian dapat meningkatkan infeksi. Penambahan khlor pada air
cucian dan segera mengeringkannya adalah cara yang dianjurkan.

g.

Mengumpulkan dan memusnahkan buah cabai yang terinfeksi.

6. Penyakit Bercak Kering Bakteri
Patogen pembawanya adalah Xanthomonas campestris pv vesicatoria. Gejala
yang sering timbul adalah pada buah bercak berbentuk bulat kutil tidak
beraturan, kutil yang menyatu membentuk cembungan besar yang retak-retak.
Patogen dapat terbawa biji. Pencegahan dan pengendaliannya adalah sebagai
berikut:
a.

Gunakan benih cabai yang bersertifikat.

b.

Rotasi tanaman penting untuk mengelola penyakit ini.

c.

Penyemprotan denga fungisida berbahan tembaga mengurangi infeksi
penyakit ini.

19

7. Penyakit Antraknos
Penyakit ini dibawa oleh patogen Colletotrichum spp. Penyakit ini ditandai
dengan adanya antraknos pada buah yang membuat buah busuk. Di Indonesia
penyakit ini dapat menginfeksi buah matang dan buah muda. Gejala awal
adalah bercak kecil seperti tersiram air, luka ini berkembang dengan cepat
sampai ada yang bergaris tengah 3-4 cm. Ekspansi bercak yang maksimal
membentuk lekukan dengan warna merah tua ke coklat muda, dengan
berbagai bentuk konsentrik dari jaringan stromatik cendawan yang berwarna
gelap. Spora yang berwarna pucat kekuningan sampai warna salmon (pink)
tersebar pada garis-garis konsentrik. Buah cabai bisa hancur 100% karena
antraknos. Pencegahan dan pengendaliannya adalah sebagai berikut:
a.

Gunakan benih cabai yang bersertifikat, rendam dengan air panas ±55ºC
selama 30 menit atau dengan larutan 0,05-0,1 % fungisida golongan
sistematik (seperti Triazole atau Pirimidin)

b.

Pemupukan berimbang, yaitu urea 150-200kg, za 450-500kg, tsp 100150kg, kcl 100-150kg, dan pupuk organik 20-30 ton per hektar

c.

Intercropping antara cabai dan tomat di dataran tinggi

d.

Pada dataran tinggi gunakan mulsa plastik untuk mengurangi infestasi
antraknos dan penyakit tanah terutama pada musim hujan

e.

Gunakan fungisida klorotalonil (daconil 500 2g/l) atau propineb
(antracol 70wp, 2g/l) secara bergantian

f.

Dianjurkan untuk menggunakan nozel kipas yang butiran semprotannya
berupa kabut dan merata

20

8. Penyakit Bercak Fitoftora
Patogen dari penyakit ini adalah Phytophora capsici. Gejala awal pada buah
adalah bercak seperti tercelup air panas dengan warna hijau buram, bercak ini
dengan cepat menyebar pada luasan buah. Gejala berikutnya buah akan
menjadi lembek/lunak dan berkerut. Tanaman muda pada bagian lain dapat
diserang patogen ini. Pencegahan dan pengendaliannya adalah sebagai
berikut:
a.

Pemupukan yang berimbang, yaitu Urea 150-200 kg, ZA 450-500 kg,
TSP 100-150 kg, KCL 100-150 kg, dan pupuk organik 20-30 ton per
hektar.

b.

Intercropping antara cabai dan tomat di dataran tinggi dapat mengurangi
penyakit serta menaikkan hasil panen.

c.

Penggunaan mulsa plastik perak di dataran tinggi, dan jerami di dataran
rendah mengurangi infestasi penyakit terutama di musim hujan.

d.

Tanaman muda yang terinfeksi penyakit di lapangan dimusnahkan dan
disulam dengan yang sehat.

e.

Buah yang terinfeksi dimusnahkan.

f.

Cendawan phytophora capisi dapat dikendalikan dengan fungisida
sistemik metalaksil-M 4% + mancozeb 64% (Ridomil Gold MZ 4/64
WP) pada konsentrasi 3 g/l air, bergantian dengan fungisida kontak
seperti klorotalonil (Daconil 500 F, 2g/l). Fungisida sistemik digunakan
maksimal empat kali per musim.

21

g.

Untuk mengurangi penggunaan pestisida (±30%) dianjurkan untuk
menggunakan nozel kipas yang butiran semprotannya berupa kabut dan
merata.

9. Penyakit Mosaik belang
Patogen dari penyakit ini adalah Cucumber Mosaic Virus (CMV) atau
Tobacco Ecth Virus (TEV). Indikasi tanaman yang terkena penyakit ini adalah
bentuk buah abnormal, melengkung dan atau permukaan tidak rata, warna
buah belang kuning sepanjang alur buah. Warna kuning sangat menonjol pada
buah yang masih berwarna hijau. Pada buah menjelang matang warna buah
belang coklat dan kekuningan, dan waktu matang penuh buah berwarna merah
(agak muda) yang merata. Pencegahan dan pengendaliannya adalah sebagai
berikut:
a.

Pemupukan yang berimbang, yaitu Urea 150-200 kg, ZA 450-500 kg,
TSP 100-150 kg, KCL 100-150 kg, dan pupuk organik 20-30 ton per
hektar.

b.

Intercropping antara cabai dan tomat di dataran tinggi dapat mengurangi
serangan hama dan penyakit serta menaikkan hasil panen.

c.

Penggunaan mulsa plastik perak di dataran tinggi, dan jerami di dataran
rendah mengurangi infestasi kutu daun sebagai vektor virus.

d.

Tanaman muda yang terinfeksi penyakit di lapangan dimusnahkan dan
disulam dengan yang sehat.

e.

Aplikasi insektisida untuk mengendalikan kutu daun menggunakan
spuyer kipas agar terjadi pengurangan insektisida sebanyak 30%.

22

10. Penyakit Kerusakan Oleh Kutu daun
Patogen dari penyakit ini adalah Aphis sp. Gejala yang umum adalah daun
muda berkerut dan agak belang kuning samar. Internode pendek sehingga
letak daun lebih bertumpuk. Helaian daun sering ditutupi oleh suatu lapisan
hitam tipis yang berasosiasi dengan kutu daun yang lepas. Lapisan hitam ini
adalah pertumbuhan jamur jelaga yang tumbuh pada ekskresi kutu daun yang
manis seperti madu. Populasi kutu daun yang ekstrim tinggi dapat
menyebabkan klorosis dan gugur daun dapat menyebabkan buah tereduksi
atau cacat karena sengatan matahari. Pencegahan dan pengendaliannya adalah
sebagai berikut:
a.

Lihat cara pencegahan hama kutu daun.

b.

Pengendalian terhadap kutu daun sendiri dengan membiarkan musuh
alaminya tetap tumbuh dan berkembang.

c.

Insektisida yang dianjurkan untuk mengendalikan kutu daun antara lain
Kartap hidroksida (2g/l), Fipronil (2cc/l), Diafenthiuron (2cc/l).

d.

Pengendalian terhadap populasi semut yang sering membawa kutu daun
menjadi ternak peliharaannya.

11. Penyakit Kerusakan Oleh Tungau
Patogennya Tungau Polyphagotarsonemus latus. Gejala umumnya adalah
daun menggulung kebawah seperti dilinting sepanjang tulang daun,
permukaan bawah daun berwarna tembaga kecoklatan dan mengkilat. Buah
tidak berkembang dengan normal dan kulitnya dilapisi warna coklat keras.
Bila serangan parah keseluruhan tanaman pun jadi mati. Pencegahan dan
pengendaliannya adalah sebagai berikut:

23

a.

Dilakukan pantauan yang sering dan teliti. Tanaman muda (sampai masa
berbunga pertama) kurang lebih umur 35 hari yang memperlihatkan
daun ngelinting segera dipangkas daunnya, kemudian tanaman
disemprot dengan akarisida, lalu tanah sekitar tanaman disiram dengan
air untuk mempercepat pertumbuhan tunas.

b.

Pemupukan yang berimbang, yaitu Urea 150-200 kg, ZA 450-500 kg,
TSP 100-150 kg, KCL 100-150 kg, dan pupuk organik 20-30 ton per
hektar.

c.

Intercropping antara cabai dan tomat di dataran tinggi dapat mengurangi
serangan hama dan penyakit serta menaikkan hasil panen.

d.

Penggunaan mulsa plastik perak di dataran tinggi, dan jerami di dataran
rendah mengurangi infestasi penyakit terutama di musim hujan.

e.

Untuk mengurangi penggunaan pestisida (±30%) dianjurkan untuk
menggunakan nozel kipas yang butiran semprotannya berupa kabut dan
merata.

12. Penyakit Kerusakan oleh Trips
Patogen yang membawa adalah Thrips palmi. Indikasi tanaman yang terserang
penyakit ini adalah daun keriting umumnya bagian tepi daun menggulung ke
bagian dalam sehingga membentuk cekungan. Daun keriput dan lamina
menyempit bila populasi trips sangat tinggi. Pada cekungan keriput daun di
bagian bawah ditutup lapisan tipis yang berwarna coklat mengkilat. Buah
bentuknya menjadi abnormal dan bercelah serta mengeras berwarna buram.
Trips mudah berkoloni terutama pada kelopak bunga dan aktif bergerak.
Pencegahan dan pengendaliannya adalah sebagai berikut:

24

a.

Pemupukan yang berimbang, yaitu Urea 150-200 kg, ZA 450-500 kg,
TSP 100-150 kg, KCL 100-150 kg, dan pupuk organik 20-30 ton per
hektar.

b.

Intercropping antara cabai dan tomat di dataran tinggi dapat mengurangi
serangan hama dan penyakit serta menaikkan hasil panen.

c.

Penggunaan mulsa plastik perak di dataran tinggi, dan jerami di dataran
rendah mengurangi infestasi penyakit terutama di musim hujan.

d.

Tanaman muda yang terinfeksi penyakit di lapangan dimusnahkan dan
disulam dengan yang sehat.

e.

Buah yang terinfeksi dimusnahkan.

f.

Cendawan phytophora capisi dapat dikendalikan dengan fungisida
sistemik metalaksil-M 4% + mancozeb 64% (Ridomil Gold MZ 4/64
WP) pada konsentrasi 3 g/l air, bergantian dengan fungisida kontak
seperti klorotalonil (Daconil 500 F, 2g/l). Fungisida sistemik digunakan
maksimal empat kali per-musim.

g.

Untuk mengurangi penggunaan pestisida (±30%) dianjurkan untuk
menggunakan nozel kipas yang butiran semprotannya berupa kabut dan
merata.

13. Penyakit Mutasi
Penyebabnya adalah perubahan jumlah kromosom. Gejala dari penyakit ini
bisa bermacam-macam termasuk ke dalamnya perubahan daun yang indah
seperti tanaman hias, bentuknya memanjang atau mengecil, defisiensi klorofil,
daun varigata cimerik, mata tunas tidak tumbuh. Pencegahan dan
pengendaliannya adalah sebagai berikut:

25

Mutasi sifatnya tidak baka d