TUGAS AKHIR Analisis Kestabilan Kendaraan Mini Truck Sang Surya Pada Saat Pengereman.
TUGAS AKHIR
ANALISIS KESTABILAN KENDARAAN
MINI TRUCK SANG SURYA PADA SAAT
PENGEREMAN
Tugas Akhir Ini Disusun Untuk Memenuhi Syarat Mendapatkan Gelar
Sarjana S-1 Pada Jurusan Teknik Mesin
Universitas Muhammadiyah Surakarta
Disusun oleh :
ANA LANGGENG PURNOMO
D200 08 0129
JURUSAN TEKNIK MESIN FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH SURAKARTA
2014
i
ii
iii
iv
v
MOTTO
Yang paling jauh dari kita adalah masalalu,
Yang paling dekat dari kita adalah kematian,
Bekali diri kita dengan ilmu yang bermanfaat,
Wajib berusaha dan berdo’a di setiap langkah kita.
Yakinlah, bahwa di setiap kerja keras kita hari ini,
akan membuat kita tersenyum manis di suatu hari nanti,
karna ALLAH SWT MAHA ADIL
bermimpi & berangan-anganlah setinggi yang kita mau,
karna mimpi & angan-angan kita adalah awal dari rencana hidup kita,
rencana hidup kita adalah salah satu usaha kita,
berusaha dan berdo’a adalah kewajiban setiap manusia,
maka
bermimpi & berangan-anganlah setinggi yang kita mau.
vi
HALAMAN PERSEMBAHAN
Dengan penuh harap ridho Allah SWT, teriring perasaan syukur
dan sabar yang mendalam serta penghargaan yang tinggi, setelah
melewati berbagai ujian dalam perjuangan yang tak kenal lelah, Saya
mempersembahkan Tugas Akhir ini kepada :
Bapak danI bu yang dengan segala kasih sayang, kesabaran,
keikhlasan dan pengorbanannya yang senan tiasa membimbing
dan mendo’akanku.
Adik
–
adikku
(Jangkep
Budi
Satrio,
Junita
Pandan
Purbaningkrum ) yang telah banyak memberi teladan yang baik
buat diriku.
Citra yang telah memberikan dukungan, nasihat, arahan serta
doanya.
Sahabatku (teman-teman angkatan 2008 teknik mesin yang
selalu kompak, dan saling menyemangati)
Almamater ( Universitas Muhammadiyah Surakarta )
Dosen Universitas Muhammadiyah Surakarta Teknik Mesin
yang telah membimbing saya didalam perkuliahan.
Dosen pembimbing akedemik NurAklis ST., MT, Dosen
pembimbing satu tugas akhir Ir. Pramuko IP, MT, Dosen
pembimbing dua tugas akhir Supriyono, ST, MT, Ph.D.,saya
berterima kasih atas pengarahan dan bimbingannya.
vii
KATA PENGANTAR
Segala puji syukur ke hadirat Allah SWT atas segala rahmat dan
karunia- Nya yang telah terlimpahkan kepada penulis, sehingga Tugas
Akhir ini dapat terselesaikan dengan baik.
Adapun Tugas Akhir ini disusun untuk memenuhi persyaratan
Sidang Sarjana S-1 pada Jurusan Teknik Mesin, Fakultas Teknik
Universitas Muhammadiyah Surakarta.
Dalam penyusunan Tugas Akhir ini, penulis banyak mendapat
bantuan dari berbagai pihak, pada kesempatan ini, penulis dengan penuh
keikhlasan hati ingin menyampaikan terima kasih kepada :
1. Bapak Ir. Sri Sunarjono, MT, Ph.D selaku Dekan Fakultas Teknik
Universitas Muhammadiyah Surakarta.
2. Bapak Tri WidodoBesar , ST, M.Sc, Ph.D selaku Ketua Jurusan
Teknik Mesin Fakultas Teknik Universitas Muhammadiyah Surakarta.
3. Bapak Ir. Pramuko IP, MT., selaku Dosen Pembimbing I yang telah
membimbing, mengarahkan, memberi petunjuk dalam penyusunan
Tugas Akhir ini.
4. Bapak Supriyono, ST, MT, Ph.D., selaku Dosen Pembimbing II yang
telah meluangkan waktunya untuk memberikan bimbingan dan
arahannya.
5. Bapak, Nur Aklis., ST, MT., selaku Pembimbing Akademik.
6. Dosen jurusan Teknik Mesin beserta Staf Tata Usaha Fakultas Teknik
viii
7. Bapak tercinta yang telah memberikan kasih sayang, mendidik dan
membesarkan penulis.
8. Ibu tercinta dan teristimewa yang senan tiasa mencintai, menyayangi,
memberikan dukungan dan mendo’akan penulis dalam menyelesaikan
Tugas Akhir.
9. Adik – adikku ( Jangkep Budi Satrio, Junita Pandan Purbaningkrum )
yang selalu memberikan dukungannya.
10. Teman angkatan 2008 yang sudah banyak membantu saya dan
mendukung
saya
dalam
perkuliahan
selama
di
Universitas
Muhammadiyah Surakarta.
Akhir kata, penulis mohon maaf sebelum dan sesudahnya, jika
sekiranya terdapat kesalahan dan kekurangan dalam penulisan Tugas
Akhir ini, yang disebabkan adanya keterbatasan-keterbatasan antara lain
waktu, dana, literatur yang ada, dan pengetahuan yang penulis miliki.
Harapan penulis semoga laporan ini bermanfaat untuk pembaca.
Tugas Akhir ini semoga dapat bermanfaat khususnya bagi penulis
dan pihak lain yang membutuhkan, Amin ya Robbaall amin.
Surakarta, 18Desember 2013
Penulis
ix
ANALISIS KESTABILAN KENDARAAN MINITRUCK SANG SURYA
PADA SAAT PENGEREMAN
Ana Langgeng Purnomo, Pramuko Ilmu Purboputro, Supriyono
Jurusan Teknik Mesin Fakultas Teknik
Universitas Muhammadiyah Surakarta
Jln. A. Yani Tromol Pos 1 Pabelan, Kartosuro
Email : aan_c00l989@yahoo.co.id
ABSTRAKSI
Rem adalah bagian penting dari kendaraan, yang berfungsi untuk
memperlambat atau menghentikan kendaraan. Ada berbagai jenis rem
yang memiliki karakteristik masing-masing. Tujuannya untuk menentukan
kapasitas pengereman maksimum as roda depan dan roda belakang
dengan perbedaan kecepatan kendaraan.
Analisis dilakukan dengan mengubah kecepatan kendaraan. Tetapi
kecepatan dengan jarak berhenti yang sama, yang salah satu variasi
kecepatan 50 km/jam, 60 km/jam, 70 km/jam, 80 km/jam, 90km/jam dan
jarak berhenti adalah 50 meter.
Dari perhitungan dinamika kendaraan pengereman, ditemukan
bahwa Mobil Mini Truck Sang Surya kendaraan dengan kecepatan 90
km/jam perlambatan adalah 3,470 m/s2 menghasilkan gaya tuas rem
adalah 514.459 N pada kiri dan gaya tuas rem 439.173 N pada kanan,
pada kecepatan 80 km/jam perlambatan adalah 3,086 m/s 2 menghasilkan
gaya tuas rem adalah 481.111 N pada kiri dan gaya tuas rem adalah
410.705 N pada kanan, pada kecepatan 70 km/jam perlambatan adalah
2,699 m/s2 menghasilkan gaya tuas rem adalah 447.428 N pada kiri dan
gaya tuas rem adalah 381.951 N pada kanan, pada kecepatan 60 km/jam
perlambatan adalah 2,316 m/s2 menghasilkan gaya tuas rem adalah
414.241 N pada kiri dan gaya tuas rem adalah 353.621 N pada kanan,
pada kecepatan 50 km/jam perlambatan adalah 1,929 m/s 2 menghasilkan
gaya tuas rem adalah 380.627 N pada kiri dan gaya tuas rem adalah
324.925 N pada kanan. Gaya pada tuas rem adalah gaya yang harus
dipenuhi oleh unit rem terkandung di dalam kendaraan tersebut.
Kata kunci : System Pengereman, Kecepatan, Gaya Hambatan
Pengereman
x
DAFTAR ISI
Halaman Judul ......................................................................................... i
Pernyataan Keaslian Skripsi .................................................................... ii
Halaman Persetujuan .............................................................................. iii
Halaman Pengesahan ............................................................................. iv
Lebar Soal Tugas Akhir ........................................................................... v
Halaman Motto......................................................................................... vi
Halaman Persembahan ........................................................................... vii
Kata Pengantar ........................................................................................ viii
Abstraksi .................................................................................................. x
Daftar Isi .................................................................................................. xi
DaftarGambar……………………………………………………………….xiii
DaftarTabel………………………………………………………………….. xv
BAB I PENDAHULUN
1.1 Latar Belakang .......................................................................... 1
1.2 Tujuan Penelitian ...................................................................... 2
1.3 Rumusan Masalah .................................................................... 3
1.4 Manfaat Penelitian .................................................................... 3
1.5 Batasan Masalah ...................................................................... 3
1.6 Metodologi Penelitian ................................................................ 4
1.7 Sistematika Penulisan ............................................................... 5
BAB II DASAR TEORI
2.1 Tinjauan Pustaka ....................................................................... 7
2.2 Dasar Teori ................................................................................ 9
2.2.1 Mini Truck Sang Surya Braking System ........................... 9
2.2.2 Rem ................................................................................ 10
1. Pengertian Rem ........................................................ 10
2. Prinsip Rem .............................................................. 11
3. Komponen Rem ........................................................ 12
4. Jenis - Jenis Rem...................................................... 22
BAB III METODOLOGI PENELITIAN
3.1 Alur Penelitian ........................................................................... 29
3.2 Bahan dan Alat Penelitian ......................................................... 30
xi
3.2.1 Bahan Penelitian .............................................................. 30
3.2.2 Alat Penelitian .................................................................. 30
3.3. Tempat dan Cara Pengambilan Data ....................................... 31
3.3.1 Tempat Pengambilan Data............................................... 31
3.3.2 Cara – Cara Pengambilan Data ....................................... 32
3.4. MenentukanPusat Gravitasi ( cg ) ............................................ 33
3.4.1 Distribusi Gaya Pengereman ........................................... 35
3.4.2 Tinggi hc pada Kendaraan ............................................... 37
3.4.3 Gaya Hambatan Kendaran............................................... 38
3.5. Gaya Reaksi Kendaraan .......................................................... 48
BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN
4.1. Dimensi Kendaraan .................................................................. 49
4.2. Perhitungan Pusat Gravitasi ..................................................... 51
4.2.1.Lokasi cg Arah Gaya Longitudinal .................................... 51
4.2.2. Tinggi cg Arah Gaya Vertical........................................... 52
4.3. Gaya Hambatan Kendaraan ..................................................... 54
4.3.1. Hambatan Jalan .............................................................. 54
4.3.2. Hambatan Aerodinamic ................................................... 57
4.3.3. PengeremanKendaraan .................................................. 59
4.3.4. Hambatan Ditanjakan ...................................................... 60
4.3.5. Hambatan Beban Tarik ................................................... 60
4.4.GayaPengeremanPadaRoda..................................................... 61
BAB V PENUTUP
5.1. Kesimpulan .......................................................................... 72
5.2. Saran .................................................................................... 75
DAFTAR PUSTAKA
LAMPIRAN
xii
DAFTAR GAMBAR
Gambar 2.1.Prinsip Kerja Rem................................................................ 11
Gambar 2.2. Backing Plate ..................................................................... 12
Gambar 2.3.SilinderRoda ........................................................................ 14
Gambar 2.4.Kontruksi Rem Mobil ........................................................... 15
Gambar 2.5.Sistem Rem Hidrolik ............................................................ 16
Gambar 2.6.Master Cylinder. .................................................................. 17
Gambar 2.7.Proportioning Valve ............................................................. 18
Gambar 2.8.Brake Hoses ........................................................................ 19
Gambar 2.9.Brake Fluid .......................................................................... 21
Gambar 2.10.Anti – Lock Braking System ............................................... 28
Gambar 3.1.Sketma Diagram AlirPenelitian ............................................ 29
Gambar 3.2.Mobil Mini Truck Sang Surya ............................................... 30
Gambar 3.3.AlatukurMeteran .................................................................. 30
Gambar 3.4.DongkrakHidrolik ................................................................. 31
Gambar 3.5.Timbangan Kapasitas 500 Kg ............................................. 31
Gambar 3.6.Titik tengah kendaraan kearah longitudinal ......................... 34
Gambar 3.7.Diagram benda bebas pada rem ......................................... 35
Gambar 3.8.TuasRemdi sebelah Kanan ................................................. 36
Gambar 3.9.Tuas Rem di sebelahKiri ..................................................... 36
Gambar3.10 Tinggi hc pada Kendaraan ................................................. 37
Gambar3.11Gaya Tahanan Jalan ........................................................... 40
Gambar 3.12.Tekanan ban memompa efek koefisien dan ............... 41
Gambar3.13Gaya Hambatan Aerodinamis ............................................. 43
Gambar 3.14.Area Kepala Kendaraan .................................................... 45
Gambar 3.15.Gaya HambatanTanjakan .................................................. 47
Gambar 3.16.Gaya ReaksiKendaran ...................................................... 48
Gambar 4.1.Dimensi Kendaraan ............................................................. 49
Gambar 4.2.Data hasil penimbangan kendaraan .................................... 50
Gambar 4.3.Lokasi cg arah Gaya Longitudinal ....................................... 51
Gambar 4.4.KendaraanDitimbang Miring ................................................ 53
Gambar 4.5.Grafik tekanaan pompa ban ................................................ 55
Gambar 4.6.Hambatan Jalan .................................................................. 56
Gambar 4.7.Tampak depan..................................................................... 57
Gambar 4.8.Hambatan Aerodinamis ....................................................... 58
Gambar 4.9.Perlambatan ........................................................................ 59
Gambar 4.10.Gaya Reaksi Kendaraan .................................................. 61
xiii
Gambar 4.11.Diagram Benda BebasPada Rem...................................... 62
Gambar 4.12.Tuas rem Kanan dan Kiri ................................................... 63
Gambar 4.13.Gaya HambatanJalan ........................................................ 67
Gambar 4.14.Gaya Hambatan Aerodinamis ........................................... 68
Gambar 4.15.Perlambatan ...................................................................... 69
Gambar 4.16.Gaya Tuas Rem Kiri .......................................................... 70
Gambar 4.17.Gaya Tuas Rem Kanan ..................................................... 71
xiv
DAFTAR TABEL
Tabel 1. Koefisien hambatan putaran. ..................................................... 42
Tabel 2. Koefisien hambatan aerodinamis .............................................. 44
Table 3. Hasil perhitungan gaya – gaya pada saat pengereman ............ 65
Table 4. Hasil perhitungan gaya tuas kiri dan gaya tuas kanan .............. 68
xv
ANALISIS KESTABILAN KENDARAAN
MINI TRUCK SANG SURYA PADA SAAT
PENGEREMAN
Tugas Akhir Ini Disusun Untuk Memenuhi Syarat Mendapatkan Gelar
Sarjana S-1 Pada Jurusan Teknik Mesin
Universitas Muhammadiyah Surakarta
Disusun oleh :
ANA LANGGENG PURNOMO
D200 08 0129
JURUSAN TEKNIK MESIN FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH SURAKARTA
2014
i
ii
iii
iv
v
MOTTO
Yang paling jauh dari kita adalah masalalu,
Yang paling dekat dari kita adalah kematian,
Bekali diri kita dengan ilmu yang bermanfaat,
Wajib berusaha dan berdo’a di setiap langkah kita.
Yakinlah, bahwa di setiap kerja keras kita hari ini,
akan membuat kita tersenyum manis di suatu hari nanti,
karna ALLAH SWT MAHA ADIL
bermimpi & berangan-anganlah setinggi yang kita mau,
karna mimpi & angan-angan kita adalah awal dari rencana hidup kita,
rencana hidup kita adalah salah satu usaha kita,
berusaha dan berdo’a adalah kewajiban setiap manusia,
maka
bermimpi & berangan-anganlah setinggi yang kita mau.
vi
HALAMAN PERSEMBAHAN
Dengan penuh harap ridho Allah SWT, teriring perasaan syukur
dan sabar yang mendalam serta penghargaan yang tinggi, setelah
melewati berbagai ujian dalam perjuangan yang tak kenal lelah, Saya
mempersembahkan Tugas Akhir ini kepada :
Bapak danI bu yang dengan segala kasih sayang, kesabaran,
keikhlasan dan pengorbanannya yang senan tiasa membimbing
dan mendo’akanku.
Adik
–
adikku
(Jangkep
Budi
Satrio,
Junita
Pandan
Purbaningkrum ) yang telah banyak memberi teladan yang baik
buat diriku.
Citra yang telah memberikan dukungan, nasihat, arahan serta
doanya.
Sahabatku (teman-teman angkatan 2008 teknik mesin yang
selalu kompak, dan saling menyemangati)
Almamater ( Universitas Muhammadiyah Surakarta )
Dosen Universitas Muhammadiyah Surakarta Teknik Mesin
yang telah membimbing saya didalam perkuliahan.
Dosen pembimbing akedemik NurAklis ST., MT, Dosen
pembimbing satu tugas akhir Ir. Pramuko IP, MT, Dosen
pembimbing dua tugas akhir Supriyono, ST, MT, Ph.D.,saya
berterima kasih atas pengarahan dan bimbingannya.
vii
KATA PENGANTAR
Segala puji syukur ke hadirat Allah SWT atas segala rahmat dan
karunia- Nya yang telah terlimpahkan kepada penulis, sehingga Tugas
Akhir ini dapat terselesaikan dengan baik.
Adapun Tugas Akhir ini disusun untuk memenuhi persyaratan
Sidang Sarjana S-1 pada Jurusan Teknik Mesin, Fakultas Teknik
Universitas Muhammadiyah Surakarta.
Dalam penyusunan Tugas Akhir ini, penulis banyak mendapat
bantuan dari berbagai pihak, pada kesempatan ini, penulis dengan penuh
keikhlasan hati ingin menyampaikan terima kasih kepada :
1. Bapak Ir. Sri Sunarjono, MT, Ph.D selaku Dekan Fakultas Teknik
Universitas Muhammadiyah Surakarta.
2. Bapak Tri WidodoBesar , ST, M.Sc, Ph.D selaku Ketua Jurusan
Teknik Mesin Fakultas Teknik Universitas Muhammadiyah Surakarta.
3. Bapak Ir. Pramuko IP, MT., selaku Dosen Pembimbing I yang telah
membimbing, mengarahkan, memberi petunjuk dalam penyusunan
Tugas Akhir ini.
4. Bapak Supriyono, ST, MT, Ph.D., selaku Dosen Pembimbing II yang
telah meluangkan waktunya untuk memberikan bimbingan dan
arahannya.
5. Bapak, Nur Aklis., ST, MT., selaku Pembimbing Akademik.
6. Dosen jurusan Teknik Mesin beserta Staf Tata Usaha Fakultas Teknik
viii
7. Bapak tercinta yang telah memberikan kasih sayang, mendidik dan
membesarkan penulis.
8. Ibu tercinta dan teristimewa yang senan tiasa mencintai, menyayangi,
memberikan dukungan dan mendo’akan penulis dalam menyelesaikan
Tugas Akhir.
9. Adik – adikku ( Jangkep Budi Satrio, Junita Pandan Purbaningkrum )
yang selalu memberikan dukungannya.
10. Teman angkatan 2008 yang sudah banyak membantu saya dan
mendukung
saya
dalam
perkuliahan
selama
di
Universitas
Muhammadiyah Surakarta.
Akhir kata, penulis mohon maaf sebelum dan sesudahnya, jika
sekiranya terdapat kesalahan dan kekurangan dalam penulisan Tugas
Akhir ini, yang disebabkan adanya keterbatasan-keterbatasan antara lain
waktu, dana, literatur yang ada, dan pengetahuan yang penulis miliki.
Harapan penulis semoga laporan ini bermanfaat untuk pembaca.
Tugas Akhir ini semoga dapat bermanfaat khususnya bagi penulis
dan pihak lain yang membutuhkan, Amin ya Robbaall amin.
Surakarta, 18Desember 2013
Penulis
ix
ANALISIS KESTABILAN KENDARAAN MINITRUCK SANG SURYA
PADA SAAT PENGEREMAN
Ana Langgeng Purnomo, Pramuko Ilmu Purboputro, Supriyono
Jurusan Teknik Mesin Fakultas Teknik
Universitas Muhammadiyah Surakarta
Jln. A. Yani Tromol Pos 1 Pabelan, Kartosuro
Email : aan_c00l989@yahoo.co.id
ABSTRAKSI
Rem adalah bagian penting dari kendaraan, yang berfungsi untuk
memperlambat atau menghentikan kendaraan. Ada berbagai jenis rem
yang memiliki karakteristik masing-masing. Tujuannya untuk menentukan
kapasitas pengereman maksimum as roda depan dan roda belakang
dengan perbedaan kecepatan kendaraan.
Analisis dilakukan dengan mengubah kecepatan kendaraan. Tetapi
kecepatan dengan jarak berhenti yang sama, yang salah satu variasi
kecepatan 50 km/jam, 60 km/jam, 70 km/jam, 80 km/jam, 90km/jam dan
jarak berhenti adalah 50 meter.
Dari perhitungan dinamika kendaraan pengereman, ditemukan
bahwa Mobil Mini Truck Sang Surya kendaraan dengan kecepatan 90
km/jam perlambatan adalah 3,470 m/s2 menghasilkan gaya tuas rem
adalah 514.459 N pada kiri dan gaya tuas rem 439.173 N pada kanan,
pada kecepatan 80 km/jam perlambatan adalah 3,086 m/s 2 menghasilkan
gaya tuas rem adalah 481.111 N pada kiri dan gaya tuas rem adalah
410.705 N pada kanan, pada kecepatan 70 km/jam perlambatan adalah
2,699 m/s2 menghasilkan gaya tuas rem adalah 447.428 N pada kiri dan
gaya tuas rem adalah 381.951 N pada kanan, pada kecepatan 60 km/jam
perlambatan adalah 2,316 m/s2 menghasilkan gaya tuas rem adalah
414.241 N pada kiri dan gaya tuas rem adalah 353.621 N pada kanan,
pada kecepatan 50 km/jam perlambatan adalah 1,929 m/s 2 menghasilkan
gaya tuas rem adalah 380.627 N pada kiri dan gaya tuas rem adalah
324.925 N pada kanan. Gaya pada tuas rem adalah gaya yang harus
dipenuhi oleh unit rem terkandung di dalam kendaraan tersebut.
Kata kunci : System Pengereman, Kecepatan, Gaya Hambatan
Pengereman
x
DAFTAR ISI
Halaman Judul ......................................................................................... i
Pernyataan Keaslian Skripsi .................................................................... ii
Halaman Persetujuan .............................................................................. iii
Halaman Pengesahan ............................................................................. iv
Lebar Soal Tugas Akhir ........................................................................... v
Halaman Motto......................................................................................... vi
Halaman Persembahan ........................................................................... vii
Kata Pengantar ........................................................................................ viii
Abstraksi .................................................................................................. x
Daftar Isi .................................................................................................. xi
DaftarGambar……………………………………………………………….xiii
DaftarTabel………………………………………………………………….. xv
BAB I PENDAHULUN
1.1 Latar Belakang .......................................................................... 1
1.2 Tujuan Penelitian ...................................................................... 2
1.3 Rumusan Masalah .................................................................... 3
1.4 Manfaat Penelitian .................................................................... 3
1.5 Batasan Masalah ...................................................................... 3
1.6 Metodologi Penelitian ................................................................ 4
1.7 Sistematika Penulisan ............................................................... 5
BAB II DASAR TEORI
2.1 Tinjauan Pustaka ....................................................................... 7
2.2 Dasar Teori ................................................................................ 9
2.2.1 Mini Truck Sang Surya Braking System ........................... 9
2.2.2 Rem ................................................................................ 10
1. Pengertian Rem ........................................................ 10
2. Prinsip Rem .............................................................. 11
3. Komponen Rem ........................................................ 12
4. Jenis - Jenis Rem...................................................... 22
BAB III METODOLOGI PENELITIAN
3.1 Alur Penelitian ........................................................................... 29
3.2 Bahan dan Alat Penelitian ......................................................... 30
xi
3.2.1 Bahan Penelitian .............................................................. 30
3.2.2 Alat Penelitian .................................................................. 30
3.3. Tempat dan Cara Pengambilan Data ....................................... 31
3.3.1 Tempat Pengambilan Data............................................... 31
3.3.2 Cara – Cara Pengambilan Data ....................................... 32
3.4. MenentukanPusat Gravitasi ( cg ) ............................................ 33
3.4.1 Distribusi Gaya Pengereman ........................................... 35
3.4.2 Tinggi hc pada Kendaraan ............................................... 37
3.4.3 Gaya Hambatan Kendaran............................................... 38
3.5. Gaya Reaksi Kendaraan .......................................................... 48
BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN
4.1. Dimensi Kendaraan .................................................................. 49
4.2. Perhitungan Pusat Gravitasi ..................................................... 51
4.2.1.Lokasi cg Arah Gaya Longitudinal .................................... 51
4.2.2. Tinggi cg Arah Gaya Vertical........................................... 52
4.3. Gaya Hambatan Kendaraan ..................................................... 54
4.3.1. Hambatan Jalan .............................................................. 54
4.3.2. Hambatan Aerodinamic ................................................... 57
4.3.3. PengeremanKendaraan .................................................. 59
4.3.4. Hambatan Ditanjakan ...................................................... 60
4.3.5. Hambatan Beban Tarik ................................................... 60
4.4.GayaPengeremanPadaRoda..................................................... 61
BAB V PENUTUP
5.1. Kesimpulan .......................................................................... 72
5.2. Saran .................................................................................... 75
DAFTAR PUSTAKA
LAMPIRAN
xii
DAFTAR GAMBAR
Gambar 2.1.Prinsip Kerja Rem................................................................ 11
Gambar 2.2. Backing Plate ..................................................................... 12
Gambar 2.3.SilinderRoda ........................................................................ 14
Gambar 2.4.Kontruksi Rem Mobil ........................................................... 15
Gambar 2.5.Sistem Rem Hidrolik ............................................................ 16
Gambar 2.6.Master Cylinder. .................................................................. 17
Gambar 2.7.Proportioning Valve ............................................................. 18
Gambar 2.8.Brake Hoses ........................................................................ 19
Gambar 2.9.Brake Fluid .......................................................................... 21
Gambar 2.10.Anti – Lock Braking System ............................................... 28
Gambar 3.1.Sketma Diagram AlirPenelitian ............................................ 29
Gambar 3.2.Mobil Mini Truck Sang Surya ............................................... 30
Gambar 3.3.AlatukurMeteran .................................................................. 30
Gambar 3.4.DongkrakHidrolik ................................................................. 31
Gambar 3.5.Timbangan Kapasitas 500 Kg ............................................. 31
Gambar 3.6.Titik tengah kendaraan kearah longitudinal ......................... 34
Gambar 3.7.Diagram benda bebas pada rem ......................................... 35
Gambar 3.8.TuasRemdi sebelah Kanan ................................................. 36
Gambar 3.9.Tuas Rem di sebelahKiri ..................................................... 36
Gambar3.10 Tinggi hc pada Kendaraan ................................................. 37
Gambar3.11Gaya Tahanan Jalan ........................................................... 40
Gambar 3.12.Tekanan ban memompa efek koefisien dan ............... 41
Gambar3.13Gaya Hambatan Aerodinamis ............................................. 43
Gambar 3.14.Area Kepala Kendaraan .................................................... 45
Gambar 3.15.Gaya HambatanTanjakan .................................................. 47
Gambar 3.16.Gaya ReaksiKendaran ...................................................... 48
Gambar 4.1.Dimensi Kendaraan ............................................................. 49
Gambar 4.2.Data hasil penimbangan kendaraan .................................... 50
Gambar 4.3.Lokasi cg arah Gaya Longitudinal ....................................... 51
Gambar 4.4.KendaraanDitimbang Miring ................................................ 53
Gambar 4.5.Grafik tekanaan pompa ban ................................................ 55
Gambar 4.6.Hambatan Jalan .................................................................. 56
Gambar 4.7.Tampak depan..................................................................... 57
Gambar 4.8.Hambatan Aerodinamis ....................................................... 58
Gambar 4.9.Perlambatan ........................................................................ 59
Gambar 4.10.Gaya Reaksi Kendaraan .................................................. 61
xiii
Gambar 4.11.Diagram Benda BebasPada Rem...................................... 62
Gambar 4.12.Tuas rem Kanan dan Kiri ................................................... 63
Gambar 4.13.Gaya HambatanJalan ........................................................ 67
Gambar 4.14.Gaya Hambatan Aerodinamis ........................................... 68
Gambar 4.15.Perlambatan ...................................................................... 69
Gambar 4.16.Gaya Tuas Rem Kiri .......................................................... 70
Gambar 4.17.Gaya Tuas Rem Kanan ..................................................... 71
xiv
DAFTAR TABEL
Tabel 1. Koefisien hambatan putaran. ..................................................... 42
Tabel 2. Koefisien hambatan aerodinamis .............................................. 44
Table 3. Hasil perhitungan gaya – gaya pada saat pengereman ............ 65
Table 4. Hasil perhitungan gaya tuas kiri dan gaya tuas kanan .............. 68
xv