TUGAS AKHIR Analisis Kestabilan Kendaraan Mini Truck Sang Surya Pada Saat Membelok.

TUGAS AKHIR

ANALISIS KESTABILAN KENDARAAN MINI

TRUCK SANG SURYA PADA SAAT

MEMBELOK

Tugas Akhir ini disusun Untuk Memenuhi Sebagai Persyaratan Memperoleh Derajat Sarjana S1 pada Jurusan Teknik Mesin Fakultas Teknik

Universitas Muhammadiyah Surakarta

Disusun :

Nama

: Anang Yulianto

Nim

: D.200.08.0059

JURUSAN TEKNIK MESIN FAKULTAS TEKNIK

UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH SURAKARTA

PERNYATAAN KEASLIAN SKRIPSI

Saya menyatakan dengan sesungguhnya bahwa skripsi dengan

judul : “Analisis Kestabilan Kendaraan Mini Truck Sang Surya Pada Saat Membelok”, yang dibuat untuk memenuhi sebagian syarat untuk memperoleh derajat sarjana S1 pada Jurusan Teknik Mesin Fakultas

Teknik Universitas Muhammadiyah Surakarta. Sejauh mana penulis

ketahui bukan merupakan tiruan atau duplikasi dari skripsi yang sudah

dipublikasikan atau pernah dipakai untuk mendapatkan gelar kesarjanaan

di lingkungan Unversitas Muhammadiyah Surakarta atau Instansi

manapun, kecuali bagian yang sumber informasinya penulis cantumkan

sebagaimana mestinya.

Surakarta, November 2013 Yang menyatakan,

HALAMAN PERSETUJUAN

Tugas Akhir ini berjudul “Analisis Kestabilan Kendaraan Mini

Truck Sang Surya Pada Saat Membelok”, telah disetujui oleh pembimbing untuk memenuhi sebagian persyaratan memperoleh derajat

Sarjana S1 Teknik Mesin, di Jurusan Teknik Mesin Fakultas Teknik

Universitas Muhammadiyah Surakarta.

Dipersiapkan oleh:

Nama : Anang Yulianto

Nim : D.200.08.0059

Disetujui pada:

Hari :……….. Tanggal : ………..

Pembimbing Utama Pembimbing Pendamping

HALAMAN PENGESAHAN

Tugas Akhir ini berjudul “Analisis Kestabilan Kendaraan Mini

Truck Sang Surya Pada Saat Membelok” telah dipertahankan dihadapan dewan penguji dan disahkan sebagai syarat untuk memperoleh

gelar Sarjana Teknik Mesin Fakultas Teknik Universitas Muhammadiyah

Surakarta.

Dipersiapkan oleh:

Nama : Anang yulianto

Nim : D 200 08 0059

Disahkan pada:

Hari :……….. Tanggal : ……….. Tim Penguji

Ketua : Ir. Pramuko Ilmu Purboputro, MT. (...) Anggota 1 : Supriyono, ST., MT., Ph.D. (...) Anggota 2 : Tri Widodo Besar Riyadi, ST., MSc., Ph.D. (...)

Mengetahui,

Dekan Ketua Jurusan

MOTTO

Dan bahwasanya seorang manusia tiada memperoleh selain apa yang telah diusahakannya.

( Q.S. An Najm : 39 )

Bekerjalah untuk duniamu seakan-akan kau hidup selamanya, beribadahlah untuk akhiratmu seakan-akan kau mati besok.

( Al Hadist )

Sesungguhnya bersama kesulitan ada kemudahan. Maka apabila engkau telah selesai (dari sesuatu urusan), tetaplah bekerja keras (untuk urusan

yang lain),

(Q. S. Al-Insyirah : 6 - 7)

Sesungguhnya apa pun yang dijanjikan kepadamu pasti datang dan kamu tidak mampu menolaknya.

(Q. S. Al-An’am : 134)

Janganlah engkau mengadakan tuhan yang lain di samping Allah, nanti engkau menjadi tercela dan hina.

PERSEMBAHAN

Karya ini merupakan hasil dari perjuangan kesabaran dan

keridhoan Allah SWT, teriring doa dan penantian yang panjang, dengan

perasaan haru dan bangga saya persembahkan Tugas akhir ini kepada :

 Sembah sujudku kepada Allah SWT yang memberikan petunjuk dan keridhoan yang diberikan.

 Orang tuaku yang selalu memberikan kasih sayang, kesabaran, pengorbanan, dan senantiasa mendoakanku.

 Bapak Amin Sulistyanto, ST. selaku dosen pembimbing akademik, Bapak Ir. Pramuko Ilmu. P, MT. Dosen pembimbing utama tugas

akhir, dan Bapak Supriyono, ST., MT., Ph.D. selaku Dosen

pembimbing pendamping, saya berterima kasih atas bimbingan

yang banyak diberikan di Universitas Muhammadiyah Surakarta.

 Keluargaku (Mbak Tri, Mbak Deni, Fitri dan adikku Nendra) yang selalu memberikan semangat.

 Sahabatku (teman – teman teknik mesin angkatan 2008 dan warga desaku) yang selalu mendukung dan memberi support.

 Dosen Universitas Muhammadiyah Surakarta yang memberi perkuliahan dan semua pihak yang telah membantu menyelesaikan

KATA PENGANTAR

Assalamu’alaikum Wr. Wb.

Segala puji syukur ke hadirat Allah SWT atas segala rahmat dan karunia- Nya yang telah terlimpahkan kepada penulis, sehingga Tugas Akhir ini dapat terselesaikan dengan baik. Sholawat dan salam semoga selalu dilimpahkan kepada Nabi Besar Muhammad SAW, beserta keluarga dan sahabat-sahabatnya, Amien.

Tugas Akhir berjudul “Analisis Kestabilan Kendaraan Mini

Truck Sang Surya Pada Saat Membelok”, dapat terselesaikan atas dukungan dari beberapa pihak. Untuk itu pada kesempatan ini, penulis dengan segala ketulusan dan keihklasan hati ingin menyampaikan rasa terima kasih dan penghargaan yang sebesar-besarnya kepada :

1. Bapak Ir. Agus Riyanto, MT., selaku Dekan Fakultas Teknik Universitas Muhammadiyah Surakarta.

2. Bapak Ir. Sartono Putro, MT., selaku Ketua Jurusan Teknik Mesin Fakultas Teknik Universitas Muhammadiyah Surakarta.

3. Bapak Ir. Pramuko Ilmu. P, MT. selaku Dosen Pembimbing I yang telah membimbing, mengarahkan, memberi petunjuk dalam penyusunan Tugas Akhir ini

4. Bapak Supriyono, ST., MT., Ph.D. selaku Dosen Pembimbing II yang telah meluangkan waktunya untuk memberikan bimbingan dan arahannya.

5. Bapak Amin Sulistyanto, ST. selaku Pembimbing Akademik yang memberi nasehat.

6. Dosen jurusan Teknik Mesin beserta Staf Tata Usaha Fakultas Teknik 7. Bapak (Ngadi) yang telah memberikan kasih sayang, mendidik dan

8. Ibu (Winarni) yang senantiasa mencintai, menyayangi, memberikan

dukungan dan mendo’akan penulis dalam menyelesaikan Tugas

Akhir.

9. Ana Langgeng P. teman seperjuangan dalam pengerjaan Tugas Akhir ini.

10. Adik-adiku (Nendra, Fitri dan Sularto) yang selalu memberikan

dukungan dan do’a.

11. Teman angkatan 2008 yang sudah banyak membantu saya dan mendukung saya dalam perkuliahan selama di Universitas Muhammadiyah Surakarta.

Penulis menyadari bahwa laporan ini masih jauh dari sempurna, oleh karena itu kritik dan saran yang bersifat membangun dari pembaca akan penulis terima dengan senang hati.

Wassalamu’alaikum Wr. Wb.

Surakarta, Desember 2013

ANALISIS KESTABILAN KENDARAAN MINI TRUCK SANG SURYA PADA SAAT MEMBELOK

Anang yulianto, Pramuko Ilmu Purboputro, Supriyono Jurusan Teknik Mesin Fakultas Teknik

Universitas Muhammadiyah Surakarta Jl. Ahmad Yani Tromol Pos I Pabelan, Kartasura

Email : yuliant_anang@yahoo.co.id

ABSTRAKSI

Analisis ini bertujuan untuk memperkirakan kecepatan kendaraan ketika membelok dalam radius putar tertentu dari jalan, tahu tentang kecepatan kritis ketika kendaraan mulai tergeser kesamping dan tidak dapat dikendalikan (Skidding) atau terguling (Toppling). Secara tidak langsung akan mendukung mengemudi pintar karena pengemudi dapat memperkirakan seberapa cepat kendaraan harus dijalankan ketika membelok dalam radius putar.

Analisis ini menggunakan Kendaraan Mini Truck Sang surya, jenis mobil penumpang. Semua data dikumpulkan dan penulis menggunakan dua berat kendaraan yang berbeda, yaitu berat kendaraan dengan pengemudi (1318 Kg) dan berat kendaraan dengan penumpang dan barang (1708 Kg). Analisis ini untuk mengetahui kecepatan Critical Toppling dan kecepatan critical skidding dalam radius minimum dijalan yang sebesar 15 m, 50 m, 110 m, 370 m, 600 m dan menggunakan jalur dengan jalan aspal yang kering dan basah, dengan permukaan jalan yang datar. Untuk coefficient grip pada jalan yang kering sebesar : 0.8 dan pada jalan yang basah sebesar : 0.45.

Dari hasil perhitungan dan perbandingan antara berat kendaraan dengan pengemudi (1318 Kg) dan berat kendaraan dengan penumpang dan barang (1708 Kg), pada kecepatan Critical Toppling menunjukkan bahwa berat kendaraan telah berpengaruh terhadap kendaraan mulai terjadi Toppling dalam radius minimum yang sama di jalan. Kecepatan Critical Skidding untuk kondisi jalan yang datar, kering dan basah dengan berat kendaraan yang berbeda (1318 Kg dan 1708 Kg) adalah kecepatanya sama dalam radius yang sama dijalan, hal tersebut tidak dipengaruhi dari berat beban kendaraan yang berbeda. Yang sangat berpengaruh pada saat Kecepatan Critical Skidding adalah dari koefisien grip dan radius minimum pada jalan.

Kata Kunci : Stabilitas, Radius Putar, kecepatan Critical Toppling, kecepatan Critical Skidding

DAFTAR ISI

HALAMAN JUDUL i

PERNYATAAN KEASLIAN SKRIPSI ii HALAMAN PERSE

TUJUAN iii

HALAMAN PENGESAHAN iv

LEMBAR SOAL TUGAS AKHIR v

MOTTO vi

PERSEMBAHAN vii

KATA PENGANTAR viii

ABSTRAKSI x

DAFTAR ISI xi

DAFTAR GAMBAR xiv

DAFTAR TABEL xv

BAB I PENDAHULUAN 1

1.1. Latar Belakang 1 1.2. Rumusan Masalah 3

1.3. Tujuan 3

1.4. Metodelogi 3

1.5. Batasan Masalah 4 1.6. Sistematika Penulisan 5

BAB II TINJAUAN PUSTAKA 7 2.1. Tinjauan Pustaka 7 2.2. Landasan Teori 9 2.3. Jenis Gerakan Mobil 10 2.3.1. Pitching 10 2.3.2. Rolling 11 2.3.3. Bounching 12 2.3.4. Yawing 12 2.4. Fenomena Ketika Mobil membelok 13 2.4.1. Cara Mengatasi Understeer Dan Oversteer 14 2.5. Toppling dan Skidding 17 2.5.1. Toppling 17 2.5.2. Skidding 18 2.6. Kendaraan rencana dan radius Putar 19 2.6.1. Kendaraan Rencana 19

2.6.2. Radius Putar 21 2.7. Mengemudi Pintar 24 2.7.1. Keuntungan Mengemudi Pintar 24 2.7.2. Mengemudi ketika kendaraan Berputar 25 2.7.3. Berkendara Mobil Saat Hujan 26 2.8. Sistem Pengereman 27 2.8.1. Sistem hidrolik 27 2.9. Pusat Gravitasi 28 2.10. Gaya Sentrifugal 30 2.11. Gaya Inersia 31

BAB III METODOLOGI PENELITIAN 32 3.1. Alur Penelitian 32 3.2. Bahan dan Alat Penelitian 33 3.2.1. Bahan Penelitian 33 3.2.2. Alat Penelitian 33 3.3. Tempat dan Cara Pengambilan data 34 3.3.1. Tempat Pengambilan Data 34 3.3.2. Cara Pengambilan data 35 3.4. Menentukan Pusat Gravitasi 35 3.4.1. Toppling kearah longitudinal 36 3.4.2. Slip kearah Longitudinal 38 3.4.3. Toppling kearah Lateral 39 3.4.4. Skidding kearah lateral 40 3.4.5. Kecepatan Kritikal saat skidding Lateral (Vo) 44 3.4.6. Tinggi cg pada Kendaraan 45 3.4.7. Kecepataan Critical Toppling 46 3.4.8. Kecepataan Critical Skidding 48

BAB IV ANALISIS PERHITUNGAN DAN PEMBAHASAN 50 4.1. Dimensi Kendaraan 50 4.2. Perhitungan Pusat Gravitasi 52 4.2.1. Pusat cg Kendaraan dengan Pengemudi 52 4.2.2. Berat Kendaraan dengan Penumpang 55 4.3. Perhitungan kecepatan kritis ketika Toppling dan

Skidding 57

4.3.1. Berat kendaraan kosong dengan pengemudi

(1318 kg) 57

4.3.2. Berat kendaraan kosong dengan Penumpang (1708 kg) 63 4.4. Hasil Perhitungan dan Analisis 69

4.4.1. Hasil Perhitungan 69 4.4.2. Analisis 70

BAB V PENUTUP 75

5.1. Kesimpulan 75

5.2. Saran 76

DAFTAR PUSTAKA

DAFTAR GAMBAR

Gambar 2.1. Jenis Gerakan Mobil dengan Sumbu 10 Gambar 2.2. Gerakan Mobil Saat Pitching 11 Gambar 2.3. Gerakan Mobil Saat Rolling 11 Gambar 2.4. Gerakan Mobil Saat Bounching 12 Gambar 2.5. Gerakan Mobil Saat Yawing 12 Gambar 2.6. Fenomana mobil saat membelok 13 Gambar 2.7. Fenomana mobil saat Memutar 14 Gambar 2.8. Fenomana Oversteer saat Mobil Berputar 16 Gambar 2.9. Ilustrasi menjatuhkan atau Terguling 17 Gambar 2.10. Dimensi Kendaraan Kecil 20 Gambar 2.11. Dimensi Kendaraan Sedang 20 Gambar 2.12. Dimensi Kendaraan Besar 21 Gambar 2.13. Putaran dengan Radius Putar manjadi r 21 Gambar 2.14. dimensi Kendaraan kecil 23 Gambar 2.15. Kontruksi rem 28 Gambar 2.16. Pusat Gravitasi 29 Gambar 2.17. Gaya sentrifugal 30 Gambar 3.1. Skema Diagram Alir penelitian 32 Gambar 3.2. Mobil Mini Truck Sang Surya 33 Gambar 3.3. alat Ukur Meteran 33 Gambar 3.4. Dongkrak Hidrolik 34 Gambar 3.5. Timbangan Kapasitas 500 kg 34 Gambar 3.6. Toppling kearah Longitudinal 36 Gambar 3.7. Slip kearah longitudinal 38 Gambar 3.8. Toppling kearah Lateral 39 Gambar 3.9. Ilustrasi kendaraan saat Membelok dengan Radius 41 Gambar 3.10. Tinggi cg pada Kendaraan 45 Gambar 3.11. Kecepatan Critical Toppling 46 Gambar 3.12. Kecepatan Critical Skidding 48 Gambar 4.1. Dimensi Kendaraan 50 Gambar 4.2. Data Hasil Penimbangan Kendaraan 51 Gambar 4.3. Kendaraan ditimbang miring 54 Gambar 4.4. Grafik hubungan Kecepatan critical Toppling dengan

Radius Minimum 70 Gambar 4.5. Grafik hubungan Kecepatan critical Skidding dengan

Radius Minimum (1708 Kg)n 72 Gambar 4.6. Grafik hubungan Kecepatan critical Skidding dengan

DAFTAR TABEL

Tabel 2.1. Dimensi Kendaraan Rencana Untuk Jalan Antar Kota 20 Tabel 4.1. Radius Minimum jalan 57 Tabel 4.2. Koefisien Grip 57 Tabel 4.3. Radius Minimum jalan 63 Tabel 4.4. Koefisien Grip 63 Tabel 4.5. Kecepatan critical ketika Toppling 69 Tabel 4.6. Kecepatan critical ketika Skidding 69

ANALISIS KESTABILAN KENDARAAN MINI TRUCK SANG SURYA PADA SAAT MEMBELOK

Anang yulianto, Pramuko Ilmu Purboputro, Supriyono Jurusan Teknik Mesin Fakultas Teknik

Universitas Muhammadiyah Surakarta Jl. Ahmad Yani Tromol Pos I Pabelan, Kartasura

Email : yuliant_anang@yahoo.co.id ABSTRAKSI

Analisis ini bertujuan untuk memperkirakan kecepatan kendaraan ketika membelok dalam radius putar tertentu dari jalan, tahu tentang kecepatan kritis ketika kendaraan mulai tergeser kesamping dan tidak dapat dikendalikan (Skidding) atau terguling (Toppling). Secara tidak langsung akan mendukung mengemudi pintar karena pengemudi dapat memperkirakan seberapa cepat kendaraan harus dijalankan ketika membelok dalam radius putar.

Analisis ini menggunakan Kendaraan Mini Truck Sang surya, jenis mobil penumpang. Semua data dikumpulkan dan penulis menggunakan dua berat kendaraan yang berbeda, yaitu berat kendaraan dengan pengemudi (1318 Kg) dan berat kendaraan dengan penumpang dan barang (1708 Kg). Analisis ini untuk mengetahui kecepatan Critical Toppling dan kecepatan critical skidding dalam radius minimum dijalan yang sebesar 15 m, 50 m, 110 m, 370 m, 600 m dan menggunakan jalur dengan jalan aspal yang kering dan basah, dengan permukaan jalan yang datar. Untuk coefficient grip pada jalan yang kering sebesar : 0.8 dan pada jalan yang basah sebesar : 0.45.

Dari hasil perhitungan dan perbandingan antara berat kendaraan dengan pengemudi (1318 Kg) dan berat kendaraan dengan penumpang dan barang (1708 Kg), pada kecepatan Critical Toppling menunjukkan bahwa berat kendaraan telah berpengaruh terhadap kendaraan mulai terjadi Toppling dalam radius minimum yang sama di jalan. Kecepatan Critical Skidding untuk kondisi jalan yang datar, kering dan basah dengan berat kendaraan yang berbeda (1318 Kg dan 1708 Kg) adalah kecepatanya sama dalam radius yang sama dijalan, hal tersebut tidak dipengaruhi dari berat beban kendaraan yang berbeda. Yang sangat berpengaruh pada saat Kecepatan Critical Skidding adalah dari koefisien grip dan radius minimum pada jalan.

Kata Kunci : Stabilitas, Radius Putar, kecepatan Critical Toppling, kecepatan Critical Skidding

DAFTAR ISI

HALAMAN JUDUL i

PERNYATAAN KEASLIAN SKRIPSI ii

HALAMAN PERSE

TUJUAN iii

HALAMAN PENGESAHAN iv

LEMBAR SOAL TUGAS AKHIR v

MOTTO vi

PERSEMBAHAN vii

KATA PENGANTAR viii

ABSTRAKSI x

DAFTAR ISI xi

DAFTAR GAMBAR xiv

DAFTAR TABEL xv

BAB I PENDAHULUAN 1

1.1. Latar Belakang 1

1.2. Rumusan Masalah 3

1.3. Tujuan 3

1.4. Metodelogi 3

1.5. Batasan Masalah 4

1.6. Sistematika Penulisan 5

BAB II TINJAUAN PUSTAKA 7

2.1. Tinjauan Pustaka 7

2.2. Landasan Teori 9

2.3. Jenis Gerakan Mobil 10

2.3.1. Pitching 10

2.3.2. Rolling 11

2.3.3. Bounching 12

2.3.4. Yawing 12

2.4. Fenomena Ketika Mobil membelok 13

2.4.1. Cara Mengatasi Understeer Dan Oversteer 14

2.5. Toppling dan Skidding 17

2.5.1. Toppling 17

2.5.2. Skidding 18

2.6. Kendaraan rencana dan radius Putar 19

2.6.2. Radius Putar 21

2.7. Mengemudi Pintar 24

2.7.1. Keuntungan Mengemudi Pintar 24

2.7.2. Mengemudi ketika kendaraan Berputar 25

2.7.3. Berkendara Mobil Saat Hujan 26

2.8. Sistem Pengereman 27

2.8.1. Sistem hidrolik 27

2.9. Pusat Gravitasi 28

2.10. Gaya Sentrifugal 30

2.11. Gaya Inersia 31

BAB III METODOLOGI PENELITIAN 32

3.1. Alur Penelitian 32

3.2. Bahan dan Alat Penelitian 33

3.2.1. Bahan Penelitian 33

3.2.2. Alat Penelitian 33

3.3. Tempat dan Cara Pengambilan data 34

3.3.1. Tempat Pengambilan Data 34

3.3.2. Cara Pengambilan data 35

3.4. Menentukan Pusat Gravitasi 35

3.4.1. Toppling kearah longitudinal 36

3.4.2. Slip kearah Longitudinal 38

3.4.3. Toppling kearah Lateral 39

3.4.4. Skidding kearah lateral 40

3.4.5. Kecepatan Kritikal saat skidding Lateral (Vo) 44

3.4.6. Tinggi cg pada Kendaraan 45

3.4.7. Kecepataan Critical Toppling 46 3.4.8. Kecepataan Critical Skidding 48

BAB IV ANALISIS PERHITUNGAN DAN PEMBAHASAN 50

4.1. Dimensi Kendaraan 50

4.2. Perhitungan Pusat Gravitasi 52

4.2.1. Pusat cg Kendaraan dengan Pengemudi 52 4.2.2. Berat Kendaraan dengan Penumpang 55 4.3. Perhitungan kecepatan kritis ketika Toppling dan

Skidding 57

4.3.1. Berat kendaraan kosong dengan pengemudi

(1318 kg) 57

4.3.2. Berat kendaraan kosong dengan

Penumpang (1708 kg) 63

4.4.1. Hasil Perhitungan 69

4.4.2. Analisis 70

BAB V PENUTUP 75

5.1. Kesimpulan 75

5.2. Saran 76

DAFTAR PUSTAKA LAMPIRAN

DAFTAR GAMBAR

Gambar 2.1. Jenis Gerakan Mobil dengan Sumbu 10

Gambar 2.2. Gerakan Mobil Saat Pitching 11

Gambar 2.3. Gerakan Mobil Saat Rolling 11

Gambar 2.4. Gerakan Mobil Saat Bounching 12

Gambar 2.5. Gerakan Mobil Saat Yawing 12

Gambar 2.6. Fenomana mobil saat membelok 13

Gambar 2.7. Fenomana mobil saat Memutar 14

Gambar 2.8. Fenomana Oversteer saat Mobil Berputar 16 Gambar 2.9. Ilustrasi menjatuhkan atau Terguling 17

Gambar 2.10. Dimensi Kendaraan Kecil 20

Gambar 2.11. Dimensi Kendaraan Sedang 20

Gambar 2.12. Dimensi Kendaraan Besar 21

Gambar 2.13. Putaran dengan Radius Putar manjadi r 21

Gambar 2.14. dimensi Kendaraan kecil 23

Gambar 2.15. Kontruksi rem 28

Gambar 2.16. Pusat Gravitasi 29

Gambar 2.17. Gaya sentrifugal 30

Gambar 3.1. Skema Diagram Alir penelitian 32

Gambar 3.2. Mobil Mini Truck Sang Surya 33

Gambar 3.3. alat Ukur Meteran 33

Gambar 3.4. Dongkrak Hidrolik 34

Gambar 3.5. Timbangan Kapasitas 500 kg 34

Gambar 3.6. Toppling kearah Longitudinal 36

Gambar 3.7. Slip kearah longitudinal 38

Gambar 3.8. Toppling kearah Lateral 39

Gambar 3.9. Ilustrasi kendaraan saat Membelok dengan Radius 41

Gambar 3.10. Tinggi cg pada Kendaraan 45

Gambar 3.11. Kecepatan Critical Toppling 46

Gambar 3.12. Kecepatan Critical Skidding 48

Gambar 4.1. Dimensi Kendaraan 50

Gambar 4.2. Data Hasil Penimbangan Kendaraan 51

Gambar 4.3. Kendaraan ditimbang miring 54

Gambar 4.4. Grafik hubungan Kecepatan critical Toppling dengan

Radius Minimum 70

Gambar 4.5. Grafik hubungan Kecepatan critical Skidding dengan

Radius Minimum (1708 Kg)n 72

Gambar 4.6. Grafik hubungan Kecepatan critical Skidding dengan

DAFTAR TABEL

Tabel 2.1. Dimensi Kendaraan Rencana Untuk Jalan Antar Kota 20

Tabel 4.1. Radius Minimum jalan 57

Tabel 4.2. Koefisien Grip 57

Tabel 4.3. Radius Minimum jalan 63

Tabel 4.4. Koefisien Grip 63

Tabel 4.5. Kecepatan critical ketika Toppling 69