Implementasi WEB Camera Sebagai Visual Inspection Otomatis untuk Proses Pemutuan Ukuran dan Tingkat Kematangan Buah Tomat.
DAFTAR ISI
1.
Pemanfaatan Mikrokontroler
Vitria
2. Pengendali
AT89S5l sebagai Penggeser
Fasa pada Antena
Array Rikki
.......1_14
Beban Listrikmenggunakan Hand Phone melalui Misscall: Ahmad Bahd
...15-24
Joni Malyan, Surfa Yondri
3-
Penguatan Sinyal
Antena
Gl:bal
for Mobite Communication {GSM) menggunakan
Firdaus, Ratra Dewi , Rikid vitria, Lifirrarda
System
Yag 14 Elemen :
4. Rancang Bangun Sistem Informasi Batam
Chaining berbasis Mobile
:
Hamsir,
*ii: Y :::i: *:,ffi'
Directory menggunakan Metode Backward
5.
Modified Sweep Algorithm for Route Selection in Public Bus Routing problem Using
Fruzry Data: Gunadi Widi Nurcahyo, Alexyusandria ..
.....49_56
6.
Implementasi WEB Camera sebagai Visual Inspection Otomatis untuk proses pemutuan
7.
Sinusoidal Noise Cancelation dengan menggunakan Digital Signal Processing Starter Kit
TMS320C6713 : Yultrisna, Andi Syofian..
......67_74
8-
Sistem Infornasi Umpan Balik Proses Betajar Mengajar terhadap Staf Pengajar Berbasis
WEB pada Jurusan Teknologi Informasi Politeknik Negeri Padang: -Yulherniwati,
Rasyidah, Ronal Hadi'Rika
..,..75_g4
*:: iI :':*:: :::1i:: ::1 :::::' *i::l:::i::
:* i::: ::H1,#
Idmayanti
9. Sistem
Informasi Kearsipan Politeknik Negeri Padang Berbasis WEB
Yulherniwati, Ronal Hadi, Meri Azmi
:
Rasyidah,
.g5_94
10. Sistem lnformasi Akademik berbasis WEB menggunakan Pendekatan Berorientasi Objek
pada Jurusan Teknologi Informasi Politeknik Negeri Padang :Ronal Hadi, Yulherniwati,
Rika
g5-l0}
ldmayanti.................
e Elef(tron
JURNAL ILMIAH
YOUIII:4 I{0110[:2 H]NI: I]l$lllBlR
2012
I$SI{:2085-6989
t. Pemanfaatan Mikrokontroler AT89S51 sebagai Penggeser Fasa pada Antena Array
Rikki Vitria
..............1-14
Pengendali Beban Listrik menggunakan Hand Phone melalui Misscall : Ahmad
Bahri Joni Malyan, Surfa Yondri . .. ..........
._............. 15-24
-r-
Penguatan sinyal Global system for Mobile communicatlon (GSM) menggunakan
Antena Yagi 14 Elemen : Firdaus, Ratna Dewi , Rikki Vitria, Lifivarda ... .........25-36
4.
Rancang Bangun Sistem Informasi Batam Directory menggunakan Metode Backward
Chaining berbasis Mobile : Hamsir, Gunadi WNurcahyo, Sarjon Defit ..............37-48
5.
Modified Sweep Algorithm for Route Selection in Public Bus Routing Problem Using
FuzzyData: Gunadi Widi Nurcahyo, Alexyusandria
.............:........49-56
Implementasi WEB Camera sebagai Visual Inspection Otomatis untuk Proses
; Andrizal, Dodon Yendri.
.........57-66
Pemutuan Ukuran dan Tingkat Kematangan Buah Tomat
Aulia Rossalina .........
7.
Sinusoidal Noise Cancelation dengan menggunakan Digital Signal Processing Starter
Kit TMS320C67I3: Yultrisn4 Andi Syofian
...................67-74
Sistem Informasi umpan Balik Proses Belajar Mengajar terhadap Staf pengajar
Berbasis wEB pada Jurusan Teknologi Informasi Politeknik Negeri padang:
Yulherniwati, Rasyidah, Ronal Hadi Rika Idmayanti
....75-84
9.
Sistem Informasi Kearsipan Politeknik Negeri Padang Berbasis wEB : Rasyidah,
Yulherniwati, Ronal Hadi, Meri A2mi..........
.............!...;::B5-94
10.
Sistem Informasi Akademik berbasis WEB menggunakan Pendekatan Berorientasi
pbda Jurusan Teknologi Informasi Politeknik Negeri Padang :Ronal Hadi,
Yulherniwati, Rika Idmayanti
..95-l1z
Objek
SUSUSAN REDAKSI JURNAL ELEKTRON
Pelindung
Direktur Politeknik Negeri Padang
Pengarah
Ketua UPT Penelitian dan Pengabdian Masyarakat pNp
Penanggung Jawab
l. Ketua Jurusan Teknik elektro
2. Sekretaris Jurusan Teknik Elektro
Pimpinan Redaksi
Drs. Roswaldi SK, SST.,M.Kom
Wakil Pimpinan Redaksi
Era Madona, ST.,M.SC
f)ewan redaksi
1.
Agus Purwadi, ST.,M.T.
2. Andrizal,ST.,M.T.
3. Firmansyah, ST.,M.T
Mifra Bestari
1. DR.
Ariadi Hazmi (FT Unand Padang)
2. Ir. Moh. Lukman, M.T. (Politeknik Malang)
3. DR. Gunadi
Widi Nurcahyo, MSC (LJPI-YPTK Padang)
4. DR. Son Kuswadi (PENS
Sirkulasi/S ekretariat
1. Firdaus,
-ITS surabaya)
ST.,M.T.
2. Yuhedmi Noeva, M.Pd
Alamat Redaksi
Sekretariat Jurnal Elektron Jurusan Teknik Elekko
Kampus Unand Limau Manis PoliteknikNegeri Padang
Telp : (0751) 72590Fax(0751) 72s76
Website : http://www.elektro.polinpdg.ac.id
Email : iurnal:[email protected] dan [email protected]
Is{?pou usurdurd
zl0z reqweseq €u?pud
u?Aolal Eue.( e{urner
.rs?rrun*"rrrr'Hfl]ffiil1J:i
{u{ol Euuprq uu_es
_terndruo{
{ltDtol 8ueprq ?u4ruol e{uttu1 p11eus{ eieuol
uep rufuEuad gul, qero u,{rseruoruolduerp
'P
{rum uuSuecuered sosord .,srup rrlssru 6uez( undne* un1n
1n11p qte} 6ue.( qeluqJ uesednrl
n43 uu4rrsued ,seq-,seq..gugeqs"
{ntrun Is,rrrroJuJ urporu rr3r3p3
Iur quru,[
Jsr'nf
uped>1e!QsFuruoltrlr:Bu"p{epuodtr;x#111tTffi
ureNls
'gl/il
srceqteg 8ueped peEeSl
,i1,fifi
;,,f ;l;?T,ffi H
Tu{olllod ueorsruoy rs?urroJuJ ruolsrs .Euepu4 uoEelq
Tu{o}rrod rsur,roJrl[ FotoultoJ ussrunf ewd gx,ilrrreqreg
rnfrauodJsls depeqral rufuEusry
rufe1eg sosord
41eg-^uudurS
{ue$rs '€Ir,gJ'z€snLL lIx rouuls
6urssecor6
"no,Jgq
Fu6rs plFn ue>punESusu uuSuep
uo"11n1"rur3
luprosnurs
qeng
leurol
ueEuquua;tr
p16u11 u,p wrrullf u,nln.,od
'sloN
sosoJd ruun sr,,.uolg
uorpodsuJ lensr^ ruEeqss uror.',
g.Ltt rsqueualdu, ,pq ,\zm, Eurs6l
ruorqord Eupnoa sng crlqnd rr
uorlceras o*ou
'ro3 uqluoEly dsomg pagrpor\i 'o*qol{
srsuq.roq gurureqjprern{cag
epo}ew
ueluun88usur
'&opo46 urulu' Is,ruroJut ruolsrs unEueg Euucueg
;.;;,
eueru,
?I
unpun'Eueu
IB?A
0'tsc) uo!,,)tunwwoc arqoa n! wa,sts pqo1,1Jrur,
**nfurr4,110css!ht
rnJule.u
puog ueleun8Euou
{l4slr u,qeg uupuo8ued 'trurry'eualuv npno usug resoEEuo4 auoqd
ruEeqes
ISS6SJV reJo4uo{oDJrtrA[ ulBBJusruod :
Ie{llju uep urprol ru rsrpe uo4{etg
J"urnf
uelodurolsue,{uursl1*,*r,,offr
:lirH;;#;:fif ,;Ty,:frH::i;f Htrj:"[
Jslpg'uu{lJqrollp w&p uozraqueso(
Isrpa z roruoN t JoA uorpreJg
wlruJl leurnfu'Burqes
Bnuos utH upudo{ e.(11-ururue1wp
}etuqur sE}B IA1S rlullv 1erlpsqel rnln{s
mp Ifnd
UYINYCNf,d YIYX
ISSN :2085-6989
IMPLEMENTASI WEB CAMERA SEBAGAI VISUAL INSPECTION
OTOMATIS T]NTUK PROSES PEMUTUAN UI(URAII DAN
TINGKAT KEMATAT{GAN BUAH TOMAT
Oleh:
3),
Andrizal.l), Dodon Yendri2)'Aulia Rossalina
Politeknik Negeri Padang
') J,rotan Teknik Elektro
,,r)Jurusan Sistem Komputer, Fakultas Teknologi Informasi, Universitas Andalas
ABSTRACT
classify an observed object and the end result of the
Quality ond ,orrfng is one method to
where
inspection process. Quality and sorting ian be done manually or automstically
set5es'
human
the
utilizing
qrLtry oni or" *oirow sorting can by dane by
-Qualtty
cameras to replace the
automatically requires clrtain tiols such as the use of digitat
using a digital camera' the
sensory function'of the human eye as a visual inspection. By
oiiect images oibtatned is processed via tryat1 processing, the processing
making process
"o*rro"capture
titrri "oi bu urid o, an automated visual inspection for theofdecision
component'
pixel
camera
the
obiects in
form
iuality and sorting. The ability to recognize
used to
be
can
can be used to determine ihe size ind colir, while the components
visual inspectioru to
determine the level of maturity. This ,system implemented as,outomatic
of testing this system is able
determine quality tomato frui size and maturity level. Results
the young tomato fruit,
to recogni)e tObW ,$e iomatoes and 73% welre able to recognize
level of the tomato fruit wos
the ovirall ability of the system to recognize the maturity
size with large, medium an-d small
86.15%. While the tl*o,toi, quality test iased on class
by the
work 1000k. Recognize the success rate of fruit maturity is greatly irufluenced
as
used
be
can
research
this
hope
We
current lighting obiects tomatoes in camera ciptu'"'
automatically
and
pemutuan
input aai pr"the-next stage as the data inpui to the system
sorting tomatoes.
Kelu,ords : Visual Inspection, pixel, color, classiJication'
PENDAHULUAI\
Penanganan pasca produksi memegang
peranan penting dalam penentuan mutu
irasil produk, terutama kegiatan sortasi
dan pemutuan. Kegiatan sortasi dan
p.*uiuutt dapat dilakukan secara manual
seperti dengan memanfaatkan panca
indra manusi4 sedangkan sortasi dan
pemutuan otomatis menggunakan alat
bantu berupa suatu sistem. Penggunaan
panca indra vision manusia pada sistem
pemutuan manual daPat digantikan
2012
|urnal Elektron Vol 4 No. 2, Edisi Desember
dengan menggunakan kamera digital'
Hal ini dilakukan dengan mengolah hasil
capture gambar yang didapat melalui
kamera digital.
Image hisil capture kamera digital
mengandung komPonen Pixel 0-ul
komponen warna. Kedua komponen ini
dapat digunakan untuk menentukan
ukuran dan tingkat kematangan buah
berdasarkan warna, sePerti untuk
klasifikasi ukuran dan tingkat
kematangan buah tomat. Jadi dengan
perkembangan metode pelqglahan citra
at
ISSN :2085-6989
Berikut adalah jenis-jenis citra
berdasarkan nilai pixelnya, sebagai
dapat dilakukan penentuan tingkat
kematansan dan ukuran buah tomat
berikut t21l:
a. Citra grayscale
tanpa mJusaknyn.tzot
Dengan memanfaatkan kemamPuan
webcam dan pengolahan citra sebagai
visual inspection ini, diharapkan dapat
Citra grayscale disebut juga
citra
keabuan karena pada umumnya warna
yang dipakai adalah antara hitam sebagai
warna minimal dan wama putih sebagai
warna maksimal, sehingga wama
antaranya adalah abu-abu. Grayscale
adalah wama-warna pixel dalam sebuah
gambar yang dikonversi mer{adi gambar
digunakan untuk
pengklasifikasian
tingkat kematangan buah tomat muda
dan buah tomat matang, dan ukuran
tomat kecil, sedang dan besar.
Tanaman tomat
esculentum
Mill.)
(LYcoPersicum
termasuk famili
Solanaceae merupakan tanaman setahun
yang berbentnk herbaceas (perdu) dan
abu-abu. Sistem grayscale hanYa
memerlukan 1 byte untuk menYimPan
umunnya tumbuh baik pada ketinggian
600-900 m di atas permukaan laut. Pada
dataran rendah tomat dapat tumbuh
tetapi umurnya lebih singkat
data, sehingga hanya mempunyai variasi
dari 0(hitam) sampai 255(putih).
Ada beberapa macam
untuk
mengkonversi system warna RGB
menj adi gr ay s c al e y aifix
1. Dengan merata-rata setiaP
komponen warna R;-Y*. +- t>' ):
rilai
2. Dengan nilai ma; :
RGB
Grayscale: Max[R" B, G]
3. Dengan menggunakan YUV (system
pada NTSC) yaitu dengan cara
mengambil komponen Y (iluminasi).
Komponen Y dapat diperoleh dari
dan
produksinya lebih rendah dibanding di
dataran ting$.t1rl
Pengolahan Citra
Pengolahan citra pada dasarnya
dilakukan dengan cara memodifikasi
setiap titik dalam citra yang bertujuan
untuk memperbaiki kualitas citra
sehingga lebih mudah diinterpretasikan
oleh manusia dan mesin (komputer).
Teknik+eknik pengolahan citra biasanya
mentransformasikan citra meniadi citra
lain. Jadi input dan outputnya adalah
sama-sama birupa citrat2ol.
system warna RGB dengan
Grayscale 0.299R +
konversi:
0.587G + 0.1148
b. Citra warna (24bir)
Pixel
Setiap pixel dari citra warna 24bit
diwakili dengan 24 bit sehingga total
16777216 variasi warna. Setiap poin
Pixel adalah sebuah titik single didalam
citra digital yang merupakan elemen
individual terkecil yang mempunyai
informasi pixel (RGB) disimpan kedalm
I byte data. 8 bit pertama menyimpan
nilai biru kemudian di ikuti dengan nilai
hijau pada 8 bit kedua dan pada 8 bit
terakhir merupakan wama merah. Setiap
titik @ixel) pada citra wama mewakili
warna yang merupakan kombinasi dari
tiga warna dasar yaitu merah hijau biru
citra RGB (Red Green Blue). SetiaP
nilai-nilai terkuantisasai
yang
merepresentasikan brightness dari
sebuah warna pada sebuah titik yang
spesifrktTl.
Nilai suatu pixel memiliki nilai dalam
rentang tertentu, dari nilai minimum
sampai nilai maksimum. Jangkauan yang
digunakan berbeda-beda tergantung dari
jenis warnanya. Namun secara umum
jangkauannya adalah 0 - 255. Citra
dengan penggambaran seperti ini
digolongkan kedalam citra integer.
5B
warna dasar mempunyai
intensitas
sendiri dengan nilai maksimum 255 (8
bit).
f
urnal Elektron Vol 4 No. 2, Edisi Desember 2012
ISSN:2085-6989
Red
:
Xi=o tti=P(t
1.
Pemanfaatan Mikrokontroler
Vitria
2. Pengendali
AT89S5l sebagai Penggeser
Fasa pada Antena
Array Rikki
.......1_14
Beban Listrikmenggunakan Hand Phone melalui Misscall: Ahmad Bahd
...15-24
Joni Malyan, Surfa Yondri
3-
Penguatan Sinyal
Antena
Gl:bal
for Mobite Communication {GSM) menggunakan
Firdaus, Ratra Dewi , Rikid vitria, Lifirrarda
System
Yag 14 Elemen :
4. Rancang Bangun Sistem Informasi Batam
Chaining berbasis Mobile
:
Hamsir,
*ii: Y :::i: *:,ffi'
Directory menggunakan Metode Backward
5.
Modified Sweep Algorithm for Route Selection in Public Bus Routing problem Using
Fruzry Data: Gunadi Widi Nurcahyo, Alexyusandria ..
.....49_56
6.
Implementasi WEB Camera sebagai Visual Inspection Otomatis untuk proses pemutuan
7.
Sinusoidal Noise Cancelation dengan menggunakan Digital Signal Processing Starter Kit
TMS320C6713 : Yultrisna, Andi Syofian..
......67_74
8-
Sistem Infornasi Umpan Balik Proses Betajar Mengajar terhadap Staf Pengajar Berbasis
WEB pada Jurusan Teknologi Informasi Politeknik Negeri Padang: -Yulherniwati,
Rasyidah, Ronal Hadi'Rika
..,..75_g4
*:: iI :':*:: :::1i:: ::1 :::::' *i::l:::i::
:* i::: ::H1,#
Idmayanti
9. Sistem
Informasi Kearsipan Politeknik Negeri Padang Berbasis WEB
Yulherniwati, Ronal Hadi, Meri Azmi
:
Rasyidah,
.g5_94
10. Sistem lnformasi Akademik berbasis WEB menggunakan Pendekatan Berorientasi Objek
pada Jurusan Teknologi Informasi Politeknik Negeri Padang :Ronal Hadi, Yulherniwati,
Rika
g5-l0}
ldmayanti.................
e Elef(tron
JURNAL ILMIAH
YOUIII:4 I{0110[:2 H]NI: I]l$lllBlR
2012
I$SI{:2085-6989
t. Pemanfaatan Mikrokontroler AT89S51 sebagai Penggeser Fasa pada Antena Array
Rikki Vitria
..............1-14
Pengendali Beban Listrik menggunakan Hand Phone melalui Misscall : Ahmad
Bahri Joni Malyan, Surfa Yondri . .. ..........
._............. 15-24
-r-
Penguatan sinyal Global system for Mobile communicatlon (GSM) menggunakan
Antena Yagi 14 Elemen : Firdaus, Ratna Dewi , Rikki Vitria, Lifivarda ... .........25-36
4.
Rancang Bangun Sistem Informasi Batam Directory menggunakan Metode Backward
Chaining berbasis Mobile : Hamsir, Gunadi WNurcahyo, Sarjon Defit ..............37-48
5.
Modified Sweep Algorithm for Route Selection in Public Bus Routing Problem Using
FuzzyData: Gunadi Widi Nurcahyo, Alexyusandria
.............:........49-56
Implementasi WEB Camera sebagai Visual Inspection Otomatis untuk Proses
; Andrizal, Dodon Yendri.
.........57-66
Pemutuan Ukuran dan Tingkat Kematangan Buah Tomat
Aulia Rossalina .........
7.
Sinusoidal Noise Cancelation dengan menggunakan Digital Signal Processing Starter
Kit TMS320C67I3: Yultrisn4 Andi Syofian
...................67-74
Sistem Informasi umpan Balik Proses Belajar Mengajar terhadap Staf pengajar
Berbasis wEB pada Jurusan Teknologi Informasi Politeknik Negeri padang:
Yulherniwati, Rasyidah, Ronal Hadi Rika Idmayanti
....75-84
9.
Sistem Informasi Kearsipan Politeknik Negeri Padang Berbasis wEB : Rasyidah,
Yulherniwati, Ronal Hadi, Meri A2mi..........
.............!...;::B5-94
10.
Sistem Informasi Akademik berbasis WEB menggunakan Pendekatan Berorientasi
pbda Jurusan Teknologi Informasi Politeknik Negeri Padang :Ronal Hadi,
Yulherniwati, Rika Idmayanti
..95-l1z
Objek
SUSUSAN REDAKSI JURNAL ELEKTRON
Pelindung
Direktur Politeknik Negeri Padang
Pengarah
Ketua UPT Penelitian dan Pengabdian Masyarakat pNp
Penanggung Jawab
l. Ketua Jurusan Teknik elektro
2. Sekretaris Jurusan Teknik Elektro
Pimpinan Redaksi
Drs. Roswaldi SK, SST.,M.Kom
Wakil Pimpinan Redaksi
Era Madona, ST.,M.SC
f)ewan redaksi
1.
Agus Purwadi, ST.,M.T.
2. Andrizal,ST.,M.T.
3. Firmansyah, ST.,M.T
Mifra Bestari
1. DR.
Ariadi Hazmi (FT Unand Padang)
2. Ir. Moh. Lukman, M.T. (Politeknik Malang)
3. DR. Gunadi
Widi Nurcahyo, MSC (LJPI-YPTK Padang)
4. DR. Son Kuswadi (PENS
Sirkulasi/S ekretariat
1. Firdaus,
-ITS surabaya)
ST.,M.T.
2. Yuhedmi Noeva, M.Pd
Alamat Redaksi
Sekretariat Jurnal Elektron Jurusan Teknik Elekko
Kampus Unand Limau Manis PoliteknikNegeri Padang
Telp : (0751) 72590Fax(0751) 72s76
Website : http://www.elektro.polinpdg.ac.id
Email : iurnal:[email protected] dan [email protected]
Is{?pou usurdurd
zl0z reqweseq €u?pud
u?Aolal Eue.( e{urner
.rs?rrun*"rrrr'Hfl]ffiil1J:i
{u{ol Euuprq uu_es
_terndruo{
{ltDtol 8ueprq ?u4ruol e{uttu1 p11eus{ eieuol
uep rufuEuad gul, qero u,{rseruoruolduerp
'P
{rum uuSuecuered sosord .,srup rrlssru 6uez( undne* un1n
1n11p qte} 6ue.( qeluqJ uesednrl
n43 uu4rrsued ,seq-,seq..gugeqs"
{ntrun Is,rrrroJuJ urporu rr3r3p3
Iur quru,[
Jsr'nf
uped>1e!QsFuruoltrlr:Bu"p{epuodtr;x#111tTffi
ureNls
'gl/il
srceqteg 8ueped peEeSl
,i1,fifi
;,,f ;l;?T,ffi H
Tu{olllod ueorsruoy rs?urroJuJ ruolsrs .Euepu4 uoEelq
Tu{o}rrod rsur,roJrl[ FotoultoJ ussrunf ewd gx,ilrrreqreg
rnfrauodJsls depeqral rufuEusry
rufe1eg sosord
41eg-^uudurS
{ue$rs '€Ir,gJ'z€snLL lIx rouuls
6urssecor6
"no,Jgq
Fu6rs plFn ue>punESusu uuSuep
uo"11n1"rur3
luprosnurs
qeng
leurol
ueEuquua;tr
p16u11 u,p wrrullf u,nln.,od
'sloN
sosoJd ruun sr,,.uolg
uorpodsuJ lensr^ ruEeqss uror.',
g.Ltt rsqueualdu, ,pq ,\zm, Eurs6l
ruorqord Eupnoa sng crlqnd rr
uorlceras o*ou
'ro3 uqluoEly dsomg pagrpor\i 'o*qol{
srsuq.roq gurureqjprern{cag
epo}ew
ueluun88usur
'&opo46 urulu' Is,ruroJut ruolsrs unEueg Euucueg
;.;;,
eueru,
?I
unpun'Eueu
IB?A
0'tsc) uo!,,)tunwwoc arqoa n! wa,sts pqo1,1Jrur,
**nfurr4,110css!ht
rnJule.u
puog ueleun8Euou
{l4slr u,qeg uupuo8ued 'trurry'eualuv npno usug resoEEuo4 auoqd
ruEeqes
ISS6SJV reJo4uo{oDJrtrA[ ulBBJusruod :
Ie{llju uep urprol ru rsrpe uo4{etg
J"urnf
uelodurolsue,{uursl1*,*r,,offr
:lirH;;#;:fif ,;Ty,:frH::i;f Htrj:"[
Jslpg'uu{lJqrollp w&p uozraqueso(
Isrpa z roruoN t JoA uorpreJg
wlruJl leurnfu'Burqes
Bnuos utH upudo{ e.(11-ururue1wp
}etuqur sE}B IA1S rlullv 1erlpsqel rnln{s
mp Ifnd
UYINYCNf,d YIYX
ISSN :2085-6989
IMPLEMENTASI WEB CAMERA SEBAGAI VISUAL INSPECTION
OTOMATIS T]NTUK PROSES PEMUTUAN UI(URAII DAN
TINGKAT KEMATAT{GAN BUAH TOMAT
Oleh:
3),
Andrizal.l), Dodon Yendri2)'Aulia Rossalina
Politeknik Negeri Padang
') J,rotan Teknik Elektro
,,r)Jurusan Sistem Komputer, Fakultas Teknologi Informasi, Universitas Andalas
ABSTRACT
classify an observed object and the end result of the
Quality ond ,orrfng is one method to
where
inspection process. Quality and sorting ian be done manually or automstically
set5es'
human
the
utilizing
qrLtry oni or" *oirow sorting can by dane by
-Qualtty
cameras to replace the
automatically requires clrtain tiols such as the use of digitat
using a digital camera' the
sensory function'of the human eye as a visual inspection. By
oiiect images oibtatned is processed via tryat1 processing, the processing
making process
"o*rro"capture
titrri "oi bu urid o, an automated visual inspection for theofdecision
component'
pixel
camera
the
obiects in
form
iuality and sorting. The ability to recognize
used to
be
can
can be used to determine ihe size ind colir, while the components
visual inspectioru to
determine the level of maturity. This ,system implemented as,outomatic
of testing this system is able
determine quality tomato frui size and maturity level. Results
the young tomato fruit,
to recogni)e tObW ,$e iomatoes and 73% welre able to recognize
level of the tomato fruit wos
the ovirall ability of the system to recognize the maturity
size with large, medium an-d small
86.15%. While the tl*o,toi, quality test iased on class
by the
work 1000k. Recognize the success rate of fruit maturity is greatly irufluenced
as
used
be
can
research
this
hope
We
current lighting obiects tomatoes in camera ciptu'"'
automatically
and
pemutuan
input aai pr"the-next stage as the data inpui to the system
sorting tomatoes.
Kelu,ords : Visual Inspection, pixel, color, classiJication'
PENDAHULUAI\
Penanganan pasca produksi memegang
peranan penting dalam penentuan mutu
irasil produk, terutama kegiatan sortasi
dan pemutuan. Kegiatan sortasi dan
p.*uiuutt dapat dilakukan secara manual
seperti dengan memanfaatkan panca
indra manusi4 sedangkan sortasi dan
pemutuan otomatis menggunakan alat
bantu berupa suatu sistem. Penggunaan
panca indra vision manusia pada sistem
pemutuan manual daPat digantikan
2012
|urnal Elektron Vol 4 No. 2, Edisi Desember
dengan menggunakan kamera digital'
Hal ini dilakukan dengan mengolah hasil
capture gambar yang didapat melalui
kamera digital.
Image hisil capture kamera digital
mengandung komPonen Pixel 0-ul
komponen warna. Kedua komponen ini
dapat digunakan untuk menentukan
ukuran dan tingkat kematangan buah
berdasarkan warna, sePerti untuk
klasifikasi ukuran dan tingkat
kematangan buah tomat. Jadi dengan
perkembangan metode pelqglahan citra
at
ISSN :2085-6989
Berikut adalah jenis-jenis citra
berdasarkan nilai pixelnya, sebagai
dapat dilakukan penentuan tingkat
kematansan dan ukuran buah tomat
berikut t21l:
a. Citra grayscale
tanpa mJusaknyn.tzot
Dengan memanfaatkan kemamPuan
webcam dan pengolahan citra sebagai
visual inspection ini, diharapkan dapat
Citra grayscale disebut juga
citra
keabuan karena pada umumnya warna
yang dipakai adalah antara hitam sebagai
warna minimal dan wama putih sebagai
warna maksimal, sehingga wama
antaranya adalah abu-abu. Grayscale
adalah wama-warna pixel dalam sebuah
gambar yang dikonversi mer{adi gambar
digunakan untuk
pengklasifikasian
tingkat kematangan buah tomat muda
dan buah tomat matang, dan ukuran
tomat kecil, sedang dan besar.
Tanaman tomat
esculentum
Mill.)
(LYcoPersicum
termasuk famili
Solanaceae merupakan tanaman setahun
yang berbentnk herbaceas (perdu) dan
abu-abu. Sistem grayscale hanYa
memerlukan 1 byte untuk menYimPan
umunnya tumbuh baik pada ketinggian
600-900 m di atas permukaan laut. Pada
dataran rendah tomat dapat tumbuh
tetapi umurnya lebih singkat
data, sehingga hanya mempunyai variasi
dari 0(hitam) sampai 255(putih).
Ada beberapa macam
untuk
mengkonversi system warna RGB
menj adi gr ay s c al e y aifix
1. Dengan merata-rata setiaP
komponen warna R;-Y*. +- t>' ):
rilai
2. Dengan nilai ma; :
RGB
Grayscale: Max[R" B, G]
3. Dengan menggunakan YUV (system
pada NTSC) yaitu dengan cara
mengambil komponen Y (iluminasi).
Komponen Y dapat diperoleh dari
dan
produksinya lebih rendah dibanding di
dataran ting$.t1rl
Pengolahan Citra
Pengolahan citra pada dasarnya
dilakukan dengan cara memodifikasi
setiap titik dalam citra yang bertujuan
untuk memperbaiki kualitas citra
sehingga lebih mudah diinterpretasikan
oleh manusia dan mesin (komputer).
Teknik+eknik pengolahan citra biasanya
mentransformasikan citra meniadi citra
lain. Jadi input dan outputnya adalah
sama-sama birupa citrat2ol.
system warna RGB dengan
Grayscale 0.299R +
konversi:
0.587G + 0.1148
b. Citra warna (24bir)
Pixel
Setiap pixel dari citra warna 24bit
diwakili dengan 24 bit sehingga total
16777216 variasi warna. Setiap poin
Pixel adalah sebuah titik single didalam
citra digital yang merupakan elemen
individual terkecil yang mempunyai
informasi pixel (RGB) disimpan kedalm
I byte data. 8 bit pertama menyimpan
nilai biru kemudian di ikuti dengan nilai
hijau pada 8 bit kedua dan pada 8 bit
terakhir merupakan wama merah. Setiap
titik @ixel) pada citra wama mewakili
warna yang merupakan kombinasi dari
tiga warna dasar yaitu merah hijau biru
citra RGB (Red Green Blue). SetiaP
nilai-nilai terkuantisasai
yang
merepresentasikan brightness dari
sebuah warna pada sebuah titik yang
spesifrktTl.
Nilai suatu pixel memiliki nilai dalam
rentang tertentu, dari nilai minimum
sampai nilai maksimum. Jangkauan yang
digunakan berbeda-beda tergantung dari
jenis warnanya. Namun secara umum
jangkauannya adalah 0 - 255. Citra
dengan penggambaran seperti ini
digolongkan kedalam citra integer.
5B
warna dasar mempunyai
intensitas
sendiri dengan nilai maksimum 255 (8
bit).
f
urnal Elektron Vol 4 No. 2, Edisi Desember 2012
ISSN:2085-6989
Red
:
Xi=o tti=P(t