PERANCANGAN DAN PEMBUATAN SISTEM VISUAL INSPECTION SEBAGAI SELEKSI BUAH TOMAT BERDASARKAN KEMATANGAN BERBASIS WEB CAMERA.
PERANCANGAN DAN PEMBUATAN SISTEM VISUAL INSPECTION
SEBAGAI SELEKSI BUAH TOMAT BERDASARKAN KEMATANGAN
BERBASIS WEB CAMERA
LAPORAN TUGAS AKHIR
ARIF ZAENURY ICHSAN
0810452040
JURUSAN SISTEM KOMPUTER
FAKULTAS TEKNOLOGI INFORMASI
UNIVERSITAS ANDALAS
PADANG
2013
ABSTRAK
PERANCANGAN DAN PEMBUATAN SISTEM VISUAL INSPECTION
SEBAGAI SELEKSI BUAH TOMAT BERDASARKAN KEMATANGAN
BERBASIS
WEB CAMERA
Oleh
Arif Zaenury Ichsan
0810452040
Teknologi saat ini telah mengalami perkembangan yang sangat pesat, diantaranya
adalah pengembangan image processing dan sistem otomasi dalam menentukan
kematangan suatu buah. Proses penentuan kematangan buah tomat menggunakan
metode SSE dan Histogram yang diintegrasikan ke sensor gp2y dan rangkaian
minimum beserta webcam. Proses integrasi sistem dilakukan dengan cara
menghubungkan sensor, conveyor, motor, dan komponen lainnya dengan sistem
minimum dan mengkoneksikan webcam ke PC. Proses penyeleksian buah Tomat
dilakukan dengan cara membandingkan nilai RGB sampel dengan nilai database
untuk menentukan matang atau tidak matangnya buah tomat. Hasil uji
menunjukkan tingkat keberhasilan 80% s/d 100% berhasil mendeteksi dan
melakukan seleksi terhadap matang dan tidak matangnya buah tomat.
Kata kunci : image processing, sse, histogram, sensor gp2y, webcam
ABSTRACT
THE DESIGN AND DEVELOPMENT VISUAL INSPECTION SYSTEM
OF TOMATO GROUND MATURE SORTATION WEB CAMERA
BASES
By :
Arif Zaenury Ichsan
0810452040
Technology today have been expanded very fast, for example the development of
image processing and automation system in order to get mature of fruits. We get
Tomato mature using histogram and SSE method which is integrated to gp2y
censor, minimum system, and web camera. Integration system process will be
done in several steps such as connecting censor, conveyor, motor, and other
components with minimum system and connecting web camera to PC. Selection
process will be done by comparing sample RGB value with database value
mature. Experiment result show success rate 80% to 100% successfully detect and
execute selection of ripe and ripening of tomato.
Keyword : image processing, histogram, sse, gp2y censor, webcam
BAB I
PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang
Di zaman yang semakin canggih ini, teknologi berkembang dengan sangat
pesat. Kebutuhan manusia juga semakin banyak yang bergantung dengan
teknologi, baik dalam bidang komunikasi, pendidikan, bahkan dalam bidang
perkebunan. Sampai saat ini teknologi yang membantu manusia di bidang
perkebunan kurang berkembang.
Buah-buahan merupakan suatu komoditas yang menguntungkan karena
keaneragaman varitas dan didukung oleh iklim yang sesuai, sehingga
menghasilkan
berbagai buah-buahan yang sangat bervariasi dan menarik. Buah tomat
merupakan salah satu produk hortikultura yang mempunyai prospek pemasaran.
Penanganan pasca panen memegang peranan penting dalam penentuan mutu
tomat, terutama kegiatan seleksi dan pemutuan. Selama ini kegiatan seleksi dan
pemutuan buah tomat dilakukan secara manual, sehingga menghasilkan produk
yang kurang seragam. Karena hasil seleksi manual yang kurang memuaskan,
maka diperlukan suatu metode untuk menseleksi dan mengelompokkan tomat
dengan baik. Perkembangan metode pengolahan citra memungkinkannya
dilakukan penentuan tingkat kematangan buah tomat tanpa merusaknya.[1]
Salah satu cara yang dapat menjawab permasalahan tersebut adalah proses
otomasi. Sebelum sistem otomasi diterapkan, sistem inspeksi visual di industri
banyak dilakukan secara manual oleh manusia. Sistem inspeksi oleh manusia
mempunyai berbagai kelemahan yang disebabkan oleh banyak faktor, seperti
kelelahan, ketiadaan motivasi, pengalaman, kemahiran dan lain-lain. Untuk
mengatasi masalah ini, maka sistem inspeksi visual di industri telah digantikan
secara efektif oleh sistem otomatis.[19]
Proses otomasi membutuhkan sensor, komponen proses dan aktuator
untuk mendukung proses otomasi tersebut. Sebuah sensor dan webcam dapat
digunakan untuk melakukan visual inspection. Visual inspection digunakan untuk
mendeteksi kematangan dan memilah buah tomat. Objek yang akan dideteksi dan
dipilah, diletakkan di atas konveyor berjalan. Visual Inspection akan mengenali
buah tomat yang sudah matang dengan cara mengenali ciri warna pada buah
dengan fitur R,G,B dan menggunakan webcam. Sebuah webcam yang dipasang
secara tetap di atas belt conveyor digunakan untuk mendeteksi kematangan buah
tomat berdasar warna. Setelah proses deteksi oleh webcam, sebuah selektor yang
diletakkan di akhir belt conveyor, digunakan untuk memilah buah tomat menjadi 2
kategori, yaitu matang dan tidak matang.[18]
Oleh karena itulah, penulis mencoba merancang suatu sistem aplikasi
selektor menggunakan webcam dengan judul “Perancangan dan Pembuatan
Sistem Visual Inspection Sebagai Seleksi Buah Tomat Berdasarkan
Kematangan Berbasis Web Camera”.
1.2 Rumusan Masalah
Masalah yang akan dibahas dalam implementasi klasifikasi ukuran dan tingkat
kematangan buah adalah sebagai berikut :
1. Bagaimana merancang alat untuk memisahkan buah tomat berdasarkan
kematangan.
2. Bagaimana
proses
pengolahan
citra
untuk
mengklasifikasi
buah
berdasarkan warna dan menghubungkan ke sistem selektor.
1.3 Batasan Masalah
Batasan masalah pada tugas akhir ini adalah :
1. Menggunakan kamera webcam sebagai penangkap gambar.
2.
Sistem yang dibangun adalah berbasis komputer.
3. Mendeteksi kematangan buah tomat berdasarkan warna.
4. Memilah buah tomat menjadi 2 kategori, yaitu matang dan tidak matang.
1.4 Tujuan Penelitian
Adapun tujuan dari pembuatan tugas akhir ini adalah :
1. Merancang sistem klasifikasi dan tingkat kematangan buah tomat.
2. Merancang unit pengendali konveyor dan selektor.
1.5 Sistematika Penulisan
Penulisan tugas akhir ini akan dibagi menjadi beberapa bab sebagai berikut:
Bab I Pendahuluan
Berisi latar belakang, tujuan, rumusan masalah, batasan permasalahan,
metodologi dan sistematika penulisan.
Bab II Landasan Teori
Berisi tentang dasar ilmu yang mendukung pembahasan penelitian ini.
Bab III Metode Penelitian
Berisi tentang analisa dan desain sistem secara terstruktur, yang dilengkapi
dengan beberapa diagram dan pseudocode algoritma. Selain itu akan dilakukan
pembuatan aplikasi dan perangkat kerasnya yang dibangun sesuai dengan
permasalahan dan batasannya yang telah dijabarkan pada bab pertama.
Bab IV Hasil dan Pembahasan
Membahas tentang hasil yang akan dilakukan uji coba berdasarkan
parameter-parameter yang ditetapkan, dan kemudian dilakukan analisa terhadap
hasil uji coba tersebut.
Bab V Penutup
Berisi kesimpulan yang dapat diambil dari penelitian ini beserta saran
untuk pengembangan selanjutnya.
SEBAGAI SELEKSI BUAH TOMAT BERDASARKAN KEMATANGAN
BERBASIS WEB CAMERA
LAPORAN TUGAS AKHIR
ARIF ZAENURY ICHSAN
0810452040
JURUSAN SISTEM KOMPUTER
FAKULTAS TEKNOLOGI INFORMASI
UNIVERSITAS ANDALAS
PADANG
2013
ABSTRAK
PERANCANGAN DAN PEMBUATAN SISTEM VISUAL INSPECTION
SEBAGAI SELEKSI BUAH TOMAT BERDASARKAN KEMATANGAN
BERBASIS
WEB CAMERA
Oleh
Arif Zaenury Ichsan
0810452040
Teknologi saat ini telah mengalami perkembangan yang sangat pesat, diantaranya
adalah pengembangan image processing dan sistem otomasi dalam menentukan
kematangan suatu buah. Proses penentuan kematangan buah tomat menggunakan
metode SSE dan Histogram yang diintegrasikan ke sensor gp2y dan rangkaian
minimum beserta webcam. Proses integrasi sistem dilakukan dengan cara
menghubungkan sensor, conveyor, motor, dan komponen lainnya dengan sistem
minimum dan mengkoneksikan webcam ke PC. Proses penyeleksian buah Tomat
dilakukan dengan cara membandingkan nilai RGB sampel dengan nilai database
untuk menentukan matang atau tidak matangnya buah tomat. Hasil uji
menunjukkan tingkat keberhasilan 80% s/d 100% berhasil mendeteksi dan
melakukan seleksi terhadap matang dan tidak matangnya buah tomat.
Kata kunci : image processing, sse, histogram, sensor gp2y, webcam
ABSTRACT
THE DESIGN AND DEVELOPMENT VISUAL INSPECTION SYSTEM
OF TOMATO GROUND MATURE SORTATION WEB CAMERA
BASES
By :
Arif Zaenury Ichsan
0810452040
Technology today have been expanded very fast, for example the development of
image processing and automation system in order to get mature of fruits. We get
Tomato mature using histogram and SSE method which is integrated to gp2y
censor, minimum system, and web camera. Integration system process will be
done in several steps such as connecting censor, conveyor, motor, and other
components with minimum system and connecting web camera to PC. Selection
process will be done by comparing sample RGB value with database value
mature. Experiment result show success rate 80% to 100% successfully detect and
execute selection of ripe and ripening of tomato.
Keyword : image processing, histogram, sse, gp2y censor, webcam
BAB I
PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang
Di zaman yang semakin canggih ini, teknologi berkembang dengan sangat
pesat. Kebutuhan manusia juga semakin banyak yang bergantung dengan
teknologi, baik dalam bidang komunikasi, pendidikan, bahkan dalam bidang
perkebunan. Sampai saat ini teknologi yang membantu manusia di bidang
perkebunan kurang berkembang.
Buah-buahan merupakan suatu komoditas yang menguntungkan karena
keaneragaman varitas dan didukung oleh iklim yang sesuai, sehingga
menghasilkan
berbagai buah-buahan yang sangat bervariasi dan menarik. Buah tomat
merupakan salah satu produk hortikultura yang mempunyai prospek pemasaran.
Penanganan pasca panen memegang peranan penting dalam penentuan mutu
tomat, terutama kegiatan seleksi dan pemutuan. Selama ini kegiatan seleksi dan
pemutuan buah tomat dilakukan secara manual, sehingga menghasilkan produk
yang kurang seragam. Karena hasil seleksi manual yang kurang memuaskan,
maka diperlukan suatu metode untuk menseleksi dan mengelompokkan tomat
dengan baik. Perkembangan metode pengolahan citra memungkinkannya
dilakukan penentuan tingkat kematangan buah tomat tanpa merusaknya.[1]
Salah satu cara yang dapat menjawab permasalahan tersebut adalah proses
otomasi. Sebelum sistem otomasi diterapkan, sistem inspeksi visual di industri
banyak dilakukan secara manual oleh manusia. Sistem inspeksi oleh manusia
mempunyai berbagai kelemahan yang disebabkan oleh banyak faktor, seperti
kelelahan, ketiadaan motivasi, pengalaman, kemahiran dan lain-lain. Untuk
mengatasi masalah ini, maka sistem inspeksi visual di industri telah digantikan
secara efektif oleh sistem otomatis.[19]
Proses otomasi membutuhkan sensor, komponen proses dan aktuator
untuk mendukung proses otomasi tersebut. Sebuah sensor dan webcam dapat
digunakan untuk melakukan visual inspection. Visual inspection digunakan untuk
mendeteksi kematangan dan memilah buah tomat. Objek yang akan dideteksi dan
dipilah, diletakkan di atas konveyor berjalan. Visual Inspection akan mengenali
buah tomat yang sudah matang dengan cara mengenali ciri warna pada buah
dengan fitur R,G,B dan menggunakan webcam. Sebuah webcam yang dipasang
secara tetap di atas belt conveyor digunakan untuk mendeteksi kematangan buah
tomat berdasar warna. Setelah proses deteksi oleh webcam, sebuah selektor yang
diletakkan di akhir belt conveyor, digunakan untuk memilah buah tomat menjadi 2
kategori, yaitu matang dan tidak matang.[18]
Oleh karena itulah, penulis mencoba merancang suatu sistem aplikasi
selektor menggunakan webcam dengan judul “Perancangan dan Pembuatan
Sistem Visual Inspection Sebagai Seleksi Buah Tomat Berdasarkan
Kematangan Berbasis Web Camera”.
1.2 Rumusan Masalah
Masalah yang akan dibahas dalam implementasi klasifikasi ukuran dan tingkat
kematangan buah adalah sebagai berikut :
1. Bagaimana merancang alat untuk memisahkan buah tomat berdasarkan
kematangan.
2. Bagaimana
proses
pengolahan
citra
untuk
mengklasifikasi
buah
berdasarkan warna dan menghubungkan ke sistem selektor.
1.3 Batasan Masalah
Batasan masalah pada tugas akhir ini adalah :
1. Menggunakan kamera webcam sebagai penangkap gambar.
2.
Sistem yang dibangun adalah berbasis komputer.
3. Mendeteksi kematangan buah tomat berdasarkan warna.
4. Memilah buah tomat menjadi 2 kategori, yaitu matang dan tidak matang.
1.4 Tujuan Penelitian
Adapun tujuan dari pembuatan tugas akhir ini adalah :
1. Merancang sistem klasifikasi dan tingkat kematangan buah tomat.
2. Merancang unit pengendali konveyor dan selektor.
1.5 Sistematika Penulisan
Penulisan tugas akhir ini akan dibagi menjadi beberapa bab sebagai berikut:
Bab I Pendahuluan
Berisi latar belakang, tujuan, rumusan masalah, batasan permasalahan,
metodologi dan sistematika penulisan.
Bab II Landasan Teori
Berisi tentang dasar ilmu yang mendukung pembahasan penelitian ini.
Bab III Metode Penelitian
Berisi tentang analisa dan desain sistem secara terstruktur, yang dilengkapi
dengan beberapa diagram dan pseudocode algoritma. Selain itu akan dilakukan
pembuatan aplikasi dan perangkat kerasnya yang dibangun sesuai dengan
permasalahan dan batasannya yang telah dijabarkan pada bab pertama.
Bab IV Hasil dan Pembahasan
Membahas tentang hasil yang akan dilakukan uji coba berdasarkan
parameter-parameter yang ditetapkan, dan kemudian dilakukan analisa terhadap
hasil uji coba tersebut.
Bab V Penutup
Berisi kesimpulan yang dapat diambil dari penelitian ini beserta saran
untuk pengembangan selanjutnya.