RANCANG BANGUN MESIN PENARIK BLANKET KARET (KONTROL DENGAN PENGATURAN TORSI MOTOR KONSTAN MENGGUNAKAN RANGKAIAN PID ANALOG DAN SISTEM PENGAMAN PADA RANGKAIAN).

RANCANG BANGI'N MESIN PENARIK BLANKET KAXET
(XONTROL DENCAN PENGATURAN TORSI MOTOR
KONSTAN MENGGUNAKAN RAXGKAIAN PID ANALOG
DAN SISTEM PENGAMAN PADA RANCKA]AN)

TT'GAS AKHIR

Dnjlrr! *b.gri -Lb rtl.ylni ualk Dupealen gchrAbu M.dy.
(DIID d.n Poti.hft Vriv.nit s Ardrr{ Prd$g

MIJHAMMAD AI(MAL
BP- (m73{t38

Prc€ntrl Strdi Teknik

Juruor

Lkt ik

T.hil El.lrb

POLITEKIIIIK UIIIVf, RSITAS ANDALAS
PADANG
2008

RANCANC BANCI.N MES]N PENAfuK BLANKET KARET
((ONTROL DENGAN PENGATUMN TORSI MOTOR KONSTAN
AdENCCUNAIAN RANCKALAN PID ANALOG DAN SISTEM PENCAMAN
PADA RANG(AIAID

Ol€h:
MT'EAMMAD AKMAL
050?3038

ABSTRAK

Pad.Industi ?T. Lembah Kq€t pc* pmnktr blekel L"ret ddi jmufu
.dllah ddgd ce n€ogguakd 6ebna,h n6in. Pada n6in ter*but pensontrds
notor untut nenbalikls ann puldn n6ih s8' meual taitu nagguakm
$letor switch a€lr dapat n€nbal1*ld put Fn bellaM aFh jru jm. Pada
FngmtrolM nolor se?€rti ini €nalu ering elotor sMtch ditungsitd Fska

emakir bes pas5run terhadop molo! untuk lerb3ktr akibal paegmtim fasa pada
tu*do Oleh ebab ilu dim6g sklen pdgonEold deneF hdsgunak& dua
buzn konallor untul( membliklcr aE! put m dm lush bultm utut mmgoN lon
d& nmalikn molor, sllo mdm6anktr mgk3is Pioposional Inlegnl
Diferensid (rlD) yeg ndr bertungsi untuk m€.Bis ke ToBi motor konstq
ddm nengatr putdu notor age sma di@i bdbeb?n p€olh d&p!n lrnpa
l