Desain Low-Cost Anthoropomorphic Prosthetic Hand Menggunakan Sistem 4-Bar untuk Penyandang Cacat Amputasi Tangan.
(B. Teknologi)
Desain Low-Cost Anthoropomorphic Prosthetic Hand Menggunakan Sistem 4-Bar untuk
Penyandang Cacat Amputasi Tangan
Kata kunci : low-cost, anthropomorphic, prosthetic hand, sistem 4-Bar, material reuse
Priadythama, Ilham; Susmartini, Susy
Fakultas Teknik UNS, Penelitian, BOPTN UNS, Hibah Fundamental, 2012
Ketersediaan prosthetic hand lokal di Indonesia masih sangat sedikit, apalagi dari jenis fungsional yang
mampu melakukan gerakan-gerakan dasar pemegangan. Para penyandang cacat amputasi tangan tidak
memiliki pilihan lain selain prosthetic hand buatan luar negeri yang berharga mahal. Biaya mahal
tersebut pada dasarnya berasal dari teknologi tinggi yang di terapkan, khususnya pada sistem kendalinya.
Ironisnya, kebutuhan prosthetic hand dari tahun ketahun terus meningkat. Untuk menjawab
permasalahan ini maka penelitian terhadap desain low-cost anthropomorphic prosthetic hand perlu
dilakukan. Dalam hal ini, pada tahap pertama, yang menjadi sasaran adalah aspek geometri desain dan
material. Konsep sistem 4-Bar 1 DOF akan diterapkan karena dari hasil penelitian pendahuluan
konstruksi ini menunjukkan karakteristik anti colapse, konsumsi daya yang rendah, dan sistem yang lebih
reliabel.
Penelitian ini merupakan lanjutan dari penelitian-penelitian tentang pengembangan desain prosthetic
hand yang dilakukan oleh Laboratorium Perencanaan dan Perancangan Produk, Jurusan Teknik Industri
UNS dengan tujuan mendapatkan desain yang anthropomorphic namun dengan harga yang terjangkau.
Formulasi geometri desain prosthetic dibuat berdasarkan anthropometri tangan manusia dengan kriteria
kemiripan dengan gerakan penggenggaman. Optimisasinya menggunakan metode Simplex dengan
bantuan simulasi komputer untuk mendapatkan kombinasi panjang link sistem 4-Bar yang menghasilkan
gerakan 1 DOF paling mendekati gerakan natural tangan manusia pada saat penggenggaman. Pemilihan
material menggunakan Strategi Pemilihan Material dalam Desain Mekanik dengan reduksi alternatif
menggunakan constrain fleksibilitas, machinability, dan ketersediaan material dalam kondisi reuse.
Hasil penelitian tahap pertama ini adalah seluruh panjang link optimum untuk jari maupun ibu jari.
Selain itu, dari hasil proses pemilihan material diperoleh PVC reuse dari sisa pipa air dan talang plastik.
sebagai material yang paling sesuai untuk link prosthetic tangan dari segi fungsi, proses, maupun bentuk.
Desain Low-Cost Anthoropomorphic Prosthetic Hand Menggunakan Sistem 4-Bar untuk
Penyandang Cacat Amputasi Tangan
Kata kunci : low-cost, anthropomorphic, prosthetic hand, sistem 4-Bar, material reuse
Priadythama, Ilham; Susmartini, Susy
Fakultas Teknik UNS, Penelitian, BOPTN UNS, Hibah Fundamental, 2012
Ketersediaan prosthetic hand lokal di Indonesia masih sangat sedikit, apalagi dari jenis fungsional yang
mampu melakukan gerakan-gerakan dasar pemegangan. Para penyandang cacat amputasi tangan tidak
memiliki pilihan lain selain prosthetic hand buatan luar negeri yang berharga mahal. Biaya mahal
tersebut pada dasarnya berasal dari teknologi tinggi yang di terapkan, khususnya pada sistem kendalinya.
Ironisnya, kebutuhan prosthetic hand dari tahun ketahun terus meningkat. Untuk menjawab
permasalahan ini maka penelitian terhadap desain low-cost anthropomorphic prosthetic hand perlu
dilakukan. Dalam hal ini, pada tahap pertama, yang menjadi sasaran adalah aspek geometri desain dan
material. Konsep sistem 4-Bar 1 DOF akan diterapkan karena dari hasil penelitian pendahuluan
konstruksi ini menunjukkan karakteristik anti colapse, konsumsi daya yang rendah, dan sistem yang lebih
reliabel.
Penelitian ini merupakan lanjutan dari penelitian-penelitian tentang pengembangan desain prosthetic
hand yang dilakukan oleh Laboratorium Perencanaan dan Perancangan Produk, Jurusan Teknik Industri
UNS dengan tujuan mendapatkan desain yang anthropomorphic namun dengan harga yang terjangkau.
Formulasi geometri desain prosthetic dibuat berdasarkan anthropometri tangan manusia dengan kriteria
kemiripan dengan gerakan penggenggaman. Optimisasinya menggunakan metode Simplex dengan
bantuan simulasi komputer untuk mendapatkan kombinasi panjang link sistem 4-Bar yang menghasilkan
gerakan 1 DOF paling mendekati gerakan natural tangan manusia pada saat penggenggaman. Pemilihan
material menggunakan Strategi Pemilihan Material dalam Desain Mekanik dengan reduksi alternatif
menggunakan constrain fleksibilitas, machinability, dan ketersediaan material dalam kondisi reuse.
Hasil penelitian tahap pertama ini adalah seluruh panjang link optimum untuk jari maupun ibu jari.
Selain itu, dari hasil proses pemilihan material diperoleh PVC reuse dari sisa pipa air dan talang plastik.
sebagai material yang paling sesuai untuk link prosthetic tangan dari segi fungsi, proses, maupun bentuk.