Kajian Kinerja Traksi dan Perilaku Guling Kendaraan Truk Pengolah Sampah.

$

! " "#
$% & " $'
'$ +
,- $

*

&

( )
+$ ,

, -,

. $ %
"
$%
$
/

- $%
/
, 0
$
'
" $ $' "
" $ $ $' "
%
' % '
"
% %
"
' "
$ %
"
'
$% " /
%
"
$

"
. $%
1
' "
"
%
"
' ' % %
$
"
"
' $
$ $ " " $ $%
"
%
'
$
/
$ $ " "
$

" $ $%
2"
/
" "
"
'
" $
,
$
/
$
" / "
/
"
"
"
'
"
"
"

$%
- 3 %
"
%
' '
"
2$
%
,
" $
" "
" "
" "
$
$
/ " $ $%
4
"
$
0

" "
/ %
"
% "
$
/ $ " $
""
"
$ $
$ $
"
%
"
/ "
, 5
%
" "
" "
%
, 5

"
/
" "
$
$ $% $
' '
$'
/ "
$ $%
$%
/
"
'
"
$%
6
%
"
$ $ $ '
%,

"
/
' " $% " - %
) "$2/ $ '
$ %
$
4$
$
'
%
$ " "
$
$
""
,
!* - 3-

"

/

"

%

"

,
%
/
/
/
,

,

!
7
5

%

'
$ -

'
, !
'
'

-

'
3

'

'
%

6
%

%
*

'

-

%
% ' '

'

-

$% -

%

%

,

3

-

$

-

=

$
"
$
"
'
"
%
' ", 0 $ "
'
"
$%
"
$
"' "
$ /
" $%
"
"
"
.
$% "
'
" $%
4
$ %
$
,#
$
' "
% %
&
"
. %
, 0 $%
" "
. %
%
'
$
$%
$, .
'
/ 3 '
" '
"
"
. %
.
'
$
>. ?
.
$ $ "
$
/ $
)
"
"
"
'
%
"
$%
%
" " "
$ $
$
"
$
$ % "
/
"
%
"
,

% $
%

"

@

"
$

"

%

%
-

, !
$

- 3 %
2
%
$ - '
% 3 4 9
$
- , :
'
%
$ %
- $
$
$ - $
%
$ - ,!
;
, 5
%
$ - $
'
3
- % ' %
- $' %
3
$ $ $ %
% 3
%, <
%
) "$ 2
$
$
- 3
,

- 3-

%&'&
(
0 $%

$

3 -

$

- $

-%

%

-

"# $
"#"# '

$

- -

$
8 $
-"
%

%

*

%
+$ ,

A *) (
, -,

)6( 66)

.
/
%

$ %

, 0

"
$

$%

$
" $
%%

'

'

$' "
"

/
" $ -

- -

% '
"
$% " /
%
"
$
" ,
"
$
% $
%"
'
, #) !
5 "
&
$
$
!
5 "
>C $'
! $'
C $'
$
6?,
. $%
1
' "
"
%
$
"
"
' $
$ $ " " $ $%
"
$
/
$ $ " "
$
)
#
! /
%
$
/
$
" / "
/
"
" $
$
"
"
$% , 0
"
!
% "
%
'
$ "
"
"
$%
>
?
%" $
"
'
"
"
$ "
$
$%
$ $
"
"
%
, = "
/ "" %
$'
,
"

$%
$' "
$ %

$
' "

'

$

%

#
,

!

$

"
%

' '

"

/

%

"

%
% '

'

"
$
"

%
%
"

"

"
- "
$%

A %%
0- 3 &

-

0- 3 D

D

0- 3 D
!

$

0- 3 D

D '

7

C

A %%

.

& " 0 $%

!

"

& "D
D
!

E $'

$

,=

-

%

% "

"

$%

"#"#
& '

%

%
$
"
"
' $
$ $ " " $ $%
"
% '
$
/
$ $ " "
$
"
'
"
" $
,
D # F G$
%
' /
H5
- 5 $
D
$
I
J$
$'
"
"
%%
'
"
%
$
' '
%
%
%
$
,
0
"" F G
$
$'
"
$" $
> :0?
% $ $%
$
% $
"$
" "
'
" $ $%
' ""
,
" "
$
%
A'
&
777
/
= &
0
$
$
=
#
$
"$
" " 0 '
" $ $%
' ""
,
5
0
, "" F G
$
$'
"
$ %
'
"
$
% $'
%
%
$
$ $
"
5&0
%
$ $
" D !
%
$" $
%
"
> :0?,
" " $
%
A'
!7#
- 0 /
1A !
>A '
- ?
/
H
J
5
5$" F G $ " "
%
" /
" "
"
"
"
D !
"
$ $% ' " "
/ "
'
"
,
K
5
F G $ " "
" /
"
"
%
"
C
"
'
"
"
%
%
"
$"
%
" %
1
%
%
,
" " $
.
.7 5
/
%
!
"
!
#
$
J,
%
$

700

(4

B

)

.
%

$
% $
"

%
$

"

%
$

"
' " %
?

"

%

%
'
%

$%
%

3

"

$ $ "
, 0
$%

$

%

"

"
/
"

%

$'
$
"
"
% $ / 3 '
" $'
"
%
%
$
% - >
"
/ %
"

$%
/

%

" /

"

/

"

,

"#*#
"
"

"
"
%
"
' $
%
% - %
$
$'
4 $'
- ?
$'
/ "
/
$'
$
"
$ $
" *

>
"

%

=
$

$ ,.

+

+

"

+

%

+

> ?

'
" > ?
$ > ?
- > ?
"
$
"' ' > ?
/ " ,> ?
"
> ?
"
>$2 ?

$'
$'
- %

" % $ "
"

(
"

" "
"
%
"
'
%
" - %
'
"
%
"
" $
"
"
- % "
, .
'
$'
" - %
, A
" '
" %
"
" '
"
"
'
, E "
"
"
%" - %
> %$?
/ "" %
$'
,

%

,E

$

&
>η ?

' $

"

$'
" " - %
,.
"
- " % %
"
$
"
$
$
%
" - %
" .
4!
!
-

"

E $'

"

"

"

% '

"
"

".

""
>? $ "

4!

"
%

"

$

F)G
$

%

4%
%
%

=
$

" $ $%
$'

"

$'

"#+#
%

$ %
/

*
IL
= L
=L=
= L
= L
:L'
L%

- " %
$ $%
% '
- " %
$ $

% " "

"

$
"

%

η

$

"

$
*
> ?

*
I" L
# L
= L/
"

L
L

"
$
4//

%

" " 4"> ?
"" - %
> $?
%
" >$?
" 4",

6

*# ,$ - $
3
' '
"
%
"
$
,
$
>
+# %
+#"#

%
"
, C
$
"

"

'

$

/

' "
/ "
" "

/

3
" "
$
?"

%

' '
$
,

"

1

"

E $'

7>%
- %

%

,E

$
"

−

=

,
4
"

"
"
%

4%
$

'

"
4
$ $%
" "

/

$
"

$

/

$
"
"
%

$
"

"

$

"

".

/ ""

4!

%

$'

6,

#

%$? *
>

π

?

−

=

=
•

%
$
% " $ $%
"
2$

"
$%
/ "

$,( %
"

•

%
"

=

! "

>I?

η

=
=

=
•

- > ?

=
=





+
+












700

(4

B

(

=
•

E

"

$

> IC ?

ρ

=
=

−

=
•

E

$'

$

>= ?

ρ

=
=

−

=
•

=

(

=
=
=
•

! "

'

= −(

- >= ?

(

%
$'

?

+

)

−(

$'

E $'

)

+

" $
$'

)

−

>I

=
=
A

)

−

)

/ ""
$'

,E

"

"

" " - %

>

6,

"

/ ! "

#

" ? %

E $'

E $'

E $'

6,

, I$ 8

), !

/

"' '

/ "

"

%

"

/

$ $%

' '

"

/ "

700

(4

B

.
$
"

"

""
"

/
" > $'
$'
"
% " " " '

4

( 2
$'
?
$'
$'
/ "
$
$ $ $"

"
- %

'
"
" $
"

6
%

"

"
%,

+#*#
%
"
$
4$
, 0
" - %
) "$2/ $
! '

/ ""

,A

0

' '
%

$

;

" %
"
" "
'
,
"

;

"

"E

;

"
"

$

$

;

%

"

;
%

,

)

)

),

)
,

(

)

6

)
),

(

6

)(
6

(

"

•
•

&/

!
$
$
0
$
"

"

" %
' /

)

6

(

%

/

/ "
"
$
$%

6

" $
,

$

, 2
C #

'

"

"

"

"

"

"

"

"

"

"

"

"

"

,

(

"

"

,

)

"

"

$

'

" "

" "
$
%
"
/ "
$ $%
$%
$ $%
$%
6
/
'
"
" $
%
6
" $
" "
$"
%
"
"
" - %
) "$2/ $ %
"
/
$
'
%
$ "
,

$0 ,
,(2

)

)

$
'

,

6,

(

$

, &'
.
" *
•

(

)

6

'
4$

'

6 (
)

6,

.#

(,

(

%
$%

4$

/

.
$

$
" $

$

;

"

%

%

" ' '

$

%

"

$ $% $
/ %

$%

' '
7

'
$'
%

77

,
$'
4

"

"
% "

$'
" '

"

/ "

%,
'

" '
"

"

$
$

$

%

$

4
"

$

%
C,

,

,

"
2

,

'
$
$

'
$% "
"

.7 !7
$
"

"

"

'

"

,

'
%

"

' ",

1 0 &
F G D # , 5
- 5 $
D
0
$
>7 D4 ?
,)1
0
D
F G 7, ,0
= &
0
$
$
0 '
$ $%
"
& "
C '$ 4.7 !7
4
"
F G 5
0
$
.
D
:0? &
"
M 3= J
F G 5 5 $ " , H.
"
" 0
$
0 '
5
J
# /
7 !

I
=

#
C %

$ H0$
"
!
700 , (

7 ,
$
A'

0
6,

- -D
" #

:

D !
4

(

" "
777 . '

&

$I

,

-

0

>

" # $% ' "
, 0 '

% $'
,
0 '
:
&
$
0$
& '
I ;; D
%
" M 3 =
0
=
& "
! " " #
,
700
4 ()6
,) ,
?
,
,
F G 7, ,0
M
+
(
(
)
I707!5 :
5 $
D
0
I
E
,
F G ,M, :
$
,
*
:
N0
3M "
6(
F G# " 0 M O
: #
#
D
- - D
0 '
5
1
5 D4
5 5 ' #F G #, 5' M,
,0 ; " '
-#
*
#
#
*
!
+
'!
+ $ .
$
-,
7 P 0 %
$
5
- D
>5 D4
? 5
1
5 5'
#,
F G0
"
H7
D
D
0
$
7$%
- .
$!
#
D %
,
F G :, .
0
/
&
01$ 0
/) 011 C %
"
! " "#
7!0
0 '
,
F )G :
A
5
0
$
2'
#
01$
/)
* 3
0 $
! " "#
,
0 '
4 )
'
),
F G 5

700

(4

B