Kajian Kinerja Traksi dan Prilaku Guling Kendaraan truk Pengolah Sampah.
ln!-l:i
litsq
a P;r
t$
6'
: d:;:
H€
!EI0Z - AtuEtaloqred 3u!J3au!3ul leuo!seN !suaroluo) 3u!p!sold
3t
dEa
a
f
,.:.1
P
' ci5
L'
1.
{
i'i
-D9
+91
ISSN:2338-414X
ProsidinB Konferensi Nasional Engineering Perhotelan V
26 - 27 Juni,2014
K€tua Editor
-
2014
:AinulGhurri, S.T., M.T., Ph.D.
: lMade Gatot Karohika, S.T., M.T.
I (etut Adi Atm ika, 5.T., M.T.
lGTeddy Prananda surya, S.T., M.T.
:Prof.Dr. rjokGd. Tirta Nindhia (UNLID)
Prof.Dr. ING Antah M.Eng. {UNUD)
Prof. Dr. rr. lGs Wijaya Kusuma (UNUo)
Proflohny wahyuadi M, DEA (Ul)
Prof. Dr. Kuncoro Diharjo, ST,MT. (UNS)
Dr
catuMati
(u NTIRTA)
Prof.Dr.ing. Mulyadi Bur (sekjen BKsTll)
Dr,lr.lWayan Surau, MErg {UNUD)
H.k cipta @ 2014 oleh (NEP v- 2014
lurusan T€knik Mesin - Univerrlta5 Udayana.
Dila.ang mereproduksl dan mendktribusi
bacian dari publikasi lnl dalam bentuk
maupun media apapun tanpa s€ijin lua.rsan
Teknik Mesin - Universitas Udayana.
Dlpublikasikan dan didistribusikan oleh iurusan feknik M€dn
Udavana, (ahpus Eukit limbaran, Bali 80362, lndonesia.
-
Unlv€rsltas
hetuibuhi(sphdrerl
R&k*.rl
Alb
B IHRBI - I Nyoman
Alamsyah
dai Mo.h.
&s
chonon
trlt dri p. l.l0.ulrq
(durMiarnib,ridk,
Gdenda
subish,
blhi
shkr.E
sudraEa
liln.da
Nindhia
Alllkaj.Eonoht'un.t.ond.Fl.yreiluilukrcdlsliku6lpanunpan,nlhlbllril(fti
Ftur*h
Aprrh.sr
dr sdr ' r Gunr kdmais
DsJ
mdod. sh sr@. (oMA'c) utrt!
d.ifi.ihll..tbnkon*ihjp4trl5
widaiadanrcedeora Pujihadi
Grup lhdunri
Pariwht. (r€atif
htudukidnorodeF 3!MuitoIpehlrntulnk E4s.6aFIrndudk. rlrdunjan.
onisfradanMad!wijana
Kajian Kinerja Traksld.n Perllaku Guling
Kendaraan Truk Pengolah Sampah
I
Da.
Geda Ary Sub.gia, I K6tut Adl Atrnika , Tjo*, Gde Tirta Nlndhia
Em6ir
3cubnt@rh6@n @[email protected]
abstEk
ssla i dai itu
menmbubnpdusldaBbnFb3u
ldzk srssdq
jdai
ba€ng dsn man6
a
iu@
ha6
mem rik
bddampok jusa
klarbs daram har kemampsfrnd'a tab, kneta
meielri dan msqra knEa bki dai knet,
n
kEh.ddk r'reia
suli kemnFan d4+bc ensne ksda€an mdel
s.donskai hnedo p€iatu aEh didapen dflsan menb'jemahkai mddfsfrbndaffir
s6r.n ens prad kh'ia ke|daen. aia s
n.rta surne adie kneda bk, r.n&6ai mod6r
daisan bilBr.n y3is tunpu disru sanFr d64an
j"i
hddk
snpaikeerei e
rm4,n, beshyd
mdhbeha'g,po!(f'mekenda€anmashmai
kb
kun.r
s.B .ru$ei
kneda
his
Ab3tracl
ru*1ggrb.g€@5€ii.hFr'Ag
bslins he
aHrLV or
Mh'rdfunftd6tsspildqaegemdre9td
dd a, porrliim p€e . uide4d odor ro rhe
i@o'6donaid€hdesbllypedomaneof
ri'e PoreLIo'qB e
drcciontobbihedby!.amlahgbepl'y6€lmo&of$ev.hid.iiloamlhmatamodd
u kenyam.ian karctu b.unF ya
kuEnq baik. somakii bany€kiya sampoh sek€Dns ini mensakibarkan
pgngorahannya menjadirdak sempuma 3eda rariadang tdak teEnqkut
Gda u banyak sampah dat nduskl-industd malpun runahranssa Masal€h nisaLah erunya dolami
oleh bukoraDrcDns BaliyailukoiaDsnp.e..sampahyansdh$llkankolaoenpasareatiniselap
hannya sebesar 2200 nr sampai 25oo mr. Dinas yais bed ssms jawa
rinskungan kora D€npasar yaitu Dlnas KebeBihan dan Peimanan (oKP), eaat ini DKP memiliki
sampah Fns dapd
.mada selumlah 96 onir dengan inskar
dikarakan kurang mem.daiieruroma d ari sisi kenyam an.n maupun klnei.l€k3idan pedlaku qulln9.
kelayakan
Dalam pensanskLnan s pah, rsiomena yans 6€rlns le46dl adal5h le@mya snp3h di
S6Ln dai lu .mada vanq beEe€k menhbu kan kna€ian lal! linta6. dan menimbukan
p0ru6rud.€ berupa ba! y.ig koEng sgdap pada rigkungan y?ns dilalu dya. baik i€n$ung m.upun
td.k kn€$ns bsd6mp* jusa p6d
Pgng.nokurri n.nunn aiuEn p€m€int h y.ng t3rah dit€rapkan dalam Kepurusan Menra.i
lalan.
P€nrubungEn No. KM 69 Tahun 1993 lenr.nq PenyelengqaEan Anqk0i.n BaEng di Jalan. P€€luran
Pemedni:h N onor 41 Tahu n 1 9S3 tent ng Angkutan Jara n (L€nbaEn Nes'6 T.hu n 1993 Nomor 59,
T.mb.h.n L6mbaEn Nega€ Nomor 3527)
baku 3rand6rGa3i kend.Ean p.is6ngkLn
mgnglt Ek3n kaida@n b€molor seain memiliki km€npuan anskul yEns pa3li tom€dap h.Enq
dsn msrusia jusa harus dEm rrki kuair* dal.m h.l k.m!mpu.n/kin.d. tEk t krhsrt! kdbrr.n
rujuan p€i€l i.n ini adarah m.nsuj dan monsk.ri kin.da lEks, kineta k$i:bilan dan
mod61 kon&E.n .nskur snpah. se&nskan T€h€p akhn dad k$duruha. .klift g
peneritian €n€ng bangun d.n mekanisasi kenda@n anskut sEmpah int€gBi nesin pei€€h
kem.nsn
mensh
nisme k nda€an p eisansk ul
pah yans mem.nuhi standar k€€y.kan opecai. Rancang.n kend.raan Iruk anskd sampah
(So@w Cru6ro4 dihaBpkan
s
ilunjlkl€n Fda safrbar
1.
I
G.mbar1. Rai€nsan protolipe kendaE.n aisk',t sampah
BebeEFpeneliiimenqu!aEk.nk€ndaE.nb€moiol*laiinffnikik
yang p.gii 16ft.d€p bEBnq dan manuso jusd hfls mflllki kualitas d.bm ha keetabilan dan
kenr€hdnan ddn k@manan.
cao Min lrl mol.rui ponalii,nnyd ysns b€'judul' dvrnc Adomoriv6 c
Future' nensembangkan suau kon66p penqdd€lian stabiliLs aEh kend.Ean yang pada &samr€
ma3ih berbasis pada pensendolia p
s'nadE dkr A lslah h.ng€mb.ngkan 3hl6m kemudi 4 tuda (4ws) jr,
muhi p.Emoter unruk meninskarka
lok k€ndaEan. P€n€litian ini
dibklkan melalui penel ian Hib€h B€Eaing Mll den$n judul P€n€ng saigun sstem Kmudi 4
Roda Muhi P.Em.!er unluk meninsk.n€n Srabiliaa. dan k€m.mpuan b€lok ko.d.Ean.
as6 sEil P.dkk Fl rsah m.ngflb.nqkan siar€m p.n96ndarian 5rab
densan nemanfag{Gn AAS, d5i
mol.lui pembdjai
pensendari io6i d€nsan mgnsil.atk n cw d.n t€inidgEsipada gsr€
4 bd. (4WS). Penelilian ni d ilakukan melaiu i p€n€li[an H bah Penclilian TIM Pase Sarjana - HPTP
(Hihh P.s), d€ngan judul 'Ramors B sun snad C|@is Mffidal*€, E*rDri; Slabtly
Phsdn
(ESP)
dotg
,ri ahika
Mt tc.dnt PdEnebt
t4l nerar(kan p.nqk.jian k.Etlodsuk rErci dans.n kontor
cw lntuk
m€[email protected].
zainulftdi I5lh.lakuk.n kgji.n kol.!€kan opoEsik€nd*3an Lodok, s6b.9ai k€ndaE.n
gal.h salu .lal iaknoloq loD.t quna
prcduksi psqolah an hail
pedesa6i.
ho.ilpe'lanisn d
Penelilan inidil.kukan m.lalui Ponolili.n Dana DIPA 2005, denganludul
,enefibn Stud ktetatan Lak Jakh rohdaE L..tokdjrebupet nIuonghgh{.
€ndahu u hanya memfokuskan pen96nb.ngan rekiotdsi
oronoiit pada masarah keamamn €i.binas, dan kenyahanan. sEranjuinya uiruk dapd menla@b
kan dikembanskan prototipe
kqdds densai bak penampuns sdpah y:ns ledicsEsi dengan mesn pai€€h {srEw
cash€4, yans diaMlidensan p€nsujian dan penskjian krn€rja iEksidan kineda perldku surns
TEk rPad. K.nd.ra.n
(aEkledsuk rEksl
kendaraan u' uk dipercgpat dan menq alasi hambaia
1.2.
n'ham b6Ln y.nq lerjad dEniaEnya hanb.Ln
rcllins (rclliis Bisbne) hambatan bnlakan, j! sa kmbala n
ditrrunkan p€Ganaan r€k3i dan
*
F-Ro R.tRd Roi-
.o
tobl saF iraksi Fns diblluhkan (N)
R. = hambsr d*od nnis (N)
R- Rollins €shian€ (N)
& = h.mbd€n kacna m€nadk beban (N)
F=
& = hafrbalai i.njakan. (N)
l/v= bed ro'a[endaraan (N)
^
a = os@oaran lendaEan im/dl')
Uduk pmakaan pada kendaEn bsmoior ka€kienstik daya suna i
lenaga penggeEknya ad.rah dih.s k.n redasa yans konsLn pada s€mua tinqkl kecop.ian Dsngan
teedan)€ lenosa yans konslan leBebLn, pada kocepalan yans €ndah akai reGeda toB yans
dipeEuiakan uduk nenshas kan tak.i yonq cukup pada rcd6 untuk
Denss berLnbahnya keep.lan. to6l m€sLn
hps.bols Na ini$Bu.idoigan kebuluhan IEksipada kendaEEn. dlmana pada k4spalai y3ng
umum untuk s€lbD
k@oaLn lDm) d uniukkan
pada qambar 2
I
1*
!.
Aib sualu .isbm dr rc rE n dikaEklefisiikkan dengai pa€mete4aEn etd ersie ns sGreh
dive lr€in (r J dan pedandii san sis reduksi (D, maka l.aki pada rcd. ps
= saya lEksl pada tnskat kF k ( N)
= toEr m*rn untuk ke@paran v (Nm)
=
ja,i-Fi rcia p€nsgeEk (h)
KonreEns Nalionar Eiq nesoq Pedrterai
v
Pr.lit€n diMli ddsan 6bdi ln@trt n.ioeiri pF.lili6nr.n€litia. 3ob€lumny: d€n
p.nonj.no yBng b€rk€ir€n d.n!.n r.€k'i kond.En. K€mudl€n m€n.nrukM J€nr.
redi
bst.gar
k€rd.En Fno dcn diuji, dilanlutlGn d4g€n p.ngumpuls dd.dala k.ndsm modol ydns
dipdlukan. logkan mly€ng dil.klkan .d.bh m.nqujikaEkionltk d.y+bEi€ngin€ k€n&E.n
mod6l. Kd.udi€n dil€*ukan d€lle rdft.d.! k.n.mpu.n !-rk6r y.ng hdnpu dih4ilkrn 3i5i.m
tEnBmi.i k ndds nodd p€d€ bdb€gai kondbihedan opm8i, jusa dila*uk n sall.. p.r{.ku
.Eh (sdb€ guliig) k€nddEan nod.l.
3.
iASIL DAT PE||BAHASAX
rGEkisrlsdk &y€ -
lmi
od.r
€nsinc
3.
k.ida@
GrrI( K.EXr..sdr D€FToEr Endm Mod6l
P€rfltungn d.n AnllL. Khed! T. *.1
Pada gqi r ( pad. Fr.En m6in 1500 lpm)
!
nodel dllunjukl(d p.da gMb€r 7.
K...D.bi kodaEn(V)
/ 0,060 - lt)dJv
:
..=006(l-3%),1,r4,0,3.r500
4,rsr-642s
'
V=6,851 1jM=\gndts
371,08.1,941.6,U4
r
Kerxlbn rclllng
@ir&rc f,
tt\L'
t.-t.+t,ltoo)
"'
)
=nn''-n*Jsql"
l! 100/
PBdii€KNEFv,o1..lss{,333{11x393
.
G.F
anskat aa..dinamis ( Fr )
F. =l.o.r5.r.2.r5.rl,eo-51 r,65
t
hnbsr a€bdi.ffik
Gaya
( R.
)
&=ic.Pv.'at
P =1 o6 l-225.rr-90-5r'.3.65
.
r\=tZtiM
Rollins Elsian@ (& )
4
= 0,012.(36950
-3,04)
4,=.-e*4)
F-,
F-
Hal
=21
1
641
1 (t}t 7 + 44164J
=2610996N
kduoan dNnjLrrdn d€nsdr srat\
sam$r4,sambr5,s'mb.r6.dans bdT
D.rhilunsan
k*oen
vs
s'v'
dorcns
rh\E)
Dada
br{ah,6
G;;-r a cr6lll( KaEkleri.lik Kne'ia rExsl K€ndaEan ModEl
'n
V
un
s.dtas udaYam
2014
3ca
F*pada
bldang kontat b.n dan
i.hn
a
I
G€mbar 5,
Ffrd uituk b€baaat k.idi.liqld
166!ft .n v..ud(|*.nl.kd d.l.m
londlra h.rm'&bt
Gmbd
6.
cmb4 7 Kn4.
T.njd{rn y.no mMpu dlblui
lEk
Bi
p€d€
borh.!.i kondili
t njat.n
g€fk kinerj. tEksi (gamb4
lr.
gambaEn t€ksiya
3 3/d samb
hamb€ran khustr6nya hanbar bnjakan men€pai 2700 N, kemudian
kaExl.hsilk daya-loEi d ipar*iBkan k€buluhan daya min mum kondaEa
Dari
Pada oDeEs kenda@n b.'b€ro*, pedraku g0ring di ihai da'i kaEkb'isrik
d.i
saF nofral pada
conroh k3Eh€tulik g.ya nomal k€ndaEan truk
hod. snpai
k€cEDalad 60 km4am diluniukk€n
odelftak menqalamisulns diliha!
masinshasins rcla yans nas h badrarss pos{fi.
d.i
ba3amya oar€
nom.r
Dad hasil sihulasi dan analBa y.ng dilakukan dap3t ditarik babaEpa koElmpui.n 36b.gi
t
'
,
Kineta baksi kandaen modo p.da kondbiponuh mEmpu m.ngatgsib€6aq.i hmb.ian
nmpu dll.luisamp. d€igan49 d€€Jat padaglgll dan p'd5 gisill
ranjakan y.ng m.mpu dila ui sampai 27 deBjar
TGt6i y6nS diburuhkn untuk hgngalasl 36gala hamb.ran khususnya hahbaLn lanjakan
hen€p3i 2700 N. knudidn da kaEkrerstik dayaro6i dip€*Ek8n ke6utuh6i &ya
mininum kendaEn peigangkLt s.*il!.120 hp.
$mpal kg.€pal.n 60 kmrah pada kondisija an belok, been}! sdya iomal p€d. masin*
mdih be'18 9. po3ilil, maka kondigi kendaEan mod
msins
'oda
denqan ranjakan yans
Psn.riian ini r€r]3k*n5 densan b8y" hibah d6edEli@ DlKfl d€nsan kontak no.
i6ina ksih y.ng 6eb6ar beFmya
kepada LPPM Unlw6itls Uday€n. y.ns mei6koordlnasikan keqalan ini. 3ohinqga ponoiiGn
103.&1JNr,1.2?PN1.01.03.00/201,r. Pen0ris m.ny€mpakan
Min., Adv6i@ Autmdire Conlrcl Syslem in Fdurc. Prccedins. lnl. Pacirc ConioEnce
(PC-10, Nd. 6-e,2001,sMnsh.i c na
{21 r.N.sutant-. R.n€ns Bangun s
eEanq
Dtbin
st blires. K€mampuan Pakn
I1l cao
11
dai
vll
Sisit PEnono, DeM chandE, Pand Pandiahi. Smad $€lom Forwle Sleodnq (4
wS) B€'dsd*s K€ndal Y.w Rare", Jumol Poc Jakatu 2007.
Ial AdiAlriik6., Desain &n Ka€kledslik sislam Kontrcl lo€i deng.n cw Llntuk Msmp.6.iki
stab lit.3 ac h KondaEan" J umal M ajalah lPrEK, lss N.035340e3, vol 1 5. No.3, surabaya,
I3l Asus
ran
V
lii€Eiras U&Fna
2014
t5l Ary subagia, War?n Be6(a. Pemodelan simurasi Be'b$s Fuzy Conroler hfiadap
F€iraku Y€w R6te d6n9.n Psnqendatian sudd sler Roda E€takang, JumatTeknik M6in
lJri*. rrsi€ls P€tl3, rssN 141 0-s367 vol.6 no 2 okbbr 20M s uEbaya.
16) s.rz h IclmtosaLmat - tad dar r'a*.#rd, cura w dyr 200t su?bay.
f4 A.y sro"s'..,Dc asl. sis.P Req! eerb corq A'ote\€larono F€J w.*rontorl
wh.elSEenns Syse n co.noned FLrLd SriD JlratMdatrlrp-EK tssNos534oes
b|16.
I3l Asus
No
r
Februrn2005
Ssir C
su€b,F
l.N suhnta
lMn
ried for
tunomobue
and Perrriane ChoEcl€rstu or
Prcd ns FtstTA wortd altomdw
coigrcs, June i2-15,2000, soour, (oH.
[9] AkiE Hisuchi, Ya.u.hi sano, Tolrra Moior coFoElon. abunat c.nxot ot Fout wh*l
slsori,s yoni.ro. Prcc*dins olavEc a2 Jap€i, (1992 s), Nr 980a3.
I1olr.N.sut taE, YorLt Kaeranr Dinanic chaacf@dia ot Mliti Fncti@ Fouwh.etst*dns
111)Jv.Wans,fheory.tchmdvdral6s Johnw ey& Son, N yod( 1s73
Il2lMoto*i s, Yu Oins W M Nasai, Morion conitur or Etecri€t Vahicte consde.inq Vahicla
slabiriry augu3r 22 - 24 AvEc-2 000, ann a,boa M ich isa n
d stda sp
f3j1 Abg. Yxrro. r..s,uri. /4n F\Dcn4ontat v6t@ran
vshnk bLffit D\Mm b, a L6s 6t stabht Dbe to Nannn.r t@ cha
,nrr srldsiud on adEn.ed vehi.le conlbl (AVEC-2000), aususr 22 - 2.4, 2000, ann ado4
il4jsinsuke saro, ei arl "lnresrared chasss conlrct sysisn ror rmp@d v.hidte Dynamic,
Toyola Moror coD 1992.
t15lw Diyoio, sutlnrE, Ra'm"s
Bansun sistan Komudt 4 Rods Eteatic
-
Mekahts (M
tfs
r'ws r, Lapmn Pby€k Penelilian , Juman T€knik Mesin tTs, 1994, slEbaya.
ll6lwitono HEldi, Aqw sirgir P€mono, 7tultu Colrlil@ pada chdssE Kenda@an Kot6 tAtrc
4WS dsgan Mansocu Statuar MVSS- Prosiltng Semin& Na3ion.t Te*nrk Mesin unic p€lE,
suEb.}l,
1s-16 Pebruad 2006.
litsq
a P;r
t$
6'
: d:;:
H€
!EI0Z - AtuEtaloqred 3u!J3au!3ul leuo!seN !suaroluo) 3u!p!sold
3t
dEa
a
f
,.:.1
P
' ci5
L'
1.
{
i'i
-D9
+91
ISSN:2338-414X
ProsidinB Konferensi Nasional Engineering Perhotelan V
26 - 27 Juni,2014
K€tua Editor
-
2014
:AinulGhurri, S.T., M.T., Ph.D.
: lMade Gatot Karohika, S.T., M.T.
I (etut Adi Atm ika, 5.T., M.T.
lGTeddy Prananda surya, S.T., M.T.
:Prof.Dr. rjokGd. Tirta Nindhia (UNLID)
Prof.Dr. ING Antah M.Eng. {UNUD)
Prof. Dr. rr. lGs Wijaya Kusuma (UNUo)
Proflohny wahyuadi M, DEA (Ul)
Prof. Dr. Kuncoro Diharjo, ST,MT. (UNS)
Dr
catuMati
(u NTIRTA)
Prof.Dr.ing. Mulyadi Bur (sekjen BKsTll)
Dr,lr.lWayan Surau, MErg {UNUD)
H.k cipta @ 2014 oleh (NEP v- 2014
lurusan T€knik Mesin - Univerrlta5 Udayana.
Dila.ang mereproduksl dan mendktribusi
bacian dari publikasi lnl dalam bentuk
maupun media apapun tanpa s€ijin lua.rsan
Teknik Mesin - Universitas Udayana.
Dlpublikasikan dan didistribusikan oleh iurusan feknik M€dn
Udavana, (ahpus Eukit limbaran, Bali 80362, lndonesia.
-
Unlv€rsltas
hetuibuhi(sphdrerl
R&k*.rl
Alb
B IHRBI - I Nyoman
Alamsyah
dai Mo.h.
&s
chonon
trlt dri p. l.l0.ulrq
(durMiarnib,ridk,
Gdenda
subish,
blhi
shkr.E
sudraEa
liln.da
Nindhia
Alllkaj.Eonoht'un.t.ond.Fl.yreiluilukrcdlsliku6lpanunpan,nlhlbllril(fti
Ftur*h
Aprrh.sr
dr sdr ' r Gunr kdmais
DsJ
mdod. sh sr@. (oMA'c) utrt!
d.ifi.ihll..tbnkon*ihjp4trl5
widaiadanrcedeora Pujihadi
Grup lhdunri
Pariwht. (r€atif
htudukidnorodeF 3!MuitoIpehlrntulnk E4s.6aFIrndudk. rlrdunjan.
onisfradanMad!wijana
Kajian Kinerja Traksld.n Perllaku Guling
Kendaraan Truk Pengolah Sampah
I
Da.
Geda Ary Sub.gia, I K6tut Adl Atrnika , Tjo*, Gde Tirta Nlndhia
Em6ir
3cubnt@rh6@n @[email protected]
abstEk
ssla i dai itu
menmbubnpdusldaBbnFb3u
ldzk srssdq
jdai
ba€ng dsn man6
a
iu@
ha6
mem rik
bddampok jusa
klarbs daram har kemampsfrnd'a tab, kneta
meielri dan msqra knEa bki dai knet,
n
kEh.ddk r'reia
suli kemnFan d4+bc ensne ksda€an mdel
s.donskai hnedo p€iatu aEh didapen dflsan menb'jemahkai mddfsfrbndaffir
s6r.n ens prad kh'ia ke|daen. aia s
n.rta surne adie kneda bk, r.n&6ai mod6r
daisan bilBr.n y3is tunpu disru sanFr d64an
j"i
hddk
snpaikeerei e
rm4,n, beshyd
mdhbeha'g,po!(f'mekenda€anmashmai
kb
kun.r
s.B .ru$ei
kneda
his
Ab3tracl
ru*1ggrb.g€@5€ii.hFr'Ag
bslins he
aHrLV or
Mh'rdfunftd6tsspildqaegemdre9td
dd a, porrliim p€e . uide4d odor ro rhe
i@o'6donaid€hdesbllypedomaneof
ri'e PoreLIo'qB e
drcciontobbihedby!.amlahgbepl'y6€lmo&of$ev.hid.iiloamlhmatamodd
u kenyam.ian karctu b.unF ya
kuEnq baik. somakii bany€kiya sampoh sek€Dns ini mensakibarkan
pgngorahannya menjadirdak sempuma 3eda rariadang tdak teEnqkut
Gda u banyak sampah dat nduskl-industd malpun runahranssa Masal€h nisaLah erunya dolami
oleh bukoraDrcDns BaliyailukoiaDsnp.e..sampahyansdh$llkankolaoenpasareatiniselap
hannya sebesar 2200 nr sampai 25oo mr. Dinas yais bed ssms jawa
rinskungan kora D€npasar yaitu Dlnas KebeBihan dan Peimanan (oKP), eaat ini DKP memiliki
sampah Fns dapd
.mada selumlah 96 onir dengan inskar
dikarakan kurang mem.daiieruroma d ari sisi kenyam an.n maupun klnei.l€k3idan pedlaku qulln9.
kelayakan
Dalam pensanskLnan s pah, rsiomena yans 6€rlns le46dl adal5h le@mya snp3h di
S6Ln dai lu .mada vanq beEe€k menhbu kan kna€ian lal! linta6. dan menimbukan
p0ru6rud.€ berupa ba! y.ig koEng sgdap pada rigkungan y?ns dilalu dya. baik i€n$ung m.upun
td.k kn€$ns bsd6mp* jusa p6d
Pgng.nokurri n.nunn aiuEn p€m€int h y.ng t3rah dit€rapkan dalam Kepurusan Menra.i
lalan.
P€nrubungEn No. KM 69 Tahun 1993 lenr.nq PenyelengqaEan Anqk0i.n BaEng di Jalan. P€€luran
Pemedni:h N onor 41 Tahu n 1 9S3 tent ng Angkutan Jara n (L€nbaEn Nes'6 T.hu n 1993 Nomor 59,
T.mb.h.n L6mbaEn Nega€ Nomor 3527)
baku 3rand6rGa3i kend.Ean p.is6ngkLn
mgnglt Ek3n kaida@n b€molor seain memiliki km€npuan anskul yEns pa3li tom€dap h.Enq
dsn msrusia jusa harus dEm rrki kuair* dal.m h.l k.m!mpu.n/kin.d. tEk t krhsrt! kdbrr.n
rujuan p€i€l i.n ini adarah m.nsuj dan monsk.ri kin.da lEks, kineta k$i:bilan dan
mod61 kon&E.n .nskur snpah. se&nskan T€h€p akhn dad k$duruha. .klift g
peneritian €n€ng bangun d.n mekanisasi kenda@n anskut sEmpah int€gBi nesin pei€€h
kem.nsn
mensh
nisme k nda€an p eisansk ul
pah yans mem.nuhi standar k€€y.kan opecai. Rancang.n kend.raan Iruk anskd sampah
(So@w Cru6ro4 dihaBpkan
s
ilunjlkl€n Fda safrbar
1.
I
G.mbar1. Rai€nsan protolipe kendaE.n aisk',t sampah
BebeEFpeneliiimenqu!aEk.nk€ndaE.nb€moiol*laiinffnikik
yang p.gii 16ft.d€p bEBnq dan manuso jusd hfls mflllki kualitas d.bm ha keetabilan dan
kenr€hdnan ddn k@manan.
cao Min lrl mol.rui ponalii,nnyd ysns b€'judul' dvrnc Adomoriv6 c
Future' nensembangkan suau kon66p penqdd€lian stabiliLs aEh kend.Ean yang pada &samr€
ma3ih berbasis pada pensendolia p
s'nadE dkr A lslah h.ng€mb.ngkan 3hl6m kemudi 4 tuda (4ws) jr,
muhi p.Emoter unruk meninskarka
lok k€ndaEan. P€n€litian ini
dibklkan melalui penel ian Hib€h B€Eaing Mll den$n judul P€n€ng saigun sstem Kmudi 4
Roda Muhi P.Em.!er unluk meninsk.n€n Srabiliaa. dan k€m.mpuan b€lok ko.d.Ean.
as6 sEil P.dkk Fl rsah m.ngflb.nqkan siar€m p.n96ndarian 5rab
densan nemanfag{Gn AAS, d5i
mol.lui pembdjai
pensendari io6i d€nsan mgnsil.atk n cw d.n t€inidgEsipada gsr€
4 bd. (4WS). Penelilian ni d ilakukan melaiu i p€n€li[an H bah Penclilian TIM Pase Sarjana - HPTP
(Hihh P.s), d€ngan judul 'Ramors B sun snad C|@is Mffidal*€, E*rDri; Slabtly
Phsdn
(ESP)
dotg
,ri ahika
Mt tc.dnt PdEnebt
t4l nerar(kan p.nqk.jian k.Etlodsuk rErci dans.n kontor
cw lntuk
m€[email protected].
zainulftdi I5lh.lakuk.n kgji.n kol.!€kan opoEsik€nd*3an Lodok, s6b.9ai k€ndaE.n
gal.h salu .lal iaknoloq loD.t quna
prcduksi psqolah an hail
pedesa6i.
ho.ilpe'lanisn d
Penelilan inidil.kukan m.lalui Ponolili.n Dana DIPA 2005, denganludul
,enefibn Stud ktetatan Lak Jakh rohdaE L..tokdjrebupet nIuonghgh{.
€ndahu u hanya memfokuskan pen96nb.ngan rekiotdsi
oronoiit pada masarah keamamn €i.binas, dan kenyahanan. sEranjuinya uiruk dapd menla@b
kan dikembanskan prototipe
kqdds densai bak penampuns sdpah y:ns ledicsEsi dengan mesn pai€€h {srEw
cash€4, yans diaMlidensan p€nsujian dan penskjian krn€rja iEksidan kineda perldku surns
TEk rPad. K.nd.ra.n
(aEkledsuk rEksl
kendaraan u' uk dipercgpat dan menq alasi hambaia
1.2.
n'ham b6Ln y.nq lerjad dEniaEnya hanb.Ln
rcllins (rclliis Bisbne) hambatan bnlakan, j! sa kmbala n
ditrrunkan p€Ganaan r€k3i dan
*
F-Ro R.tRd Roi-
.o
tobl saF iraksi Fns diblluhkan (N)
R. = hambsr d*od nnis (N)
R- Rollins €shian€ (N)
& = h.mbd€n kacna m€nadk beban (N)
F=
& = hafrbalai i.njakan. (N)
l/v= bed ro'a[endaraan (N)
^
a = os@oaran lendaEan im/dl')
Uduk pmakaan pada kendaEn bsmoior ka€kienstik daya suna i
lenaga penggeEknya ad.rah dih.s k.n redasa yans konsLn pada s€mua tinqkl kecop.ian Dsngan
teedan)€ lenosa yans konslan leBebLn, pada kocepalan yans €ndah akai reGeda toB yans
dipeEuiakan uduk nenshas kan tak.i yonq cukup pada rcd6 untuk
Denss berLnbahnya keep.lan. to6l m€sLn
hps.bols Na ini$Bu.idoigan kebuluhan IEksipada kendaEEn. dlmana pada k4spalai y3ng
umum untuk s€lbD
k@oaLn lDm) d uniukkan
pada qambar 2
I
1*
!.
Aib sualu .isbm dr rc rE n dikaEklefisiikkan dengai pa€mete4aEn etd ersie ns sGreh
dive lr€in (r J dan pedandii san sis reduksi (D, maka l.aki pada rcd. ps
= saya lEksl pada tnskat kF k ( N)
= toEr m*rn untuk ke@paran v (Nm)
=
ja,i-Fi rcia p€nsgeEk (h)
KonreEns Nalionar Eiq nesoq Pedrterai
v
Pr.lit€n diMli ddsan 6bdi ln@trt n.ioeiri pF.lili6nr.n€litia. 3ob€lumny: d€n
p.nonj.no yBng b€rk€ir€n d.n!.n r.€k'i kond.En. K€mudl€n m€n.nrukM J€nr.
redi
bst.gar
k€rd.En Fno dcn diuji, dilanlutlGn d4g€n p.ngumpuls dd.dala k.ndsm modol ydns
dipdlukan. logkan mly€ng dil.klkan .d.bh m.nqujikaEkionltk d.y+bEi€ngin€ k€n&E.n
mod6l. Kd.udi€n dil€*ukan d€lle rdft.d.! k.n.mpu.n !-rk6r y.ng hdnpu dih4ilkrn 3i5i.m
tEnBmi.i k ndds nodd p€d€ bdb€gai kondbihedan opm8i, jusa dila*uk n sall.. p.r{.ku
.Eh (sdb€ guliig) k€nddEan nod.l.
3.
iASIL DAT PE||BAHASAX
rGEkisrlsdk &y€ -
lmi
od.r
€nsinc
3.
k.ida@
GrrI( K.EXr..sdr D€FToEr Endm Mod6l
P€rfltungn d.n AnllL. Khed! T. *.1
Pada gqi r ( pad. Fr.En m6in 1500 lpm)
!
nodel dllunjukl(d p.da gMb€r 7.
K...D.bi kodaEn(V)
/ 0,060 - lt)dJv
:
..=006(l-3%),1,r4,0,3.r500
4,rsr-642s
'
V=6,851 1jM=\gndts
371,08.1,941.6,U4
r
Kerxlbn rclllng
@ir&rc f,
tt\L'
t.-t.+t,ltoo)
"'
)
=nn''-n*Jsql"
l! 100/
PBdii€KNEFv,o1..lss{,333{11x393
.
G.F
anskat aa..dinamis ( Fr )
F. =l.o.r5.r.2.r5.rl,eo-51 r,65
t
hnbsr a€bdi.ffik
Gaya
( R.
)
&=ic.Pv.'at
P =1 o6 l-225.rr-90-5r'.3.65
.
r\=tZtiM
Rollins Elsian@ (& )
4
= 0,012.(36950
-3,04)
4,=.-e*4)
F-,
F-
Hal
=21
1
641
1 (t}t 7 + 44164J
=2610996N
kduoan dNnjLrrdn d€nsdr srat\
sam$r4,sambr5,s'mb.r6.dans bdT
D.rhilunsan
k*oen
vs
s'v'
dorcns
rh\E)
Dada
br{ah,6
G;;-r a cr6lll( KaEkleri.lik Kne'ia rExsl K€ndaEan ModEl
'n
V
un
s.dtas udaYam
2014
3ca
F*pada
bldang kontat b.n dan
i.hn
a
I
G€mbar 5,
Ffrd uituk b€baaat k.idi.liqld
166!ft .n v..ud(|*.nl.kd d.l.m
londlra h.rm'&bt
Gmbd
6.
cmb4 7 Kn4.
T.njd{rn y.no mMpu dlblui
lEk
Bi
p€d€
borh.!.i kondili
t njat.n
g€fk kinerj. tEksi (gamb4
lr.
gambaEn t€ksiya
3 3/d samb
hamb€ran khustr6nya hanbar bnjakan men€pai 2700 N, kemudian
kaExl.hsilk daya-loEi d ipar*iBkan k€buluhan daya min mum kondaEa
Dari
Pada oDeEs kenda@n b.'b€ro*, pedraku g0ring di ihai da'i kaEkb'isrik
d.i
saF nofral pada
conroh k3Eh€tulik g.ya nomal k€ndaEan truk
hod. snpai
k€cEDalad 60 km4am diluniukk€n
odelftak menqalamisulns diliha!
masinshasins rcla yans nas h badrarss pos{fi.
d.i
ba3amya oar€
nom.r
Dad hasil sihulasi dan analBa y.ng dilakukan dap3t ditarik babaEpa koElmpui.n 36b.gi
t
'
,
Kineta baksi kandaen modo p.da kondbiponuh mEmpu m.ngatgsib€6aq.i hmb.ian
nmpu dll.luisamp. d€igan49 d€€Jat padaglgll dan p'd5 gisill
ranjakan y.ng m.mpu dila ui sampai 27 deBjar
TGt6i y6nS diburuhkn untuk hgngalasl 36gala hamb.ran khususnya hahbaLn lanjakan
hen€p3i 2700 N. knudidn da kaEkrerstik dayaro6i dip€*Ek8n ke6utuh6i &ya
mininum kendaEn peigangkLt s.*il!.120 hp.
$mpal kg.€pal.n 60 kmrah pada kondisija an belok, been}! sdya iomal p€d. masin*
mdih be'18 9. po3ilil, maka kondigi kendaEan mod
msins
'oda
denqan ranjakan yans
Psn.riian ini r€r]3k*n5 densan b8y" hibah d6edEli@ DlKfl d€nsan kontak no.
i6ina ksih y.ng 6eb6ar beFmya
kepada LPPM Unlw6itls Uday€n. y.ns mei6koordlnasikan keqalan ini. 3ohinqga ponoiiGn
103.&1JNr,1.2?PN1.01.03.00/201,r. Pen0ris m.ny€mpakan
Min., Adv6i@ Autmdire Conlrcl Syslem in Fdurc. Prccedins. lnl. Pacirc ConioEnce
(PC-10, Nd. 6-e,2001,sMnsh.i c na
{21 r.N.sutant-. R.n€ns Bangun s
eEanq
Dtbin
st blires. K€mampuan Pakn
I1l cao
11
dai
vll
Sisit PEnono, DeM chandE, Pand Pandiahi. Smad $€lom Forwle Sleodnq (4
wS) B€'dsd*s K€ndal Y.w Rare", Jumol Poc Jakatu 2007.
Ial AdiAlriik6., Desain &n Ka€kledslik sislam Kontrcl lo€i deng.n cw Llntuk Msmp.6.iki
stab lit.3 ac h KondaEan" J umal M ajalah lPrEK, lss N.035340e3, vol 1 5. No.3, surabaya,
I3l Asus
ran
V
lii€Eiras U&Fna
2014
t5l Ary subagia, War?n Be6(a. Pemodelan simurasi Be'b$s Fuzy Conroler hfiadap
F€iraku Y€w R6te d6n9.n Psnqendatian sudd sler Roda E€takang, JumatTeknik M6in
lJri*. rrsi€ls P€tl3, rssN 141 0-s367 vol.6 no 2 okbbr 20M s uEbaya.
16) s.rz h IclmtosaLmat - tad dar r'a*.#rd, cura w dyr 200t su?bay.
f4 A.y sro"s'..,Dc asl. sis.P Req! eerb corq A'ote\€larono F€J w.*rontorl
wh.elSEenns Syse n co.noned FLrLd SriD JlratMdatrlrp-EK tssNos534oes
b|16.
I3l Asus
No
r
Februrn2005
Ssir C
su€b,F
l.N suhnta
lMn
ried for
tunomobue
and Perrriane ChoEcl€rstu or
Prcd ns FtstTA wortd altomdw
coigrcs, June i2-15,2000, soour, (oH.
[9] AkiE Hisuchi, Ya.u.hi sano, Tolrra Moior coFoElon. abunat c.nxot ot Fout wh*l
slsori,s yoni.ro. Prcc*dins olavEc a2 Jap€i, (1992 s), Nr 980a3.
I1olr.N.sut taE, YorLt Kaeranr Dinanic chaacf@dia ot Mliti Fncti@ Fouwh.etst*dns
111)Jv.Wans,fheory.tchmdvdral6s Johnw ey& Son, N yod( 1s73
Il2lMoto*i s, Yu Oins W M Nasai, Morion conitur or Etecri€t Vahicte consde.inq Vahicla
slabiriry augu3r 22 - 24 AvEc-2 000, ann a,boa M ich isa n
d stda sp
f3j1 Abg. Yxrro. r..s,uri. /4n F\Dcn4ontat v6t@ran
vshnk bLffit D\Mm b, a L6s 6t stabht Dbe to Nannn.r t@ cha
,nrr srldsiud on adEn.ed vehi.le conlbl (AVEC-2000), aususr 22 - 2.4, 2000, ann ado4
il4jsinsuke saro, ei arl "lnresrared chasss conlrct sysisn ror rmp@d v.hidte Dynamic,
Toyola Moror coD 1992.
t15lw Diyoio, sutlnrE, Ra'm"s
Bansun sistan Komudt 4 Rods Eteatic
-
Mekahts (M
tfs
r'ws r, Lapmn Pby€k Penelilian , Juman T€knik Mesin tTs, 1994, slEbaya.
ll6lwitono HEldi, Aqw sirgir P€mono, 7tultu Colrlil@ pada chdssE Kenda@an Kot6 tAtrc
4WS dsgan Mansocu Statuar MVSS- Prosiltng Semin& Na3ion.t Te*nrk Mesin unic p€lE,
suEb.}l,
1s-16 Pebruad 2006.