hendawan Roadmap Penelitian KKT Robotika 2014 2015 v2
Roadmap 2015-2017
Kelompok Keahlian Robotika
Pusat P2M Politeknik Negeri Batam
Maret 2015
Pendahuluan
• Kelompok Keahlian Robotika adalah wadah bagi
peneliti-peneliti di lingkungan Politeknik Negeri
Batam yang meneliti bidang robotika.
• Kelompok Keahlian Robotika dibentuk pada tanggal
19 Januari 2012 melalui SK Direktur Nomor
020/SK/PL29/I/2012 tentang Pembentukan Pusat
Kajian dan Kelompok Keahlian Serta Pengangkatan
Ketua Pusat Kajian dan Koordinator Kelompok
Keahlian Politeknik Negeri Batam Tahun 2012.
Apa itu Robotika?
• Robotika adalah sains dan teknologi yang mempelajari konsep, desain,
manufaktur dan pengoperasian robot. Dimana robot adalah sebuah mesin
yang didesain untuk menjalankan satu atau lebih pekerjaan secara
berulang-ulang, dengan kecepatan dan presisi tinggi.
• Secara umum robot dapat dibagi menjadi 3 kategori yaitu :
1.
2.
3.
Robot industri
Robot untuk penelitian
Robot untuk edukasi
Robots and Robotic Devices
• Berdasarkan standar ISO 8373:2012 tentang Robots and robotic devices,
bidang ilmu atau bidang kajian robotika ada 5 bidang yaitu :
• Struktur mekanik, bidang kajian ini membahas tentang joint, struktur
mekanikal non-mobile dan mobile robot.
• Geometri dan kinematika, bidang kajian ini membahas sistem koordinat robot,
kinematika gerak
• Pemrograman dan kontrol, bidang kajian ini membahas pemrograman,
kontrol.
• Unjuk kerja atau performa, bidang kajian ini membahas beban, velocity,
akselerasi, dinamika.
• Penginderaan dan navigasi, bidang kajian ini membahas sensor dan sistem
navigasi robot.
Bidang Ilmu Robotika
• Robotika merupakan irisan dari 4 bidang ilmu yaitu: mekanika,
elektronika, komputer dan kontrol dengan relasi seperti pada Gambar 5.
Gambar 5. Diagram relasi bidang Robotika
Visi Misi
• Visi
Menjadi kelompok keahlian yang dapat menghasilkan penelitian bidang
robotika yang dapat digunakan oleh industri dan masyarakat.
• Misi
1. Menghasilkan produk teknologi robotika
2. Melakukan publikasi hasil penelitian terkait robotika
Dasar Penetapan Tema Penelitian
“Buku Putih” Penelitian, Pengembangan dan Penerapan
Ilmu Pengetahuan dan Teknologi 2005-2025 Kementerian
Negara Riset dan Teknologi Republik Indonesia.
1. Ketahanan Pangan
2. Penciptaan dan Pemanfaatan Energi Baru dan Terbarukan
3. Pengembangan Teknologi dan Manajemen Transportasi
4. Teknologi Informasi dan Komunikasi
5. Pengembangan Teknologi Pertahanan dan Keamanan
6. Pengembangan Teknologi Kesehatan dan Obat
Arah Penelitian dan Pengembangan Teknologi
Pertahanan dan Keamanan
Daya gerak
Alat anti teror
Daya tempur
Komando, kendali, komunikasi, komputer
dan informasi
Rencana Agenda
Pengembangan
Perlengkapan prajurit
Pendukung Polri
Perlengkapan khusus
Rancang Bangun dan
Rekayasa Aljihandak, Alat
Deteksi Bom & Metal,
Robot Anti Teror
Robot Yang Ada Dipasaran
USD
$28,500
FLV - Fork Lift Vehicle AGV
http://www.expo21xx.com/automation21xx/
17605_st3_mobile-robots/default.htm
USD $12,826.99
Summit XL 4WD Robotnik
http://www.robotshop.com/en/summit-xl-4wdautonomous-robot.html
KUKA youBo
SuperDroid HD2-S Mastiff Tactical
http://www.expo21xx.com/automation21xx/
20317_st3_mobile-robots/default.htm
http://www.robotshop.com/en/superdroid-hd2-smastiff-tactical-surveillance-robot-w-5dofarm.html
USD
$3,195
4x4 Mobile Platform by Robotics Group Inc.
http://www.robotshop.com/en/robotics-4x4mobile-platform-night-vision-camera.html
Market
Industry
Industry
Industry
Military
Automated
Guided Vehicle
(AGV)
AGV with
Lifter
AGV with
Manipulator
Patrol &
Surveillance
Robot
Bomb Disposal
Robot
Robot Chassis &
Body Fabrication
Lifter Fabrication
Manipulator
Fabrication
Telemetry
Technology
Robot
Fabrication
Robot Design &
Simulation
Lifter Design &
Simulation
Manipulator
Design &
Simulation
GPS Technology
Robot Design &
Simulation
R&D
Technology
Industry
Product
Roadmap Penelitian Robotika
Vision-based
Obstacle
Avoidance
Wireless Data
TX/RX
(Range 1 Km)
Sensor-based
Obstacle
Avoidance
SLAM (Simultaneous
Navigation
System
Localization And
Mapping)
Robot Speed
Control (Gyro,
Accelerometer)
RF ID for
Localization
Barcode for
Goods/Rack
Identification
Robot Dynamic
Magnetic Tape
Detection
Real Time
System for
Image Processing
Robot Kinematic
Auto Docking
System
Closed Loop DC
Motor Speed
Control
Battery
Management
2015
Wireless Video
TX/RX
(Range 1 Km)
Thermal Image
Track Wheel
Dynamic
Real Time
System for
Image Processing
Video Recording
Classification
using Neural
Network
6 DOF Arm
Robot
Disturbance
Observer
Image Processing
for Arm Robot
Position Control
Motion Detector
to Detect Human
Data Acquisition
and Digital
Signal Processing
Outdoor
Navigation
System
Lifter
Mechanism
Robot Arm
Dynamic
Wireless Remote
Control
(Range 1 Km)
Environment
Sensor (Gas, Heat,
Flame, Humidity)
Long Distance
LIDAR
2016
2017
2018
2019
Keanggotaan
• Peneliti Utama : Dosen S2
• Peneliti Dosen Muda : Dosen S1 atau D4
• Anggota Peneliti : Mahasiswa D4 atau D3
Kelompok Keahlian Robotika
Pusat P2M Politeknik Negeri Batam
Maret 2015
Pendahuluan
• Kelompok Keahlian Robotika adalah wadah bagi
peneliti-peneliti di lingkungan Politeknik Negeri
Batam yang meneliti bidang robotika.
• Kelompok Keahlian Robotika dibentuk pada tanggal
19 Januari 2012 melalui SK Direktur Nomor
020/SK/PL29/I/2012 tentang Pembentukan Pusat
Kajian dan Kelompok Keahlian Serta Pengangkatan
Ketua Pusat Kajian dan Koordinator Kelompok
Keahlian Politeknik Negeri Batam Tahun 2012.
Apa itu Robotika?
• Robotika adalah sains dan teknologi yang mempelajari konsep, desain,
manufaktur dan pengoperasian robot. Dimana robot adalah sebuah mesin
yang didesain untuk menjalankan satu atau lebih pekerjaan secara
berulang-ulang, dengan kecepatan dan presisi tinggi.
• Secara umum robot dapat dibagi menjadi 3 kategori yaitu :
1.
2.
3.
Robot industri
Robot untuk penelitian
Robot untuk edukasi
Robots and Robotic Devices
• Berdasarkan standar ISO 8373:2012 tentang Robots and robotic devices,
bidang ilmu atau bidang kajian robotika ada 5 bidang yaitu :
• Struktur mekanik, bidang kajian ini membahas tentang joint, struktur
mekanikal non-mobile dan mobile robot.
• Geometri dan kinematika, bidang kajian ini membahas sistem koordinat robot,
kinematika gerak
• Pemrograman dan kontrol, bidang kajian ini membahas pemrograman,
kontrol.
• Unjuk kerja atau performa, bidang kajian ini membahas beban, velocity,
akselerasi, dinamika.
• Penginderaan dan navigasi, bidang kajian ini membahas sensor dan sistem
navigasi robot.
Bidang Ilmu Robotika
• Robotika merupakan irisan dari 4 bidang ilmu yaitu: mekanika,
elektronika, komputer dan kontrol dengan relasi seperti pada Gambar 5.
Gambar 5. Diagram relasi bidang Robotika
Visi Misi
• Visi
Menjadi kelompok keahlian yang dapat menghasilkan penelitian bidang
robotika yang dapat digunakan oleh industri dan masyarakat.
• Misi
1. Menghasilkan produk teknologi robotika
2. Melakukan publikasi hasil penelitian terkait robotika
Dasar Penetapan Tema Penelitian
“Buku Putih” Penelitian, Pengembangan dan Penerapan
Ilmu Pengetahuan dan Teknologi 2005-2025 Kementerian
Negara Riset dan Teknologi Republik Indonesia.
1. Ketahanan Pangan
2. Penciptaan dan Pemanfaatan Energi Baru dan Terbarukan
3. Pengembangan Teknologi dan Manajemen Transportasi
4. Teknologi Informasi dan Komunikasi
5. Pengembangan Teknologi Pertahanan dan Keamanan
6. Pengembangan Teknologi Kesehatan dan Obat
Arah Penelitian dan Pengembangan Teknologi
Pertahanan dan Keamanan
Daya gerak
Alat anti teror
Daya tempur
Komando, kendali, komunikasi, komputer
dan informasi
Rencana Agenda
Pengembangan
Perlengkapan prajurit
Pendukung Polri
Perlengkapan khusus
Rancang Bangun dan
Rekayasa Aljihandak, Alat
Deteksi Bom & Metal,
Robot Anti Teror
Robot Yang Ada Dipasaran
USD
$28,500
FLV - Fork Lift Vehicle AGV
http://www.expo21xx.com/automation21xx/
17605_st3_mobile-robots/default.htm
USD $12,826.99
Summit XL 4WD Robotnik
http://www.robotshop.com/en/summit-xl-4wdautonomous-robot.html
KUKA youBo
SuperDroid HD2-S Mastiff Tactical
http://www.expo21xx.com/automation21xx/
20317_st3_mobile-robots/default.htm
http://www.robotshop.com/en/superdroid-hd2-smastiff-tactical-surveillance-robot-w-5dofarm.html
USD
$3,195
4x4 Mobile Platform by Robotics Group Inc.
http://www.robotshop.com/en/robotics-4x4mobile-platform-night-vision-camera.html
Market
Industry
Industry
Industry
Military
Automated
Guided Vehicle
(AGV)
AGV with
Lifter
AGV with
Manipulator
Patrol &
Surveillance
Robot
Bomb Disposal
Robot
Robot Chassis &
Body Fabrication
Lifter Fabrication
Manipulator
Fabrication
Telemetry
Technology
Robot
Fabrication
Robot Design &
Simulation
Lifter Design &
Simulation
Manipulator
Design &
Simulation
GPS Technology
Robot Design &
Simulation
R&D
Technology
Industry
Product
Roadmap Penelitian Robotika
Vision-based
Obstacle
Avoidance
Wireless Data
TX/RX
(Range 1 Km)
Sensor-based
Obstacle
Avoidance
SLAM (Simultaneous
Navigation
System
Localization And
Mapping)
Robot Speed
Control (Gyro,
Accelerometer)
RF ID for
Localization
Barcode for
Goods/Rack
Identification
Robot Dynamic
Magnetic Tape
Detection
Real Time
System for
Image Processing
Robot Kinematic
Auto Docking
System
Closed Loop DC
Motor Speed
Control
Battery
Management
2015
Wireless Video
TX/RX
(Range 1 Km)
Thermal Image
Track Wheel
Dynamic
Real Time
System for
Image Processing
Video Recording
Classification
using Neural
Network
6 DOF Arm
Robot
Disturbance
Observer
Image Processing
for Arm Robot
Position Control
Motion Detector
to Detect Human
Data Acquisition
and Digital
Signal Processing
Outdoor
Navigation
System
Lifter
Mechanism
Robot Arm
Dynamic
Wireless Remote
Control
(Range 1 Km)
Environment
Sensor (Gas, Heat,
Flame, Humidity)
Long Distance
LIDAR
2016
2017
2018
2019
Keanggotaan
• Peneliti Utama : Dosen S2
• Peneliti Dosen Muda : Dosen S1 atau D4
• Anggota Peneliti : Mahasiswa D4 atau D3