PEMBUATAN SISTEM MONITOR RADIASI TIPE: SMR-PI 1101 - e-Repository BATAN

  84

  ISSN 0216 - 3128 Jumari, dkk

PEMBUATAN SISTEM MONITOR RADIASI TIPE : SMR-PI

1101 Jumari, Sayono, Adi Abimanyu, Nurhidayat S PSTA - BATAN Email : jumari@batan.go.id ABSTRAK

PEMBUATAN SISTEM MONITOR RADIASI TIPE SMR-PI 1101. Telah dilakukan pembuatan sistem monitor

radiasi tipe SMR-PI 1101. Sistem ini digunakan untuk memonitor paparan radiasi beta dan gamma di

lingkungan fasilitas nuklir seperti reaktor nuklir, rumah sakit dan industri yang menggunakan zat radioaktif.

Sistem ini terdiri dari detektor GM, preamp, mikrokontroler AT89S53 sebagai pencacah dan audio alarm

menggunakan buzzer. Sistem ini dirancang agar mampu menampilkan laju paparan radiasi dalam satuan

mR/jam, dan dapat dikalibrasi serta dapat memberikan peringatan ketika laju paparan radiasi telah melebihi

batas yang ditentukan. Hasil pengujian stabilitas pencacahan dengan sumber radiasi Sr-90 didapatkan nilai

_{2 2} chi square test (X ) = 11,77 maka harga tersebut sudah memenuhi syarat sesuai dengan ketentuan dimana X _{2 2}

harus berada diantara 7.66 = 0,9998. Berdasarkan hasil

  ≤ X ≤ 36.191 sedangkan linieritas pencacahan R

pengujian dapat disimpulkan bahwa sistem monitor radiasi tipe SMR-PI 1101 telah berfungsi dengan baik dan

layak digunakan sebagai alat monitor radiasi. Kata kunci : mikrokontroler, monitor radiasi, chi square test

ABSTRACS MANUFACTURE OF RADIATION MONITORING SYSTEMS TYPE SMR-PI 1101 TYPE.

   It has been

fabricated radiation monitoring system SMR-PI 1101type. This system is used to monitor exposure of beta and

gamma radiation in the environment of nuclear facilities such as nuclear reactors, hospitals and industries that

use radioactive substances. This system consists of a GM detector, pre-amplifier, microcontroller AT89S53 as

an counter and use the audio alarm buzzer. The system is designed to be able to show the rate of exposure of

radiation in units of mR/h, can be calibrated and can give a warning when the rate of radiation exposure has

₂

exceeded the rescribed limit. The test result of count stability /chi square test (X ) with radiation source Sr-90 is

_{2 2}

11,77 so this value is acceptable for normally conditional there are X must be residing in 7.66 ≤ X ≤ 36.191

₂

while the counting lnearity R is 0,9998.Based on the test results it can be concluded that the radiation monitor

system type SMR-PI 1101 has been functioning well and feasible to use as a radiation monitor. Key words : microcontroller, radiation monitor, chi square test

  mikrokontroler AT89S53 digunakan sebagai pencacah

  PENDAHULUAN [1]

  dan pewaktu (counter/timer) . Pulsa radiasi yang onitoring terhadap sumber pencemaran ling- dicacah adalah pulsa keluaran dari detektor GM kungan dari bahan berbahaya termasuk bahan

  (Geiger Muller) setelah dilewatkan penguat awal dan M

  radioaktif, khususnya dari buangan limbah industri pembentuk pulsa. Hasil cacahan pulsa radiasi tersebut dan rumah sakit harus dapat dilakukan secara selanjutnya ditampilkan pada penampil seven segment periodik. Selain dilakukan secara eksternal oleh dan lampu indikator serta buzzer sebagai indikator Institusi pengawas, juga dapat dilakukan sendiri suara (alarm). Sistem ini dirancang agar mampu secara internal oleh institusi pengguna bahan yang menampilkan laju paparan radiasi dalam mR/jam, mengandung radioaktif. Untuk itu diperlukan dapat dikalibrasi sesuai dengan ketentuan yang peralatan Sistem Monitor Radiasi yang sederhana, berlaku, serta dapat memberikan peringatan ketika kompak dan tetap memperhatikan jaminan kualitas, laju paparan radiasi melebihi batas yang ditentukan. ketepatan dan kestabilan sistem tersebut. Tujuan

  Cara kerja alat ini adalah apabila ada paparan dibuatnya Sistem Monitor Radiasi tipe : SMR-PI.1101 radiasi gamma yang besarnya 0 – < 2 mR/h maka ini adalah untuk dapat digunakan sebagai alat ukur indikator lampu hijau akan menyala yang berarti laju paparan radiasi khususnya radiasi sinar beta dan paparan radiasi dalam keadaan aman, apabila ada gamma di lingkungan fasilitas nuklir demi kesela- paparan radiasi gamma yang besarnya 2 – < 2,5 mR/h matan para pekerja radiasi, masyarakat umum dan maka indikator lampu kuning akan menyala yang lingkungannya. Dalam sistem monitor radiasi digital berarti waspada paparan radiasi berada pada keadaan

  Jumari

  er +

  ltage ktor.

  okon R/h), daya nitor ah :

  upply

  , mber ibuat k. erdiri

  [2]

  untuk ukan rator ngan lini- ik

  ware

  erter

  inve

  ukan ujian. uti :

  larm

  diasi haya

  SSN 0216 - 3128

  gan rendah +12 bar 2. Penyedia

  g Digunakan

  atu daya detek k ke tabung alam detektor onisasi akan tim an ion bermu potensial tegan uatan positip a

  (DC high vol

  GM dan mbul uatan ngan akan berg kece Gam diba ke elek tingg dipe terga Pada listri diba

  puls pola rang hasi LED penc dete radia satu mR/

  ge Power Sup haping, Mikro

  ontroler pulsa akan dicacah uan waktu dan diasi sudah d ar 2.

  /h. Pada ap oleh ah pulsa ontroler dalam

  display

  dengan kkan ke 53 dan

  shaping

  dengan si model menuju n gerak egangan ga yang ron–ion unakan. ar pulsa kan dan n GM

  85

  M akan kelua ersebut dikuatk kan rangkaian gkaian logic s pulsa kotak rsebut dimasuk troler AT89S mpilkan pada am satuan mR/ yang ditangk h berapa jumla n pada mikroko dikonversikan

  V DC ung (katoda) l bila monitor radias yang bergerak at. Kecepatan a besarnya te besarnya tenag tukan elektr sian yang digu

  nt 4 digit dala

  n :

  PI.1101 gan elektron y dengan cepa gantung pada ng, sedangkan uk pembent macam gas is da detektor GM utnya pulsa te a menggunak an pada rang ubah menjadi pulsa kotak ter cah mikrokont iasi akan ditam

  D seven segme cacah mikroko ektor tersebut a asinya persatu an cacah rad /h. an pada Gamba n rendah +12V h dinding tabu latif lebih kecil iagram sistem m

  sanya akan diu aritas positip, p gkaian pencac l cacahan radi

  erter, kemudia

  : SMR-P andingkan deng arah anoda ktron-ion ber-g gi DC terpasan erlukan untu antung pada m a output anod ik dan selanju alik pulsanya

  gerak ke arah epatan yang rel mbar 1. Blok di

  8

  2V DC disajika a daya tegangan

  penampil (mR untuk catu d m Sistem Mon Gambar 1. ambar 1 adala

  a alat yang di ang cukup baik diasi digital te

  mendek mencap dan ind bahaya meliput Pembua Catu da dan log penamp (perang pencaca dengan pulsa d menggu eritas p dan unt radiasi mempu

  chi square te

  2

  pil). Sedangka gkat lunak) ya ahan pada mik skala labora dan sumber r unakan genera encacahan R

  e (perangkat

  rendah/tinggi

  Counter/timer

  an untuk pem aitu pembuata krokontroler. Pe torium mengg radiasi. Pada ator pulsa dip

  = 0,9998 harga

  jukkan bahwa pencacahan ya m Monitor Rad

  est dengan sum

  gic shaping, C

  kati bahaya, se pai ≥ 2,5 mR/ dikator lampu akan berbun ti perancanga atan hardware aya tegangan

  i,dkk

  DASA

  IS

  ila paparan rad m keadaan bah menyala dan al n yang dilaku n dan penguj keras) melipu

  DC, GM inve (mikrokontrol mbuatan softw an program u engujian dilaku gunakan gener pengujian den peroleh hasil a ini cukup bai

  = tuk pengujian Sr-90 menunj unyai stabilitas

AR TEORI

  supply) berfun

  1. Ran

  dia daya tegang Gamb

  Su dari de

  (HVPS)

  troler, L dan Lo semua Radiasi

  Ca penyedi

  power s

  Sinar ra akan m terjadila elektron positip antara

  Rangk

  ronik Yang

  adiasi yang m menumbuk gas ah ionisasi da n bermuatan

  onik. Diagram disajikan pada G k diagram ga gan tinggi DC ngsi sebagai c mengenai/masuk s isian di da an dari hasil io negatip (-) da erdapat beda p toda maka mu

  High Voltag er dan logic s gment sebagai Power Supply

  ngkaian penyed edangkan apab /h maka dalam merah akan m nyi. Kegiatan an, pembuatan

  kaian Elekt

  (+), karena te anoda dan kat

  usunan Sistem etektor GM,

  ), GM inverte

  LED seven seg

  ow Voltage P

  sistem elektro i yang dibuat d ara kerja blok ia daya tegang

  2 R R

  86

  2. Rangkaian Rangkaian pen Rangkaian cou penyedia daya nguat awal, dis unter sistem mo a tegangan ting

  Gambar 3. Pe kriminator dan Gambar 4. onitor radiasi d Gambar 5.

  ISSN 02

  ggi 1000V DC enyedia daya te n pembentuk pu

  Penguat awal digital disajikan

  Counter sistem 216 - 3128

  disajikan pada egangan tinggi ulsa disajikan p dan pembentu n pada Gambar m monitor radi a Gambar 3. i 1000 V DC

  [3]

  pada Gambar 4 uk pulsa

  [5] r 5.

  asi digital

  ] 4.

  Jumari, dkk.

  Jumari i, dkk.

  

IS SSN 0216 - 3128

  8

  87

  Rangka aian display sis stem monitor ra adiasi digital d disajikan pada G Gambar 6.

  Gam mbar 6. Display y sistem monit tor radiasi digit tal

  TATA A KERJA

  Ke egiatan yang dilakukan me eliputi pembua atan dan pen ngujian perang gkat keras dan n perangkat lun nak. Perangk kat keras mel liputi sub siste em elektronik dan chasis alat, sedangka an pembuatan perangkat lu unak berupa program pen ncacahan. kem mudian diterus kan dengan instalasi/ inte egrasi seluruh s sistem elektron nik. Pembua atan program p pencacahan me enggunakan pa aket

  Gamb bar 7. Penyedi a daya teganga an rendah +12V

  V program m BASCOM M (Basic C Compiller). Pada P penguji ian seluruh s sistem dilakuk kan uji linier ritas pencaca ahan dan uji stabilitas pen ncacahan den ngan metode chi square tes st menggunaka an sumber rad diasi standar Sr-90.

  Alat / Bahan Yan ng Digunaka an :

  1. Pul lse Generator M Model GL-3 2. Os cilloscope Tex xtronic 2221A, 100 MHz .

  Dig 3. gital Multimete er Sanwa PC-5 510

  Gamb bar 8. Penyed dia daya tegan ngan tinggi 100

  00 V/ Mu

  4. ultimeter Sanw wa Cx-506a 1mA

  Dig 5. gital Storage O Oscilloscopes T TDS-2000C.

  6. Tes s beban High V Voltage.

  7. Sol ldering/Desold dering Iron We eller

  8. Sum mber radiasi st tandar Sr-90

  Card M Modul sistem e elektronik yang g dibuat disaji kan

  pada Ga ambar 7 – 15 Gamb bar 9. Penguat t awal dan pem mbentuk pulsa

  88

  ISSN 02 216 - 3128 Jumari, dkk.

  Gambar 14. Sistem elektro onik SMR tamp pak belakang Gambar 10. Co G ounter/timer be erbasis mikrok kontroler

  Gambar 15

  5. Display p penampil Siste em Monitor R Radiasi

  HASIL PE ENGUJIAN N 1. an Catu Daya a Tegangan R Rendah Pengujia

  G Gambar 11. Di isplay LED 7 s segment 4 digit t Tabel 1. Dat ta hasil penguj ian tegangan ta anpa beban

  No Cat tu daya Catu daya C T T e e e e g g a a n n g g a a n n r r i i p p l l e e yang g diukur terukur t t a n p a b e b a n t a n p a b e b a n

• 1 +12V V(±0,25V) 12,06V 5mV
• 2 +5V ( (±0,25V) + 4,95V 5mV

  Tabel 2. Has sil pengujian te egangan denga an beban

  No Teg. T Tanpa Arus T T e e g g T T e e g g . . F F a a k k t t o o r r beb ban beban b b e e b b a a n n r r i i p p l l e e e e r r e e g g u u l l a a s i s i

  1 15m mV 0,5%

• 12 ,06V 200 mA +12,0V 2 15m mV 1,0%
• 4, ,95V 150 mA +4,9V

  2. an Catu Daya a Tegangan Ti inggi 1000 V Pengujia

  Tabel 3. D Data hasil pengu ujian tegangan n tinggi DC Gambar 12. T G Tata letak car rd PCB sistem m monitor radi iasi

  No Bag ian yang diuji Diharapkan Terukur

  1 Frek kuensi osilator 3 – 35 kHz 27,77 kHz

  2 Rent tang tegangan 0 – 1000V 0 – 1000V kelu aran

  3 Teg. keluaran 950V 950V tanp a beban

  4 Teg. keluaran 940V - 950V 948V deng gan beban

  5 Fakt tor regulasi ≤ 0,5 % 0,2%

  6 Kem mampuan arus 300 µA 300 µA

  G Gambar 13. Si istem elektroni k SMR tampak k depan

  beba an maksimum

  7 Tega angan riple ≤ 50mV 40mV

  8 Stab ilitas 95 – 100 % 99,8 % tegan ngan

  Jumari i, dkk.

  

IS SSN 0216 - 3128

  8

  89

  T Tabel 5. Data hasil pengujia an stabilitas p penca-

  Uji Sta abilitas Catu u Daya Tega angan Tinggi i

  cahan n Keluara an tegangan tin nggi diset pad da 950 V selan njut-

  2

  nya diu uji stabilitas te egangannya mu ulai pukul 08

  8.00 No. Ca acah (x i ) (x i -x i ) sampai pukul 14.30 0 secara terus s menerus. H Hasil

  1 1206

  48.30

  penguji ian langsung d disajikan bentu uk grafik Gam mbar

  2 1219

  36.60 16. 3 1147 4,349.40 4 1188 622.50 5 1233 402.00 6 1222

  81.90 7 1208 24.50 8 1239 678.60

  9 1208

  24.50 10 1176 1,365.30 11 1182 957.90 12 1233 402.00 13 1182 957.90 14 1201 142.80 15 1254 1,685.10 16 1247 1,159.40

  Gambar r 16. Grafik sta abilitas teganga an tinggi DC

  17 1245 1,027.20 18 1225 145.20 19 1223 101.00

  3. ngujian Peng guat Awal d dan Pemben tuk Pen 20 1221

  64.80 Puls sa

  Tabel 4

  4. Data hasil pe engujian pembe entuk pulsa

  x = 24 4259 _i ∑

  No B B a a g g i i a a n n Hasil yang H H a a s s i i l l y a n g d i u j i diharapkan p e n g u k u r a n y a n g d i u j i p e n g u k u r a n x

  =211.95

  5

  1 Bentuk pulsa Pulsa Pulsa negatip ₂ masukan negatip

  − x / x = 14276 .

  95 9 / 1212 . 95 =

  1 1 .

  77

  ( i ) ) ∑ x

  2 Bentuk pulsa Pulsa kotak Pulsa kotak ₂ x = 11 .

  77

  7

  keluaran positip positip ₂

  3 Lebar pulsa ≤ 100 µS µS

  25

  ≤ x ≤ ≤

  7.66 36 . 191

  keluaran

  4 Tinggi pulsa 2,8–5,0 V 4,0 V

  Tabe el 6. Data hasil pengujian linie eritas pencacah han

  keluaran

  5 Tegangan ≤ 20 mV 20 mV No Pulsa Cacah No o Pulsa C Cacah noise input (mR/h) input (m mR/h)

  6 Respon ≥ 12 kHz 14 kHz (Hz) (Hz) frekuensi

  1 5 0,162 11 1 55 1 ,920 4. ngujian Pencac cahan

  2 10 0,363 12 2 60 2 ,097 Pen

  2 [2]

  Uji stabilitas penc acahan (chi sq uare test = x ) 3 15 0,508 13 3 65 2 ,275 Sum mber radiasi Sr r-90 ; Jarak dar ri sumber 5 cm m 4 20 0,682 14 4 70 2 ,499 Akt ivitas sumber 1 1 mRad/h ; W Waktu cacah 5

  5 25 0,889 15 5 75 2 ,614

  deti k

  6 30 1,044 16 6 80 2 ,796 Data a hasil pencaca ahan disajikan pada Tabel 5. 7 35 1,219 17 7 85 2 ,957 8 40 1,392 18 8 90 3 ,125 9 45 1,566 19 9 95 3 ,300 10 50 1,738 20 0 100 3 ,483

  Dari hasil penguji ian Tabel 6 k kemudian disa ajikan dalam m bentuk grafik k seperti pada G Gambar 17.

• – Hz 2 - < 2,5mR/h 55 ≥ 2,5mR/h

  DAFTAR

  kontroler dalam at –BATAN, J

  R PUSTAKA NTO, DKK

  data hasil pen kut : a daya teganga erfungsi deng tabilitas tegang n 0,2 %, tega puan arus beban n rangkaian otak dengan tin tegangan noise frekuensi ma sil pengujian m em monitor ra buat mempunya s pencacahan uhi syarat untu radiasi beta da

  ULAN

  Tabel 6 hasil p peroleh data, l aran radiasi g arti paparan ra angkan indika abila pararan rarti paparan ra edangkan indi pabila pararan ng berarti pap n tanda suar rlu diadakan pe

  4. ORTEC of High l 5 pengujia nilai chi squ ilai chi square entuan, yaitu b ngga dapat dis iliki tingkat ke bar 17 grafik diperoleh harg harga ini cuku .

  IAEA – of Nuc AUSTR 3. TECHN High V USA.

  1. WIRAN Mikrok Pusdikl 2.

  3. Dari has alat siste yang dib stabilitas memenu monitor

  Voltage Power

  2. Keluaran pulsa ko 25 µS, t jangkau 14 kHz.

  1. Penyedia sudah b harga st tegangan kemamp

  Dari d sebagai beri

  KESIMPU

  apabila pap 2mR/h bera aman, seda menyala ap 2,5mR/h ber waspada, se menyala ap 2,5mR/h yan bahaya dan sehingga per

  warning dip

  Dari T

  Dari Tabel didapatkan demikian ni dengan ket 36,191 sehin dibuat memi Dari Gamb pencacahan = 0,9998 h mendekati 1

  clear Medicin RIA.

  C

  . Untuk kan dengan engan nilai pada harga rop, masih kkan maka mpuan arus rangkaian nggunakan nya keluar ar pulsa 25 u rangkaian ai jangkau z.

  ≤ hwa alat yang baik. ian linieritas encacahan R

  (1988), DC odel A4-600, rvice Manual USA.

  SMR-PI.1101 ncacahan dan k dan telah sebagai alat ktat Aplikasi tasi Nuklir”, uality Control s, VIENNA,

  V, lebar pulsa n mempunyai lebar sampai bahwa bahwa

  %, regulasi 40 mV dan 00 µA. pulsa berupa

  em indikator kan menyala harga 0 - < pada keadaan kuning akan harga 2 - < pada keadaan merah akan a harga ≥ dalam kondisi an berbunyi ih lanjut. disimpulkan yang dibuat u mempunyai

  2

  na harga R

  2

  2

  (1991), Ope h Voltage DC P an stabilitas

  77, dengan syarat sesuai a 7,66 ≤ x

  r Supply Mo erating and Ser Power Supply, Jumari, dkk. pencacahan

  OCIATEDS

  (1984), Qu ne Instruments

  317

  (2004), Dik m Instrument Jakarta

  A :

  e memenuhi s berada diantara simpulkan bah estabilan yang b hasil penguji ga linieritas pe up baik karen pengujian sist lampu hijau a gamma pada h adiasi berada p ator lampu k radiasi pada h adiasi berada p ikator lampu n radiasi pad paran radiasi d ra alarm aka enanganan leb ngujian dapat an tinggi DC gan baik yaitu gan tinggi 99 angan ripple n maksimum 3 pembentuk p nggi pulsa 4V e 20 mV, dan sukan cukup menunjukkan b adiasi tipe : S ai linieritas pen cukup baik uk digunakan an gamma.

  uare test 11,7

  216 - 3128

  [4]

  8 V)/950 V × 1 ersebut sudah g ditentukan ya s beban maks an berupa taha

  ASAN

  Tabel 7. Data h

  A = 3,333 M Ω ut tegangan tin dan apabila aru gi mulai drop, mum 300 µA. bel 4 data ha ulsa dilakukan

  %

  (VnL-VL)/Vn

  Volt. Penguj rakhir sampai ri hasil penguj ndah 948 V, m

  el 2 data hasil ah DC dengan pakai didapatk a ini masih < 5 baik. Penyedia tabilitasnya, k

  9,5 0 - < 2mR/h

  Gambar

  ensi kan Cacah mR/h

  hasil pengujian

  n sistem ind

  No Frekue masuk 1 0 –

  Harga te harga FR yang pengujian arus memberi beba 1000 V/300 µA beban tersebu stabil 1000 V d tegangan tingg beban maksim

  Dari Tab tegangan renda yang akan dip dan 1%, harga beban cukup b telah diuji st tegangan 950 08.00 dan ber menerus. Dar tegangan teren adalah : FR = = (950 V – 948

  5. Pengujia

  90

  59 Hz 2 60,5 70,5 H 3 ≥ 70,5

  t y d b t t m t a = h p m b t b p m p µ p f

  nyedia daya elektronik ulasi 0,5% mpuan arus n tinggi DC diset pada pada jam. ecara terus 16) terukur gulasi (FR) m rentang

  Bahaya

  Keterangan Daerah man Waspada

  ahan rning. ator

  ISSN 02

  5 T P

  Ω dan ternyata p nggi belum dr us beban dinaik berarti kemam asil pengujian n dengan men

  dikator/war

  100% = 0,2%. masuk dalam aitu FR ≤ 0,5 % imum dilakuk anan murni de

  pengujian pen n beban sistem kan faktor regu 5% jadi kemam daya tegangan keluarannya d ujian dimulai p jam 14.30 se ian (Gambar 1 maka faktor reg nLx100%

  W merah nyala B

  D am kuning nyala

  Lampu Indikat or K hijau nyala

  n sistem indika

  Hz PEMBAHA

• – TECDOC 3

  Pada Tab pembentuk pu masukan dari pulsa kotak de µS, tegangan n pembentuk pu frekuensi masu r 17. Grafik lin

NICAL ASSO

  Pulse Genera

  engan tinggi p

  noise 20 mV, d

  ulsa tersebut ju ukan yang cuku nieritas pencaca

  ator, dan hasiln

  ulsa 4 V, leba di samping itu uga mempuny up baik 14 kHz

  Jumari, dkk.

  

ISSN 0216 - 3128

  91

  TECHNICAL ASSOCIATEDS (1988), 5.

  sebetulnya saat ini sudah mulai dikembangkan

  Gamma Counter Circuit Model A4-602, USA. pembuatan rancangbangun surveymeter small JUMARI, DKK (2012) “Pembuatan Beta 6.

  size dengan teknologi SMD dan detektor GM

  Gamma Monitor Radiasi MR-11 menggunakan

  small size Type equation here.

  detektor GM LND-714” Prosiding PPI – − Terima kasih masukannya daftar pustaka akan PDIPTN, PTAPB – BATAN, Yogyakarta.

  dilengkapi dengan pustaka yang terkait dengan hasil litbang tersebut.

  M. Subekti

  − Apakah sistem monitoring radiasi sudah pernah

  Syarip

  diuji dalam waktu yang panjang, mengingat − Apakah bisa dikembangkan menjadi surveymeter potensi penggunaan sampai orde tahunan potable?

  Jumari

  − Sebaiknya pada daftar pustaka dilengkapi dengan pustaka yang terkait dengan hasil litbang sejenis − Sistem monitoring radiasi yang dibuat belum yang pernah dilakukan di PSTA pernah diuji dalam waktu yang lama, baru diuji

  stabilitasnya selama 3 hari (24 jam). Memang Jumari sebaiknya harus diuji secara terus menerus untuk

  − Sistem monitor radiasi tersebut bisa dikembang-

  mengetahui tingkat kehandalannya kan menjadi surveymeter yang portable dan