TUGAS AKHIR SISTEM KEAMANAN RUMAH SISTEM KEAMANAN RUMAH BERBASIS MIKROKONTROLER MELALUI FASILITAS SMS.
TUGAS AKHIR
SISTEM KEAMANAN RUMAH
BERBASIS MIKROKONTROLER
MELALUI FASILITAS SMS
Diajukan Untuk Melengkapi Tugas Akhir dan Memenuhi Syarat Untuk
Mencapai Gelar Sarjana Teknik Elektro Pada Fakultas Teknik
Universitas Muhammadiyah Surakarta
Disusun Oleh :
Nama
: Mohamad Iqbal Kasim
NIM
: D400.040.016
NIRM
: 04 6 106 03061 5000016
JURUSAN TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH SURAKARTA
2010
TUGAS AKHIR
SISTEM KEAMANAN RUMAH
BERBASIS MIKROKONTROLER
MELALUI FASILITAS SMS
Diajukan Untuk Melengkapi Tugas Akhir dan Memenuhi Syarat Untuk
Mencapai Gelar Sarjana Teknik Elektro Pada Fakultas Teknik
Universitas Muhammadiyah Surakarta
Disusun Oleh :
Nama
: Mohamad Iqbal Kasim
NIM
: D400.040.016
JURUSAN TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH SURAKARTA
2010
i
LEMBAR PERSETUJUAN
Diajukan guna memenuhi kelengkapan sebagai syarat tugas akhir untuk
menyelesaikan program strata 1 ( S1 ) Fakultas Teknik Jurusan Teknik Elektro
Universitas Muhammadiyah Surakarta dengan judul “SISTEM KEAMANAN
RUMAH BEBASIS MIKROKONTROLER MELALUI FASILITAS SMS”.
Telah memenuhi syarat dan disetujui pada :
Hari
:
Tanggal
:
Dosen Pembimbing I
Dosen Pembimbing II
(Fatah Yasin A, S.T, M.T.)
(Umi Fadlilah, S.T.)
ii
HALAMAN PENGESAHAN
Tugas akhir dengan judul ” SISTEM KEAMANAN RUMAH BEBASIS
MIKROKONTROLER MELALUI FASILITAS SMS”, disetujui dan disahkan
sebagai salah satu syarat memperoleh gelar Sarjana Teknik pada Jurusan Elektro
Fakultas Teknik Universitas Muhammadiyah Surakarta pada :
Hari
:
Tanggal
:
Dosen Penguji :
1. Fatah Yasin A, S.T, M.T.
(
)
2. Umi Fadlilah, S.T.
(
)
3. Ratnasari Nurrohmah, S.T, M.T.
(
)
4. Umar ,S.T,M.T.
(
)
Mengetahui,
Dekan Fakultas Teknik
Ketua Jurusan Teknik Elektro
Universitas Muhammadiyah Surakarta
Universitas Muhammadiyah Surakarta
(Ir. Agus Riyanto, M.T. )
( Ir. Jatmiko, M.T. )
iii
KATA PENGANTAR
Assalaamu’alaikum Wr. Wb.
Segala Puja dan puji syukur atas kehadirat Allah SWT yang telah
melimpahkan rahmat, hidayah serta karunia kepada kita selaku hamba yang
dicintai dan disayangi di alam semesta. Sholawat dan salam terlimpahkan kepada
manusia pilihan Allah SWT yaitu Nabi Muhammad SAW yang dengan penuh
perjuangan telah mengantarkan kita menjadi umat pilihan dan mendapat
ridho-
NYA.
Hanya Karena Allah SWT akhirnya penulis bisa melewati kendala dan
tantangan dalam menyelesaikan dan menyusun laporan tugas akhir ini. Tugas
akhir ini disusun dan diajukan sebagai syarat untuk kelulusan dan mendapatkan
gelar Sarjana Teknik di jurusan Teknik Elektro Universitas Muhammadiyah
Surakarta. Adapun judul tugas akhir yang penulis ajukan : “SISTEM
KEAMANAN
RUMAH
BEBASIS
MIKROKONTROLER
MELALUI
FASILITAS SMS”.
Selama penyusunan tugas akhir ini penulis mendapat dukungan,
pembinaan dan saran dari pembimbing dan pihak-pihak lain yang terlibat secara
langsung maupun tidak lansung dalam tugas akhir ini. Maka tiada kata yang lebih
bagi penulis yang bisa terucap dan hanya bisa mengucapkan terima kasih kepada :
1. Bapak Ir. Agus Supriyanto, MT selaku Dekan Fakultas Teknik Universitas
Muhammadiyah Surakarta.
iv
2. Bapak Ir. Jatmiko, MT selaku Ketua Jurusan Teknik Elektro Universitas
Muhammadiyah Surakarta.
3. Bapak Fatah Yasin A,ST.MT selaku pembimbing utama dalam penyusunan
tugas akhir ini (terima kasih atas bimbingan dan referensi yang telah
diberikan).
4. Ibu Umi Fadlilah,ST selaku pembimbing kedua dalam penyusunan tugas
akhir ini (terima kasih atas bimbingan dan referensi yang telah diberikan).
5. Bapak Hasyim Asy‟ari, ST, MT selaku pembimbing akademik selama
menempuh pendidikan di Teknik Elektro UMS.
6. Bapak dan ibu dosen yang telah memberikan ilmu dan pengetahuan selama
menempuh pendidikan di Teknik Elektro UMS.
7. Seluruh Staf Tata Usaha, Staf Akademik maupun non Akademik, yang telah
banyak membantu dan memberikan kemudahan kepada penulis selama
menempuh studi di Fakultas Teknik jurusan Teknik Elektro Universitas
Muhammadiyah Surakarta.
8. Ayahku yang selalu memberi kasih sayang, perhatian, dukungan dan
menyemangati aku dalam menekuni bidang teknik elektro.
9. Ibuku yang kusayangi dan kucintai yang selalu memberi doa,kasih sayang dan
perhatian sepanjang masa yang tak pernah bisa terbalaskan (hanya memberi
tak harap kembali).
10. Kakak sepupuku, Ira dwitya sari dan adikku Indah paramitha kasim yang
selalu menyayangiku dan penuh perhatian.
v
11. Sahabat-sahabat terbaikku yang kusayangi yang selalu ada dalam suka
maupun duka selalu berbagi canda dan tawa, Herman kurniawan,dwi
kurniawan, Tigor, Dedy.f, Dedi.g, Galih, agus.s, Heru.h, Rohyan, Bowo dan
sahabat-sahabat konsentrasi arus lemah yang tidak bisa disebutkan semuanya.
12. Adik-adik angkatan Teknik Elektro yang begitu akrab dan dekat denganku.
13. Rekan-rekan di KMTE (Keluarga Mahasiswa Teknik Elektro)
14. Seluruh rekan-rekan di teknik Elektro baik angkatan 2004 maupun angkatan
bawah yang tidak bisa disebutkan semuanya, terima kasih atas persahabatan
dan persaudaraannya selama kuliah di UMS.
Selalu penulis sadari bahwa laporan tugas akhir ini tidaklah sesempurna
yang diharapkan karena keterbatasan kemampuan penulis dalam penyusunan oleh
sebab itu saran dan kritik yang bersifat membangun akan selalu penulis terima
untuk kesempurnaan diwaktu mendatang.
Semoga laporan Tugas akhir ini dapat bermanfaat bagi penulis pada
khususnya serta bermanfaat bagi pembaca pada umumnya dan dapat dijadikan
referensi untuk menambah pengetahuan di bidang elektro dan untuk penelitian
serupa diwaktu mendatang, Amiin.
Wassalaamu’alaikum. Wr. Wb
Surakarta,
Agustus 2010
Penulis
vi
MOTTO
Niat adalah ukuran dalam menilai benarnya suatu perbuatan, oleh karenanya, ketika
niatnya benar, maka perbuatan itu benar, dan jika niatnya buruk, maka perbuatan
itu buruk
(IMAM AN NAWAWI)
Sesungguhnya Allah tidak akan mengubah keadaan sesuatu kaum sehingga mereka
mengubah keadaan yang ada pada diri mereka sendiri.
(Q.S. Ar Ra’d : 11.)
Terus berfikir terus berusaha dan
jangan takut datangnya kegagalan karena
kegagalan bukanlah sebuah penderitaan bukan pula sebuah beban tetapi kegagalan
itu sebuah sukses yang tertunda
(Thomas Alfa Eddison)
vii
PERSEMBAHAN
Hanya ini yang bisa aku berikan, jerih payah selama ini tak terasa telah menuai
hasil karya yang sederhana ini. Kupersembahkan karya tulis yang sederhana ini untuk :
Alloh Azza wa Jalla yang senantiasa melimpahkan nikmat-nikmatnya
kepadaku, Sang Uswatun Khasanah, Rosulalloh SAW.
Ayah dan Ibuku tercinta. Kasih sayang mu, pengorbananmu, doamu abadi
sepanjang masa, maafku yang tulus dan ini sebagai bukti nyata keseriusanku.
Saudara – saudaraku yang selama ini telah memberikan segalanya bagiku.
Teman – teman dekatku, rekan – rekan teknik elektro konsentrasi arus lemah yang
selalu bersama dalam suka maupun duka.
viii
KONSTRIBUSI
Dalam Tugas Akhir ini penulis merancang dan membuat sistem keamanan
rumah berbasis mikrokontroler melalui fasilitas sms,dengan menggunakan
mikrokontroler seri AT 89S51. Berikut daftar kerja yang berhubungan dengan
Tugas Akhir ini.
1. Pembuatan layout (skema) PCB (Printed Circuit Board) pada Tugas Akhir ini
memanfaatkan software Multisim 10 Ultiboard.
2. Pembuatan skema rangkaian yang merupakan hasil referensi pencarian dari
internet dengan modifikasi dari penulis.
3. Pemrograman bahasa Assembler serta compile Assembler pada Tugas Akhir
ini memanfaatkan software Franklin Proview 32 dan AVR Studio 4.
4. Proses download program dari komputer ke mikrokontroler menggunakan
parallel ISP dengan sistem Kanda STK 200/300.
Demikian daftar kontribusi yang saya buat dengan sejujurnya. Saya
bertanggung jawab atas isi dan kebenaran daftar kontribusi di atas.
Surakarta, Agustus 2010
Mengetahui,
Dosen Pembimbing
Mahasiswa Tugas Akhir
Umi Fadlilah,ST.
Mohamad Iqbal Kasim
ix
DAFTAR ISI
HALAMAN JUDUL .......................................................................................
i
HALAMAN PEPERSETUJUAN ...................................................................
ii
HALAMAN PENGESAHAN .........................................................................
iii
KATA PENGANTAR .....................................................................................
iv
MOTTO ...........................................................................................................
vii
PERSEMBAHAN ............................................................................................
viii
DAFTAR KONTRIBUSI.................................................................................
ix
DAFTAR ISI ..................................................................................................
x
ABSTRAKSI ...................................................................................................
xiii
BAB I
BAB II
PENDAHULUAN ........................................................................
1
1.1
Latar Belakang Masalah ......................................................
1
1.2
Perumusan Masalah .............................................................
2
1.4
Tujuan Penelitian .................................................................
2
1.3
Batasan Masalah ..................................................................
2
1.5
Manfaat Penelitian ...............................................................
3
TINJUAN PUSTAKA ..................................................................
4
2.1
Telaah Penelitian ..................................................................
4
2.2
Komunikasi Serial Pada Handphone ....................................
4
2.3
Mikrokontroler ATMEL Seri AT89S51 ..............................
7
2.3.1 Port Serial Pada AT89S51 ..........................................
12
x
2.3.2 Antar Muka Serial Pada At89S51...............................
13
2.3.3 Register Kontrol Serial Pada AT89S51 ......................
15
2.3.4 Baud Rate Pada AT89S51 ..........................................
18
2.3.5 Menggunakan Timer-1 Untuk Menghasilkan Baud
BAB III
BAB IV
Rate.............................................................................
19
2.3.6 Interupsi ......................................................................
20
2.3.7 Pengaktifan Interupsi ..................................................
20
2.3.8 Vektor Interupsi ..........................................................
21
2.4
Regulator Tegangan LM7805 ..............................................
22
2.5
Buffer 4050 ..........................................................................
22
2.6
Monostabil Multivibbrator ...................................................
23
2.7
Buffer ULN2003 ..................................................................
24
PERANCANGAN SISTEM .........................................................
25
3.1
Waktu dan Tempat Peneltian ..............................................
25
3.2
Peralatan Pendukung Peneltian ............................................
25
3.3
Diagram Alir Peneltian ........................................................
26
3.4
Diagram blok system ...........................................................
27
3.5
Rangkaian keseluruhan ........................................................
29
PENGUJIAN ALAT .....................................................................
31
4.1
Pengujian Alat ......................................................................
31
4.2
Hasil Pengujian Alat ............................................................
37
xi
BAB V
KESIMPULAN DAN SARAN .....................................................
38
5.1
Kesimpulan...........................................................................
38
5.2
Saran ...................................................................................
38
DAFTAR PUSTAKA .....................................................................................
39
DAFTAR LAMPIRAN ...................................................................................
40
xii
ABSTRAKSI
Tujuan utama dari penelitian dan perancangan dari tugas akhir ini adalah
untuk mendapatkan alat yang berfungsi sebagai sistem peringatan menggunakan
alarm dan juga melalui fasilitas SMS (Short Message Service). Beragam cara
dilakukan orang untuk mengamankan barang-barang berharga yang disimpan
pada suatu ruangan rumahnya, salah satunya adalah dengan menggunakan sebuah
kunci gembok atau menempatkan seorang penjaga keamanan untuk menjaga
rumah tersebut.
Maka dikembangkanlah sebuah sistem keamanan dengan cara memberikan
peringatan (warning system) untuk memberikan sebuah tanda jika ada sesuatu
mencurigakan yang terjadi di sekitar ruangan tersebut. Jika sistem ini mendeteksi
adanya unsur tindak kejahatan, maka sistem akan memberikan sebuah tanda
berupa alarm dan juga tanda melalui sebuah pesan singkat atau Short Message
Service (SMS) yang akan dikirimkan ke nomor telepon seluler (handphone)
sehingga kita dapat mengetahui keadaan yang terjadi di sekitar ruangan tersebut.
Mikrokontroler seri AT89S51 digunakan sebagai jantung dari sistem.
Adanya interupsi oleh monostabil multivibrator mengakibatkan mikrokontroler
mengerjakan program untuk membunyikan buzzer dan juga untuk mengirimkan
sebuah perintah ke handphone rumah untuk mengirimkan SMS dengan isi “Awas
Bahaya !” ke handphone kendali.
Setelah pesan tersebut diterima oleh
handphone kendali kemudian handphone kendali mengirimkan SMS balasan yang
ditujukan ke handphone rumah.
xiii
SISTEM KEAMANAN RUMAH
BERBASIS MIKROKONTROLER
MELALUI FASILITAS SMS
Diajukan Untuk Melengkapi Tugas Akhir dan Memenuhi Syarat Untuk
Mencapai Gelar Sarjana Teknik Elektro Pada Fakultas Teknik
Universitas Muhammadiyah Surakarta
Disusun Oleh :
Nama
: Mohamad Iqbal Kasim
NIM
: D400.040.016
NIRM
: 04 6 106 03061 5000016
JURUSAN TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH SURAKARTA
2010
TUGAS AKHIR
SISTEM KEAMANAN RUMAH
BERBASIS MIKROKONTROLER
MELALUI FASILITAS SMS
Diajukan Untuk Melengkapi Tugas Akhir dan Memenuhi Syarat Untuk
Mencapai Gelar Sarjana Teknik Elektro Pada Fakultas Teknik
Universitas Muhammadiyah Surakarta
Disusun Oleh :
Nama
: Mohamad Iqbal Kasim
NIM
: D400.040.016
JURUSAN TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH SURAKARTA
2010
i
LEMBAR PERSETUJUAN
Diajukan guna memenuhi kelengkapan sebagai syarat tugas akhir untuk
menyelesaikan program strata 1 ( S1 ) Fakultas Teknik Jurusan Teknik Elektro
Universitas Muhammadiyah Surakarta dengan judul “SISTEM KEAMANAN
RUMAH BEBASIS MIKROKONTROLER MELALUI FASILITAS SMS”.
Telah memenuhi syarat dan disetujui pada :
Hari
:
Tanggal
:
Dosen Pembimbing I
Dosen Pembimbing II
(Fatah Yasin A, S.T, M.T.)
(Umi Fadlilah, S.T.)
ii
HALAMAN PENGESAHAN
Tugas akhir dengan judul ” SISTEM KEAMANAN RUMAH BEBASIS
MIKROKONTROLER MELALUI FASILITAS SMS”, disetujui dan disahkan
sebagai salah satu syarat memperoleh gelar Sarjana Teknik pada Jurusan Elektro
Fakultas Teknik Universitas Muhammadiyah Surakarta pada :
Hari
:
Tanggal
:
Dosen Penguji :
1. Fatah Yasin A, S.T, M.T.
(
)
2. Umi Fadlilah, S.T.
(
)
3. Ratnasari Nurrohmah, S.T, M.T.
(
)
4. Umar ,S.T,M.T.
(
)
Mengetahui,
Dekan Fakultas Teknik
Ketua Jurusan Teknik Elektro
Universitas Muhammadiyah Surakarta
Universitas Muhammadiyah Surakarta
(Ir. Agus Riyanto, M.T. )
( Ir. Jatmiko, M.T. )
iii
KATA PENGANTAR
Assalaamu’alaikum Wr. Wb.
Segala Puja dan puji syukur atas kehadirat Allah SWT yang telah
melimpahkan rahmat, hidayah serta karunia kepada kita selaku hamba yang
dicintai dan disayangi di alam semesta. Sholawat dan salam terlimpahkan kepada
manusia pilihan Allah SWT yaitu Nabi Muhammad SAW yang dengan penuh
perjuangan telah mengantarkan kita menjadi umat pilihan dan mendapat
ridho-
NYA.
Hanya Karena Allah SWT akhirnya penulis bisa melewati kendala dan
tantangan dalam menyelesaikan dan menyusun laporan tugas akhir ini. Tugas
akhir ini disusun dan diajukan sebagai syarat untuk kelulusan dan mendapatkan
gelar Sarjana Teknik di jurusan Teknik Elektro Universitas Muhammadiyah
Surakarta. Adapun judul tugas akhir yang penulis ajukan : “SISTEM
KEAMANAN
RUMAH
BEBASIS
MIKROKONTROLER
MELALUI
FASILITAS SMS”.
Selama penyusunan tugas akhir ini penulis mendapat dukungan,
pembinaan dan saran dari pembimbing dan pihak-pihak lain yang terlibat secara
langsung maupun tidak lansung dalam tugas akhir ini. Maka tiada kata yang lebih
bagi penulis yang bisa terucap dan hanya bisa mengucapkan terima kasih kepada :
1. Bapak Ir. Agus Supriyanto, MT selaku Dekan Fakultas Teknik Universitas
Muhammadiyah Surakarta.
iv
2. Bapak Ir. Jatmiko, MT selaku Ketua Jurusan Teknik Elektro Universitas
Muhammadiyah Surakarta.
3. Bapak Fatah Yasin A,ST.MT selaku pembimbing utama dalam penyusunan
tugas akhir ini (terima kasih atas bimbingan dan referensi yang telah
diberikan).
4. Ibu Umi Fadlilah,ST selaku pembimbing kedua dalam penyusunan tugas
akhir ini (terima kasih atas bimbingan dan referensi yang telah diberikan).
5. Bapak Hasyim Asy‟ari, ST, MT selaku pembimbing akademik selama
menempuh pendidikan di Teknik Elektro UMS.
6. Bapak dan ibu dosen yang telah memberikan ilmu dan pengetahuan selama
menempuh pendidikan di Teknik Elektro UMS.
7. Seluruh Staf Tata Usaha, Staf Akademik maupun non Akademik, yang telah
banyak membantu dan memberikan kemudahan kepada penulis selama
menempuh studi di Fakultas Teknik jurusan Teknik Elektro Universitas
Muhammadiyah Surakarta.
8. Ayahku yang selalu memberi kasih sayang, perhatian, dukungan dan
menyemangati aku dalam menekuni bidang teknik elektro.
9. Ibuku yang kusayangi dan kucintai yang selalu memberi doa,kasih sayang dan
perhatian sepanjang masa yang tak pernah bisa terbalaskan (hanya memberi
tak harap kembali).
10. Kakak sepupuku, Ira dwitya sari dan adikku Indah paramitha kasim yang
selalu menyayangiku dan penuh perhatian.
v
11. Sahabat-sahabat terbaikku yang kusayangi yang selalu ada dalam suka
maupun duka selalu berbagi canda dan tawa, Herman kurniawan,dwi
kurniawan, Tigor, Dedy.f, Dedi.g, Galih, agus.s, Heru.h, Rohyan, Bowo dan
sahabat-sahabat konsentrasi arus lemah yang tidak bisa disebutkan semuanya.
12. Adik-adik angkatan Teknik Elektro yang begitu akrab dan dekat denganku.
13. Rekan-rekan di KMTE (Keluarga Mahasiswa Teknik Elektro)
14. Seluruh rekan-rekan di teknik Elektro baik angkatan 2004 maupun angkatan
bawah yang tidak bisa disebutkan semuanya, terima kasih atas persahabatan
dan persaudaraannya selama kuliah di UMS.
Selalu penulis sadari bahwa laporan tugas akhir ini tidaklah sesempurna
yang diharapkan karena keterbatasan kemampuan penulis dalam penyusunan oleh
sebab itu saran dan kritik yang bersifat membangun akan selalu penulis terima
untuk kesempurnaan diwaktu mendatang.
Semoga laporan Tugas akhir ini dapat bermanfaat bagi penulis pada
khususnya serta bermanfaat bagi pembaca pada umumnya dan dapat dijadikan
referensi untuk menambah pengetahuan di bidang elektro dan untuk penelitian
serupa diwaktu mendatang, Amiin.
Wassalaamu’alaikum. Wr. Wb
Surakarta,
Agustus 2010
Penulis
vi
MOTTO
Niat adalah ukuran dalam menilai benarnya suatu perbuatan, oleh karenanya, ketika
niatnya benar, maka perbuatan itu benar, dan jika niatnya buruk, maka perbuatan
itu buruk
(IMAM AN NAWAWI)
Sesungguhnya Allah tidak akan mengubah keadaan sesuatu kaum sehingga mereka
mengubah keadaan yang ada pada diri mereka sendiri.
(Q.S. Ar Ra’d : 11.)
Terus berfikir terus berusaha dan
jangan takut datangnya kegagalan karena
kegagalan bukanlah sebuah penderitaan bukan pula sebuah beban tetapi kegagalan
itu sebuah sukses yang tertunda
(Thomas Alfa Eddison)
vii
PERSEMBAHAN
Hanya ini yang bisa aku berikan, jerih payah selama ini tak terasa telah menuai
hasil karya yang sederhana ini. Kupersembahkan karya tulis yang sederhana ini untuk :
Alloh Azza wa Jalla yang senantiasa melimpahkan nikmat-nikmatnya
kepadaku, Sang Uswatun Khasanah, Rosulalloh SAW.
Ayah dan Ibuku tercinta. Kasih sayang mu, pengorbananmu, doamu abadi
sepanjang masa, maafku yang tulus dan ini sebagai bukti nyata keseriusanku.
Saudara – saudaraku yang selama ini telah memberikan segalanya bagiku.
Teman – teman dekatku, rekan – rekan teknik elektro konsentrasi arus lemah yang
selalu bersama dalam suka maupun duka.
viii
KONSTRIBUSI
Dalam Tugas Akhir ini penulis merancang dan membuat sistem keamanan
rumah berbasis mikrokontroler melalui fasilitas sms,dengan menggunakan
mikrokontroler seri AT 89S51. Berikut daftar kerja yang berhubungan dengan
Tugas Akhir ini.
1. Pembuatan layout (skema) PCB (Printed Circuit Board) pada Tugas Akhir ini
memanfaatkan software Multisim 10 Ultiboard.
2. Pembuatan skema rangkaian yang merupakan hasil referensi pencarian dari
internet dengan modifikasi dari penulis.
3. Pemrograman bahasa Assembler serta compile Assembler pada Tugas Akhir
ini memanfaatkan software Franklin Proview 32 dan AVR Studio 4.
4. Proses download program dari komputer ke mikrokontroler menggunakan
parallel ISP dengan sistem Kanda STK 200/300.
Demikian daftar kontribusi yang saya buat dengan sejujurnya. Saya
bertanggung jawab atas isi dan kebenaran daftar kontribusi di atas.
Surakarta, Agustus 2010
Mengetahui,
Dosen Pembimbing
Mahasiswa Tugas Akhir
Umi Fadlilah,ST.
Mohamad Iqbal Kasim
ix
DAFTAR ISI
HALAMAN JUDUL .......................................................................................
i
HALAMAN PEPERSETUJUAN ...................................................................
ii
HALAMAN PENGESAHAN .........................................................................
iii
KATA PENGANTAR .....................................................................................
iv
MOTTO ...........................................................................................................
vii
PERSEMBAHAN ............................................................................................
viii
DAFTAR KONTRIBUSI.................................................................................
ix
DAFTAR ISI ..................................................................................................
x
ABSTRAKSI ...................................................................................................
xiii
BAB I
BAB II
PENDAHULUAN ........................................................................
1
1.1
Latar Belakang Masalah ......................................................
1
1.2
Perumusan Masalah .............................................................
2
1.4
Tujuan Penelitian .................................................................
2
1.3
Batasan Masalah ..................................................................
2
1.5
Manfaat Penelitian ...............................................................
3
TINJUAN PUSTAKA ..................................................................
4
2.1
Telaah Penelitian ..................................................................
4
2.2
Komunikasi Serial Pada Handphone ....................................
4
2.3
Mikrokontroler ATMEL Seri AT89S51 ..............................
7
2.3.1 Port Serial Pada AT89S51 ..........................................
12
x
2.3.2 Antar Muka Serial Pada At89S51...............................
13
2.3.3 Register Kontrol Serial Pada AT89S51 ......................
15
2.3.4 Baud Rate Pada AT89S51 ..........................................
18
2.3.5 Menggunakan Timer-1 Untuk Menghasilkan Baud
BAB III
BAB IV
Rate.............................................................................
19
2.3.6 Interupsi ......................................................................
20
2.3.7 Pengaktifan Interupsi ..................................................
20
2.3.8 Vektor Interupsi ..........................................................
21
2.4
Regulator Tegangan LM7805 ..............................................
22
2.5
Buffer 4050 ..........................................................................
22
2.6
Monostabil Multivibbrator ...................................................
23
2.7
Buffer ULN2003 ..................................................................
24
PERANCANGAN SISTEM .........................................................
25
3.1
Waktu dan Tempat Peneltian ..............................................
25
3.2
Peralatan Pendukung Peneltian ............................................
25
3.3
Diagram Alir Peneltian ........................................................
26
3.4
Diagram blok system ...........................................................
27
3.5
Rangkaian keseluruhan ........................................................
29
PENGUJIAN ALAT .....................................................................
31
4.1
Pengujian Alat ......................................................................
31
4.2
Hasil Pengujian Alat ............................................................
37
xi
BAB V
KESIMPULAN DAN SARAN .....................................................
38
5.1
Kesimpulan...........................................................................
38
5.2
Saran ...................................................................................
38
DAFTAR PUSTAKA .....................................................................................
39
DAFTAR LAMPIRAN ...................................................................................
40
xii
ABSTRAKSI
Tujuan utama dari penelitian dan perancangan dari tugas akhir ini adalah
untuk mendapatkan alat yang berfungsi sebagai sistem peringatan menggunakan
alarm dan juga melalui fasilitas SMS (Short Message Service). Beragam cara
dilakukan orang untuk mengamankan barang-barang berharga yang disimpan
pada suatu ruangan rumahnya, salah satunya adalah dengan menggunakan sebuah
kunci gembok atau menempatkan seorang penjaga keamanan untuk menjaga
rumah tersebut.
Maka dikembangkanlah sebuah sistem keamanan dengan cara memberikan
peringatan (warning system) untuk memberikan sebuah tanda jika ada sesuatu
mencurigakan yang terjadi di sekitar ruangan tersebut. Jika sistem ini mendeteksi
adanya unsur tindak kejahatan, maka sistem akan memberikan sebuah tanda
berupa alarm dan juga tanda melalui sebuah pesan singkat atau Short Message
Service (SMS) yang akan dikirimkan ke nomor telepon seluler (handphone)
sehingga kita dapat mengetahui keadaan yang terjadi di sekitar ruangan tersebut.
Mikrokontroler seri AT89S51 digunakan sebagai jantung dari sistem.
Adanya interupsi oleh monostabil multivibrator mengakibatkan mikrokontroler
mengerjakan program untuk membunyikan buzzer dan juga untuk mengirimkan
sebuah perintah ke handphone rumah untuk mengirimkan SMS dengan isi “Awas
Bahaya !” ke handphone kendali.
Setelah pesan tersebut diterima oleh
handphone kendali kemudian handphone kendali mengirimkan SMS balasan yang
ditujukan ke handphone rumah.
xiii