Institutional Repository | Satya Wacana Christian University: Tongkat Tunanetra dengan Sistem Navigasi, Pendeteksi Penghalang dan Lubang Berbasis Mikrokontroler
LAMPIRAN A
Tabel 4.6. Pengujian Navigasi Tujuan I
Percobaan 1
No
CP
1
2
3
4
Lintang
Bujur CP
Tersimpan
CP
o
(o)
Tersimpan( )
-7.318390
-7.318760
-7.319040
-7.318970
110.500205
110.500205
110.500160
110.499824
Lintang
Terbaca(o)
Keberhasilan
Bujur
mencapai
Terbaca(o)
titik CP
-7.318345
-7.318665
-7.318943
-7.319008
110.500152
110.500236
110.500198
110.499923
100%
100%
100%
100%
Jarak
(m)
Kesalahan
Arah
Sampai
Tujuan
78
54
39
0
2 kali
Jarak
(m)
Kesalahan
Arah
Sampai
Tujuan
Percobaan 2
No
CP
1
2
3
4
Lintang
Bujur CP
Tersimpan
CP
o
(o)
Tersimpan( )
-7.318390
-7.318760
-7.319040
-7.318970
110.500205
110.500205
110.500160
110.499824
Lintang
Terbaca(o)
Keberhasilan
Bujur
mencapai
Terbaca(o)
titik CP
-7.318368
-7.318665
-7.318942
-7.319020
110.500205
110.500228
110.500175
110.499900
100%
100%
100%
100%
79
54
38
0
2 kali
Percobaan 3
No
CP
1
2
3
4
Lintang
Bujur CP
CP
Tersimpan
o
Tersimpan( )
(o)
-7.318390
-7.318760
-7.319040
-7.318970
Lintang
Terbaca(o)
110.500205 -7.318420
110.500205 -7.318667
110.500160 -7.318945
110.499824 -7.319025
49
Keberhasilan
Bujur
mencapai
Terbaca(o)
titik CP
110.500160
110.500259
110.500198
110.499923
100%
100%
100%
100%
Jarak
(m)
Kesalahan
Arah
Sampai
Tujuan
71
57
41
0
2 kali
Percobaan 4
No
CP
1
2
3
4
Lintang
Bujur CP
CP
Tersimpan
o
Tersimpan( )
(o)
-7.318390
-7.318760
-7.319040
-7.318970
110.500205
110.500205
110.500160
110.499824
Lintang
Terbaca(o)
Keberhasilan
Bujur
mencapai
Terbaca(o)
titik CP
-7.318375
-7.318662
-7.318947
-7.319063
110.500160
110.500259
110.500205
110.499908
100%
100%
100%
100%
Jarak
(m)
Kesalahan
Arah
Sampai
Tujuan
75
57
41
0
3 kali
Jarak
(m)
Kesalahan
Arah
Sampai
Tujuan
73
57
42
0
2 kali
Jarak
(m)
Kesalahan
Arah
Sampai
Tujuan
72
57
41
0
2 kali
Percobaan 5
No
CP
1
2
3
4
Lintang
Bujur CP
CP
Tersimpan
o
Tersimpan( )
(o)
-7.318390
-7.318760
-7.319040
-7.318970
110.500205
110.500205
110.500160
110.499824
Lintang
Terbaca(o)
Keberhasilan
Bujur
mencapai
Terbaca(o)
titik CP
-7.318397
-7.318660
-7.318943
-7.319048
110.500160
110.500267
110.500205
110.499923
100%
100%
100%
100%
Percobaan 6
No
CP
1
2
3
4
Lintang
Bujur CP
Tersimpan
CP
o
(o)
Tersimpan( )
-7.318390
-7.318760
-7.319040
-7.318970
110.500205
110.500205
110.500160
110.499824
Lintang
Terbaca(o)
Keberhasilan
Bujur
mencapai
Terbaca(o)
titik CP
-7.318407
-7.318660
-7.318950
-7.319055
110.500152
110.500259
110.500205
110.499923
50
100%
100%
100%
100%
Percobaan 7
No
CP
1
2
3
4
Lintang
Bujur CP
Tersimpan
CP
o
(o)
Tersimpan( )
-7.318390
-7.318760
-7.319040
-7.318970
110.500205
110.500205
110.500160
110.499824
Lintang
Terbaca(o)
Keberhasilan
Bujur
mencapai
Terbaca(o)
titik CP
-7.318367
-7.318672
-7.318943
-7.319058
110.500144
110.500251
110.500198
110.499900
100%
100%
100%
100%
Jarak
(m)
Kesalahan
Arah
Sampai
Tujuan
75
56
41
0
2 kali
Jarak
(m)
Kesalahan
Arah
Sampai
Tujuan
74
57
42
0
3 kali
Jarak
(m)
Kesalahan
Arah
Sampai
Tujuan
74
57
42
0
3 kali
Jarak
(m)
Kesalahan
Arah
Sampai
Tujuan
77
59
43
0
2 kali
Percobaan 8
No
CP
1
2
3
4
Lintang
Bujur CP
Tersimpan
CP
o
(o)
Tersimpan( )
-7.318390
-7.318760
-7.319040
-7.318970
110.500205
110.500205
110.500160
110.499824
Lintang
Terbaca(o)
Keberhasilan
Bujur
mencapai
Terbaca(o)
titik CP
-7.318387
-7.318705
-7.318945
-7.319067
110.500160
110.500282
110.500221
110.499923
100%
100%
100%
100%
Percobaan 9
No
CP
1
2
3
4
Lintang
Bujur CP
CP
Tersimpan
o
Tersimpan( )
(o)
-7.318390
-7.318760
-7.319040
-7.318970
110.500205
110.500205
110.500160
110.499824
Lintang
Terbaca(o)
Keberhasilan
Bujur
mencapai
Terbaca(o)
titik CP
-7.318390
-7.318667
-7.318943
-7.319037
110.500160
110.500259
110.500205
110.499923
100%
100%
100%
100%
Percobaan 10
No
CP
1
2
3
4
Lintang
Bujur CP
CP
Tersimpan
o
Tersimpan( )
(o)
-7.318390
-7.318760
-7.319040
-7.318970
110.500205
110.500205
110.500160
110.499824
Lintang
Terbaca(o)
Keberhasilan
Bujur
mencapai
Terbaca(o)
titik CP
-7.318378
-7.318678
-7.318948
-7.319070
110.500190
110.500289
110.500236
110.499893
51
100%
100%
100%
100%
52
Tabel 4.7. Pengujian Sistem Navigasi Tujuan II
Percobaan 1
Kesalahan
Lintang
Bujur CP
CP
Tersimpan
Tersimpan(o)
(o)
1
-7.318970
110.499824
-7.319002
110.499893
100%
123
2
-7.318870
110.499427
-7.318817
110.499526
100%
76
3
4
-7.318820
-7.318760
110.499107
110.498802
-7.318837 110.499198
-7.318803 110.498893
Percobaan 2
100%
100%
42
0
No
CP
Lintang
Bujur
Terbaca(o)
Terbaca(o)
Lintang
No
CP
1
2
3
4
Bujur CP
Tersimpan
CP
(o)
Tersimpan(o)
-7.318970
-7.318870
-7.318820
-7.318760
110.499824
110.499427
110.499107
110.498802
Keberhasilan
Mencapai
Titik CP
Lintang
Terbaca(o)
Keberhasilan
Bujur
mencapai
Terbaca(o)
titik CP
-7.319007
-7.318953
-7.318858
-7.318833
110.499923
110.499519
110.499198
110.498901
100%
100%
100%
100%
Jarak
Arah
(m)
Sampai
Tujuan
1 kali
Jarak
(m)
Kesalahan
Arah
Sampai
Tujuan
124
79
44
0
2 kali
Jarak
(m)
Kesalahan
Arah
Sampai
Tujuan
115
80
43
0
1 kali
Percobaan 3
Lintang
No
CP
1
2
3
4
Bujur CP
Tersimpan
CP
(o)
Tersimpan(o)
-7.318970
-7.318870
-7.318820
-7.318760
110.499824
110.499427
110.499107
110.498802
Lintang
Terbaca(o)
Keberhasilan
Bujur
mencapai
Terbaca(o)
titik CP
-7.318963
-7.318910
-7.318852
-7.318832
110.499832
110.499526
110.499200
110.498893
52
100%
100%
100%
100%
Percobaan 4
Lintang
No
CP
1
2
3
4
Bujur CP
Tersimpan
CP
(o)
Tersimpan(o)
-7.318970
-7.318870
-7.318820
-7.318760
110.499824
110.499427
110.499107
110.498802
Lintang
Terbaca(o)
Keberhasilan
Bujur
mencapai
Terbaca(o)
titik CP
-7.318965
-7.318918
-7.318855
-7.318825
110.499855
110.499511
110.499206
110.498893
100%
100%
100%
100%
Jarak
(m)
Kesalahan
Arah
Sampai
Tujuan
118
77
44
0
1 kali
Jarak
(m)
Kesalahan
Arah
Sampai
Tujuan
119
79
43
0
0 kali
Jarak
(m)
Kesalahan
Arah
Sampai
Tujuan
120
80
44
0
1 kali
Percobaan 5
Lintang
No
CP
1
2
3
4
Bujur CP
Tersimpan
CP
(o)
Tersimpan(o)
-7.318970
-7.318870
-7.318820
-7.318760
110.499824
110.499427
110.499107
110.498802
Lintang
Terbaca(o)
Keberhasilan
Bujur
mencapai
Terbaca(o)
titik CP
-7.318998
-7.318923
-7.318852
-7.318822
110.499862
110.499526
110.499206
110.498901
100%
100%
100%
100%
Percobaan 6
Lintang
No
CP
1
2
3
4
Bujur CP
Tersimpan
CP
(o)
Tersimpan(o)
-7.318970
-7.318870
-7.318820
-7.318760
110.499824
110.499427
110.499107
110.498802
Lintang
Terbaca(o)
Keberhasilan
Bujur
mencapai
Terbaca(o)
titik CP
-7.318980
-7.318957
-7.318870
-7.318808
110.499870
110.499519
110.499214
110.498901
53
100%
100%
100%
100%
Percobaan 7
Lintang
No
CP
1
2
3
4
Bujur CP
Tersimpan
CP
(o)
Tersimpan(o)
-7.318970
-7.318870
-7.318820
-7.318760
110.499824
110.499427
110.499107
110.498802
Lintang
Terbaca(o)
Keberhasilan
Bujur
mencapai
Terbaca(o)
titik CP
-7.319003
-7.318928
-7.318873
-7.318833
110.499877
110.499519
110.499206
110.498901
100%
100%
100%
100%
Jarak
(m)
Kesalahan
Arah
Sampai
Tujuan
121
80
42
0
0 kali
Jarak
(m)
Kesalahan
Arah
Sampai
Tujuan
120
80
43
0
0 kali
Jarak
(m)
Kesalahan
Arah
Sampai
Tujuan
120
80
44
0
2 kali
Percobaan 8
Lintang
No
CP
1
2
3
4
Bujur CP
Tersimpan
CP
(o)
Tersimpan(o)
-7.318970
-7.318870
-7.318820
-7.318760
110.499824
110.499427
110.499107
110.498802
Lintang
Terbaca(o)
Keberhasilan
Bujur
mencapai
Terbaca(o)
titik CP
-7.318995
-7.318938
-7.318850
-7.318827
110.499870
110.499526
110.499198
110.498901
100%
100%
100%
100%
Percobaan 9
Lintang
No
CP
1
2
3
4
Bujur CP
Tersimpan
CP
(o)
Tersimpan(o)
-7.318970
-7.318870
-7.318820
-7.318760
110.499824
110.499427
110.499107
110.498802
Lintang
Terbaca(o)
Keberhasilan
Bujur
mencapai
Terbaca(o)
titik CP
-7.318988
-7.318943
-7.318888
-7.318815
110.499870
110.499526
110.499198
110.498901
54
100%
100%
100%
100%
Percobaan 10
Lintang
No
CP
1
2
3
4
Bujur CP
Tersimpan
CP
(o)
Tersimpan(o)
-7.318970
-7.318870
-7.318820
-7.318760
110.499824
110.499427
110.499107
110.498802
Lintang
Terbaca(o)
Keberhasilan
Bujur
mencapai
Terbaca(o)
titik CP
-7.319005
-7.318944
-7.318853
-7.318838
110.499870
110.499513
110.499201
110.498908
100%
100%
100%
100%
Jarak
(m)
Kesalahan
Arah
Sampai
Tujuan
118
80
42
0
1 kali
Jarak
(m)
Kesalahan
Arah
Sampai
Tujuan
78
59
44
0
2 kali
Jarak
(m)
Kesalahan
Arah
Sampai
Tujuan
79
56
45
0
2 kali
Tabel 4.8. Pengujian Sistem Navigasi Tujuan III
Percobaan 1
Lintang
No
CP
1
2
3
4
Bujur CP
Tersimpan
CP
(o)
Tersimpan(o)
-7.318710
-7.318470
-7.318130
-7.318110
110.498809
110.498786
110.498672
110.499053
Lintang
Terbaca(o)
Keberhasilan
Bujur
mencapai
Terbaca(o)
titik CP
-7.318767
-7.318570
-7.318227
-7.318103
110.498802
110.498779
110.498657
110.498962
100%
100%
100%
100%
Percobaan 2
Lintang
No
CP
1
2
3
4
Bujur CP
Tersimpan
CP
(o)
Tersimpan(o)
-7.318710
-7.318470
-7.318130
-7.318110
110.498809
110.498786
110.498672
110.499053
Lintang
Terbaca(o)
Keberhasilan
Bujur
mencapai
Terbaca(o)
titik CP
-7.318745
-7.318557
-7.318228
-7.318090
110.498733
110.498780
110.498657
110.498954
55
100%
100%
100%
100%
Percobaan 3
Lintang
No
CP
1
2
3
4
Bujur CP
Tersimpan
CP
(o)
Tersimpan(o)
-7.318710
-7.318470
-7.318130
-7.318110
110.498809
110.498786
110.498672
110.499053
Lintang
Terbaca(o)
Keberhasilan
Bujur
mencapai
Terbaca(o)
titik CP
-7.318738
-7.318565
-7.318225
-7.318098
110.498809
110.498786
110.498657
110.498954
100%
100%
100%
100%
Jarak
(m)
Kesalahan
Arah
Sampai
Tujuan
79
55
45
0
3 kali
Jarak
(m)
Kesalahan
Arah
Sampai
Tujuan
78
55
44
0
3 kali
Jarak
(m)
Kesalahan
Arah
Sampai
Tujuan
77
57
45
0
1 kali
Percobaan 4
Lintang
No
CP
1
2
3
4
Bujur CP
Tersimpan
CP
(o)
Tersimpan(o)
-7.318710
-7.318470
-7.318130
-7.318110
110.498809
110.498786
110.498672
110.499053
Lintang
Terbaca(o)
Keberhasilan
Bujur
mencapai
Terbaca(o)
titik CP
-7.318752
-7.318552
-7.318227
-7.318078
110.498756
110.498786
110.498672
110.498970
100%
100%
100%
100%
Percobaan 5
Lintang
No
CP
1
2
3
4
Bujur CP
Tersimpan
CP
(o)
Tersimpan(o)
-7.318710
-7.318470
-7.318130
-7.318110
110.498809
110.498786
110.498672
110.499053
Lintang
Terbaca(o)
Keberhasilan
Bujur
mencapai
Terbaca(o)
titik CP
-7.318740
-7.318560
-7.318226
-7.318093
110.498748
110.498771
110.498657
110.498954
56
100%
100%
100%
100%
Percobaan 6
Lintang
No
CP
1
2
3
4
Bujur CP
Tersimpan
CP
(o)
Tersimpan(o)
-7.318710
-7.318470
-7.318130
-7.318110
110.498809
110.498786
110.498672
110.499053
Lintang
Terbaca(o)
-7.318750 110.498756
-7.318570 110.498771
-7.318225 110.498657
-7.318097 110.498954
Percobaan 7
Lintang
No
CP
1
2
3
4
Bujur CP
Tersimpan
CP
(o)
Tersimpan(o)
-7.318710
-7.318470
-7.318130
-7.318110
110.498809
110.498786
110.498672
110.499053
Lintang
Terbaca(o)
No
CP
1
2
3
4
-7.318710
-7.318470
-7.318130
-7.318110
110.498809
110.498786
110.498672
110.499053
100%
100%
100%
100%
Keberhasilan
Bujur
mencapai
Terbaca(o)
titik CP
-7.318754 110.498743
-7.318568 110.498777
-7.318224 110.498657
-7.318093 110.498972
Percobaan 8
Lintang
Bujur CP
Tersimpan
CP
(o)
Tersimpan(o)
Keberhasilan
Bujur
mencapai
Terbaca(o)
titik CP
100%
100%
100%
100%
Lintang
Terbaca(o)
Keberhasilan
Bujur
mencapai
Terbaca(o)
titik CP
-7.318735
-7.318561
-7.318228
-7.318098
110.498805
110.498780
110.498672
110.498954
57
100%
100%
100%
100%
Jarak
(m)
Kesalahan
Arah
Sampai
Tujuan
78
58
45
0
2 kali
Jarak
(m)
Kesalahan
Arah
Sampai
Tujuan
79
57
46
0
1 kali
Jarak
(m)
Kesalahan
Arah
Sampai
Tujuan
78
55
45
0
2 kali
Percobaan 9
Lintang
No
CP
1
2
3
4
Bujur CP
Tersimpan
CP
(o)
Tersimpan(o)
-7.318710
-7.318470
-7.318130
-7.318110
110.498809
110.498786
110.498672
110.499053
Lintang
Terbaca(o)
-7.318760 110.498756
-7.318536 110.498783
-7.318222 110.498649
-7.318104 110.498965
Percobaan 10
Lintang
No
CP
1
2
3
4
Bujur CP
Tersimpan
CP
(o)
Tersimpan(o)
-7.318710
-7.318470
-7.318130
-7.318110
110.498809
110.498786
110.498672
110.499053
Keberhasilan
Bujur
mencapai
Terbaca(o)
titik CP
100%
100%
100%
100%
Lintang
Terbaca(o)
Keberhasilan
Bujur
mencapai
Terbaca(o)
titik CP
-7.318745
-7.318540
-7.318225
-7.318092
110.498800
110.498786
110.498657
110.498965
100%
100%
100%
100%
Jarak
(m)
Kesalahan
Arah
Sampai
Tujuan
78
58
45
0
3 kali
Jarak
(m)
Kesalahan
Arah
Sampai
Tujuan
78
58
45
0
2 kali
Jarak
(m)
Kesalahan
Arah
Sampai
Tujuan
125
95
46
0
1 kali
Tabel 4.9. Pengujian Navigasi Tujuan IV
Percobaan 1
Lintang
No
CP
1
2
3
4
Bujur CP
Tersimpan
CP
(o)
Tersimpan(o)
-7.318110
-7.318190
-7.318240
-7.318390
110.499053
110.499443
110.499877
110.500205
Lintang
Terbaca(o)
Keberhasilan
Bujur
mencapai
Terbaca(o)
titik CP
-7.318102
-7.318160
-7.318242
-7.318320
110.498985
110.499343
110.499778
110.500114
58
100%
100%
100%
100%
Percobaan 2
Lintang
No
CP
1
2
3
4
Bujur CP
Tersimpan
CP
(o)
Tersimpan(o)
-7.318110
-7.318190
-7.318240
-7.318390
110.499053
110.499443
110.499877
110.500205
Lintang
Terbaca(o)
-7.318112 110.499099
-7.318157 110.499343
-7.318208 110.499778
-7.318290 110.500167
Percobaan 3
Lintang
No
CP
1
2
3
4
Bujur CP
Tersimpan
CP
(o)
Tersimpan(o)
-7.318110
-7.318190
-7.318240
-7.318390
110.499053
110.499443
110.499877
110.500205
Lintang
Terbaca(o)
No
CP
1
2
3
4
-7.318110
-7.318190
-7.318240
-7.318390
110.499053
110.499443
110.499877
110.500205
100%
100%
100%
100%
Keberhasilan
Bujur
mencapai
Terbaca(o)
titik CP
-7.318145 110.499099
-7.318165 110.499343
-7.318225 110.499778
-7.318290 110.500129
Percobaan 4
Lintang
Bujur CP
Tersimpan
CP
(o)
Tersimpan(o)
Keberhasilan
Bujur
mencapai
Terbaca(o)
titik CP
100%
100%
100%
100%
Lintang
Terbaca(o)
Keberhasilan
Bujur
mencapai
Terbaca(o)
titik CP
-7.318120
-7.318160
-7.318227
-7.318332
110.499090
110.499352
110.499780
110.500110
59
100%
100%
100%
100%
Jarak
(m)
Kesalahan
Arah
Sampai
Tujuan
125
96
49
0
0 kali
Jarak
(m)
Kesalahan
Arah
Sampai
Tujuan
125
96
48
0
1 kali
Jarak
(m)
Kesalahan
Arah
Sampai
Tujuan
125
95
46
0
1 kali
Percobaan 5
Lintang
No
CP
1
2
3
4
Bujur CP
Tersimpan
CP
(o)
Tersimpan(o)
-7.318110
-7.318190
-7.318240
-7.318390
110.499053
110.499443
110.499877
110.500205
Lintang
Terbaca(o)
-7.318167 110.499122
-7.318200 110.499343
-7.318250 110.499801
-7.318292 110.500106
Percobaan 6
Lintang
No
CP
1
2
3
4
Bujur CP
Tersimpan
CP
(o)
Tersimpan(o)
-7.318110
-7.318190
-7.318240
-7.318390
110.499053
110.499443
110.499877
110.500205
Lintang
Terbaca(o)
No
CP
1
2
3
4
-7.318110
-7.318190
-7.318240
-7.318390
110.499053
110.499443
110.499877
110.500205
100%
100%
100%
100%
Keberhasilan
Bujur
mencapai
Terbaca(o)
titik CP
-7.318187 110.499122
-7.318185 110.499343
-7.318260 110.499778
-7.318312 110.500122
Percobaan 7
Lintang
Bujur CP
Tersimpan
CP
(o)
Tersimpan(o)
Keberhasilan
Bujur
mencapai
Terbaca(o)
titik CP
100%
100%
100%
100%
Lintang
Terbaca(o)
Keberhasilan
Bujur
mencapai
Terbaca(o)
titik CP
-7.318193
-7.318198
-7.318250
-7.318310
110.499145
110.499343
110.499778
110.500106
60
100%
100%
100%
100%
Jarak
(m)
Kesalahan
Arah
Sampai
Tujuan
122
94
43
0
3 kali
Jarak
(m)
Kesalahan
Arah
Sampai
Tujuan
121
96
46
0
2 kali
Jarak
(m)
Kesalahan
Arah
Sampai
Tujuan
119
94
48
0
2 kali
Percobaan 8
Lintang
No
CP
1
2
3
4
Bujur CP
Tersimpan
CP
(o)
Tersimpan(o)
-7.318110
-7.318190
-7.318240
-7.318390
110.499053
110.499443
110.499877
110.500205
Lintang
Terbaca(o)
-7.318188 110.499137
-7.318180 110.499359
-7.318265 110.499778
-7.318312 110.500106
Percobaan 9
Lintang
No
CP
1
2
3
4
Bujur CP
Tersimpan
CP
(o)
Tersimpan(o)
-7.318110
-7.318190
-7.318240
-7.318390
110.499053
110.499443
110.499877
110.500205
Lintang
Terbaca(o)
1
2
3
4
Bujur CP
Tersimpan
CP
(o)
Tersimpan(o)
-7.318110
-7.318190
-7.318240
-7.318390
110.499053
110.499443
110.499877
110.500205
119
92
46
0
2 kali
Jarak
(m)
Kesalahan
Arah
Sampai
Tujuan
100%
100%
100%
100%
121
95
47
0
2 kali
100%
100%
100%
100%
Keberhasilan
Bujur
mencapai
Terbaca(o)
titik CP
-7.318175 110.499130
-7.318187 110.499343
-7.318267 110.499778
-7.318312 110.500106
Percobaan 10
Lintang
Terbaca(o)
Bujur
Terbaca(o)
Keberhasilan
mencapai
titik CP
Jarak
(m)
Kesalahan
Arah
Sampai
Tujuan
-7.318185
-7.318192
-7.318257
-7.318323
110.499099
110.499343
110.499786
110.500114
100%
100%
100%
100%
124
94
46
0
2 kali
Lintang
No
CP
Jarak
(m)
Kesalahan
Arah
Sampai
Tujuan
Keberhasilan
Bujur
mencapai
Terbaca(o)
titik CP
61
62
Tabel 4.6. Pengujian Navigasi Tujuan I
Percobaan 1
No
CP
1
2
3
4
Lintang
Bujur CP
Tersimpan
CP
o
(o)
Tersimpan( )
-7.318390
-7.318760
-7.319040
-7.318970
110.500205
110.500205
110.500160
110.499824
Lintang
Terbaca(o)
Keberhasilan
Bujur
mencapai
Terbaca(o)
titik CP
-7.318345
-7.318665
-7.318943
-7.319008
110.500152
110.500236
110.500198
110.499923
100%
100%
100%
100%
Jarak
(m)
Kesalahan
Arah
Sampai
Tujuan
78
54
39
0
2 kali
Jarak
(m)
Kesalahan
Arah
Sampai
Tujuan
Percobaan 2
No
CP
1
2
3
4
Lintang
Bujur CP
Tersimpan
CP
o
(o)
Tersimpan( )
-7.318390
-7.318760
-7.319040
-7.318970
110.500205
110.500205
110.500160
110.499824
Lintang
Terbaca(o)
Keberhasilan
Bujur
mencapai
Terbaca(o)
titik CP
-7.318368
-7.318665
-7.318942
-7.319020
110.500205
110.500228
110.500175
110.499900
100%
100%
100%
100%
79
54
38
0
2 kali
Percobaan 3
No
CP
1
2
3
4
Lintang
Bujur CP
CP
Tersimpan
o
Tersimpan( )
(o)
-7.318390
-7.318760
-7.319040
-7.318970
Lintang
Terbaca(o)
110.500205 -7.318420
110.500205 -7.318667
110.500160 -7.318945
110.499824 -7.319025
49
Keberhasilan
Bujur
mencapai
Terbaca(o)
titik CP
110.500160
110.500259
110.500198
110.499923
100%
100%
100%
100%
Jarak
(m)
Kesalahan
Arah
Sampai
Tujuan
71
57
41
0
2 kali
Percobaan 4
No
CP
1
2
3
4
Lintang
Bujur CP
CP
Tersimpan
o
Tersimpan( )
(o)
-7.318390
-7.318760
-7.319040
-7.318970
110.500205
110.500205
110.500160
110.499824
Lintang
Terbaca(o)
Keberhasilan
Bujur
mencapai
Terbaca(o)
titik CP
-7.318375
-7.318662
-7.318947
-7.319063
110.500160
110.500259
110.500205
110.499908
100%
100%
100%
100%
Jarak
(m)
Kesalahan
Arah
Sampai
Tujuan
75
57
41
0
3 kali
Jarak
(m)
Kesalahan
Arah
Sampai
Tujuan
73
57
42
0
2 kali
Jarak
(m)
Kesalahan
Arah
Sampai
Tujuan
72
57
41
0
2 kali
Percobaan 5
No
CP
1
2
3
4
Lintang
Bujur CP
CP
Tersimpan
o
Tersimpan( )
(o)
-7.318390
-7.318760
-7.319040
-7.318970
110.500205
110.500205
110.500160
110.499824
Lintang
Terbaca(o)
Keberhasilan
Bujur
mencapai
Terbaca(o)
titik CP
-7.318397
-7.318660
-7.318943
-7.319048
110.500160
110.500267
110.500205
110.499923
100%
100%
100%
100%
Percobaan 6
No
CP
1
2
3
4
Lintang
Bujur CP
Tersimpan
CP
o
(o)
Tersimpan( )
-7.318390
-7.318760
-7.319040
-7.318970
110.500205
110.500205
110.500160
110.499824
Lintang
Terbaca(o)
Keberhasilan
Bujur
mencapai
Terbaca(o)
titik CP
-7.318407
-7.318660
-7.318950
-7.319055
110.500152
110.500259
110.500205
110.499923
50
100%
100%
100%
100%
Percobaan 7
No
CP
1
2
3
4
Lintang
Bujur CP
Tersimpan
CP
o
(o)
Tersimpan( )
-7.318390
-7.318760
-7.319040
-7.318970
110.500205
110.500205
110.500160
110.499824
Lintang
Terbaca(o)
Keberhasilan
Bujur
mencapai
Terbaca(o)
titik CP
-7.318367
-7.318672
-7.318943
-7.319058
110.500144
110.500251
110.500198
110.499900
100%
100%
100%
100%
Jarak
(m)
Kesalahan
Arah
Sampai
Tujuan
75
56
41
0
2 kali
Jarak
(m)
Kesalahan
Arah
Sampai
Tujuan
74
57
42
0
3 kali
Jarak
(m)
Kesalahan
Arah
Sampai
Tujuan
74
57
42
0
3 kali
Jarak
(m)
Kesalahan
Arah
Sampai
Tujuan
77
59
43
0
2 kali
Percobaan 8
No
CP
1
2
3
4
Lintang
Bujur CP
Tersimpan
CP
o
(o)
Tersimpan( )
-7.318390
-7.318760
-7.319040
-7.318970
110.500205
110.500205
110.500160
110.499824
Lintang
Terbaca(o)
Keberhasilan
Bujur
mencapai
Terbaca(o)
titik CP
-7.318387
-7.318705
-7.318945
-7.319067
110.500160
110.500282
110.500221
110.499923
100%
100%
100%
100%
Percobaan 9
No
CP
1
2
3
4
Lintang
Bujur CP
CP
Tersimpan
o
Tersimpan( )
(o)
-7.318390
-7.318760
-7.319040
-7.318970
110.500205
110.500205
110.500160
110.499824
Lintang
Terbaca(o)
Keberhasilan
Bujur
mencapai
Terbaca(o)
titik CP
-7.318390
-7.318667
-7.318943
-7.319037
110.500160
110.500259
110.500205
110.499923
100%
100%
100%
100%
Percobaan 10
No
CP
1
2
3
4
Lintang
Bujur CP
CP
Tersimpan
o
Tersimpan( )
(o)
-7.318390
-7.318760
-7.319040
-7.318970
110.500205
110.500205
110.500160
110.499824
Lintang
Terbaca(o)
Keberhasilan
Bujur
mencapai
Terbaca(o)
titik CP
-7.318378
-7.318678
-7.318948
-7.319070
110.500190
110.500289
110.500236
110.499893
51
100%
100%
100%
100%
52
Tabel 4.7. Pengujian Sistem Navigasi Tujuan II
Percobaan 1
Kesalahan
Lintang
Bujur CP
CP
Tersimpan
Tersimpan(o)
(o)
1
-7.318970
110.499824
-7.319002
110.499893
100%
123
2
-7.318870
110.499427
-7.318817
110.499526
100%
76
3
4
-7.318820
-7.318760
110.499107
110.498802
-7.318837 110.499198
-7.318803 110.498893
Percobaan 2
100%
100%
42
0
No
CP
Lintang
Bujur
Terbaca(o)
Terbaca(o)
Lintang
No
CP
1
2
3
4
Bujur CP
Tersimpan
CP
(o)
Tersimpan(o)
-7.318970
-7.318870
-7.318820
-7.318760
110.499824
110.499427
110.499107
110.498802
Keberhasilan
Mencapai
Titik CP
Lintang
Terbaca(o)
Keberhasilan
Bujur
mencapai
Terbaca(o)
titik CP
-7.319007
-7.318953
-7.318858
-7.318833
110.499923
110.499519
110.499198
110.498901
100%
100%
100%
100%
Jarak
Arah
(m)
Sampai
Tujuan
1 kali
Jarak
(m)
Kesalahan
Arah
Sampai
Tujuan
124
79
44
0
2 kali
Jarak
(m)
Kesalahan
Arah
Sampai
Tujuan
115
80
43
0
1 kali
Percobaan 3
Lintang
No
CP
1
2
3
4
Bujur CP
Tersimpan
CP
(o)
Tersimpan(o)
-7.318970
-7.318870
-7.318820
-7.318760
110.499824
110.499427
110.499107
110.498802
Lintang
Terbaca(o)
Keberhasilan
Bujur
mencapai
Terbaca(o)
titik CP
-7.318963
-7.318910
-7.318852
-7.318832
110.499832
110.499526
110.499200
110.498893
52
100%
100%
100%
100%
Percobaan 4
Lintang
No
CP
1
2
3
4
Bujur CP
Tersimpan
CP
(o)
Tersimpan(o)
-7.318970
-7.318870
-7.318820
-7.318760
110.499824
110.499427
110.499107
110.498802
Lintang
Terbaca(o)
Keberhasilan
Bujur
mencapai
Terbaca(o)
titik CP
-7.318965
-7.318918
-7.318855
-7.318825
110.499855
110.499511
110.499206
110.498893
100%
100%
100%
100%
Jarak
(m)
Kesalahan
Arah
Sampai
Tujuan
118
77
44
0
1 kali
Jarak
(m)
Kesalahan
Arah
Sampai
Tujuan
119
79
43
0
0 kali
Jarak
(m)
Kesalahan
Arah
Sampai
Tujuan
120
80
44
0
1 kali
Percobaan 5
Lintang
No
CP
1
2
3
4
Bujur CP
Tersimpan
CP
(o)
Tersimpan(o)
-7.318970
-7.318870
-7.318820
-7.318760
110.499824
110.499427
110.499107
110.498802
Lintang
Terbaca(o)
Keberhasilan
Bujur
mencapai
Terbaca(o)
titik CP
-7.318998
-7.318923
-7.318852
-7.318822
110.499862
110.499526
110.499206
110.498901
100%
100%
100%
100%
Percobaan 6
Lintang
No
CP
1
2
3
4
Bujur CP
Tersimpan
CP
(o)
Tersimpan(o)
-7.318970
-7.318870
-7.318820
-7.318760
110.499824
110.499427
110.499107
110.498802
Lintang
Terbaca(o)
Keberhasilan
Bujur
mencapai
Terbaca(o)
titik CP
-7.318980
-7.318957
-7.318870
-7.318808
110.499870
110.499519
110.499214
110.498901
53
100%
100%
100%
100%
Percobaan 7
Lintang
No
CP
1
2
3
4
Bujur CP
Tersimpan
CP
(o)
Tersimpan(o)
-7.318970
-7.318870
-7.318820
-7.318760
110.499824
110.499427
110.499107
110.498802
Lintang
Terbaca(o)
Keberhasilan
Bujur
mencapai
Terbaca(o)
titik CP
-7.319003
-7.318928
-7.318873
-7.318833
110.499877
110.499519
110.499206
110.498901
100%
100%
100%
100%
Jarak
(m)
Kesalahan
Arah
Sampai
Tujuan
121
80
42
0
0 kali
Jarak
(m)
Kesalahan
Arah
Sampai
Tujuan
120
80
43
0
0 kali
Jarak
(m)
Kesalahan
Arah
Sampai
Tujuan
120
80
44
0
2 kali
Percobaan 8
Lintang
No
CP
1
2
3
4
Bujur CP
Tersimpan
CP
(o)
Tersimpan(o)
-7.318970
-7.318870
-7.318820
-7.318760
110.499824
110.499427
110.499107
110.498802
Lintang
Terbaca(o)
Keberhasilan
Bujur
mencapai
Terbaca(o)
titik CP
-7.318995
-7.318938
-7.318850
-7.318827
110.499870
110.499526
110.499198
110.498901
100%
100%
100%
100%
Percobaan 9
Lintang
No
CP
1
2
3
4
Bujur CP
Tersimpan
CP
(o)
Tersimpan(o)
-7.318970
-7.318870
-7.318820
-7.318760
110.499824
110.499427
110.499107
110.498802
Lintang
Terbaca(o)
Keberhasilan
Bujur
mencapai
Terbaca(o)
titik CP
-7.318988
-7.318943
-7.318888
-7.318815
110.499870
110.499526
110.499198
110.498901
54
100%
100%
100%
100%
Percobaan 10
Lintang
No
CP
1
2
3
4
Bujur CP
Tersimpan
CP
(o)
Tersimpan(o)
-7.318970
-7.318870
-7.318820
-7.318760
110.499824
110.499427
110.499107
110.498802
Lintang
Terbaca(o)
Keberhasilan
Bujur
mencapai
Terbaca(o)
titik CP
-7.319005
-7.318944
-7.318853
-7.318838
110.499870
110.499513
110.499201
110.498908
100%
100%
100%
100%
Jarak
(m)
Kesalahan
Arah
Sampai
Tujuan
118
80
42
0
1 kali
Jarak
(m)
Kesalahan
Arah
Sampai
Tujuan
78
59
44
0
2 kali
Jarak
(m)
Kesalahan
Arah
Sampai
Tujuan
79
56
45
0
2 kali
Tabel 4.8. Pengujian Sistem Navigasi Tujuan III
Percobaan 1
Lintang
No
CP
1
2
3
4
Bujur CP
Tersimpan
CP
(o)
Tersimpan(o)
-7.318710
-7.318470
-7.318130
-7.318110
110.498809
110.498786
110.498672
110.499053
Lintang
Terbaca(o)
Keberhasilan
Bujur
mencapai
Terbaca(o)
titik CP
-7.318767
-7.318570
-7.318227
-7.318103
110.498802
110.498779
110.498657
110.498962
100%
100%
100%
100%
Percobaan 2
Lintang
No
CP
1
2
3
4
Bujur CP
Tersimpan
CP
(o)
Tersimpan(o)
-7.318710
-7.318470
-7.318130
-7.318110
110.498809
110.498786
110.498672
110.499053
Lintang
Terbaca(o)
Keberhasilan
Bujur
mencapai
Terbaca(o)
titik CP
-7.318745
-7.318557
-7.318228
-7.318090
110.498733
110.498780
110.498657
110.498954
55
100%
100%
100%
100%
Percobaan 3
Lintang
No
CP
1
2
3
4
Bujur CP
Tersimpan
CP
(o)
Tersimpan(o)
-7.318710
-7.318470
-7.318130
-7.318110
110.498809
110.498786
110.498672
110.499053
Lintang
Terbaca(o)
Keberhasilan
Bujur
mencapai
Terbaca(o)
titik CP
-7.318738
-7.318565
-7.318225
-7.318098
110.498809
110.498786
110.498657
110.498954
100%
100%
100%
100%
Jarak
(m)
Kesalahan
Arah
Sampai
Tujuan
79
55
45
0
3 kali
Jarak
(m)
Kesalahan
Arah
Sampai
Tujuan
78
55
44
0
3 kali
Jarak
(m)
Kesalahan
Arah
Sampai
Tujuan
77
57
45
0
1 kali
Percobaan 4
Lintang
No
CP
1
2
3
4
Bujur CP
Tersimpan
CP
(o)
Tersimpan(o)
-7.318710
-7.318470
-7.318130
-7.318110
110.498809
110.498786
110.498672
110.499053
Lintang
Terbaca(o)
Keberhasilan
Bujur
mencapai
Terbaca(o)
titik CP
-7.318752
-7.318552
-7.318227
-7.318078
110.498756
110.498786
110.498672
110.498970
100%
100%
100%
100%
Percobaan 5
Lintang
No
CP
1
2
3
4
Bujur CP
Tersimpan
CP
(o)
Tersimpan(o)
-7.318710
-7.318470
-7.318130
-7.318110
110.498809
110.498786
110.498672
110.499053
Lintang
Terbaca(o)
Keberhasilan
Bujur
mencapai
Terbaca(o)
titik CP
-7.318740
-7.318560
-7.318226
-7.318093
110.498748
110.498771
110.498657
110.498954
56
100%
100%
100%
100%
Percobaan 6
Lintang
No
CP
1
2
3
4
Bujur CP
Tersimpan
CP
(o)
Tersimpan(o)
-7.318710
-7.318470
-7.318130
-7.318110
110.498809
110.498786
110.498672
110.499053
Lintang
Terbaca(o)
-7.318750 110.498756
-7.318570 110.498771
-7.318225 110.498657
-7.318097 110.498954
Percobaan 7
Lintang
No
CP
1
2
3
4
Bujur CP
Tersimpan
CP
(o)
Tersimpan(o)
-7.318710
-7.318470
-7.318130
-7.318110
110.498809
110.498786
110.498672
110.499053
Lintang
Terbaca(o)
No
CP
1
2
3
4
-7.318710
-7.318470
-7.318130
-7.318110
110.498809
110.498786
110.498672
110.499053
100%
100%
100%
100%
Keberhasilan
Bujur
mencapai
Terbaca(o)
titik CP
-7.318754 110.498743
-7.318568 110.498777
-7.318224 110.498657
-7.318093 110.498972
Percobaan 8
Lintang
Bujur CP
Tersimpan
CP
(o)
Tersimpan(o)
Keberhasilan
Bujur
mencapai
Terbaca(o)
titik CP
100%
100%
100%
100%
Lintang
Terbaca(o)
Keberhasilan
Bujur
mencapai
Terbaca(o)
titik CP
-7.318735
-7.318561
-7.318228
-7.318098
110.498805
110.498780
110.498672
110.498954
57
100%
100%
100%
100%
Jarak
(m)
Kesalahan
Arah
Sampai
Tujuan
78
58
45
0
2 kali
Jarak
(m)
Kesalahan
Arah
Sampai
Tujuan
79
57
46
0
1 kali
Jarak
(m)
Kesalahan
Arah
Sampai
Tujuan
78
55
45
0
2 kali
Percobaan 9
Lintang
No
CP
1
2
3
4
Bujur CP
Tersimpan
CP
(o)
Tersimpan(o)
-7.318710
-7.318470
-7.318130
-7.318110
110.498809
110.498786
110.498672
110.499053
Lintang
Terbaca(o)
-7.318760 110.498756
-7.318536 110.498783
-7.318222 110.498649
-7.318104 110.498965
Percobaan 10
Lintang
No
CP
1
2
3
4
Bujur CP
Tersimpan
CP
(o)
Tersimpan(o)
-7.318710
-7.318470
-7.318130
-7.318110
110.498809
110.498786
110.498672
110.499053
Keberhasilan
Bujur
mencapai
Terbaca(o)
titik CP
100%
100%
100%
100%
Lintang
Terbaca(o)
Keberhasilan
Bujur
mencapai
Terbaca(o)
titik CP
-7.318745
-7.318540
-7.318225
-7.318092
110.498800
110.498786
110.498657
110.498965
100%
100%
100%
100%
Jarak
(m)
Kesalahan
Arah
Sampai
Tujuan
78
58
45
0
3 kali
Jarak
(m)
Kesalahan
Arah
Sampai
Tujuan
78
58
45
0
2 kali
Jarak
(m)
Kesalahan
Arah
Sampai
Tujuan
125
95
46
0
1 kali
Tabel 4.9. Pengujian Navigasi Tujuan IV
Percobaan 1
Lintang
No
CP
1
2
3
4
Bujur CP
Tersimpan
CP
(o)
Tersimpan(o)
-7.318110
-7.318190
-7.318240
-7.318390
110.499053
110.499443
110.499877
110.500205
Lintang
Terbaca(o)
Keberhasilan
Bujur
mencapai
Terbaca(o)
titik CP
-7.318102
-7.318160
-7.318242
-7.318320
110.498985
110.499343
110.499778
110.500114
58
100%
100%
100%
100%
Percobaan 2
Lintang
No
CP
1
2
3
4
Bujur CP
Tersimpan
CP
(o)
Tersimpan(o)
-7.318110
-7.318190
-7.318240
-7.318390
110.499053
110.499443
110.499877
110.500205
Lintang
Terbaca(o)
-7.318112 110.499099
-7.318157 110.499343
-7.318208 110.499778
-7.318290 110.500167
Percobaan 3
Lintang
No
CP
1
2
3
4
Bujur CP
Tersimpan
CP
(o)
Tersimpan(o)
-7.318110
-7.318190
-7.318240
-7.318390
110.499053
110.499443
110.499877
110.500205
Lintang
Terbaca(o)
No
CP
1
2
3
4
-7.318110
-7.318190
-7.318240
-7.318390
110.499053
110.499443
110.499877
110.500205
100%
100%
100%
100%
Keberhasilan
Bujur
mencapai
Terbaca(o)
titik CP
-7.318145 110.499099
-7.318165 110.499343
-7.318225 110.499778
-7.318290 110.500129
Percobaan 4
Lintang
Bujur CP
Tersimpan
CP
(o)
Tersimpan(o)
Keberhasilan
Bujur
mencapai
Terbaca(o)
titik CP
100%
100%
100%
100%
Lintang
Terbaca(o)
Keberhasilan
Bujur
mencapai
Terbaca(o)
titik CP
-7.318120
-7.318160
-7.318227
-7.318332
110.499090
110.499352
110.499780
110.500110
59
100%
100%
100%
100%
Jarak
(m)
Kesalahan
Arah
Sampai
Tujuan
125
96
49
0
0 kali
Jarak
(m)
Kesalahan
Arah
Sampai
Tujuan
125
96
48
0
1 kali
Jarak
(m)
Kesalahan
Arah
Sampai
Tujuan
125
95
46
0
1 kali
Percobaan 5
Lintang
No
CP
1
2
3
4
Bujur CP
Tersimpan
CP
(o)
Tersimpan(o)
-7.318110
-7.318190
-7.318240
-7.318390
110.499053
110.499443
110.499877
110.500205
Lintang
Terbaca(o)
-7.318167 110.499122
-7.318200 110.499343
-7.318250 110.499801
-7.318292 110.500106
Percobaan 6
Lintang
No
CP
1
2
3
4
Bujur CP
Tersimpan
CP
(o)
Tersimpan(o)
-7.318110
-7.318190
-7.318240
-7.318390
110.499053
110.499443
110.499877
110.500205
Lintang
Terbaca(o)
No
CP
1
2
3
4
-7.318110
-7.318190
-7.318240
-7.318390
110.499053
110.499443
110.499877
110.500205
100%
100%
100%
100%
Keberhasilan
Bujur
mencapai
Terbaca(o)
titik CP
-7.318187 110.499122
-7.318185 110.499343
-7.318260 110.499778
-7.318312 110.500122
Percobaan 7
Lintang
Bujur CP
Tersimpan
CP
(o)
Tersimpan(o)
Keberhasilan
Bujur
mencapai
Terbaca(o)
titik CP
100%
100%
100%
100%
Lintang
Terbaca(o)
Keberhasilan
Bujur
mencapai
Terbaca(o)
titik CP
-7.318193
-7.318198
-7.318250
-7.318310
110.499145
110.499343
110.499778
110.500106
60
100%
100%
100%
100%
Jarak
(m)
Kesalahan
Arah
Sampai
Tujuan
122
94
43
0
3 kali
Jarak
(m)
Kesalahan
Arah
Sampai
Tujuan
121
96
46
0
2 kali
Jarak
(m)
Kesalahan
Arah
Sampai
Tujuan
119
94
48
0
2 kali
Percobaan 8
Lintang
No
CP
1
2
3
4
Bujur CP
Tersimpan
CP
(o)
Tersimpan(o)
-7.318110
-7.318190
-7.318240
-7.318390
110.499053
110.499443
110.499877
110.500205
Lintang
Terbaca(o)
-7.318188 110.499137
-7.318180 110.499359
-7.318265 110.499778
-7.318312 110.500106
Percobaan 9
Lintang
No
CP
1
2
3
4
Bujur CP
Tersimpan
CP
(o)
Tersimpan(o)
-7.318110
-7.318190
-7.318240
-7.318390
110.499053
110.499443
110.499877
110.500205
Lintang
Terbaca(o)
1
2
3
4
Bujur CP
Tersimpan
CP
(o)
Tersimpan(o)
-7.318110
-7.318190
-7.318240
-7.318390
110.499053
110.499443
110.499877
110.500205
119
92
46
0
2 kali
Jarak
(m)
Kesalahan
Arah
Sampai
Tujuan
100%
100%
100%
100%
121
95
47
0
2 kali
100%
100%
100%
100%
Keberhasilan
Bujur
mencapai
Terbaca(o)
titik CP
-7.318175 110.499130
-7.318187 110.499343
-7.318267 110.499778
-7.318312 110.500106
Percobaan 10
Lintang
Terbaca(o)
Bujur
Terbaca(o)
Keberhasilan
mencapai
titik CP
Jarak
(m)
Kesalahan
Arah
Sampai
Tujuan
-7.318185
-7.318192
-7.318257
-7.318323
110.499099
110.499343
110.499786
110.500114
100%
100%
100%
100%
124
94
46
0
2 kali
Lintang
No
CP
Jarak
(m)
Kesalahan
Arah
Sampai
Tujuan
Keberhasilan
Bujur
mencapai
Terbaca(o)
titik CP
61
62