Pengembangan Auto Cancel Sein Berbasis Mikrokontroler Pada Sepeda Motor BAB 0
perpustakaan.uns.ac.id
digilib.uns.ac.id
PENGEMBANGAN AUTO CANCEL SEIN
BERBASIS MIKROKONTROLER PADA SEPEDA MOTOR
SKRIPSI
Oleh:
ADHI SATRIA LAKSANA
K2512007
FAKULTAS KEGURUAN DAN ILMU PENDIDIKAN
UNIVERSITAS SEBELAS MARET
SURAKARTA
September 2016
commit to user
i
perpustakaan.uns.ac.id
digilib.uns.ac.id
commit to user
ii
perpustakaan.uns.ac.id
digilib.uns.ac.id
PENGEMBANGAN AUTO CANCEL SEIN
BERBASIS MIKROKONTROLER PADA SEPEDA MOTOR
Oleh:
ADHI SATRIA LAKSANA
K2512007
SKRIPSI
diajukan untuk memenuhi salah satu persyaratan mendapatkan gelar
Sarjana Pendidikan pada Program Studi Pendidikan Teknik Mesin
FAKULTAS KEGURUAN DAN ILMU PENDIDIKAN
UNIVERSITAS SEBELAS MARET
SURAKARTA
September 2016
commit to user
iii
perpustakaan.uns.ac.id
digilib.uns.ac.id
commitivto user
perpustakaan.uns.ac.id
digilib.uns.ac.id
commitvto user
perpustakaan.uns.ac.id
digilib.uns.ac.id
ABSTRAK
Adhi Satria Laksana. K2512007. PENGEMBANGAN AUTO CANCEL SEIN
BERBASIS MIKROKONTROLER PADA SEPEDA MOTOR.
Skripsi, Surakarta: Fakultas Keguruan dan Ilmu Pendidikan. Universitas Sebelas Maret
Surakarta, September 2016.
Tujuan penelitian ini adalah: (1) Mengembangkan auto cancel sein berbasis
mikrokontroler pada sepeda motor; (2) Menyelidiki kinerja sistem auto cancel sein
berbasis mikrokontroler pada sepeda.
Penelitian pengembangan auto cancel sein berbasis mikrokontroler
dilaksanakan di Bengkel Otomotif Pendidikan Teknik Mesin Fakultas Keguruan dan
Ilmu Pendidikan Universitas Sebelas Maret Surakarta. Pengujian alat auto cancel sein
dilaksanakan di area Stadion Manahan Solo dengan alamat Jl. Adi Sucipto, Manahan,
Surakarta. Pengembangan sistem auto cancel sein berbasis mikrokontroler dilakukan
dalam 3 tahap yaitu: (1) analisis kebutuhan; (2) perancangan perangkat keras; (3)
perancangan perangkat lunak. Sistem auto cancel sein diterapkan pada Honda Supra X
diuji dengan uji U-Turn. Data yang diperoleh dari hasil pengujian dimasukan ke dalam
tabel dan grafik untuk selanjutnya dianalisa.
Hasil dari penelitian ini adalah: (1) Rancang bangun sistem auto cancel sein
disusun oleh sensor – sensor (sensor kecepatan, sensor posisi kemudi, dan sensor
kemiringan) untuk membaca kondisi sepeda motor. Mikrokontroler digunakan sebagai
pengolah data. Sebagai aktuator (output) digunakan relay module 2 chanel yang dapat
mematikan dan menghidupkan lampu sein secara elektronik; (2) Pengujian auto cancel
sein pada sepeda motor Supra X tahun 2009 menunjukan bahwa, auto cancel sein dapat
bekerja dengan baik dan benar pada kecepatan 10 km/jam, 20 km/jam, 30 km/jam, 40
km/jam, 50 km/jam.
Kata Kunci: Auto cancel sein, mikrokontroler, uji U-Turn, kecepatan sepeda motor
commitvito user
perpustakaan.uns.ac.id
digilib.uns.ac.id
ABSTRACT
Adhi Satria Laksana. K2512007. DEVELOPMENT OF AUTO CANCEL SEIN
BASED ON MICROCONTROLLER FOR MOTORCYCLE.
Thesis, Surakarta: Faculty of Theacher Training and Education, Sebelas Mar et
University in Surakarta, September 2016.
The aims of this research are: (1) to development of auto cancel sein based on
microcontroller for motorcycle; (2) to analyze the performance of system auto cancel
sein based on microcontroller on a motorcycle.
This experiment has performed in automotive laboratory of Mechanical
Engineering Education Theacher Training and Education Sebelas Maret University of
Surakarta. Performance testy was conducted in area of the Stadium Manahan Solo, at
Adi Sucipto street, Manahan, Surakarta. Development of system auto cancel sein based
on microcontroller was done in 3 stages: (1) needs analysis; (2) design system
hardware; (3) design system software. the auto cancel sein was applied on Honda
Supra X motorcycle Tested with U-Turn test. Data obtained from the testing result are
inserted into the table and displayed in graphical form to be analysed.
The results of this study are: (1) the auto cancel sein composed three sensors
(speed sensor, steer position sensor, and tilt sensor) used to read the input data of.
Microcontroller used for data processing. the actuator (output) used 2 channel relay
module, which electronically turn off or turn on the system signal lamp; (2) the
application on Honda Supra X motorcycle showed that auto cancel sein can work
properly and correctly for speed of 10 km/h, 20 km/h, 30 km/h, 40 km/h, 50 km/h.
Keyword: Auto cancel sein, microcontroller, U-Turn test, speed of motorcycle
commitviito user
perpustakaan.uns.ac.id
digilib.uns.ac.id
MOTTO
Hanya mereka yang berani gagal dapat meraih keberhasilan
(Robert F. Kennedy)
Setiap orang punya jatah gagal,
habiskan jatah gagalmu ketika kamu masih muda
(Dahlan Iskan)
Kesempatan emas seringkali dilewatkan oleh banyak orang karena
selintas terlihat seperti hal yang biasa-biasa dan sepele saja
(Thomas Alva Edison)
Orang-orang yang berhenti belajar akan menjadi pemilik masa lalu.
Dan orang-orang yang masih terus belajar, akan menjadi pemilik masa depan.
(Mario Teguh)
Jangan takut menghadapi masalah,
Jangan mundur ketika menemui kesulitan,
Karena masalah dan kesulitan akan mendidik kita menjadi manusia yang lebih baik.
(Adhi Satria Laksana)
commit
viiito user
perpustakaan.uns.ac.id
digilib.uns.ac.id
PERSEMBAHAN
Teriring syukurku pada-Mu, saya persembahkan karya ini untuk:
Ibu Sayuti Dan Bapak Salimin
“Do’a Ibu dan Bapak yang tiada terputus, kerja keras tiada henti, pengorbanan
yang tak terbalas, dan kasih sayang sepanjang masa. Terimalah persembahan bakti
dan cinta untuk kalian ayah ibuku tercinta”
.
Adikku, Adhik Dwi Saputro
“Terima kasih sudah memberikanku kesempatan untuk menjadi kakak. Terima
kasih atas dukungan, semangat, dan do’a yang kau berikan”
Hemi Sri Hastuti
“Terima kasih atas do’a, semangat, dukungan dan semua hal yang telah kamu
berikan padaku. mendukung, menasehati dan memarahiku demi kebaikanku”
Keluarga Kecil Kita
(Guntur, Fuad, Andi, Wahid, Alim, Rima, Basti, Redy, dan Arseta)
“Terima kasih atas semua kenangan yang kalian hadirkan dalam masa perkuliahan,
terimakasih atas bantuan dan dukungan kalian dalam penyusunan skriksi ini”
Kelompok Skripsi Auto Cancel Sein
(Adzin, Kholid, Bagio)
“Terima kasih untuk kerja keras kalian dan bantuan kalian hingga skripsi ini dapat
terselesaikan dengan lancar”
Almamater Universitas Sebelas Maret Surakarta
“UNS kebanggaanku, terimakasih telah menjadi ladang ilmu buatku”
commitixto user
perpustakaan.uns.ac.id
digilib.uns.ac.id
KATA PENGANTAR
Alhamdulillah, puji syukur penulis panjatkan kehadirat Allah SWT yang telah
melimpahkan rahmat dan hidayah-Nya, sehingga penulis dapat menyelesaikan
proposal skripsi dengan judul “PENGEMBANGAN AUTO CANCEL SEIN
BERBASIS MIKROKONTROLER PADA SEPEDA MOTOR”.
Skripsi ini disusun untuk memenuhi sebagian dari persyaratan untuk
mendapatkan gelar Sarjana dan Program Studi Pendidikan Teknik Mesin Fakultas
Keguruan dan Ilmu Pendidikan, Universitas Sebelas Maret Surakarta. Penulis
menyadari bahwa penulisan skripsi ini tidak terlepas dari bantuan berbagai pihak.
Maka dengan segala kerendahan hati penulis mengucapkan terimakasih dan
penghargaan setulus-tulusnya kepada yang terhormat:
1. Dekan Fakultas Keguruan dan Ilmu Pendidikan Universitas Sebelas Maret
Surakarta.
2. Kepala Program Studi Pendidikan Teknik Mesin Fakultas Keguruan dan Ilmu
Pendidikan Universitas Sebelas Maret Surakarta.
3. Ir. Husin Bugis, M.Si., Pembimbing I yang telah memberikan bimbingan dan
pengarahan dalam penyusunan skripsi.
4. Ngatau Rohman, S.Pd., M.Pd., Pembimbing II yang telah memberikan bimbingan
dan pengarahan dalam penyusunan skripsi.
5. Prof. Dr Muhammad Akhyar M.Pd., Pembimbing Akademik yang telah
memberikan bimbingan dan pengarahan dalam akademik.
6. Pengelola Stadion Manahan Solo yang telah membantu dalam pelaksanaan
observasi kondisi awal sampai dengan penelitian berakhir.
7. Mahasiswa Pendidikan Teknik Mesin Tahun Akademik 2012.
8. Teman-teman se-almamater yang telah memberikan semangat dan kerjasamanya.
9. Ayah dan Ibu tercinta serta keluarga yang telah memberikan dukungan dan doa.
10. Semua pihak yang turut membantu dalam penyusunan proposal skripsi ini yang
tidak mungkin disebutkan satu persatu.
commitxto user
perpustakaan.uns.ac.id
digilib.uns.ac.id
Penulis menyadari meskipun penyusunan skripsi ini telah diupayakan secara
optimal, namun kesempurnaan tidak akan pernah tercapai karena keterbatasan
kemampuan penulis. Oleh karena itu, kritik dan saran yang bersifat membangun sangat
penulis harapkan.
Semoga kebaikan Bapak, Ibu, dan semua pihak mendapat limpahan rahmat
dan hidayahnya dari Allah SWT dan menjadi amal kebaikan yang tiada putusputusnya. Semoga skripsi ini dapat bermanfaat bagi semua pihak yang berkepentingan
dalam dunia pendidikan pada umumnya. Aamiin.
Surakarta, September 2016
Peneliti
commitxito user
perpustakaan.uns.ac.id
digilib.uns.ac.id
DAFTAR ISI
Halaman
HALAMAN JUDUL........................................................................................
i
HALAMAN PERNYATAAN .........................................................................
ii
HALAMAN PENGAJUAN ............................................................................
iii
HALAMAN PERSETUJUAN .........................................................................
iv
HALAMAN PENGESAHAN .........................................................................
v
HALAMAN ABSTRAK .................................................................................
vi
HALAMAN ABSTRACT ................................................................................
vii
HALAMAN MOTTO ......................................................................................
viii
HALAMAN PERSEMBAHAN.......................................................................
ix
KATA PENGANTAR .....................................................................................
x
DAFTAR ISI ....................................................................................................
xii
DAFTAR GAMBAR .......................................................................................
xiv
DAFTAR TABEL ............................................................................................
xvi
DAFTAR LAMPIRAN .................................................................................... xvii
BAB I PENDAHULUAN
A. Latar Belakang Masalah ...............................................................
1
B. Identifikasi Masalah .....................................................................
4
C. Pembatasan Masalah .....................................................................
5
D. Perumusan Masalah ......................................................................
5
E. Tujuan Penelitian ..........................................................................
6
F. Manfaat Penelitian ........................................................................
6
BAB II KAJIAN PUSTAKA, KERANGKA BERPIKIR, DAN HIPOTESIS
A. Kajian Pustaka ..............................................................................
7
1. Karakteristik Sepeda Motor ......................................................
7
2. Mekanisme Belok Sepeda Motor .............................................
7
3. Sistem Lampu Tanda Belok .....................................................
10
4. Elektronika ...............................................................................
13
5. Mikrokontroler, Sensor,
dantoAktuator
.....................................
commit
user
17
xii
perpustakaan.uns.ac.id
digilib.uns.ac.id
6. Bahasa Pemrograman Arduino Uno R3 ...................................
24
B. Kerangka Berfikir .........................................................................
29
C. Hipotesis .......................................................................................
31
BAB III METODE PENELITIAN
A. Tempat dan Waktu Penelitian ......................................................
32
B. Desain Penelitian .........................................................................
32
C. Pengumpulan Data .......................................................................
33
D. Analisis Data ................................................................................
36
E. Prosedur Penelitian .......................................................................
36
BAB IV HASIL PENELITIAN DAN PEMBAHASAN
A. Hasil Penelitian
1. Rancang Bangun Sistem Auto Cancel Sein Berbasis
Mikrokontroler .........................................................................
47
2. Hasil Pengujian Kinerja Alat Auto Cancel Sein Berbasis
Mikrokontroler ........................................................................
64
B. Pembahasan
1. Kinerja Auto Cancel Sein pada Kecepatan 10 Km/Jam ..........
68
2. Kinerja Auto Cancel Sein pada Kecepatan 20 Km/Jam ..........
68
3. Kinerja Auto Cancel Sein pada Kecepatan 30 Km/Jam ..........
69
4. Kinerja Auto Cancel Sein pada Kecepatan 40 Km/Jam ..........
70
5. Kinerja Auto Cancel Sein pada Kecepatan 50 Km/Jam ..........
71
BAB V. SIMPULAN, IMPLIKASI DAN SARAN
A. Simpulan .......................................................................................
72
B. Implikasi .......................................................................................
72
C. Saran .............................................................................................
73
DAFTAR PUSTAKA ......................................................................................
74
LAMPIRAN .....................................................................................................
77
commit to user
xiii
perpustakaan.uns.ac.id
digilib.uns.ac.id
DAFTAR GAMBAR
Halaman
Gambar 2.1 Kondisi Sepeda Motor Saat Belok Kecepatan Tinggi ..................
8
Gambar 2.2 Mekanisme Belok pada Sepeda Motor.........................................
10
Gambar 2.3 Wiring Diagram Turn Signal Module Signaldynamics ................
12
Gambar 2.4 Diagram Rumus Hukum Ohm......................................................
14
Gambar 2.5 Simbol Resistor Tetap .................................................................
15
Gambar 2.6 Simbol Resistor Variabel ............................................................
15
Gambar 2.7 Mikrokontroler Arduino Uno R3 .................................................
20
Gambar 2.8 Sketch pada Arduino (IDE) ..........................................................
27
Gambar 2.9 Skema Kerangka Berpikir ............................................................
31
Gambar 3.1 Desain Penelitian ..........................................................................
32
Gambar 3.2 Alur Uji U-Turn ...........................................................................
35
Gambar 3.3 Diagram Alur Penelitian...............................................................
36
Gambar 3.4 Multimeter Heles XY-360TR ......................................................
38
Gambar 3.5 Gambaran Desain Alat Auto Cancel Sein ...................................
39
Gambar 3.6 Skema Rangkaian Regulator DC 9 Volt dengan IC 7809 ...........
40
Gambar 3.7 Lintasan Kurva U Pada Pengujian ...............................................
44
Gambar 4.1 Prototype Auto Cancel Sein ........................................................
47
Gambar 4.2 Penempatan Regulator pada Supra X Tahun 2009.......................
50
Gambar 4.3 Tegangan Output Regulator Stabil pada 9 VDC ..........................
50
Gambar 4.4 Skema Rangkaian Saklar Sein......................................................
51
Gambar 4.5 Sensor Kecepatan pada Sepeda Motor Supra X Tahun 2009.......
52
Gambar 4.6 Perbandingan Hasil Pembacaan Kecepatan oleh Mikrokontroler
dengan Speedometer .....................................................................
53
Gambar 4.7 Potensiometer Sebagai Sensor Kemudi........................................
54
Gambar 4.8 Pemasangan Sensor Kemudi dengan Rack and Pinion ................
54
Gambar 4.9 Pengukur Posisi Steer Kemudi .....................................................
55
Gambar 4.10 Modul Kemiringan dengan Sensor Gy-521 ..............................
57
Gambar 4.11 Penempatan Modul Kemiringan pada Supra X Tahun 2009 .....
commit
to user
Gambar 4.12 Relay Module 2 Chanel
..............................................................
58
xiv
59
perpustakaan.uns.ac.id
digilib.uns.ac.id
Gambar 4.13 Penempatan Relay Modul pada Supra X Tahun 2009................
60
Gambar 4.14 Gambaran Hubungan antar Mikrokontroler ..............................
61
Gambar 4.15 Mikrokontroler Master dan Mikrokontroler Kecepatan ............
63
Gambar 4.16 Penggalan Program yang Siap Upload.......................................
64
Gambar 4.17 Perbandingan Hasil Pengujian Waktu Standar dengan Hasil
Pengujian Waktu Auto Cancel Sein ...........................................
commit to user
xv
67
perpustakaan.uns.ac.id
digilib.uns.ac.id
DAFTAR TABEL
Halaman
Tabel 2.1 Hasil Pengujian Sudut Steer Honda Supra Standar .........................
8
Tabel 2.2 Kecepatan dan Sudut Belok (Lean Angel) Ideal ..............................
9
Tabel 2.3 Spesifikasi Arduino Uno R3 ............................................................
19
Tabel 4.1 Hasil Pengujian Waktu Standar (Detik) pada Sepeda Motor
Supra X Taun 2009 ..........................................................................
65
Tabel 4.2 Hasil Pengujian Waktu Auto Cancel Sein (Detik) pada Sepeda
Motor Supra X Tahun 2009 .............................................................
66
Tabel 4.3 Hubungan Hasil Pengujian Waktu Sandart dengan Hasil
Pengujian Waktu Auto Cancel Sein ................................................
commit to user
xvi
67
perpustakaan.uns.ac.id
digilib.uns.ac.id
DAFTAR LAMPIRAN
Halaman
Lampiran 1: Self Cancelling Turn Signal Module buatan Signaldynamics .....
77
Lampiran 2: Skema Arduino Uno R3 ..............................................................
78
Lampiran 3: Rincian Tahapan Pelaksanaan Kegiatan Penelitian ....................
79
Lampiran 4: Spesifikasi Sepeda Motor Supra X Tahun 2009..........................
80
Lampiran 5: Datasheet IC Regulator 7809 ......................................................
82
Lampiran 6: Skema Rangkaian Sensor Gy-521 ...............................................
83
Lampiran 7: Lembar Validasi dan Saran/ Tanggapan Ahli Kelistrikan ..........
84
Lampiran 8: Lembar Validasi dan Saran/ Tanggapan Ahli Otomasi ..............
86
Lampiran 9: Diagram Alir Program Sistem Auto Cancel Sein .......................
88
Lampiran 10: Dokumentasi Rancang Bangun Auto Cancel Sein ....................
90
Lampiran 11: Dokumentasi Pengujian Auto Cancel Sein ................................
91
Lampiran 12: Surat Ijin Penelitian ...................................................................
92
commit to user
xvii
digilib.uns.ac.id
PENGEMBANGAN AUTO CANCEL SEIN
BERBASIS MIKROKONTROLER PADA SEPEDA MOTOR
SKRIPSI
Oleh:
ADHI SATRIA LAKSANA
K2512007
FAKULTAS KEGURUAN DAN ILMU PENDIDIKAN
UNIVERSITAS SEBELAS MARET
SURAKARTA
September 2016
commit to user
i
perpustakaan.uns.ac.id
digilib.uns.ac.id
commit to user
ii
perpustakaan.uns.ac.id
digilib.uns.ac.id
PENGEMBANGAN AUTO CANCEL SEIN
BERBASIS MIKROKONTROLER PADA SEPEDA MOTOR
Oleh:
ADHI SATRIA LAKSANA
K2512007
SKRIPSI
diajukan untuk memenuhi salah satu persyaratan mendapatkan gelar
Sarjana Pendidikan pada Program Studi Pendidikan Teknik Mesin
FAKULTAS KEGURUAN DAN ILMU PENDIDIKAN
UNIVERSITAS SEBELAS MARET
SURAKARTA
September 2016
commit to user
iii
perpustakaan.uns.ac.id
digilib.uns.ac.id
commitivto user
perpustakaan.uns.ac.id
digilib.uns.ac.id
commitvto user
perpustakaan.uns.ac.id
digilib.uns.ac.id
ABSTRAK
Adhi Satria Laksana. K2512007. PENGEMBANGAN AUTO CANCEL SEIN
BERBASIS MIKROKONTROLER PADA SEPEDA MOTOR.
Skripsi, Surakarta: Fakultas Keguruan dan Ilmu Pendidikan. Universitas Sebelas Maret
Surakarta, September 2016.
Tujuan penelitian ini adalah: (1) Mengembangkan auto cancel sein berbasis
mikrokontroler pada sepeda motor; (2) Menyelidiki kinerja sistem auto cancel sein
berbasis mikrokontroler pada sepeda.
Penelitian pengembangan auto cancel sein berbasis mikrokontroler
dilaksanakan di Bengkel Otomotif Pendidikan Teknik Mesin Fakultas Keguruan dan
Ilmu Pendidikan Universitas Sebelas Maret Surakarta. Pengujian alat auto cancel sein
dilaksanakan di area Stadion Manahan Solo dengan alamat Jl. Adi Sucipto, Manahan,
Surakarta. Pengembangan sistem auto cancel sein berbasis mikrokontroler dilakukan
dalam 3 tahap yaitu: (1) analisis kebutuhan; (2) perancangan perangkat keras; (3)
perancangan perangkat lunak. Sistem auto cancel sein diterapkan pada Honda Supra X
diuji dengan uji U-Turn. Data yang diperoleh dari hasil pengujian dimasukan ke dalam
tabel dan grafik untuk selanjutnya dianalisa.
Hasil dari penelitian ini adalah: (1) Rancang bangun sistem auto cancel sein
disusun oleh sensor – sensor (sensor kecepatan, sensor posisi kemudi, dan sensor
kemiringan) untuk membaca kondisi sepeda motor. Mikrokontroler digunakan sebagai
pengolah data. Sebagai aktuator (output) digunakan relay module 2 chanel yang dapat
mematikan dan menghidupkan lampu sein secara elektronik; (2) Pengujian auto cancel
sein pada sepeda motor Supra X tahun 2009 menunjukan bahwa, auto cancel sein dapat
bekerja dengan baik dan benar pada kecepatan 10 km/jam, 20 km/jam, 30 km/jam, 40
km/jam, 50 km/jam.
Kata Kunci: Auto cancel sein, mikrokontroler, uji U-Turn, kecepatan sepeda motor
commitvito user
perpustakaan.uns.ac.id
digilib.uns.ac.id
ABSTRACT
Adhi Satria Laksana. K2512007. DEVELOPMENT OF AUTO CANCEL SEIN
BASED ON MICROCONTROLLER FOR MOTORCYCLE.
Thesis, Surakarta: Faculty of Theacher Training and Education, Sebelas Mar et
University in Surakarta, September 2016.
The aims of this research are: (1) to development of auto cancel sein based on
microcontroller for motorcycle; (2) to analyze the performance of system auto cancel
sein based on microcontroller on a motorcycle.
This experiment has performed in automotive laboratory of Mechanical
Engineering Education Theacher Training and Education Sebelas Maret University of
Surakarta. Performance testy was conducted in area of the Stadium Manahan Solo, at
Adi Sucipto street, Manahan, Surakarta. Development of system auto cancel sein based
on microcontroller was done in 3 stages: (1) needs analysis; (2) design system
hardware; (3) design system software. the auto cancel sein was applied on Honda
Supra X motorcycle Tested with U-Turn test. Data obtained from the testing result are
inserted into the table and displayed in graphical form to be analysed.
The results of this study are: (1) the auto cancel sein composed three sensors
(speed sensor, steer position sensor, and tilt sensor) used to read the input data of.
Microcontroller used for data processing. the actuator (output) used 2 channel relay
module, which electronically turn off or turn on the system signal lamp; (2) the
application on Honda Supra X motorcycle showed that auto cancel sein can work
properly and correctly for speed of 10 km/h, 20 km/h, 30 km/h, 40 km/h, 50 km/h.
Keyword: Auto cancel sein, microcontroller, U-Turn test, speed of motorcycle
commitviito user
perpustakaan.uns.ac.id
digilib.uns.ac.id
MOTTO
Hanya mereka yang berani gagal dapat meraih keberhasilan
(Robert F. Kennedy)
Setiap orang punya jatah gagal,
habiskan jatah gagalmu ketika kamu masih muda
(Dahlan Iskan)
Kesempatan emas seringkali dilewatkan oleh banyak orang karena
selintas terlihat seperti hal yang biasa-biasa dan sepele saja
(Thomas Alva Edison)
Orang-orang yang berhenti belajar akan menjadi pemilik masa lalu.
Dan orang-orang yang masih terus belajar, akan menjadi pemilik masa depan.
(Mario Teguh)
Jangan takut menghadapi masalah,
Jangan mundur ketika menemui kesulitan,
Karena masalah dan kesulitan akan mendidik kita menjadi manusia yang lebih baik.
(Adhi Satria Laksana)
commit
viiito user
perpustakaan.uns.ac.id
digilib.uns.ac.id
PERSEMBAHAN
Teriring syukurku pada-Mu, saya persembahkan karya ini untuk:
Ibu Sayuti Dan Bapak Salimin
“Do’a Ibu dan Bapak yang tiada terputus, kerja keras tiada henti, pengorbanan
yang tak terbalas, dan kasih sayang sepanjang masa. Terimalah persembahan bakti
dan cinta untuk kalian ayah ibuku tercinta”
.
Adikku, Adhik Dwi Saputro
“Terima kasih sudah memberikanku kesempatan untuk menjadi kakak. Terima
kasih atas dukungan, semangat, dan do’a yang kau berikan”
Hemi Sri Hastuti
“Terima kasih atas do’a, semangat, dukungan dan semua hal yang telah kamu
berikan padaku. mendukung, menasehati dan memarahiku demi kebaikanku”
Keluarga Kecil Kita
(Guntur, Fuad, Andi, Wahid, Alim, Rima, Basti, Redy, dan Arseta)
“Terima kasih atas semua kenangan yang kalian hadirkan dalam masa perkuliahan,
terimakasih atas bantuan dan dukungan kalian dalam penyusunan skriksi ini”
Kelompok Skripsi Auto Cancel Sein
(Adzin, Kholid, Bagio)
“Terima kasih untuk kerja keras kalian dan bantuan kalian hingga skripsi ini dapat
terselesaikan dengan lancar”
Almamater Universitas Sebelas Maret Surakarta
“UNS kebanggaanku, terimakasih telah menjadi ladang ilmu buatku”
commitixto user
perpustakaan.uns.ac.id
digilib.uns.ac.id
KATA PENGANTAR
Alhamdulillah, puji syukur penulis panjatkan kehadirat Allah SWT yang telah
melimpahkan rahmat dan hidayah-Nya, sehingga penulis dapat menyelesaikan
proposal skripsi dengan judul “PENGEMBANGAN AUTO CANCEL SEIN
BERBASIS MIKROKONTROLER PADA SEPEDA MOTOR”.
Skripsi ini disusun untuk memenuhi sebagian dari persyaratan untuk
mendapatkan gelar Sarjana dan Program Studi Pendidikan Teknik Mesin Fakultas
Keguruan dan Ilmu Pendidikan, Universitas Sebelas Maret Surakarta. Penulis
menyadari bahwa penulisan skripsi ini tidak terlepas dari bantuan berbagai pihak.
Maka dengan segala kerendahan hati penulis mengucapkan terimakasih dan
penghargaan setulus-tulusnya kepada yang terhormat:
1. Dekan Fakultas Keguruan dan Ilmu Pendidikan Universitas Sebelas Maret
Surakarta.
2. Kepala Program Studi Pendidikan Teknik Mesin Fakultas Keguruan dan Ilmu
Pendidikan Universitas Sebelas Maret Surakarta.
3. Ir. Husin Bugis, M.Si., Pembimbing I yang telah memberikan bimbingan dan
pengarahan dalam penyusunan skripsi.
4. Ngatau Rohman, S.Pd., M.Pd., Pembimbing II yang telah memberikan bimbingan
dan pengarahan dalam penyusunan skripsi.
5. Prof. Dr Muhammad Akhyar M.Pd., Pembimbing Akademik yang telah
memberikan bimbingan dan pengarahan dalam akademik.
6. Pengelola Stadion Manahan Solo yang telah membantu dalam pelaksanaan
observasi kondisi awal sampai dengan penelitian berakhir.
7. Mahasiswa Pendidikan Teknik Mesin Tahun Akademik 2012.
8. Teman-teman se-almamater yang telah memberikan semangat dan kerjasamanya.
9. Ayah dan Ibu tercinta serta keluarga yang telah memberikan dukungan dan doa.
10. Semua pihak yang turut membantu dalam penyusunan proposal skripsi ini yang
tidak mungkin disebutkan satu persatu.
commitxto user
perpustakaan.uns.ac.id
digilib.uns.ac.id
Penulis menyadari meskipun penyusunan skripsi ini telah diupayakan secara
optimal, namun kesempurnaan tidak akan pernah tercapai karena keterbatasan
kemampuan penulis. Oleh karena itu, kritik dan saran yang bersifat membangun sangat
penulis harapkan.
Semoga kebaikan Bapak, Ibu, dan semua pihak mendapat limpahan rahmat
dan hidayahnya dari Allah SWT dan menjadi amal kebaikan yang tiada putusputusnya. Semoga skripsi ini dapat bermanfaat bagi semua pihak yang berkepentingan
dalam dunia pendidikan pada umumnya. Aamiin.
Surakarta, September 2016
Peneliti
commitxito user
perpustakaan.uns.ac.id
digilib.uns.ac.id
DAFTAR ISI
Halaman
HALAMAN JUDUL........................................................................................
i
HALAMAN PERNYATAAN .........................................................................
ii
HALAMAN PENGAJUAN ............................................................................
iii
HALAMAN PERSETUJUAN .........................................................................
iv
HALAMAN PENGESAHAN .........................................................................
v
HALAMAN ABSTRAK .................................................................................
vi
HALAMAN ABSTRACT ................................................................................
vii
HALAMAN MOTTO ......................................................................................
viii
HALAMAN PERSEMBAHAN.......................................................................
ix
KATA PENGANTAR .....................................................................................
x
DAFTAR ISI ....................................................................................................
xii
DAFTAR GAMBAR .......................................................................................
xiv
DAFTAR TABEL ............................................................................................
xvi
DAFTAR LAMPIRAN .................................................................................... xvii
BAB I PENDAHULUAN
A. Latar Belakang Masalah ...............................................................
1
B. Identifikasi Masalah .....................................................................
4
C. Pembatasan Masalah .....................................................................
5
D. Perumusan Masalah ......................................................................
5
E. Tujuan Penelitian ..........................................................................
6
F. Manfaat Penelitian ........................................................................
6
BAB II KAJIAN PUSTAKA, KERANGKA BERPIKIR, DAN HIPOTESIS
A. Kajian Pustaka ..............................................................................
7
1. Karakteristik Sepeda Motor ......................................................
7
2. Mekanisme Belok Sepeda Motor .............................................
7
3. Sistem Lampu Tanda Belok .....................................................
10
4. Elektronika ...............................................................................
13
5. Mikrokontroler, Sensor,
dantoAktuator
.....................................
commit
user
17
xii
perpustakaan.uns.ac.id
digilib.uns.ac.id
6. Bahasa Pemrograman Arduino Uno R3 ...................................
24
B. Kerangka Berfikir .........................................................................
29
C. Hipotesis .......................................................................................
31
BAB III METODE PENELITIAN
A. Tempat dan Waktu Penelitian ......................................................
32
B. Desain Penelitian .........................................................................
32
C. Pengumpulan Data .......................................................................
33
D. Analisis Data ................................................................................
36
E. Prosedur Penelitian .......................................................................
36
BAB IV HASIL PENELITIAN DAN PEMBAHASAN
A. Hasil Penelitian
1. Rancang Bangun Sistem Auto Cancel Sein Berbasis
Mikrokontroler .........................................................................
47
2. Hasil Pengujian Kinerja Alat Auto Cancel Sein Berbasis
Mikrokontroler ........................................................................
64
B. Pembahasan
1. Kinerja Auto Cancel Sein pada Kecepatan 10 Km/Jam ..........
68
2. Kinerja Auto Cancel Sein pada Kecepatan 20 Km/Jam ..........
68
3. Kinerja Auto Cancel Sein pada Kecepatan 30 Km/Jam ..........
69
4. Kinerja Auto Cancel Sein pada Kecepatan 40 Km/Jam ..........
70
5. Kinerja Auto Cancel Sein pada Kecepatan 50 Km/Jam ..........
71
BAB V. SIMPULAN, IMPLIKASI DAN SARAN
A. Simpulan .......................................................................................
72
B. Implikasi .......................................................................................
72
C. Saran .............................................................................................
73
DAFTAR PUSTAKA ......................................................................................
74
LAMPIRAN .....................................................................................................
77
commit to user
xiii
perpustakaan.uns.ac.id
digilib.uns.ac.id
DAFTAR GAMBAR
Halaman
Gambar 2.1 Kondisi Sepeda Motor Saat Belok Kecepatan Tinggi ..................
8
Gambar 2.2 Mekanisme Belok pada Sepeda Motor.........................................
10
Gambar 2.3 Wiring Diagram Turn Signal Module Signaldynamics ................
12
Gambar 2.4 Diagram Rumus Hukum Ohm......................................................
14
Gambar 2.5 Simbol Resistor Tetap .................................................................
15
Gambar 2.6 Simbol Resistor Variabel ............................................................
15
Gambar 2.7 Mikrokontroler Arduino Uno R3 .................................................
20
Gambar 2.8 Sketch pada Arduino (IDE) ..........................................................
27
Gambar 2.9 Skema Kerangka Berpikir ............................................................
31
Gambar 3.1 Desain Penelitian ..........................................................................
32
Gambar 3.2 Alur Uji U-Turn ...........................................................................
35
Gambar 3.3 Diagram Alur Penelitian...............................................................
36
Gambar 3.4 Multimeter Heles XY-360TR ......................................................
38
Gambar 3.5 Gambaran Desain Alat Auto Cancel Sein ...................................
39
Gambar 3.6 Skema Rangkaian Regulator DC 9 Volt dengan IC 7809 ...........
40
Gambar 3.7 Lintasan Kurva U Pada Pengujian ...............................................
44
Gambar 4.1 Prototype Auto Cancel Sein ........................................................
47
Gambar 4.2 Penempatan Regulator pada Supra X Tahun 2009.......................
50
Gambar 4.3 Tegangan Output Regulator Stabil pada 9 VDC ..........................
50
Gambar 4.4 Skema Rangkaian Saklar Sein......................................................
51
Gambar 4.5 Sensor Kecepatan pada Sepeda Motor Supra X Tahun 2009.......
52
Gambar 4.6 Perbandingan Hasil Pembacaan Kecepatan oleh Mikrokontroler
dengan Speedometer .....................................................................
53
Gambar 4.7 Potensiometer Sebagai Sensor Kemudi........................................
54
Gambar 4.8 Pemasangan Sensor Kemudi dengan Rack and Pinion ................
54
Gambar 4.9 Pengukur Posisi Steer Kemudi .....................................................
55
Gambar 4.10 Modul Kemiringan dengan Sensor Gy-521 ..............................
57
Gambar 4.11 Penempatan Modul Kemiringan pada Supra X Tahun 2009 .....
commit
to user
Gambar 4.12 Relay Module 2 Chanel
..............................................................
58
xiv
59
perpustakaan.uns.ac.id
digilib.uns.ac.id
Gambar 4.13 Penempatan Relay Modul pada Supra X Tahun 2009................
60
Gambar 4.14 Gambaran Hubungan antar Mikrokontroler ..............................
61
Gambar 4.15 Mikrokontroler Master dan Mikrokontroler Kecepatan ............
63
Gambar 4.16 Penggalan Program yang Siap Upload.......................................
64
Gambar 4.17 Perbandingan Hasil Pengujian Waktu Standar dengan Hasil
Pengujian Waktu Auto Cancel Sein ...........................................
commit to user
xv
67
perpustakaan.uns.ac.id
digilib.uns.ac.id
DAFTAR TABEL
Halaman
Tabel 2.1 Hasil Pengujian Sudut Steer Honda Supra Standar .........................
8
Tabel 2.2 Kecepatan dan Sudut Belok (Lean Angel) Ideal ..............................
9
Tabel 2.3 Spesifikasi Arduino Uno R3 ............................................................
19
Tabel 4.1 Hasil Pengujian Waktu Standar (Detik) pada Sepeda Motor
Supra X Taun 2009 ..........................................................................
65
Tabel 4.2 Hasil Pengujian Waktu Auto Cancel Sein (Detik) pada Sepeda
Motor Supra X Tahun 2009 .............................................................
66
Tabel 4.3 Hubungan Hasil Pengujian Waktu Sandart dengan Hasil
Pengujian Waktu Auto Cancel Sein ................................................
commit to user
xvi
67
perpustakaan.uns.ac.id
digilib.uns.ac.id
DAFTAR LAMPIRAN
Halaman
Lampiran 1: Self Cancelling Turn Signal Module buatan Signaldynamics .....
77
Lampiran 2: Skema Arduino Uno R3 ..............................................................
78
Lampiran 3: Rincian Tahapan Pelaksanaan Kegiatan Penelitian ....................
79
Lampiran 4: Spesifikasi Sepeda Motor Supra X Tahun 2009..........................
80
Lampiran 5: Datasheet IC Regulator 7809 ......................................................
82
Lampiran 6: Skema Rangkaian Sensor Gy-521 ...............................................
83
Lampiran 7: Lembar Validasi dan Saran/ Tanggapan Ahli Kelistrikan ..........
84
Lampiran 8: Lembar Validasi dan Saran/ Tanggapan Ahli Otomasi ..............
86
Lampiran 9: Diagram Alir Program Sistem Auto Cancel Sein .......................
88
Lampiran 10: Dokumentasi Rancang Bangun Auto Cancel Sein ....................
90
Lampiran 11: Dokumentasi Pengujian Auto Cancel Sein ................................
91
Lampiran 12: Surat Ijin Penelitian ...................................................................
92
commit to user
xvii