Sistem Perancangan Alat Ukur Viskositas Menggunakan Sensor LDR Berbasis Mikrokontroler Atmega8535
SISTEM PERANCANGAN ALAT UKUR VISKOSITAS
MENGGUNAKAN SENSOR LDR BERBASIS
MIKROKONTROLER ATMEGA8535
TUGAS AKHIR
ISKANDAR MUDA RITONGA
122411059
PROGRAM STUDI D-3 METROLOGI DAN INSTRUMENTASI
DEPARTEMEN FISIKA
FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM
UNIVERSITAS SUMATERA UTARA
MEDAN
2015
PERSETUJUAN
Judul
: Sistem Perancangan Alat Ukur Viskositas Menggunakan
Sensor LDR Berbasis Mikrokontroler Atmega8535”
Kategori
: Tugas Akhir
Nama
: Iskandar Muda Ritonga
NIM
: 122411059
Program Studi
: D-III Metrologi dan Instrumentasi
Departemen
: Fisika
Fakultas
: Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam (MIPA) Universitas
Sumatera Utara
Diluluskan di
Medan, 27 Juni 2015
Komisi Pembimbing :
Diketahui/Disetujui oleh
Ketua Program Studi
Dosen Pembimbing
D-III Metrologi dan Instrumentasi
Tugas Akhir
(Dr. Diana Alemin Barus, M.Sc)
(Drs. Syahrul Humaidi, M.Sc)
NIP. 195701121986011001
NIP. 196505171993031009
SISTEM PERANCANGAN ALAT UKUR VISKOSITAS
MENGGUNAKAN SENSOR LDR BERBASIS
MIKROKONTROLER ATMEGA8535
TUGAS AKHIR
Diajukan Sebagai Syarat Memenuhi Tugas Akhir dan Menyelesaikan Pendidikan
Program Studi D-III Metrologi dan Instrumentasi
Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam
ISKANDAR MUDA RITONGA
122411059
PROGRAM STUDI D-3 METROLOGI DAN INSTRUMENTASI
DEPARTEMEN FISIKA
FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM
UNIVERSITAS SUMATERA UTARA
MEDAN
2015
SISTEM PERANCANGAN ALAT UKUR VISKOSITAS
MENGGUNAKAN SENSOR LDR BERBASIS
MIKROKONTROLER ATMEGA8535
TUGAS AKHIR
Saya mengakui bahwa Tugas Akhir ini adalah hasil kerja saya sendiri kecuali
beberapa kutipan dan ringkasan yang masing- masing disebutkan sumbernya.
Medan, 27 Juni 2015
Iskandar Muda Ritonga
NIM. 122411059
KATA PENGANTAR
Alhamdulillah, Puji dan syukur kehadirat Allah SWT, dengan
limpahan berkatnya penyusunan Tugas Akhir ini dapat diselesaikan dalam waktu
yang ditetapkan.
Ucapan terima kasih penulis sampaikan kepada berbagai pihak yang telah
banyak membantu penulis dalam penyelesaian Tugas Akhir ini yaitu kepada:
1.
Dr. Sutarman, M. Sc, sebagai dekan Fakultas Matematika dan Ilmu
Pengetahuan Alam Universitas Sumatera Utara
2.
Ibu Dr. Marpongahtun, M.Sc selaku PDI Fakultas Matematika dan Ilmu
Pengetahuan Alam Universitas Sumatera Utara
3.
Ibu Dr. Diana Alemin Barus, M.Sc selaku ketua Program Studi D3
Metrologi dan instrumentasi Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan
Alam Universitas Sumatera Utara.
4.
Bapak Drs. Syahrul Humaidi, M.Sc selaku dosen pembimbing Tugas Akhir
ini.
5.
Seluruh Staf Pengajar / Pegawai program studi fakultas MIPA Universitas
Sumatera Utara.
6.
Ibunda dan Ayahanda tercinta yang telah memberikan bantuan berupa
dukungan moril dan materil yang sangat membantu dalam menyelesaikan
Laporan Tugas Akhir ini.
7.
Abangda Fathurrahman yang memberikan bantuan dan bimbingan untuk
membuat alat untuk menyelesaikan Tugas Akhir ini.
8.
Irma Julianti Lubis, Amd yang telah memberikan dukungan dan semangat
untuk menyelesaikan Tugas Akhir ini.
9.
Teman- teman touring sejati yg telah memberikan dukungan, saran dan
semangat selama pembuatan Tugas Akhir dan sampai menyelesaikan
Sidang Tugas Akhir ini
10. Abang Senior yang ada di Wisma Nurul Ilmi yang telah memberikan
semangat dan saran untuk dapat menyelesaikan Tugas Akhir ini.
11. Semua pihak yang turut membantu dalam pengerjakan Laporan Tugas Akhir
yang tidak dapat disebutkan satu persatu.
Penulis menyadari bahwa Laporan Tugas Akhir ini belum sempurna dan
memiliki kekurangan, oleh karena itu penulis mengharapkan kritik dan saran yang
bersifat membangun bagi pembaca. Akhir kata Penulis mengucapkan terimakasih
kepada semua pihak yang turut membantu dan mengharpkan Laporan Tugas
Akhir ini bermanfaat bagi kita semua.
Medan, 27 Juni 2015
Penulis
ABSTRAK
Viskositas adalah indeks hambatan aliran suatu cairan, Viskositas dapat diukur
melalui laju aliran cairan yang melalui tabung yang berbentuk silinder. Viskositas
ini juga disebut sebagai kekentalan suatu zat. Tujuan dari praktikum ini
menetukan viskositas suatu cairan dengan menggunakan metode bola jatuh dan
dibandingkan dengan interval waktu. Viskositas berbanding lurus dengan
konsentrasi larutan. Suatu larutan yang memiliki konsentrasi tinggi akan
memilikin viskositas yang tinggi, karna konsentrasi larutan menyatakan
banyaknya partikel zat yang terlarut tiap satuan volume. Semakin banyak partikel
yang terlarut, gesekan antar partikel akan semakin tinggi dan viskositasnya
semakin tinggi
ABSTRACT
Viscosity is a liquid flow resistance index, viscosity can be measured by
the rate of fluid flow through a cylinder tube. Viscosity is also referred to as the
viscosity of a substance. The purpose of this lab determine the viscosity of a
liquid using falling ball method and compared with the time interval. Viscosity is
proportional to the concentration of the solution. A solution that has a high
concentration of high viscosity memilikin, because the concentration of the
solution stated number of particles dissolved substances per unit volume. The
more particles are dissolved, the friction between the particles will be higher and
higher viscosity
DAFTAR ISI
ABSTRAK...............................................................................................................i
ABSTRACK ........................................................................................................ .. ii
KATA PENGANTAR ........................................................................................ .iii
DAFTAR ISI .........................................................................................................vi
DAFTAR GAMBAR ........................................................................................... ..v
DAFTAR TABEL.................................................................................................vi
BAB I. PENDAHULUAN ...................................................................................1
1.1. Latar Belakang masalah...................................................................1
1.2. RumusanMasalah.............................................................................2
1.3. TujuanPenulisan...............................................................................3
1.4. Batasan Masalah ..............................................................................3
1.5. Sistematika Penulisan ......................................................................3
BAB II. LANDASAN TEORI...............................................................................5
2.1. Mikrokontroller ATmega8535.........................................................5
2.1.1.ArsitekturMikrokontroler AVR ATmega8535.......................6
2.1.2. Fitur ATmega8535.................................................................9
2.1.3. Konfigurasi Pin ATmega8535...............................................9
2.1.4. Deskripsi pin-pin padaMikrokontroler ATmega8535..........11
2.1.5. Peta Memory ATMega8535.................................................14
2.1.7.Register Serbaguna( General Purpose Register)...................17
2.1.6. Status Register ( SREG ) ..................................................... 18
2.2 IC comparator (LM324).................................................................20
2.2.1. PIN IC LM324..............................................................................21
2.3 LDR (Light Dependent Resistor)....................................................23
2.4 Bahasa Pemrograman C...................................................................24
2. 4.1. Struktur Bahasa C........................................................................26
2. 4.2. Pengenal.......................................................................................26
2. 4.3. Tipe Data......................................................................................27
2. 4.4. Konstanta Variable.......................................................................29
2. 4.5. IDENTIFIER................................................................................30
BAB III. METODE PENELITIAN ................................................................... 31
3.1. Diagram Blok Rangkaian ............................................................................... 31
3.1.1. FungsiTiap Blok ................................................................................ .32
3.2. RangkaianRegulator 7805..................................................................... 32
BAB IV. HASIL DAN PEMBAHASAN.............................................................
4.1. PengukuranRangkaianMikrokontroller Atmega 8535................... .
4.2. Rangkian Regulator 7805 (penstabil tegangan)..............................
4.3 Pengujian Interfacing LCD 2x16......................................................
4.4.Pengujian Rangkaian komparator.....................................................
BAB V. PENUTUP...............................................................................................35
5.1.Kesimpulan.......................................................................................35
5.2.Saran.................................................................................................36.
DAFTAR PUSTAKA ..........................................................................................37
LAMPIRAN
Lampiran A (GambarRangkaian)
Lampiran B (Program)
Lampiran C (Data Shit ATMega 8535)
DAFTAR GAMBAR
Gambar 2.1 Arsitektur ATMega 8535 ....................................................................7
Gambar 2.2 Konfigurasi Pin ATMega8535...........................................................10
Gambar 2.3 Organisasimemori ATMega8535.......................................................14
Gambar 2.4
(a) Register I/O SebagaiMemori Data............................................15
(b) Register I/O sebagai I/O...........................................................15
Gambar 2.5 Register Serbaguna............................................................................16
Gambar 2.5. PIN IC LM324..................................................................................33
Gambar 3.1
Diagram Blok Rangkaian...............................................................49
Gambar 3.2
RangkaianmikrokontrolerATmega8535........................................50
Gambar 4.2 LM7805..............................................................................................62
DAFTAR TABEL
Tabel 2.1 Konfigurasi Pin LCD...........................................................................30
Tabel 2.2 Description PIN....................................................................................34
Tabel 4.1 Hasil Pembacaan Sensor Suhu.............................................................62
Tabel 4.2 konfigurasi Pin LM7805......................................................................63
MENGGUNAKAN SENSOR LDR BERBASIS
MIKROKONTROLER ATMEGA8535
TUGAS AKHIR
ISKANDAR MUDA RITONGA
122411059
PROGRAM STUDI D-3 METROLOGI DAN INSTRUMENTASI
DEPARTEMEN FISIKA
FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM
UNIVERSITAS SUMATERA UTARA
MEDAN
2015
PERSETUJUAN
Judul
: Sistem Perancangan Alat Ukur Viskositas Menggunakan
Sensor LDR Berbasis Mikrokontroler Atmega8535”
Kategori
: Tugas Akhir
Nama
: Iskandar Muda Ritonga
NIM
: 122411059
Program Studi
: D-III Metrologi dan Instrumentasi
Departemen
: Fisika
Fakultas
: Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam (MIPA) Universitas
Sumatera Utara
Diluluskan di
Medan, 27 Juni 2015
Komisi Pembimbing :
Diketahui/Disetujui oleh
Ketua Program Studi
Dosen Pembimbing
D-III Metrologi dan Instrumentasi
Tugas Akhir
(Dr. Diana Alemin Barus, M.Sc)
(Drs. Syahrul Humaidi, M.Sc)
NIP. 195701121986011001
NIP. 196505171993031009
SISTEM PERANCANGAN ALAT UKUR VISKOSITAS
MENGGUNAKAN SENSOR LDR BERBASIS
MIKROKONTROLER ATMEGA8535
TUGAS AKHIR
Diajukan Sebagai Syarat Memenuhi Tugas Akhir dan Menyelesaikan Pendidikan
Program Studi D-III Metrologi dan Instrumentasi
Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam
ISKANDAR MUDA RITONGA
122411059
PROGRAM STUDI D-3 METROLOGI DAN INSTRUMENTASI
DEPARTEMEN FISIKA
FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM
UNIVERSITAS SUMATERA UTARA
MEDAN
2015
SISTEM PERANCANGAN ALAT UKUR VISKOSITAS
MENGGUNAKAN SENSOR LDR BERBASIS
MIKROKONTROLER ATMEGA8535
TUGAS AKHIR
Saya mengakui bahwa Tugas Akhir ini adalah hasil kerja saya sendiri kecuali
beberapa kutipan dan ringkasan yang masing- masing disebutkan sumbernya.
Medan, 27 Juni 2015
Iskandar Muda Ritonga
NIM. 122411059
KATA PENGANTAR
Alhamdulillah, Puji dan syukur kehadirat Allah SWT, dengan
limpahan berkatnya penyusunan Tugas Akhir ini dapat diselesaikan dalam waktu
yang ditetapkan.
Ucapan terima kasih penulis sampaikan kepada berbagai pihak yang telah
banyak membantu penulis dalam penyelesaian Tugas Akhir ini yaitu kepada:
1.
Dr. Sutarman, M. Sc, sebagai dekan Fakultas Matematika dan Ilmu
Pengetahuan Alam Universitas Sumatera Utara
2.
Ibu Dr. Marpongahtun, M.Sc selaku PDI Fakultas Matematika dan Ilmu
Pengetahuan Alam Universitas Sumatera Utara
3.
Ibu Dr. Diana Alemin Barus, M.Sc selaku ketua Program Studi D3
Metrologi dan instrumentasi Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan
Alam Universitas Sumatera Utara.
4.
Bapak Drs. Syahrul Humaidi, M.Sc selaku dosen pembimbing Tugas Akhir
ini.
5.
Seluruh Staf Pengajar / Pegawai program studi fakultas MIPA Universitas
Sumatera Utara.
6.
Ibunda dan Ayahanda tercinta yang telah memberikan bantuan berupa
dukungan moril dan materil yang sangat membantu dalam menyelesaikan
Laporan Tugas Akhir ini.
7.
Abangda Fathurrahman yang memberikan bantuan dan bimbingan untuk
membuat alat untuk menyelesaikan Tugas Akhir ini.
8.
Irma Julianti Lubis, Amd yang telah memberikan dukungan dan semangat
untuk menyelesaikan Tugas Akhir ini.
9.
Teman- teman touring sejati yg telah memberikan dukungan, saran dan
semangat selama pembuatan Tugas Akhir dan sampai menyelesaikan
Sidang Tugas Akhir ini
10. Abang Senior yang ada di Wisma Nurul Ilmi yang telah memberikan
semangat dan saran untuk dapat menyelesaikan Tugas Akhir ini.
11. Semua pihak yang turut membantu dalam pengerjakan Laporan Tugas Akhir
yang tidak dapat disebutkan satu persatu.
Penulis menyadari bahwa Laporan Tugas Akhir ini belum sempurna dan
memiliki kekurangan, oleh karena itu penulis mengharapkan kritik dan saran yang
bersifat membangun bagi pembaca. Akhir kata Penulis mengucapkan terimakasih
kepada semua pihak yang turut membantu dan mengharpkan Laporan Tugas
Akhir ini bermanfaat bagi kita semua.
Medan, 27 Juni 2015
Penulis
ABSTRAK
Viskositas adalah indeks hambatan aliran suatu cairan, Viskositas dapat diukur
melalui laju aliran cairan yang melalui tabung yang berbentuk silinder. Viskositas
ini juga disebut sebagai kekentalan suatu zat. Tujuan dari praktikum ini
menetukan viskositas suatu cairan dengan menggunakan metode bola jatuh dan
dibandingkan dengan interval waktu. Viskositas berbanding lurus dengan
konsentrasi larutan. Suatu larutan yang memiliki konsentrasi tinggi akan
memilikin viskositas yang tinggi, karna konsentrasi larutan menyatakan
banyaknya partikel zat yang terlarut tiap satuan volume. Semakin banyak partikel
yang terlarut, gesekan antar partikel akan semakin tinggi dan viskositasnya
semakin tinggi
ABSTRACT
Viscosity is a liquid flow resistance index, viscosity can be measured by
the rate of fluid flow through a cylinder tube. Viscosity is also referred to as the
viscosity of a substance. The purpose of this lab determine the viscosity of a
liquid using falling ball method and compared with the time interval. Viscosity is
proportional to the concentration of the solution. A solution that has a high
concentration of high viscosity memilikin, because the concentration of the
solution stated number of particles dissolved substances per unit volume. The
more particles are dissolved, the friction between the particles will be higher and
higher viscosity
DAFTAR ISI
ABSTRAK...............................................................................................................i
ABSTRACK ........................................................................................................ .. ii
KATA PENGANTAR ........................................................................................ .iii
DAFTAR ISI .........................................................................................................vi
DAFTAR GAMBAR ........................................................................................... ..v
DAFTAR TABEL.................................................................................................vi
BAB I. PENDAHULUAN ...................................................................................1
1.1. Latar Belakang masalah...................................................................1
1.2. RumusanMasalah.............................................................................2
1.3. TujuanPenulisan...............................................................................3
1.4. Batasan Masalah ..............................................................................3
1.5. Sistematika Penulisan ......................................................................3
BAB II. LANDASAN TEORI...............................................................................5
2.1. Mikrokontroller ATmega8535.........................................................5
2.1.1.ArsitekturMikrokontroler AVR ATmega8535.......................6
2.1.2. Fitur ATmega8535.................................................................9
2.1.3. Konfigurasi Pin ATmega8535...............................................9
2.1.4. Deskripsi pin-pin padaMikrokontroler ATmega8535..........11
2.1.5. Peta Memory ATMega8535.................................................14
2.1.7.Register Serbaguna( General Purpose Register)...................17
2.1.6. Status Register ( SREG ) ..................................................... 18
2.2 IC comparator (LM324).................................................................20
2.2.1. PIN IC LM324..............................................................................21
2.3 LDR (Light Dependent Resistor)....................................................23
2.4 Bahasa Pemrograman C...................................................................24
2. 4.1. Struktur Bahasa C........................................................................26
2. 4.2. Pengenal.......................................................................................26
2. 4.3. Tipe Data......................................................................................27
2. 4.4. Konstanta Variable.......................................................................29
2. 4.5. IDENTIFIER................................................................................30
BAB III. METODE PENELITIAN ................................................................... 31
3.1. Diagram Blok Rangkaian ............................................................................... 31
3.1.1. FungsiTiap Blok ................................................................................ .32
3.2. RangkaianRegulator 7805..................................................................... 32
BAB IV. HASIL DAN PEMBAHASAN.............................................................
4.1. PengukuranRangkaianMikrokontroller Atmega 8535................... .
4.2. Rangkian Regulator 7805 (penstabil tegangan)..............................
4.3 Pengujian Interfacing LCD 2x16......................................................
4.4.Pengujian Rangkaian komparator.....................................................
BAB V. PENUTUP...............................................................................................35
5.1.Kesimpulan.......................................................................................35
5.2.Saran.................................................................................................36.
DAFTAR PUSTAKA ..........................................................................................37
LAMPIRAN
Lampiran A (GambarRangkaian)
Lampiran B (Program)
Lampiran C (Data Shit ATMega 8535)
DAFTAR GAMBAR
Gambar 2.1 Arsitektur ATMega 8535 ....................................................................7
Gambar 2.2 Konfigurasi Pin ATMega8535...........................................................10
Gambar 2.3 Organisasimemori ATMega8535.......................................................14
Gambar 2.4
(a) Register I/O SebagaiMemori Data............................................15
(b) Register I/O sebagai I/O...........................................................15
Gambar 2.5 Register Serbaguna............................................................................16
Gambar 2.5. PIN IC LM324..................................................................................33
Gambar 3.1
Diagram Blok Rangkaian...............................................................49
Gambar 3.2
RangkaianmikrokontrolerATmega8535........................................50
Gambar 4.2 LM7805..............................................................................................62
DAFTAR TABEL
Tabel 2.1 Konfigurasi Pin LCD...........................................................................30
Tabel 2.2 Description PIN....................................................................................34
Tabel 4.1 Hasil Pembacaan Sensor Suhu.............................................................62
Tabel 4.2 konfigurasi Pin LM7805......................................................................63