ANALISA AKSI KONTROL PADA PENGATIJRAN PUTARAN MOTOR DC DENGAN MENGGUNAKAN MODEL MSW lSO

• •ull PER,.UST &I\&&•
,,. S TITU T Tf;IIN akan sclalu ada
~ota

po~

scpertt clcmcn proses, clID,jika tidak ada kompenen }'ang
dihtlangkan. sehingga didapatkan transfer function sistcm adalah .
e. (sl R, (R,C.s+II(R2 C2 s•1)
e,(s) • R1 -

R2C 2s

R.C 1 +R 2C 2
I
R1C 1R2C2
I+
+
-R C,
(R 1C 1+R 2C 2 )s R 1 C 1 +R 2 ~C

Otdapatkan :

KP"'

$

(3. 12)

R,C, +R2 C2
R,C2

T1 • R1C, +R 2C 2
_ R,C,R2 C 2
TdR,C, +R2C 2

Dmya takan dalam pcnguatan proporsional, penguatan integral, dan penguatan
tunman. dtperolch :

1
K;-

R1C2