TI-3222: Otomasi Sistem Produksi
D e pa r t e m e n Te k n ik I n du st r i FTI - I TB TI - 3222: Otomasi Sistem Produksi Pe r a la t a n Pe n ge n da li di I n du st r i Laborat orium Laborat orium Sist em Sist em Produksi Produksi w w w .lspit b.org w w w .lspit b.org
© © 2004 2004 D e pa r t e m e n Te k n ik I n du st r i FTI - I TB
Hasil Pembelajaran
- Um um
Mahasiwa m am pu unt uk m elakukan proses perancangan sist em ot om asi, sist em m esin NC, sert a m erancang dan m engim plem ent asikan sist em kont rol logika.
- Khusus
Mem aham i j enis- j enis peralat an pengendali: ut am a / pengarah, saklar, t ransducer, sensor dan akt uat or
2 TI-3222: Otomasi Sistem Produksi - 4
D e pa r t e m e n Te k n ik I n du st r i FTI - I TB Peralatan Pengendali di I ndustri
1. Peralat an Pengendali Ut am a dan Pengarah ( 1)
Peralat an pengendali adalah kom ponen yang m engat ur daya yang dikirim kan ke suat u beban elekt rik t ert ent u. Sem ua kom ponen yang diper gunakan dalam sirkit pengendali ( m ot or) dapat diklasifikasikan m enj adi pengendali ut am a ( m ot or) dan pengendali pengarah ( m ot or) . Peralat an Pengendali Ut am a ( Prim ary Cont rol Device) , sepert i kont akt or ( m ot or) , st art er, dan cont roller m enghubungkan beban ke garis list rik. Peralat an Pengendali Pengarah ( Pilot Cont rol Device) , sepert i relay, at au peralat an yang m engakt ivasi sirkit daya, m engarahkan operasi dari peralat an lainnya. Cont oh: pushbut t ons, flow swit ches, pressure swit ches dan t herm ost at .
3 TI-3222: Otomasi Sistem Produksi - 4 D e pa r t e m e n Te k n ik I n du st r i FTI - I TB Peralatan Pengendali di I ndustri
1. Peralat an Pengendali Ut am a dan Pengarah ( 2) Peralat an ini j angan dipergunakan unt uk m enghidupkan / m engalir kan daya yang besar , kecuali per alat annya m em ilik i spesifikasi yang m em ungkinkan. Kont akt or yang dipilih baik pengendali ut am a at aupun pengendali pengarah harus m em iliki kapabilit as unt uk m engalir kan arus t ert ent u yang akan dihubungkan.
4 TI-3222: Otomasi Sistem Produksi - 4
D e pa r t e m e n Te k n ik I n du st r i FTI - I TB
2. Saklar Manual
- Saklar m anual adalah saklar yang dikendalikan
dengan m enggunakan t angan, cont oh t oggle sw it ch, slide sw it ch, rocker sw it ch, DI P sw it ches, rot ary sw it ch, t hum bw heel sw it ches, select or sw it ch, pushbut t on sw it ches, drum sw it ch.
5 TI-3222: Otomasi Sistem Produksi - 4 D e pa r t e m e n Te k n ik I n du st r i FTI - I TB
2. Saklar Manual
- Toggle Sw it ch
Saklar ini m enggunakan aksi posisi unt uk m enghasilkan suat u hubungan
- Slide Sw it ch
Saklar ini m enggunakan aksi luncur yang sederhana unt uk m enghasilk an suat u hubungan. Sak lar ini ser ing dipergunakan sebagai saklar pilih unt uk m em ilih operasi t ipe HI GH at au LOW, j adi saklar ini t erdapat 3 pilihan, biasanya OFF, HI GH, at au LOW
6 TI-3222: Otomasi Sistem Produksi - 4
D e pa r t e m e n Te k n ik I n du st r i FTI - I TB
2. Saklar Manual
- Rocker Sw it ch
Merupakan hasil m odifikasi dari slide sw it ch. Dengan m enekan pada sat u sisi dari saklar akan m engakibat kan luncuran m eluncur ke bagian lainnya.
- DI P Sw it ches
DI P: Dual in Package. Merupakan saklar kecil yang didesain unt uk disat ukan pada papan sirkit . Dalam sat u DI P Sw it ches ini t erdapat beberapa saklar. Bent uk dari DI P Sw it ches ini biasanya bisa t erdiri dari t oggle swit ch, at au rocker sw it ch, at au slide sw it ch.
7 TI-3222: Otomasi Sistem Produksi - 4 D e pa r t e m e n Te k n ik I n du st r i FTI - I TB
2. Saklar Manual
- Rot ary Sw it ch
Saklar ini dipergunakan unt uk operasi switching yang lebih kom pleks, sepert i yang t erdapat pada osciloskop dan m ult im et er. Saklar ini j uga sering disebut sebagai w afer sw it ch.
8 TI-3222: Otomasi Sistem Produksi - 4
D e pa r t e m e n Te k n ik I n du st r i FTI - I TB
2. Saklar Manual
- Thum bwheel Sw it ch
Merupakan swit ch yang dipergunakan dalam peralat an kom put er- pengendali unt uk m em berikan inform asi dari operat or ke kom put er. Keluaran dari saklar ini biasanya dalam bent uk BCD ( Binary- Coded Decim al) , desim al, at aupun hexadesim al, yang bisa digunakan unt uk kom unikasi kom put er.
9 TI-3222: Otomasi Sistem Produksi - 4 D e pa r t e m e n Te k n ik I n du st r i FTI - I TB
2. Saklar Manual
- Select or Swit ch
Saklar ini diakt ifkan dengan cara m em ut ar kenop yang ada ke kanan at aupun ke kiri. Saklar ini m em iliki beberapa posisi, yang set elah diput ar bisa berhent i pada posisi t ersebut at aupun kem bali ke posisinya sem ula
1 0 TI-3222: Otomasi Sistem Produksi - 4
- Pushbut t on Sw it ch
TI-3222: Otomasi Sistem Produksi - 4 1 1 D e pa r t e m e n Te k n ik I n du st r i FTI - I TB
2. Saklar Manual
Terdiri dari dua j enis, yaitu NO dan NC, unt uk NO, j ika saklar ini dit ekan, m aka akan m engalirkan arus, nam un j ika dilepaskan, m aka arus akan berhent i m engalir, sedangkan unt uk m odel NC adalah sebalik nya
- Drum Sw it ch
TI-3222: Otomasi Sistem Produksi - 4 1 2 D e pa r t e m e n Te k n ik I n du st r i FTI - I TB
2. Saklar Manual
Saklar ini t erdiri dari kont akt or yang bisa digerakkan yang dipasang pada suat u sum bu put ar . Saklar ini biasanya dipakai unt uk m enghidupkan dan kem udian m em ut ar balik m ot or, m ot or sat u fasa yang m em iliki kem am puan ber put ar balik ( CW dan CCW) , DC Shunt m ot or, sert a com pound wound m ot ors.
- Saklar ini m erupakan saklar yang digerakkan
- Cont oh : lim it sw it ches, m icrosw it ches,
TI-3222: Otomasi Sistem Produksi - 4 1 3 D e pa r t e m e n Te k n ik I n du st r i FTI - I TB
3. Saklar Mekanik
ot om at is m elalui t ekanan, posisi, at aupun t em perat ur.
t em perat ure sw it ches, pressure sw it ches dan j uga level sw it ches.
- Lim it sw it ch
TI-3222: Otomasi Sistem Produksi - 4 1 4 D e pa r t e m e n Te k n ik I n du st r i FTI - I TB
3. Saklar Mekanik
Merupakan saklar yang paling um um digunakan di indust ri. Saklar ini akan beroperasi j ika bat asan yang dit ent ukan t elah dicapai, dan biasanya digerakkan dengan sem acam m ekanism e kont ak sepert i cam . Biasanya dipergunakan dalam sirkit pengendali pada m esin unt uk m engat ur penghidupan, m em at ikan at aupun m em ut ar arah gerak m ot or.
D e pa r t e m e n Te k n ik I n du st r i FTI - I TB
3. Saklar Mekanik
- Microswit ch
Microswit ch ini m erupakan saklar "snap- act ing" yang dit em pat kan dalam kem asan yang kecil. Dalam saklar ini, proses swit ching sebenarnya t erj adi dengan kecepat an yang konst an, dan t idak dipengaruhi oleh kecepat an gerak m ekanik akt ivasinya.
1 5 TI-3222: Otomasi Sistem Produksi - 4
D e pa r t e m e n Te k n ik I n du st r i FTI - I TB
3. Saklar Mekanik
- Tem perat ure Swit ch at au
Therm ost at
Therm ost at ini dipergunakan unt uk m engindra perubahan t em perat ur. Saklar ini akan akt if j ika t erj adi perubahan t em perat ur sam pai pada level t ert ent u. Saklar ini akan m em buka at aupun m enut up j ika suhu yang dit ent ukan t ercapai.
1 6 TI-3222: Otomasi Sistem Produksi - 4
D e pa r t e m e n Te k n ik I n du st r i FTI - I TB
3. Saklar Mekanik
- Pr e ssu r e Sw it ch e s
Dipergunakan unt uk m engendalikan t ekanan dari cairan at aupun gas.
Biasanya didesain unt uk m em buka at aupun m enut up kont akt or pada saat t ekanan t ecapai. Saklar ini m erupakan saklar yang dioperasikan secara pneum at ik ( udara) .
1 7 TI-3222: Otomasi Sistem Produksi - 4
D e pa r t e m e n Te k n ik I n du st r i FTI - I TB
3. Saklar Mekanik
- Le ve l Sw it ch e s
Dipergunakan unt uk m engukur ket inggian dari cairan. Naik dan t urunnya pelam pung secara m ekanik akan m engakt ifkan dan m em at ikan level sw it ch ini. Biasanya dipergunakan unt uk pom pa air, m em buka dan m enut up pipa saluran solenoid unt uk m engont rol aliran cairan.
1 8 TI-3222: Otomasi Sistem Produksi - 4
D e pa r t e m e n Te k n ik I n du st r i FTI - I TB
4. Transducer & Sensor
- Tranducers adalah peralat an yang dapat m engubah energi dari sat u bent uk ke bent uk lainnya.
Tranducers dapat dibagi m enj adi dua bagian yait u:
1. I nput Tranducers. Elect r ic- I nput Tranducer s m engubah energi non- list r ik sepert i suara, cahaya m enj adi energi list rik .
2. Out put Tranducer s. Elect ric- Out put Tranducers m erupakan kebalikan dar i Elect r ic- I nput Tranducer s.
Terdapat t ipe- t ipe t randucers yang dipergunakan untuk m engkonversi energi m ek anik, m agnet ik, panas, opt ik, at aupun kim ia m enj adi arus dan t egangan list rik.
1 9 TI-3222: Otomasi Sistem Produksi - 4
D e pa r t e m e n Te k n ik I n du st r i FTI - I TB
4. Transducer & Sensor
•
Sensor adalah peralat an yang dipergunakan unt uk m endet eksi at aupun m engukur ukuran dari sesuat u. Sensor um um nya dikat egorik an m enurut apa yang diukur dan sangat berperan pent ing dalam proses pengendali m anufakt ur m odern.
2 0 TI-3222: Otomasi Sistem Produksi - 4
D e pa r t e m e n Te k n ik I n du st r i FTI - I TB
4. Transducer & Sensor
- Proxim it y Sensor
Merupakan sensor yang m endet eksi keberadaan dari suat u obj ek t anpa m elakukan kont ak fisik. Proxim it y sensor ini akan dipergunakan dalam kondisi : – Obj ek yang ak an didet ek si t erlalu kecil.
- – Respons cepat dan kecepat an swit ching diperlukan, m isalnya dalam m enghit ung, at aupun ej ect ion cont rol applicat ions.
- – Obj ek har us diindra m elalui pem bat as non m et alik , sepert i kaca, plast ik dan k ar t or kert as.
- – Lingk ungan yang ber bahaya, dim ana sist em t erprot eksi dengan baik , dan t idak diharapkan adanya kont ak m ekanik.
- – Jika dibut uhkan sak lar y ang panj ang um ur dan andal
- – Sist em pengendali elek t r onik cepat y ang m em but uhk an signal m asukan bebas pant ulan.
I nduct ive Proxim it y Sensor adalah peralat an sensor yang diakt ifkan oleh obj ek logam .
- – I nduct ive Sensor ini dapat diakt ifkan baik dalam posisi ak sial at aupun radial.
Capacit ive Proxim it y Sensor adalah sensor yang diakt ifkan oleh m at erial kondukt if at aupun non- kondukt if, sepert i kayu, plast ik, cairan, gula, t epung, at aupun gandum .
2 1 TI-3222: Otomasi Sistem Produksi - 4
D e pa r t e m e n Te k n ik I n du st r i FTI - I TB
4. Transducer & Sensor
- I nduct ive Proxim it y Sensor
2 2 TI-3222: Otomasi Sistem Produksi - 4
D e pa r t e m e n Te k n ik I n du st r i FTI - I TB
4. Transducer & Sensor
- Capacit ive Proxim it y Sensor
2 3 TI-3222: Otomasi Sistem Produksi - 4
D e pa r t e m e n Te k n ik I n du st r i FTI - I TB
4. Transducer & Sensor
- Magnet ic swit ch ( reed
relay)
Swit ch m agnet ic at au sering j uga disebut sebagai reed- relay. Sensor ini t erdiri dari dua plat kont ak yang t erprot eksi penuh dalam ruang kaca yang m em punyai gas prot eksi. Reed relays ini cepat , lebih andal, dan m enghasilkan penyim pangan yang lebih kecil dibandingkan dengan saklar elekt rom ekanik konvensional.
2 4 TI-3222: Otomasi Sistem Produksi - 4
- Sensor cahaya yang paling sering dij um pai adalah phot ovolt aic
- Phot oconduct ive ( Phot oresist ive) cell m erupakan salah sat u
TI-3222: Otomasi Sistem Produksi - 4 2 5 D e pa r t e m e n Te k n ik I n du st r i FTI - I TB
4. Transducer & Sensor
at au sel solar, dim ana peralat an ini m engkonversi energi cahaya m enj adi ener gi list rik.
t randucers cahaya yang sering dipergunakan. Energi cahaya yang j at uh pada sel phot oconduct ive akan m engakibat kan perubahan resist ansi pada sel, j ika cahaya sedang gelap, m aka resist ansi akan t inggi, dem ikian j uga sebaliknya.
- Terdapat dua t ipe
TI-3222: Otomasi Sistem Produksi - 4 2 6 D e pa r t e m e n Te k n ik I n du st r i FTI - I TB
4. Transducer & Sensor
ut am a dari sensor phot oelekt rik ini, yait u:
1. Reflect ive- t ype phot oelect ric sensor, dipergunakan unt uk m endet eksi cahaya yang dipant ulkan dari obj ek
2. Through- beam phot oelect ric sensor, dipergunakan unt uk m engukur perubahan kuant it as cahaya yang diakibat kan dari adanya obj ek yang m elew at i aksis opt iknya.
D e pa r t e m e n Te k n ik I n du st r i FTI - I TB
4. Transducer & Sensor
Fasilitas yang disediakan oleh sensor phot oelekt r ik antara lain :
1. Deteksi non-kontak. Proses deteksi ini tidak akan mengakibatkan kerusakan baik pada target ataupun sensor.
2. Deteksi target virtual dari segala material. Proses deteksi ini didasarkan atas jumlah cahaya yang diterima, atau perubahan dalam jumlah cahaya yang dipantulkan. Metoda ini memungkinkan untuk mendeteksi target yang terbuat dari berbagai material, misalnya kaca, logam, plastik, kayu ataupun cairan.
3. Jarak deteksi yang jauh. Reflective-Type PhotoElectric Sensor mampu mendeteksi sampai jarak 1 (satu) meter, sedangkan Through-Beam PhotoElectric Sensor mampu memdeteksi sampai jarak 10 (sepuluh) meter.
Diskriminasi warna. Sensor ini memiliki kemampuan 4. untuk mendeteksi cahaya dari objek berdasarkan reflektansi dan penyerapan cahaya dari warna tersebut.
5. Deteksi dengan keakuratan tinggi. Dengan istem optikal yang unik dan sirkit elektronik presisi memungkinkan deteksi objek dengan keakuratan tinggi.
2 7 TI-3222: Otomasi Sistem Produksi - 4
D e pa r t e m e n Te k n ik I n du st r i FTI - I TB
4. Transducer & Sensor
- Bar- Code
Teknologi Bar- Code adalah yang paling banyak diim plem ent asik an di indust ri, biasanya diper gunak an unt uk m em asukkan dat a secara cepat , dan akurat . Sim bol Bar- Code t erdiri dari 30 karakt er yang dienk odekan m enj adi bent uk yang bisa dibaca m esin. Scanner Bar- Code adalah alat yang dipergunakan unt uk m engoleksi dat a.
Sum ber cahay a dari scanner akan m em ancar kan cahaya ke bar- code, kem udian bagian yang hit am akan m enyer ap cahaya, sehingga bagian yang put ih akan m em ant ulkan cahaya, phot o det ect or ak an m engum pulkan cahaya dalam bent uk signal elek t ronik, decoder yang m ener im a signal t er sebut akan dikonver sikan m enj adi karak t er yang direpresent asikan oleh sim bol bar - code t ersebut
2 8 TI-3222: Otomasi Sistem Produksi - 4
D e pa r t e m e n Te k n ik I n du st r i FTI - I TB
4. Transducer & Sensor
- Hall- Effect Sensors
Sensor ini didesain unt uk m endet eksi keberadaan dari obj ek m agnet ik, biasanya m agnet perm anen. Biasanya digunakan unt uk m ensinyalir posisi dari kom ponen, dan sensor ini m em iliki t ingkat k et elit ian yang t inggi.
2 9 TI-3222: Otomasi Sistem Produksi - 4
D e pa r t e m e n Te k n ik I n du st r i FTI - I TB
4. Transducer & Sensor
- Ult rasonic Sensors
Sensor ini dioperasikan dengan m engirim kan gelom bang suara pada t arget dan m engukur w akt u yang dibut uhkan oleh gelom bang unt uk m em ant ulkan kem bali. Wakt u yang dibut uhkan oleh gem a unt uk kem bali ke sensor adalah proporsional t erhadap j arak dan t inggi dari obj ek, karena suara m em iliki kecepat an yang t et ap. Reflekt ivit as dari gelom bang suara di perm ukaan cairan akan sam a dengan perm ukaan padat , t api pada t ekst il dan foam s, gelom bang akan diserap.
3 0 TI-3222: Otomasi Sistem Produksi - 4
D e pa r t e m e n Te k n ik I n du st r i FTI - I TB
4. Transducer & Sensor
- Pressure Sensors
St rain Wire Gauge Transducer akan m engkonversi t egangan m ekanik m enj adi signal elekt rik.
- – Prinsip yang dit erapkan adalah m engikut i prinsip bahwa kondukt or akan m em iliki resist ansi yang berbeda pada sisi panj ang at aupun m endat arnya.
- – Gaya yang dikenakan pada bidang ukur akan m enyebabkan bidang m em bengkok, bengkokan ini akan m endist orsi ukuran bidang, dan akan t erj adi perubahan resist ansi.
- – Perubahan resist ansi ini ak an disinyalir oleh sirkit yang ada.
St rain Gauge Load Cells biasanya t erbuat dari baj a dan bidang ukur t egangan yang sensit if.
3 1 TI-3222: Otomasi Sistem Produksi - 4
D e pa r t e m e n Te k n ik I n du st r i FTI - I TB
4. Transducer & Sensor
- St rain wire gauge
3 2 TI-3222: Otomasi Sistem Produksi - 4
D e pa r t e m e n Te k n ik I n du st r i FTI - I TB
4. Transducer & Sensor
- Sem iconduct or st rain gauge
m enggunakan piezoelect ric cryst al sebagai elem en pengindraannya. Jik a k rist al diberi gaya, m aka bent uk k rist al akan berubah dan m enghasilkan t egangan pada t er m inal k eluaran dari k rist al, j enis st rain gauge ini m em ilik i sensit iv it as yang lebih t inggi dibandingkan dengan st rain wire gauge.
3 3 TI-3222: Otomasi Sistem Produksi - 4
D e pa r t e m e n Te k n ik I n du st r i FTI - I TB
4. Transducer & Sensor
- Displacem ent Tranducers
Displacem ent m engacu pada posisi suat u ofj ek fisik t erhadap suat u t it ik referensi t ert ent u. Displacem ent Tranducers bisa linear ( st raight - line) at aupun angular ( rot ary) . Pot ensiom et er dapat dipergunakan unt uk m engukur perubahan linear at aupun angular.
3 4 TI-3222: Otomasi Sistem Produksi - 4
D e pa r t e m e n Te k n ik I n du st r i FTI - I TB
4. Transducer & Sensor
- Displacem ent
Tranducers
Displacem ent Tranducers yang paling um um dipakai indust ri adalah LVDT ( Linear Variable Different ial Transform er) . LVDT ini digunakan unt uk m engendalikan level air di dalam t angki.
3 5 TI-3222: Otomasi Sistem Produksi - 4
D e pa r t e m e n Te k n ik I n du st r i FTI - I TB
4. Transducer & Sensor
- Aplikasi LVDT
3 6 TI-3222: Otomasi Sistem Produksi - 4
D e pa r t e m e n Te k n ik I n du st r i FTI - I TB
4. Transducer & Sensor
- Tem perat ure Sensors
Terdapat em pat j enis sensor t em perat ur, yait u :
1. Ther m ocouple. Ther m ocouple ini t erdiri dari sepasang kondukt or yang t idak sam a y ang dikeling ber sam a pada sat u sisi saj a, sisi yang dikeling m erupakan persam bungan unt uk pengukur an, sedangk an sisi yang t idak dik eling m er upak an per sam bungan referensi. Dalam fungsinya sebagai t her m ocouple, m aka akan t erdapat per bedaan t em perat ur pada kedua sisi ini. Jika t er dapat per bedaan, m aka t egangan DC kecil akan dibangk it kan.
2. Resist ance Tem perat ure Det ect ors ( RTDs) . Konsep ini ber dasar bahw a ham bat an elekt rik pada logam berv ar iasi secara propor sional dengan suhu. Variasi propor sional ini sangat t epat dan bisa ber ulang, sehingga m em ungkinkan unt uk pengukuran suhu yang konsist en m elalui pendet ek sian ham bat an elek t r ik . Biasanya logam yang ser ing digunakan ini adalah plat ina, karena plat ina adalah sangat bagus dalam bat as suhu, linearit y , st abilit y , dan reproducibilit y . Ter dapat sensor aliran udara yang m enggunakan panas RTD yang m endet ek si r eduk si at aupun kenaikan dari alir an udara m elalui efek pendingin y ang m elalui elem en pengindr a.
3 7 TI-3222: Otomasi Sistem Produksi - 4
D e pa r t e m e n Te k n ik I n du st r i FTI - I TB
4. Transducer & Sensor
- Tem perat ure Sensors
Terdapat em pat j enis sensor t em perat ur, yait u :
3. Therm ist or. Merupakan ham bat an suhu sensit if yang m em iliki koefisien t em per at ur negat if. Jika suhu m eninggi, m aka resist ansi akan m enurun, dan sebaliknya. Therm ist or ini sangat sensit if, sebanyak 5 % resist ansi berubah unt uk set iap perubahan suhu ( oC) , unt uk it u sangat t epat unt uk m endet eksi set iap perubahan suhu, dan m assanya yang kecil m em ungkinkan unt uk m em berikan respon perubahan yang cepat .
4. I nt egrat ed Circuit ( I C) t em perat ure sensors. I C ini m enggunakan chip silikon sebagai elem en pengindranya, dan t ersedia dalam konfigurasi keluaran t egangan at aupun arus t ert ent u, m eskipun dalam range suhu yang sangat besar.
3 8 TI-3222: Otomasi Sistem Produksi - 4
D e pa r t e m e n Te k n ik I n du st r i FTI - I TB
4. Transducer & Sensor 3 9
TI-3222: Otomasi Sistem Produksi - 4 D e pa r t e m e n Te k n ik I n du st r i FTI - I TB
4. Transducer & Sensor
- Velocit y / RPM Sensors
Tachom et er biasanya m erupakan m agnet per m anen DC gener at or kecil. Jika gener at or berr ot asi, akan m enghasilkan t egangan DC y ang pr oporsional langsung t erhadap kecepat an. Tachom et er biasanya dipasang ke m ot or pada peralat an pengukur kecepat an m ot or .
Kecepat an dari put aran por os diuk ur m enggunakan m agnet ic pick up sensor . Magnet dit em pelkan k e por os. Kum paran kecil yang t erlet ak dekat m agnet m ener im a pulsa set iap kali m agnet lewat . Dengan m engukur frek w ensi dari pulsa, m aka k ecepat an poros bisa dit ent ukan. Tegangan yang k eluar adalah sangat kecil, dan m em but uhk an proses penguat an ( am plifikasi) unt uk bisa diuk ur .
4 0 TI-3222: Otomasi Sistem Produksi - 4
D e pa r t e m e n Te k n ik I n du st r i FTI - I TB
4. Transducer & Sensor
- Encoders Sensors
Sensor ini berfungsi untuk m engkonversi gerak linear dan rot asi m enj adi signal digit al. Rot ary Encoder m em onit or gerak rot asi dari peralat an. Terdapat dua t ipe, yait u :
1. I ncrem ent al Encoder, yang m engirim kan sej um lah pulsa unt uk t iap put aran.
2. Absolut e Encoder, yang m enam pilkan kode biner spesifik unt uk perubahan posisi angular dari peralat an.
4 1 TI-3222: Otomasi Sistem Produksi - 4
D e pa r t e m e n Te k n ik I n du st r i FTI - I TB
4. Transducer & Sensor
- Encoders Sensors
4 2 TI-3222: Otomasi Sistem Produksi - 4
D e pa r t e m e n Te k n ik I n du st r i FTI - I TB
4. Transducer & Sensor
- Encoders
Sensors 4 3
TI-3222: Otomasi Sistem Produksi - 4 D e pa r t e m e n Te k n ik I n du st r i FTI - I TB
4. Transducer & Sensor
- Flow Measurem ent
Menggunakan prinsip m engkonversi energi kinet ik dalam aliran fluida ke dalam bent uk yang dapat diukur.
4 4 TI-3222: Otomasi Sistem Produksi - 4
D e pa r t e m e n Te k n ik I n du st r i FTI - I TB
4. Transducer & Sensor
- Signal Condit ioning
Sinyal elekt rik yang diproduksi oleh sensor biasanya t idak dapat langsung diper gunakan. Signal Condit ioner m engubah sinyal m enj adi sinyal yang m udah diukur. Am plifikasi dan at enuasi m erupakan t eknik signal condit ioning yang biasa. Proses am plifik asi dipergunakan j ika hasil dari sensor t erlalu kecil. Sedangkan at enuasi m ereduksi t egangan sebelum diukur. Penyaringan signal unt uk m engubah frekwensi j uga m erupakan t eknik yang um um dipakai. Penyaring yang um um ant ara lain, high pass, yang hanya m elewat kan frekwensi yang high saj a, bandpass, m elewat kan frekwensi pada rent ang t ert ent u, dan low pass, yang m elew at k an frekw ensi low saj a. Terkadang signal perlu dikonversikan dari analog ke digit al, unt uk it u dibut uhkan konvert er A/ D ( Analog Digit al) , at au sebalik nya D/ A ( Digit al Analog) . Sm art Signal Condit ioner adalah alat yang m enggunakan prosesor dan m em ilik i kem am puan unt uk m engkonv ersi signal sensor elekt rik.
4 5 TI-3222: Otomasi Sistem Produksi - 4
D e pa r t e m e n Te k n ik I n du st r i FTI - I TB
4. Transducer & Sensor
- Signal Condit ioning
4 6 TI-3222: Otomasi Sistem Produksi - 4
D e pa r t e m e n Te k n ik I n du st r i FTI - I TB
4. Transducer & Sensor
- Signal
Condit ioning 4 7
TI-3222: Otomasi Sistem Produksi - 4 D e pa r t e m e n Te k n ik I n du st r i FTI - I TB
5. Aktuator
- Akt uat or adalah peralat an yang m engkonversi sinyal elekt rik m enj adi gerak m ekanik.
- Bent uk um um dari akt uat or, ant ara lain : relays, solenoid, dan m ot ors.
4 8 TI-3222: Otomasi Sistem Produksi - 4
D e pa r t e m e n Te k n ik I n du st r i FTI - I TB
5. Aktuator
- Relays
Relay adalah peralat an yang dioperasikan secara elekt rik yang secara m ekanik akan m en- swit ch sirkit elekt rik. Relay adalah bagian yang pent ing dalam sist em kont rol, karena kegunaannya dalam kendali j arak j auh, dan m engendalikan list rik t egangan t inggi dengan m enggunakan list rik t egangan rendah. Ket ika t egangan m engalir ke dalam elekt rom agnet pada sist em kont rol relay, m aka m agnet akan m enarik lengan logam pada arah m agnet , dengan dem ik ian kont ak t erj adi. Relay bisa m em iliki j enis NO at au NC at aupun dua- duanya.
4 9 TI-3222: Otomasi Sistem Produksi - 4
D e pa r t e m e n Te k n ik I n du st r i FTI - I TB
5. Aktuator
- Relays
5 0 TI-3222: Otomasi Sistem Produksi - 4
- Relays
TI-3222: Otomasi Sistem Produksi - 4 5 1 D e pa r t e m e n Te k n ik I n du st r i FTI - I TB
5. Aktuator
- Solenoids
TI-3222: Otomasi Sistem Produksi - 4 5 2 D e pa r t e m e n Te k n ik I n du st r i FTI - I TB
5. Aktuator
Solenoid adalah peralat an yang dipakai unt uk m engkonversi signal elekt rik at au arus list rik m enj adi gerak linear m ekanik. Solenoid dibuat dari kum paran, dan int i besi yang dapat digerakkan. Kekuat an m enarik dan m endorong dit ent ukan oleh j um lah lilit an pada kum paran. Sent akan dari solenoid adalah sangat pent ing. Sent akan kecil akan dihasilkan t ingkat operasi yang t inggi, dan daya yang dibut uhkan j uga lebih sedik it .
- Solenoids
TI-3222: Otomasi Sistem Produksi - 4 5 3 D e pa r t e m e n Te k n ik I n du st r i FTI - I TB
5. Aktuator
- Solenoids
TI-3222: Otomasi Sistem Produksi - 4 5 4 D e pa r t e m e n Te k n ik I n du st r i FTI - I TB
5. Aktuator
D e pa r t e m e n Te k n ik I n du st r i FTI - I TB
5. Aktuator
- Solenoids
5 5 TI-3222: Otomasi Sistem Produksi - 4
D e pa r t e m e n Te k n ik I n du st r i FTI - I TB
5. Aktuator
- Solenoid Valves
Solenoid valve ini m erupakan kom binasi dari dua unit fungsional dasar, yait u:
1. Solenoid dengan int i dan kom ponennya.
2. Badan valve yang dim ana t erdapat piringan / colokan yang diposisikan unt uk m enghent ikan / m engalirkan aliran.
Aliran dapat m engalir t ergant ung dari gerakan dari int i dan t ergant ung dari apakah solenoid dialiri arus at au t idak. Jika dialir i arus, m aka kum paran akan m endorong int i unt uk m em buka saluran ( valve) , dan pada saat t idak dialiri arus, saluran akan dalam keadaan t ert ut up. Solenoid valve digunakan untuk m engendalikan hidrolik, pneum at ik, dan aliran air. Solenoid valve ini cocok unt uk digunakan unt uk aliran dalam sat u arah saj a, dengan t ekanan yang diber ikan pada bagian at as dari piringan saluran.
5 6 TI-3222: Otomasi Sistem Produksi - 4
D e pa r t e m e n Te k n ik I n du st r i FTI - I TB
5. Aktuator
- Solenoid Valves
5 7 TI-3222: Otomasi Sistem Produksi - 4
D e pa r t e m e n Te k n ik I n du st r i FTI - I TB
5. Aktuator
- Solenoid Valves
Direct ional valve m engalirkan,m enghent ikan dan m engat ur arah dari aliran. Saluran ini m engalirkan aliran dengan m em buka dan m enut up j alur aliran dalam posisi saluran yang t elah didefinisik an.
5 8 TI-3222: Otomasi Sistem Produksi - 4
D e pa r t e m e n Te k n ik I n du st r i FTI - I TB
5. Aktuator
- Solenoid Valves
5 9 TI-3222: Otomasi Sistem Produksi - 4
D e pa r t e m e n Te k n ik I n du st r i FTI - I TB
5. Aktuator
- Solenoid Valves
6 0 TI-3222: Otomasi Sistem Produksi - 4
- St epper Mot ors
- St epper Mot ors dst .
3
1 CW CCW Swit ch SB Swit ch SA
1
1
2
1
2
2
2
1
TI-3222: Otomasi Sistem Produksi - 4 6 1 D e pa r t e m e n Te k n ik I n du st r i FTI - I TB
2
4
1
1
5. Aktuator
TI-3222: Otomasi Sistem Produksi - 4 6 2 D e pa r t e m e n Te k n ik I n du st r i FTI - I TB
St epper m ot or t erdiri dari st at or elekt rom agnet dan rot or m agnet perm anen. Arah dari put aran st epper m ot or j uga dapat dit ent ukan. Jum lah langkah per revolusi dit ent ukan dari j um lah pasangan kut ub pada r ot or dan st at or.
St epper Mot or m engkonversikan pulsa elekt rik yang diberikan padanya m enj adi gerakan diskrit rot or yang disebut st ep. Sat u put aran m ot or m em but uhkan 360 pulsa. Microst ep m ot or m em but uhkan ribuan st ep unt uk sat u revolusi.
5. Aktuator
St ep
D e pa r t e m e n Te k n ik I n du st r i FTI - I TB
5. Aktuator
- St epper Mot ors
Ter dapat t iga t ipe st epper m ot or, yait u
1. Perm anent Magnet Mot ors. Konst ruksi ini akan m enghasilkan
sudut langkah yang besar. Tipe ini cocok unt uk dit erapkan dalam peralat an kom put er.
2. Variable Reluct ant Mot ors. Tipe ini t idak m em ilik i m agnet
perm anen, sehingga dibut uhkan proses pengendalian t ersendiri. Tipe ini biasanya dipergunak an dalam aplikasi berskala kecil, m isalnya m ej a m ikroposisi.
3. Hybrid Mot ors. Tipe ini m enggabungkan kedua t ipe di at as.
Tipe ini bany ak sekali digunakan di indust ri. Rot or t erdiri dari dua keping k ut ub dengan t iga gigi diat asnya. Diant ara kut ub t erlet ak m agnet perm anen yang berm agnet sepanj ang aksis dari rot or, dan m em buat m em buat sat u uj ung m erupakan kut ub ut ara dan uj ung lainnya kut ub selat an. Gigi, t erpasang pada kut ub ut ara at aupun selat an. St at or t erdiri dari em pat gigi yang m em ut ar sepanj ang rot or. Kum paran dililit kan pada gigi st at or dan t erhubung bersam a secara pasangan.
6 3 TI-3222: Otomasi Sistem Produksi - 4
D e pa r t e m e n Te k n ik I n du st r i FTI - I TB
5. Aktuator
- St epper Mot ors
6 4 TI-3222: Otomasi Sistem Produksi - 4
D e pa r t e m e n Te k n ik I n du st r i FTI - I TB
5. Aktuator
- Brushless DC Mot or
DC Brushless Mot or adalah m ot or yang t idak m em iliki " brush" at aupun m ekanism e kom ut asi. Brushless DC Mot or dipergunakan dalam servo dan sist em robot ik. Mot or ini m em iliki t ingkat efisiensi tinggi, panj ang um ur, suara kecil, dan m engkonsum si energi yang kecil. Mot or ini bukan st epper m ot or. Mot or ini m em iliki put aran kont iniu yang lancar, sepert i m ot or m agnet dc perm anen.
6 5 TI-3222: Otomasi Sistem Produksi - 4
D e pa r t e m e n Te k n ik I n du st r i FTI - I TB
5. Aktuator
- Brushless DC Mot or
6 6 TI-3222: Otomasi Sistem Produksi - 4