Pengontrolan Kamera IP Menggunakan Pengontrol Mikro Arduino dan Handphone Sebagai Pengontrolnya Berbsis Web Browser - Controlling IP Camera Using Around Microcontroller and Mobile Phone as a Web Browser-Bases Controller.

i

Universitas Kristen Maranatha Pengontrolan Kamera IP Menggunakan Pengontrol Mikro Arduino dan

Handphone Sebagai Pengontrolnya Berbasis Web Browser

Disusun Oleh:

Braham Lawas Lawu (0922031)

Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Kristen Maranatha Jl. Prof.Drg.Suria Sumantri, MPH no. 65, Bandung, Indonesia

Email : bram_labs@hotmail.com

ABSTRAK

Saat ini, sarana untuk pemantauan suatu lokasi atau aktivitas manusia dalam suatu sistem keamanan yang dapat diakses dengan mudah dan dengan biaya yang relatif lebih murah, sangat diperlukan.

Pada Tugas Akhir ini telah direalisasikan pengontrolan kamera IP menggunakan pengontrol mikro arduino dan handphone sebagai pengontrolnya berbasis web browser. Kamera IP digunakan untuk menangkap gambar bergerak berupa video yang nantinya dapat dilihat tampilannya pada web browser handphone. Pada web browser handphone terdapat tampilan dari kamera IP dan juga tombol-tombol untuk menggerakkan kamera IP itu sendiri berupa pergerakan atas, bawah, kiri, kanan, dengan pergerakan sudut sebesar 15 derajat setiap kali tombol ditekan. Motor servo digunakan untuk menggerakan kamera IP yang dapat dikontrol juga pergerakannya lewat web browser handphone.

Berdasarkan hasil percobaan yang telah dilakukan, pengontrolan kamera IP menggunakan pengontrol mikro arduino dan handphone sebagai pengontrolnya berbasis web browser telah berjalan dengan baik sesuai dengan tujuan awal. Hasil gambar berupa video yang ditangkap oleh kamera IP dapat diakses melalui jaringan internet serta pengguna juga dapat mengontrol pergerakan kamera IP lewat web browser pada handphone.

Controlling IP Camera Using Arduino Microcontroller and Mobile Phone as a Web Browser-Based Controller

Compiled By:

Braham Lawas Lawu (0922031)

Department of Electrical Engineering, Faculty of Engineering, Maranatha Christian University

Jl. Prof.Drg.Suria Sumantri, MPH no. 65, Bandung, Indonesia Email : bram_labs@hotmail.com

ABSTRACT

Nowadays, the need of means for monitoring a location or human activity in a security system that can be accessed easily and with relatively low costs, it is really necessary.

In this Final Project, it has been realized to control IP camera using arduino microcontroller and mobile phone as a web browser-based controller. IP camera is used to capture image in a video that could be seen on the web browser mobile phone. On the web browser there will be a preview of the IP camera on the web browser mobile phone and also there are buttons to move the IP camera itself in the form of movement up, down, left, right, with the movement angle of 15 degrees each time the button is pressed.

Based on the result of the experiments that have been conducted, controlling IP camera using arduino microcontroller and mobile phone as a web browser-based controller has been running well in accordance with the original purpose. The result in the form of video image captured by the IP camera can be accessed through the internet and the user can also control the movement of the IP camera via web browser on a mobile phone.

iv

Universitas Kristen Maranatha DAFTAR ISI

Halaman

ABSTRAK ...i

ABSTRACT ... ii

KATA PENGANTAR ... iii

DAFTAR ISI ...iv

DAFTAR TABEL ...vi

DAFTAR GAMBAR ... vii

BAB I PENDAHULUAN 1.1 LATAR BELAKANG MASALAH ... 1

1.2 IDENTIFIKASI MASALAH ... 1

1.3 PERUMUSAN MASALAH ... 1

1.4 TUJUAN ... 2

1.5 PEMBATASAN MASALAH ... 2

1.6 SISTEMATIKA PENULISAN ... 3

BAB II LANDASAN TEORI 2.1 HTML ... 4

2.2 PENGONTROL MIKRO ARDUINO ... 5

2.2.1 ARDUINO UNO R3 ... 6

2.2.2 ETHERNET SHIELD R3 ... 7

2.2.3 ATMEGA 328 ... 8

2.3 MOTOR SERVO ... 10

2.4 KAMERA IP ... 11

2.6 ROUTER ... 13

BAB III PERANCANGAN DAN REALISASI 3.1 PERANCANGAN PERANGKAT KERAS ... 15

3.1.1 PERANCANGAN ELEKTRONIKA PADA SERVO ... 17

3.2 PERANCANGAN PERANGKAT LUNAK ... 18

BAB IV DATA PENGAMATAN DAN ANALISIS

4.1 PENGUJIAN AKURASI PERGERAKAN SUDUT OLEH MOTOR SERVO FUTABA S3003 ... 26 4.2 PENGUJIAN GAMBAR PADA KAMERA IP DENGAN SUDUT

YANG DITUNJUKNYA ... 35 4.3 PENGUJIAN BANDWIDTH MENGGUNAKAN HANDPHONE

DENGAN JARINGAN INTERNET HSDPA ... 40 4.4 PENGUJIAN DELAY MENGGUNAKAN KOMPUTER DENGAN

JARINGAN INTERNET HSDPA ... 43 BAB V SIMPULAN DAN SARAN

5.1 SIMPULAN ... 44 5.2 SARAN ... 44

DAFTAR PUSTAKA

LAMPIRAN A PROGRAM PADA PENGONTROL MIKRO ARDUINO LAMPIRAN B DATASHEET MOTOR SERVO

vi

Universitas Kristen Maranatha DAFTAR TABEL

Halaman Tabel 3.1 Pin-pin yang terhubung pada Arduino Uno – Ethernet Shield .... 17 Tabel 4.1 Pengujian Pertama Akurasi Pergerakan Motor Servo Kiri dan

Kanan ... 27 Tabel 4.2 Pengujian Kedua Akurasi Pergerakan Motor Servo Kiri dan

Kanan ... 28 Tabel 4.3 Pengujian Ketiga Akurasi Pergerakan Motor Servo Kiri dan

Kanan ... 29 Tabel 4.4 Pengujian Pertama Akurasi Pergerakan Motor Servo Atas dan

Bawah ... 30 Tabel 4.5 Pengujian Kedua Akurasi Pergerakan Motor Servo Atas dan

Bawah ... 31 Tabel 4.6 Pengujian Ketiga Akurasi Pergerakan Motor Servo Atas dan

Bawah ... 32 Tabel 4.3 Pengujian Gambar Pada Kamera IP ... 33

DAFTAR GAMBAR

Halaman

Gambar 2.1 Pengontrol Mikro Arduino Uno R3 ... 6

Gambar 2.2 Ethernet Shield ... 8

Gambar 2.3 ATmega 328 ... 10

Gambar 2.4 Konfigurasi Pin Motor Servo ... 10

Gambar 2.5 Kamera IP DCS-930L ... 12

Gambar 2.6 Router Cisco ... 14

Gambar 3.1 Gambar Pengontrol Mikro Arduino dengan Modul Ethernet Shield dan Kamera IP ... 16

Gambar 3.2 Diagram Blok Sistem ... 16

Gambar 3.3 Wiring Diagram Pengontrolan Motor Servo ... 18

Gambar 3.4 Flowchart Program Halaman Web ... 19

Gambar 3.5 Autentikasi ID dan Password Pada Halaman Web ... 20

Gambar 3.6 Tampilan Video dan Sudut Kamera IP Beserta Button Sebagai Pengontrolnya ... 21

Gambar 3.7(a) Setting Untuk Forward IP ... 22

Gambar 3.7(b) Setting Untuk Forward IP ... 23

Gambar 3.7(c) Setting Untuk Forward IP ... 24

Gambar 4.1 Pengujian dengan Menggunakan Busur Derajat sebagai Parameter Sebenarnya Untuk Arah Kiri dan Kanan ... 27

Gambar 4.2 Pengujian dengan Menggunakan Busur Derajat sebagai Paramater Sebenarnya Untuk Arah Atas dan Bawah ... 30

Gambar 4.3 Kecepatan Data Internet HSDPA pada Handphone ... 41

Gambar 4.4 Bandwidth yang Dibutuhkan Untuk Streaming Kamera IP ... 42

1 _{Universitas Kristen Maranatha}

BAB I

PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang

Era modernisasi berkaitan dengan kemajuan pengetahuan dan teknologi. Kemajuan teknologi semakin memudahkan manusia dalam melakukan suatu pekerjaan. Kemajuan teknologi yang semakin berkembang dan terbaru memudahkan manusia untuk bertukar informasi dengan cepat dan tepat. Selain itu, diperlukan juga sistem keamanan yang memudahkan manusia dalam menjalankan pekerjaannya dan dapat memantau setiap aktifitas yang terdapat di dalamnya.

Penggunaan kamera IP sebagai bentuk CCTV (Closed Circuit Television) terbukti dapat menjadi suatu sarana dalam pemantauan suatu lokasi atau aktivitas manusia dalam suatu sistem keamanan. Dalam praktiknya, untuk meningkatkan kinerja dari kamera itu sendiri, digunakan pengontrol mikro arduino sebagai pengendali untuk menggerakan kamera IP itu sendiri dengan menggunakan motor servo. Sehingga kamera IP dapat berfungsi sebagai salah satu bentuk CCTV yang dapat bergerak sesuai keinginan pengguna dan dapat diguakan sebagai sistem keamanan maupun pemantauan aktifitas manusia di dalamnya.

1.2 Identifikasi Masalah

Diperlukannya alat pengontrol kamera IP menggunakan handphone tanpa memerlukan aplikasi tertentu ( hanya menggunakan web browser pada handphone ), sehingga memudahkan user dalam pengaksesan dan pengontrolan kamera IP.

1.3 Perumusan Masalah

Berdasarkan pembuatan alat yang dilakukan, rumusan masalah dibuat sebagai berikut :

Bab I Pendahuluan

• Bagaimana menggerakkan kamera IP menggunakan 2 buah motor servo yang

dapat dikontrol menggunakan handphone yang terhubung dengan internet.

• Bagaimana menampilkan gambar berupa video dari kamera IP pada web

browser handphone dengan menggunakan internet sebagai media komunikasinya.

1.4 Tujuan

Adapun tujuan dari Tugas Akhir yang dilakukan adalah :

• Mengontrol kamera IP dalam pergerakan arahnya menggunakan handphone

berbasis web browser dengan internet sebagai media komunikasinya.

• Menampilkan gambar berupa video dari kamera IP pada handphone berbasis

web browser dengan internet sebagai media komunikasinya.

1.5 Pembatasan Masalah

Batasan masalah yang dibahas dalam Tugas Akhir ini meliputi :

1. Menggunakan 2 buah motor servo untuk menggerakan kamera IP.

2. Motor servo terhubung pada pengontrol mikro Arduino dan dikontrol

melalui web browser pada handphone.

3. Handphone digunakan untuk menampilkan gambar bergerak berupa video dan mengontrol kamera IP pada web browser.

4. Router digunakan sebagai fasilitas internet agar dapat menghubungkan kamera IP dan Arduino yang menggerakan motor servo dengan handphone.

Bab I Pendahuluan

3 Universitas Kristen Maranatha 1.6. Sistematika Penulisan

Laporan Tugas Akhir ini terbagi menjadi lima bab utama. Untuk memperjelas penulisan laporan ini, akan diuraikan secara singkat sistematika beserta uraian dari masing – masing bab, yaitu :

BAB 1 – PENDAHULUAN

Bab ini menjelaskan tentang latar belakang masalah, tujuan, identifikasi masalah, perumusan masalah, pembatasan masalah, dan sistematika penulisan.

BAB 2 – LANDASAN TEORI

Bab ini menjelaskan mengenai teori-teori penunjang yang diperlukan dalam merealisasikan pengontrolan kamera IP berbasis web browser, yaitu teori tentang HTML, pengontrol mikro arduino beserta modul ethernet shield, motor servo, kamera IP, serta teori mengenai router.

BAB 3 – PERANCANGAN DAN REALISASI ALAT

Bab ini berisi penjelasan mengenai perancangan alat yang dibuat lewat flowchart yang menunjukkan cara kerja dari alat ini.

BAB 4 – UJI COBA ALAT

Bab ini berisi penjelasan mengenai tampilan yang akan muncul dan proses pengontrolan yang ada.

BAB 5 –SIMPULAN DAN SARAN

Bab ini berisi simpulan terhadap alat yang telah dibuat dan saran mengenai alat yang dibuat dengan tujuan sebagai salah satu bentuk sistem keamanan dan pemantauan aktifitas.

BAB V

SIMPULAN DAN SARAN

Bab ini penulis akan menyatakan simpulan dari tugas akhir ini, serta memberikan saran untuk dapat mengembangkan tugas akhir ini selanjutnya.

5.1 SIMPULAN

Simpulan yang dapat ditarik pada Tugas Akhir Perancangan dan Realisasi Pengontrolan Kamera IP menggunakan pengontrol mikro arduino dan handphone sebagai pengontrolnya berbasis web browser adalah sebagai berikut:

1. Sistem pemantauan ruangan kamera IP sebagai bentuk CCTV (Closed-Circuit

Television) dapat bekerja dengan baik sesuai dengan tujuan yang telah ditetapkan dengan persentase error keseluruhan rata-rata untuk kiri sebesar 1.48%, untuk kanan 0.88%, untuk atas 0.364%, dan untuk bawah sebesar 0.052%.

2. Hasil gambar yang ditangkap oleh kamera IP dapat diakses melalui jaringan

internet atau Wi-fi.

3. Untuk pengujian pengendalian sudut kamera IP baik melalui koneksi internet

maupun Wi-fi didapatkan error yang disebabkan karena adanya beban yang terpasang pada servo (beban berupa kamera IP beserta rangkanya).

5.2 SARAN

Saran yang dapat diberikan untuk pengembangan selanjutnya mengenai Tugas Akhir ini adalah dengan penambahan feature agar kamera IP dapat meng-capture gambar dan disimpan dalam SD-card serta dibutuhkan minimal bandwidth dengan lebar sebesar 4.8 Mbps agak pengaksesan kamera IP menggunakan media komunikasi internet lebih cepat.

Universitas Kristen Maranatha

DAFTAR PUSTAKA

[1] Igoe Tom. (2011). Making Things Talk, Sebastopol: O’Reilly Media Inc.

[2] Margolis Michael. (2012). Arduino Cookbook 2nd Edition, Sebastopol:

O’Reilly Media Inc.

[3] http://forum.arduino.cc/index.php?topic=218621.0 ,diakses tanggal 18 Juni 2014

[4] http://imaginen4tion.blogspot.com/2013/06/how-to-connect-your-arduino-to-internet.html ,diakses tanggal 10 Juni 2014

[5] http://id.wikipedia.org/wiki/HTML ,diakses tanggal 28 July 2014 [6]

http://agfi.staff.ugm.ac.id/blog/index.php/2010/08/arduino-duemilanove-dengan-atmega-328/ ,diakses tanggal 11 Agustus 2014

[7]

http://www.scribd.com/doc/234461580/Mikrokontroller-ATMega-328 ,diakses tanggal 11 Agustus 2014

[8] http://elektronika-dasar.web.id/teori-elektronika/motor-servo/ ,diakses tanggal 11 Agustus 2014

[9] http://www.balidigitalcctv.com/shop/id/blog/f-a-q/3-apa-itu-ip-camera.html ,diakses tanggal 11 Agustus 2014

[10] http://in.vmeetsolutions.com/tag/ip-camera ,diakses tanggal 11 Agustus 2014 [11] http://id.wikipedia.org/wiki/Penghala ,diakses tanggal 11 Agustus 2014

vii

Universitas Kristen Maranatha DAFTAR GAMBAR

Halaman

Gambar 2.1 Pengontrol Mikro Arduino Uno R3 ... 6

Gambar 2.2 Ethernet Shield ... 8

Gambar 2.3 ATmega 328 ... 10

Gambar 2.4 Konfigurasi Pin Motor Servo ... 10

Gambar 2.5 Kamera IP DCS-930L ... 12

Gambar 2.6 Router Cisco ... 14

Gambar 3.1 Gambar Pengontrol Mikro Arduino dengan Modul Ethernet Shield dan Kamera IP ... 16

Gambar 3.2 Diagram Blok Sistem ... 16

Gambar 3.3 Wiring Diagram Pengontrolan Motor Servo ... 18

Gambar 3.4 Flowchart Program Halaman Web ... 19

Gambar 3.5 Autentikasi ID dan Password Pada Halaman Web ... 20

Gambar 3.6 Tampilan Video dan Sudut Kamera IP Beserta Button Sebagai Pengontrolnya ... 21

Gambar 3.7(a) Setting Untuk Forward IP ... 22

Gambar 3.7(b) Setting Untuk Forward IP ... 23

Gambar 3.7(c) Setting Untuk Forward IP ... 24

Gambar 4.1 Pengujian dengan Menggunakan Busur Derajat sebagai Parameter Sebenarnya Untuk Arah Kiri dan Kanan ... 27

Gambar 4.2 Pengujian dengan Menggunakan Busur Derajat sebagai Paramater Sebenarnya Untuk Arah Atas dan Bawah ... 30

Gambar 4.3 Kecepatan Data Internet HSDPA pada Handphone ... 41

Gambar 4.4 Bandwidth yang Dibutuhkan Untuk Streaming Kamera IP ... 42

1 _{Universitas Kristen Maranatha}

BAB I

PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang

Era modernisasi berkaitan dengan kemajuan pengetahuan dan teknologi. Kemajuan teknologi semakin memudahkan manusia dalam melakukan suatu pekerjaan. Kemajuan teknologi yang semakin berkembang dan terbaru memudahkan manusia untuk bertukar informasi dengan cepat dan tepat. Selain itu, diperlukan juga sistem keamanan yang memudahkan manusia dalam menjalankan pekerjaannya dan dapat memantau setiap aktifitas yang terdapat di dalamnya.

Penggunaan kamera IP sebagai bentuk CCTV (Closed Circuit Television) terbukti dapat menjadi suatu sarana dalam pemantauan suatu lokasi atau aktivitas manusia dalam suatu sistem keamanan. Dalam praktiknya, untuk meningkatkan kinerja dari kamera itu sendiri, digunakan pengontrol mikro arduino sebagai pengendali untuk menggerakan kamera IP itu sendiri dengan menggunakan motor servo. Sehingga kamera IP dapat berfungsi sebagai salah satu bentuk CCTV yang dapat bergerak sesuai keinginan pengguna dan dapat diguakan sebagai sistem keamanan maupun pemantauan aktifitas manusia di dalamnya.

1.2 Identifikasi Masalah

Diperlukannya alat pengontrol kamera IP menggunakan handphone tanpa memerlukan aplikasi tertentu ( hanya menggunakan web browser pada handphone ), sehingga memudahkan user dalam pengaksesan dan pengontrolan kamera IP.

1.3 Perumusan Masalah

Berdasarkan pembuatan alat yang dilakukan, rumusan masalah dibuat sebagai berikut :

Bab I Pendahuluan

2

Universitas Kristen Maranatha • Bagaimana menggerakkan kamera IP menggunakan 2 buah motor servo yang

dapat dikontrol menggunakan handphone yang terhubung dengan internet. • Bagaimana menampilkan gambar berupa video dari kamera IP pada web

browser handphone dengan menggunakan internet sebagai media

komunikasinya.

1.4 Tujuan

Adapun tujuan dari Tugas Akhir yang dilakukan adalah :

• Mengontrol kamera IP dalam pergerakan arahnya menggunakan handphone berbasis web browser dengan internet sebagai media komunikasinya.

• Menampilkan gambar berupa video dari kamera IP pada handphone berbasis

web browser dengan internet sebagai media komunikasinya.

1.5 Pembatasan Masalah

Batasan masalah yang dibahas dalam Tugas Akhir ini meliputi : 1. Menggunakan 2 buah motor servo untuk menggerakan kamera IP.

2. Motor servo terhubung pada pengontrol mikro Arduino dan dikontrol melalui web browser pada handphone.

3. Handphone digunakan untuk menampilkan gambar bergerak berupa video

dan mengontrol kamera IP pada web browser.

4. Router digunakan sebagai fasilitas internet agar dapat menghubungkan

Bab I Pendahuluan

3

Universitas Kristen Maranatha 1.6. Sistematika Penulisan

Laporan Tugas Akhir ini terbagi menjadi lima bab utama. Untuk memperjelas penulisan laporan ini, akan diuraikan secara singkat sistematika beserta uraian dari masing – masing bab, yaitu :

BAB 1 – PENDAHULUAN

Bab ini menjelaskan tentang latar belakang masalah, tujuan, identifikasi masalah, perumusan masalah, pembatasan masalah, dan sistematika penulisan.

BAB 2 – LANDASAN TEORI

Bab ini menjelaskan mengenai teori-teori penunjang yang diperlukan dalam merealisasikan pengontrolan kamera IP berbasis web browser, yaitu teori tentang HTML, pengontrol mikro arduino beserta modul ethernet shield, motor servo, kamera IP, serta teori mengenai router.

BAB 3 – PERANCANGAN DAN REALISASI ALAT

Bab ini berisi penjelasan mengenai perancangan alat yang dibuat lewat

flowchart yang menunjukkan cara kerja dari alat ini.

BAB 4 – UJI COBA ALAT

Bab ini berisi penjelasan mengenai tampilan yang akan muncul dan proses pengontrolan yang ada.

BAB 5 –SIMPULAN DAN SARAN

Bab ini berisi simpulan terhadap alat yang telah dibuat dan saran mengenai alat yang dibuat dengan tujuan sebagai salah satu bentuk sistem keamanan dan pemantauan aktifitas.

44 Universitas Kristen Maranatha

BAB V

SIMPULAN DAN SARAN

Bab ini penulis akan menyatakan simpulan dari tugas akhir ini, serta memberikan saran untuk dapat mengembangkan tugas akhir ini selanjutnya.

5.1 SIMPULAN

Simpulan yang dapat ditarik pada Tugas Akhir Perancangan dan Realisasi Pengontrolan Kamera IP menggunakan pengontrol mikro arduino dan handphone sebagai pengontrolnya berbasis web browser adalah sebagai berikut:

1. Sistem pemantauan ruangan kamera IP sebagai bentuk CCTV (Closed-Circuit

Television) dapat bekerja dengan baik sesuai dengan tujuan yang telah

ditetapkan dengan persentase error keseluruhan rata-rata untuk kiri sebesar 1.48%, untuk kanan 0.88%, untuk atas 0.364%, dan untuk bawah sebesar 0.052%.

2. Hasil gambar yang ditangkap oleh kamera IP dapat diakses melalui jaringan internet atau Wi-fi.

3. Untuk pengujian pengendalian sudut kamera IP baik melalui koneksi internet maupun Wi-fi didapatkan error yang disebabkan karena adanya beban yang terpasang pada servo (beban berupa kamera IP beserta rangkanya).

5.2 SARAN

Saran yang dapat diberikan untuk pengembangan selanjutnya mengenai Tugas Akhir ini adalah dengan penambahan feature agar kamera IP dapat meng-capture gambar dan disimpan dalam SD-card serta dibutuhkan minimal bandwidth dengan lebar sebesar 4.8 Mbps agak pengaksesan kamera IP menggunakan media komunikasi internet lebih cepat.

Universitas Kristen Maranatha

DAFTAR PUSTAKA

[1] Igoe Tom. (2011). Making Things Talk, Sebastopol: O’Reilly Media Inc. [2] Margolis Michael. (2012). Arduino Cookbook 2nd Edition, Sebastopol:

O’Reilly Media Inc.

[3] http://forum.arduino.cc/index.php?topic=218621.0 ,diakses tanggal 18 Juni

2014

[4]

http://imaginen4tion.blogspot.com/2013/06/how-to-connect-your-arduino-to-internet.html ,diakses tanggal 10 Juni 2014

[5] http://id.wikipedia.org/wiki/HTML ,diakses tanggal 28 July 2014

[6]

http://agfi.staff.ugm.ac.id/blog/index.php/2010/08/arduino-duemilanove-dengan-atmega-328/ ,diakses tanggal 11 Agustus 2014

[7]

http://www.scribd.com/doc/234461580/Mikrokontroller-ATMega-328 ,diakses tanggal 11 Agustus 2014

[8] http://elektronika-dasar.web.id/teori-elektronika/motor-servo/ ,diakses tanggal

11 Agustus 2014

[9]

http://www.balidigitalcctv.com/shop/id/blog/f-a-q/3-apa-itu-ip-camera.html ,diakses tanggal 11 Agustus 2014

[10] http://in.vmeetsolutions.com/tag/ip-camera ,diakses tanggal 11 Agustus 2014 [11] http://id.wikipedia.org/wiki/Penghala ,diakses tanggal 11 Agustus 2014