KRI 2017 Panduan KRPAI
Kontes Robot Pemadam Api Indonesia
(KRPAI) - 2017
Robot Cerdas Pemadam Api
Direktorat Kemahasiswaan
Direktorat Jenderal Pembelajaran dan Kemahasiswaan
Kementerian Riset, Teknologi dan Pendidikan Tinggi
Republik Indonesia
DAFTAR ISI
Sambutan Direktur Jenderal Pembelajaran dan Kemahasiswaan .......... 3
Sambutan Direktur Kemahasiswaan ....................................................... 4
Latar Belakang ........................................................................................ 5
Maksud dan Tujuan ................................................................................. 6
Tema ........................................................................................................ 6
Sistim Pertandingan................................................................................. 6
Waktu dan Tempat Pelaksanaan ............................................................. 6
Peserta ..................................................................................................... 7
Tahapan Evaluasi .................................................................................... 7
Fasilitas dan Penghargaan ....................................................................... 8
Kegiatan per tanggal................................................................................ 9
Alamat Penyelenggara........................................................................... 10
Lampiran A ........................................................................................... 11
Lampiran B ............................................................................................ 16
Lampiran C: Addendum ........................................................................ 17
Panduan KRPAI –2017
2
Sambutan
Direktur Jenderal Pembelajaran dan Kemahasiswaan
Salah satu tujuan pendidikan tinggi adalah mengembangkan serta memperkaya khasanah ilmu
Pengetahuan dan Teknologi untuk meningkatkan kemakmuran dan kesejahteraan bangsa. Dalam
hal ini upaya penumbuhan dan pengembangan kreativitas serta inovasi mahasiswa menjadi kata
kunci utama untuk mendukung pencapaian tujuan tersebut. Selain wacana teoritis dan konsepsional
yang telah diberikan dilingkungan kampus kepada mahasiswa, perlu difasilitasi wacana untuk
melatih mahasiswa dalam implementasi ide dan gagasan mereka dalam dunia nyata. Kegiatan
pengembangan gagasan teoritis menjadi penerapan teknologi yang nyata tersebut harus dibuat
sedemikian rupa agar menjadi menarik, dinamis dan tidak membosankan, dimana dosen dan
mahasiswa perlu dilibatkan bersama secara multidisiplin.
Sehubungan dengan itu, saya menyambut baik penyelenggaraan Kontes Robot Pemadam Api
Indonesia (KRPAI), karena dalam KRPAI setiap peserta harus mengeksplorasi kemampuannya
dalam perancangan, implementasi, dan strategi serta harus mengembangkan ide-ide nya untuk
dapat membuat dan merancang suatu wahana bergerak berbentuk robot dengan berbagai bentuk
dan struktur serta kecerdasan agar dapat memenuhi tema dan aturan main yang telah ditentukan,
sehingga mahasiswa dapat berkompetisi secara sportif dalam arena yang telah ditentukan. Disinilah
pentingnya pengembangan kemampuan kreativitas, inovasi dan strategi oleh setiap tim peserta.
Oleh sebab itu, sejak awal dimulainya KRPAI, Direktorat Jenderal Pendidikan Tinggi telah
memberikan dukungan penuh dan berkelanjutan terhadap pelaksanaan KRPAI tersebut.
Dalam kesempatan ini Direktorat Jenderal Pembelajaran dan Kemahasiswaan mengundang seluruh
Perguruan Tinggi di Indonesia untuk berpartisipasi dalam KRPAI ini. Selamat berpartisipasi, semoga
dengan KRPAI, kemampuan mahasiswa dan kualitas pendidikan tinggi di Indonesia dapat
ditingkatkan.
Jakarta, Desember 2016
Direktur Jenderal Pembelajaran dan
Kemahasiswaan,
Prof. Dr. Intan Ahmad
Panduan KRPAI –2017
3
Sambutan
Direktur Kemahasiswaan
Untuk menumbuh-kembangkan ilmu Pengetahuan dan Teknologi serta meningkatkan mutu
pendidikan tinggi di Indonesia, perlu di fasilitasi kegiatan yang dapat mendukung penumbuhan dan
pengembangan kreativitas dan inovasi dosen beserta para mahasiswa, baik dari segi teoritis
maupun penerapan praktis. Dalam hal ini Kontes Robot Pemadam Api Indonesia (KRPAI) dapat
merupakan suatu wacana yang sangat menarik bagi mahasiswa untuk mengimplementasikan
gagasan dan ide-ide mereka menjadi suatu robot yang fungsional dengan memanfaatkan
pengetahuan mereka yang multi disiplin. Robot–robot tersebut harus dirancang dan dibuat sendiri,
dengan menggunakan sensor-sensor, aktuator serta rangkaian elektronika dan mikrokomputer yang
ada dan harus diprogramkan sesuai dengan tema kontes tahun ini. Selain itu kerjasama yang baik
antara anggota tim peserta dan gagasan strategi yang terbaik juga akan menjadi faktor pendukung
suksesnya suatu tim dalam kontes ini, sehingga akan dapat menimbulkan suasana kompetisi yang
kondusif dikalangan mahasiswa, dosen maupun perguruan tinggi yang berpartisipasi dalam kontes
tersebut.
KRPAI akan dilaksanakan secara regional dan nasional dimana pemenang kontes regional akan
dikirim mewakili wilayah/regional untuk bertanding dalam kontes nasional yang akan
diselenggarakan pada waktu dan tempat yang telah ditetapkan dalam buku panduan ini. KRPAI ini
diharapkan mampu menjadi wahana untuk unjuk prestasi dalam perancangan, implementasi dan
strategi dari mahasiswa Indonesia, sekaligus sebagai tontonan dan hiburan yang menarik yang sarat
dengan ide-ide pengembangan Ilmu Pengetahuan dan Teknologi. Pemenang dari kontes nasional
tersebut, akan berpeluang mewakili Indonesia dalam Trinity College International Robot Contest
pada tahun berikutnya di Hartford, Connecticut, USA.
Dalam kesempatan ini Direktorat kemahasiswaan, mendorong seluruh Perguruan Tinggi di Indonesia
untuk berpartisipasi dalam KRPAI ini. Selamat berpartisipasi, semoga dengan KRPAI ini kemampuan
mahasiswa dan dosen, serta kualitas pendidikan tinggi di Indonesia dapat terus ditingkatkan.
Jakarta, Desember 2016
Direktur Kemahasiswaan,
Dr. Didin Wahidin
Panduan KRPAI –2017
4
Latar Belakang
Salah satu tugas Pendidikan Tinggi adalah mengembangkan kreativitas mahasiswa melalui berbagai
kegiatan, salah satunya dalam bentuk kompetisi. Sehubungan dengan itu, Direktorat
Kemahasiswaan, Direktorat Jenderal Pembelajaran dan Kemahasiswaan, Kementerian Ristek dan
Dikti mengkoordinasikan Kontes Robot Indonesia (KRI) sebagai ajang kompetisi rancang bangun
dan rekayasa dalam bidang robotika.
KRI terdiri dari 4 (empat) divisi yaitu:
1. Kontes Robot ABU Indonesia (KRAI),
2. Kontes Robot Pemadam Api Indonesia (KRPAI) Berkaki ,
3. Kontes Robot Seni Tari Indonesia (KRSTI) dan
4. Kontes Robot Sepak Bola Indonesia (KRSBI) Humanoid dan Beroda.
KRPAI kali ini akan diselenggarakan secara bertahap, dimulai dari Kontes Regional yang terdiri dari
4(empat) regional yaitu Regional I, Regional II, Regional III, dan Regional IV. Pemenang (tiga besar
dan tim terpilih) dari masing-masing Kontes Regional akan diikutsertakan dalam Kontes Nasional.
Tim pemenang KRPAI tingkat Nasional direncanakan akan dikirim sebagai wakil Indonesia ke kontes
sejenis di Trinity College Hardfort, Connecticut, Amerika Serikat.
Ketentuan pertandingan KRPAI mengacu kepada aturan baku dari Trinity College International
Robot Contest. Tim diwajibkan untuk merancang, membuat, mengoperasikan dan mengatur strategi
robot yang akan digunakan.
KRPAI akan dilaksanakan bekerjasama dengan Perguruan Tinggi yang ditunjuk untuk pelaksanaan
Kontes tingkat Regional dan Kontes tingkat Nasional. Adapun tempat dan jadwal pertandingan yang
akan berlangsung dapat dilihat pada buku Panduan ini.
Panduan KRPAI –2017
5
Maksud dan Tujuan
1.
2.
3.
4.
5.
6.
Menumbuh-kembangkan dan meningkatkan kreatifitas mahasiswa di Perguruan Tinggi.
Mengaplikasikan Ilmu Pengetahuan dan Teknologi ke dalam dunia nyata.
Meningkatkan kepekaan mahasiswa dalam pengembangan bidang teknologi robotika.
Membudayakan iklim kompetitif dilingkungan perguruan tinggi.
Menentukan tim terbaik tingkat regional sebagai wakil dalam kontes nasional.
Menentukan tim pemenang tingkat nasional yang akan mewakili Indonesia dalam Trinity
College International Robot Contest tahun berikutnya di Hartford, Connecticut, USA.
Tema
Tema untuk Kontes Robot Pemadam Api Indonesia (KRPAI) adalah
“Robot Cerdas Pemadam Api”
Tema ini diselaraskan dengan tema yang telah ditentukan oleh Penyelenggara Trinity College
International Robot Contest.
Sistim Pertandingan
Berbeda dengan KRPAI tahun sebelumnya, sistem pertandingan pada KRPAI kali ini, mengacu dan
menerapkan peraturan pada Trinity College International Robot Contest, yaitu Divisi Berkaki
(Walking Division). Panduan aturan selengkapnya dapat dibaca pada lampiran B dari buku panduan
ini. Aturan tambahan tentang lapangan dan lainnya dicantumlkan di lampiran C.
Waktu dan Tempat Pelaksanaan
Jadwal dan tempat pertandingan adalah sebagai berikut:
1.
2.
3.
4.
5.
Tingkat Regional 2: Tanggal 27-30 April 2017, Tempat ditentukan kemudian.
Tingkat Regional 4: Tanggal 04-07 Mei 2017, Tempat ditentukan kemudian.
Tingkat Regional 1: Tanggal 11-14 Mei 2017, Tempat ditentukan kemudian.
Tingkat Regional 3: Tanggal 18-21 Mei 2017, Tempat ditentukan kemudian.
Tingkat Nasional: Tanggal 6-9 Juli 2017, Tempat ditentukan kemudian.
Tiga besar pemenang KRPAI tingkat Regional: Juara pertama, kedua dan ketiga, otomatis akan
mewakili regionalnya untuk bertanding ditingkat Nasional.
Panduan KRPAI –2017
6
Peserta
KRPAI hanya boleh diikuti oleh tim dari Perguruan Tinggi Negeri dan Swasta dibawah Kementerian
Riset Teknologi dan Pendidikan Tinggi. Setiap tim terdiri dari 2 mahasiswa program Diploma
dan/atau Sarjana serta satu orang dosen pembimbing aktif. Setiap tim harus mengajukan proposal
ke panitia KRPAI dengan surat pengantar yang disetujui oleh Wakil Rektor/Ketua/Direktur/Dekan
Bidang Kemahasiswaan pada masing-masing Perguruan Tinggi dalam bentuk scan soft file pdf.
Formulir pengajuan (Application Form) dapat dilihat pada lampiran A.
Proposal merupakan Pendaftaran awal yang harus diajukan oleh setiap tim kepada Panitia KRPAI
sebagai calon peserta. Setiap tim harus mengirimkan 1 (satu) set proposal dalam bentuk pdf soft file,
maksimum 2MB sudah termasuk scan surat pengantar dari perguruan tinggi dengan format nama
file: namauniversitas_Divisi_namatim dengan subjek “Proposal KRI 2017” ke alamat dan tanggal
seperti yang telah ditetapkan pada bagian Jadwal Kegiatan. Setiap Perguruan Tinggi hanya
diperkenankan untuk mengirim satu Tim peserta KRPAI berkaki saja.
Contoh nama file : UGM_KRPAIBERODA_KOPLAX.pdf
Tahapan Evaluasi
Evaluasi dilakukan dalam dua tahap.
Evaluasi tahap pertama merupakan evaluasi administratif. Proposal yang diterima dan disetujui oleh
panitia akan diumumkan dan diberitahukan kepada calon tim peserta melalui surat pemberitahuan
atau milist paling lambat 2(dua) minggu setelah batas akhir penerimaan proposal. Informasi hasil
evaluasi tahap pertama juga akan ditampilkan dan dapat di unduh melalui website KRPAI.
Evaluasi tahap kedua dilakukan melalui laporan kemajuan dan perkembangan pembuatan robot
yang telah dilakukan. Tim Juri akan mengevaluasi kesiapan calon peserta untuk mengikuti KRPAI.
Untuk itu, setiap calon peserta yang telah terdaftar dalam pengumuman hasil evaluasi tahap
pertama, diwajibkan untuk mengirimkan laporan kemajuan dan perkembangan pembuatan robot
dalam bentuk:
1). File power point, yang menjelaskan desain, bentuk dan ukuran robot serta sistem robot
2). File video dengan format flv, frame width 480, maksimum 10 MB dengan waktu sekitar tiga(3)
menit. Video harus terang, tidak gelap, dan menunjukkan kemampuan robot dalam ber-navigasi,
menemukan dan mematikan lilin.
Panduan KRPAI –2017
7
Setiap Tim diwajibkan mengirimkan bahan-bahan tersebut dilengkapi scan surat pengantar dari
Pembantu/Wakil Rektor/Ketua/Direktur ke [email protected] dan harus diterima panitia
selambat-lambatnya pada tanggal seperti yang telah ditetapkan pada bagian Jadwal Kegiatan.
Kriteria evaluasi yang digunakan adalah :
• Kemajuan rancang bangun Mekanik Robot
• Sistem Kontrol Robot, Sensor dan Rangkaian Interface
• Kemampuan maksimal robot sampai pada tahapan evaluasi ini.
Proses Seleksi
Seleksi akan dilakukan dua tahap yaitu seleksi tingkat Regional dan seleksi tingkat Nasional.
Tim peserta yang lolos tahap seleksi Regional, yaitu sebagai Juara pertama, Juara kedua dan Juara
ketiga akan diundang untuk mengikuti Kontes Nasional.
Fasilitas dan Penghargaan
Panitia Regional akan menyediakan transportasi lokal, akomodasi dan konsumsi selama
pertandingan kepada semua tim yang bertanding yang terdiri dari 2(dua) mahasiswa dan 1(satu)
dosen pembimbing. Untuk pertandingan regional, panitia akan memberikan penghargaan kepada
Juara 1, Juara 2, Juara 3, dan penghargaan lain yang akan ditentukan kemudian.
Setiap peserta yang lolos seleksi tingkat regional dan mengikuti KRPAI tingkat nasional akan
mendapatkan dana pembinaan sebesar Rp. 5.000.000,- (lima juta rupiah), biaya transportasi kelas
ekonomi dari perguruan tinggi ke tempat pelaksanaan KRPAI Nasional dan akomodasi Tim, terdiri
dari 2(dua) mahasiswa dan 1(satu) dosen pembimbing selama 4 (empat) hari.
Panitia Nasional menyediakan penghargaan bagi Tim Robot, yaitu Juara Pertama, Juara Kedua,
Juara Ketiga, Juara Harapan, dan penghargaan lain yang akan ditentukan kemudian oleh panitia.
Juara kontes Nasional KRPAI berhak mewakili Indonesia dalam Trinity College International Robot
Contest di Hartford, Connecticut, USA, yang dilaksanakan pada sekitar bulan April tahun berikutnya.
Panduan KRPAI –2017
8
Jadwal Kegiatan
Jadwal kegiatan adalah sebagai berikut:
Kegiatan per tanggal
No
5
Kegiatan
Batas Waktu proposal
masuk
Pengumuman peserta
hasil evaluasi tahap I
Batas akhir
pengumpulan laporan
kemajuan
Pengumuman peserta
KRI Regional
KRI Regional 2
6
1
2
3
Tanggal
06 Januari 2017
16 Januari 2017
23 Maret 2017
Tempat
Dit Mawa,Ditjen Belmawa,
Kemristekdikti
Dit Mawa,Ditjen Belmawa,
Kemristekdikti
Dit Mawa,Ditjen Belmawa,
Kemristekdikti
27-30 April 2017
Dit Mawa,Ditjen Belmawa,
Kemristekdikti
Ditentukan kemudian
KRI Regional 4
04-07 Mei 2017
Ditentukan kemudian
7
KRI Regional 1
11-14 Mei 2017
Ditentukan kemudian
8
KRI Regional 3
Pengumuman peserta
KRI Nasional
Pelaksanaan KRI
Nasional
18-21 Mei 2017
Ditentukan kemudian
Dit Mawa,Dirjen Belmawa,
Kemristekdikti
4
9
10
Panduan KRPAI –2017
03 April 2017
24 Mei 2017
6-9 Juli 2017
Ditentukan kemudian
9
Alamat Penyelenggara
Panitia Kontes Robot Pemadam Api Indonesia
Direktorat Kemahasiswaan
Direktorat Jenderal Pembelajaran dan Kemahasiswaan
Kementrian Riset, Teknologi, dan Pendidikan Tinggi
Gedung D, Lantai 4
Jln. Jenderal Sudirman, Pintu 1 Senayan, Jakarta Pusat, 10270
Website
: https://www.kontesrobotindonesia.org
e-mail Pendaftaran dan QA:
[email protected] dan
[email protected]
Informasi Lanjut
Jika ada pertanyaan, peserta bisa mengacu pada FAQ (Frequently Asked Questions) di website
resmi Trinity College International Robot Contest. Di samping itu, juga akan di berikan jawaban dan
arahan dari tim juri dalam milis:
[email protected]
Situs resmi Trinity College International Robot Contest adalah:
http://www.trincoll.edu/events/robot/
Panduan KRPAI –2017
10
Lampiran A
Borang Pengajuan Peserta
KRPAI - 2017
Panduan KRPAI –2017
11
KONTES ROBOT PEMADAM API 2017
“Robot Cerdas Pemadam Api”
Borang Pendaftaran
1.
2.
3.
Setiap Perguruan Tinggi hanya diperkenankan mengirim maksimum satu
proposal kepada panitia pusat.
Borang aplikasi harus disetujui oleh Pembantu/Wakil/Direktur/Ketua/Rektor
bidang Kemahasiswaan
Borang aplikasi dan proposal harus sudah diterima panitia Kontes Robot
Indonesia paling lambat tanggal 06 Januari 2017, dengan alamat:
Panitia Kontes Robot Pemadam Api Indonesia
Direktorat Kemahasiswaan
Direktorat Jenderal Pembelajaran dan Kemahasiswaan
Kementerian Riset, Teknologi, dan Pendidikan Tinggi
Gedung D, Lantai 4 Jln. Jenderal Sudirman, Pintu 1 Senayan, Jakarta Pusat 10270
Website
: https://www.kontesrobotindonesia.org
e-mail Pendaftaran dan QA
: [email protected] dan
[email protected]
4.
5.
6.
Proposal terdiri dari dua bagian yang dijadikan satu file pdf. Bagian satu berisi
informasi lengkap tentang nama anggota tim, nama pembimbing, institusi,
alamat lengkap, nomor telepon, e-mail, dan nomor hp, yang mudah
dihubungi. Bagian dua berisi informasi lengkap tentang robot yang akan
dibuat meliputi desain, gambar konstruksi, strategi, dan algoritma
pengendalian robot dan lainnya.
Proposal tidak boleh melebihi maksimal 25(duapuluh lima) halaman termasuk
semua gambar, daftar isi dan lampiran.
Masing-masing tim juga WAJIB mengirimkan file proposal dalam format pdf
dengan nama: KRPAI_2017_.pdf
ke alamat email:
[email protected]
[email protected]
7.
8.
Proposal online submission ke portal http://kontesrobotindonesia.org akan
diumumkan kemudian.
Proposal akan diseleksi Panitia KRI sesuai dengan kriteria seperti telah
disebutkan dalam buku panduan KRPAI.
Panduan KRPAI –2017
12
BAGIAN SATU: INFORMASI RINCI DARI TIM
1. TIM PESERTA
Nama Tim (Maksimum 15 huruf, gunakan nama yang mudah dibaca.) :
.............................................................................................................
Nama Ketua Tim
Nama Pembimbing ( Contact Person )
( Nama mahasiswa ) :
...................................................
No. HP ......................................
Nama Anggota Tim:
1. ................................. (Anggota)
2. ................................. (Anggota)
...........................................................
No. HP. : ...........................................
2. INSTITUSI
Nama Politeknik/Institut/Universitas lengkap
Alamat Jelas :
Nomor Telepon:
Nomor Fax. :
Alamat e-mail :
3. Alamat lengkap yang mudah dihubungi, telepon, Fax dan e-mail.
(contact person address)
Panduan KRPAI –2017
13
BAGIAN DUA : INFORMASI LENGKAP MENGENAI ROBOT
1. Nama Tim : ______________________________
(gunakan nama tim yang mudah dibaca, maks. 15 huruf)
2. Disain Robot
Jelaskan mengenai disain robot yang akan dibuat:
Disain Robot
•
•
•
•
Ukuran robot
Struktur mekanik dan Bahan
Sketsa dan gambar robot
Tambahkan keterangan lain yang perlu untuk robot.
Gunakan halaman tambahan bila dibutuhkan.
3. Sistem Kontrol
Jelaskan bagaimana sistem kontrol, mikrokontroler, sistem kontrol motor, sistem kendali, kontrol
gerak, dan lain-lain.
Sistem Kontrol
Gunakan halaman tambahan bila dibutuhkan..
Panduan KRPAI –2017
14
4. Sistem Sensor Dan interface
Jelaskan apa saja sensor yang dipakai serta rangkaian interface untuk mendeteksi dinding, api,
dan lain-lain.
Sistem Sensor dan Interface
Gunakan halaman tambahan bila dibutuhkan..
4. Algoritma
Jelaskan bagaimana strategi melakukan gerakan di arena dan algoritma umum untuk
melakukan tugas yang diminta.
Algoritma
Gunakan halaman tambahan bila dibutuhkan..
Panduan KRPAI –2017
15
Lampiran B
Tema dan Peraturan
KRPAI 2017
menerapkan Peraturan
Trinity College International Robot Contest – 2017
File : TCFFHRC2017RulesV1.0.pdf
(http://www.trincoll.edu/events/robot/)
Panduan KRPAI –2017
16
Lampiran C: Addendum
Addendum untuk aturan yang akan berlaku di Indonesia sesuai Rule
TCFFHRC2017RulesV1.0.pdf adalah:
1. Level yang digunakan hanya Level 2 (lihat Tabel).
2. Seluruh Bonus yang ada adalah wajib di ambil (lihat Tabel).
Panduan KRPAI –2017
17
Trinity College
Fire-Fighting Home Robot Contest
2017 Rules V1.0
Copyright 2016 Trinity College
October 16, 2016
Trinity College Home Robot Contests
Modified October 16, 2016
2017 Rules
Copyright 2016 by Trinity College
1 of 60
Contents
1 Introduction
6
2 Registration and Eligibility
7
2.1
Mission Statement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7
2.2
Eligibility and Teams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7
2.3
Unique and Customized Robots . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7
2.4
Multiple Entries . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8
2.5
Registration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8
2.5.1
Deadline . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8
2.6
Fees . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8
2.7
Construction Schedule . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8
2.8
Inspection, Qualification, and Elimination Rounds . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8
2.9
Contest Location, Dates, and Schedule . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8
3 General Rules and Procedures
10
3.1
Judge’s Rulings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
3.2
Language Translation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
3.3
Safety . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
3.4
Dimensions and Accuracy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
3.5
Arena Environment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
3.5.1
3.6
Arena Environment Checklist . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Practice Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
3.6.1
Damage During Practice Runs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
3.7
Power and Facilities . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
3.8
Robot Inspection Table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
3.9
Trial Sequence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
3.10 Starting the Trial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
3.10.1 Failure to Start . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
3.10.2 Premature Start . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
3.11 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Modified October 16, 2016
Copyright 2016 by Trinity College
2 of 60
Trinity College Home Robot Contests
2017 Rules
3.12 Divisions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
3.12.1 Division Criteria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
3.13 Firefighting Contest Description
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
3.13.1 Competition Levels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
3.13.2 Schedule . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
3.13.3 General Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
3.14 Level 1 Competition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
3.15 Level 2 Competition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
3.16 Level 3 Competition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
3.16.1 Level 3 Runs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
4 Specifications
4.1
17
Arenas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
4.1.1
Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
4.1.2
Materials and Finishes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
4.1.3
Level 1 Arena
4.1.4
Level 2 Arenas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
4.1.4.1
4.1.5
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Room Decoration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Level 3 Arenas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
4.2
Definition of Arbitrary Start Orientation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
4.3
Dog Obstacle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
4.4
Robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
4.5
4.6
4.4.1
Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
4.4.2
Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Robot Control Panel
4.5.1
Start Button . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
4.5.2
Sound Activation and Sound Activation LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
4.5.2.1
Sound Detection System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
4.5.2.2
Sound Detect LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
4.5.2.3
Sound Activation Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
4.5.3
Power Switch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
4.5.4
Flame Detect LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
4.5.5
Video Detect LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
4.5.6
Kill Power Plug . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Robot Handle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
4.6.1
Sensors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
4.6.1.1
4.6.2
4.7
Sensor Interference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Power . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Fires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
4.7.1
Extinguishing the Candle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
4.7.1.1
4.8
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Methods of extinguishing the flame . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Trial Procedures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Modified October 16, 2016
Copyright 2016 by Trinity College
3 of 60
Trinity College Home Robot Contests
2017 Rules
5 Scoring
5.1
28
Operating Score (OS) Computation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
5.1.1
Level 1 and Level 2 OS Computation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
5.1.2
Level 3 OS Computation
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
5.2
Total Final Score (TFS) Computation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
5.3
Level 1 Scoring–Junior and Walking Divisions
5.3.1
5.4
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Operating Modes (OM.x) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
5.3.1.1
Standard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
5.3.1.2
Tethered . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
5.3.1.3
Sound Activated . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
5.3.1.4
Arbitrary Start Location . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
5.3.1.5
Return Trip . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
5.3.1.6
Non-air Extinguisher . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
5.3.1.7
Furniture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
5.3.1.8
Candle Location (Level 1 Only) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
5.3.2
Summary of Operating Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
5.3.3
Actual Time (AT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
5.3.3.1
Time Limits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
5.3.3.2
Loops and Stalls . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
5.3.4
Room Factor (RF) (Level 1 and Level 2 only) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
5.3.5
Penalty Points (PP.x) (Levels 1, 2, 3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
5.3.6
Level 3 Mode Factors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
5.3.6.1
Baby Placement–Computer Vision Option . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
5.3.6.2
Hallway Option . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
5.3.6.3
All Candles Option . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Scoring Examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
6 Awards and Prizes
6.1
35
Robot Performance Prizes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
6.1.1
Best Robot in Division Performance Prizes (BRD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
6.1.2
Grand Performance Mastery Prize (GPMP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
6.1.3
Lowest Individual Score Prizes (LISP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
6.1.4
Summary of Robot Performance Awards . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
6.2
Best Unified Robot Performance (BURP) Award . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
6.3
Special Awards . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
6.3.1
North American Awards . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
6.3.2
Spirit of an Inventor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
6.3.3
Cost-Effective Robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
6.3.4
Tiny Robot Award . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
6.4
Robot Olympiad Prizes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
6.5
Poster Competition Prizes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
6.6
Rookie of the Year Award . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Modified October 16, 2016
Copyright 2016 by Trinity College
4 of 60
Trinity College Home Robot Contests
2017 Rules
7 Robot Olympiad Exam
38
8 Technical Presentation Competition
39
9 Regional Contest Events
41
A Scoring Examples
42
A.1 Robot Jazz (Junior Division) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
A.2 Robot Hanley (High School Division) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
A.3 Robot Spazz (Senior Division) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
B Robot Carrying Handle
46
C Standard Sound Start Device
47
C.1 Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
C.2 Hardware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
C.3 Parts List . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
C.4 Construction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
D Level 3 Arena
50
D.1 Level 3 Arena Layout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
D.2 Optional Ramped Hallway . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
D.3 Cradle and Baby . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
D.3.1 Cradle Positions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
D.3.2 Baby . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
D.3.3 Cradle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
E Robot Inspection Table Checklist
57
F Trial Options Sheet
59
Modified October 16, 2016
Copyright 2016 by Trinity College
5 of 60
Chapter 1
Introduction
These rules and procedures apply to all Trinity College Fire-Fighting Home Robot (TCFFHRC) competitions.
Answers to Frequently Asked Questions will be
found on the Contest Website at http://www.
trinityrobotcontest.org.
This document should be regarded as definitive. Do
not use rules from previous contest years; several
rules have changed for 2017. You may expect minor
updates throughout the fall of 2016.
If you find an error or inconsistency, please send an
email to Dave Ahlgren (david.ahlgren@trincoll.
edu) with a copy to the Contest Director John
Mertens ([email protected]). We will
defer problems reported after noon on the Monday
preceding the Contest weekend until the next year’s
Contest.
SUMMARY OF CHANGES TO CONTEST
RULES FOR 2017
1. Prize eligibility: Only Junior and Walking Division robots are eligible for Level 1 prizes. Robots
in any Division are eligible for Level 2 and Level
3 prizes
2. Practice times: Arenas will be open for practice
on Saturday April 1 and Sunday April 2. There
will be no practice on Friday, March 31.
3. In the Level 3 challenge robots must use computer vision to detect Red, Green, and Blue
patterns on the cradle base (Section D.3 on
page 54). These patterns replace the blue LED
that served as an indicator on the 2016 cradle.
4. It is now mandatory that the robot’s control
panel be mounted on the robot handle.
Please contact us with your questions and consult the
FAQ link on the contest website.
Modified October 16, 2016
Copyright 2016 by Trinity College
6 of 60
Chapter 2
Registration and Eligibility
2.1
Mission Statement
The contest rules, spirit, setting, and tone derive from
this statement of our mission:
The Trinity College Firefighting Home
Robot Contest (TCFFHRC) is an open, nonprofit event that requires invention of autonomous, socially relevant robots. The contests promote creativity, teamwork, the understanding and application of STEM subjects, and the sharing of ideas.
2.2
Eligibility and Teams
Therefore the contest has two categories of robots,
Unique and Customized , described below. Unique
robots will be eligible for larger cash prizes than Customized robots.
Contest officials will examine each robot at the contest Robot Inspection Table (RIT) to verify that the
robot has been registered in the correct category.
Unique robots
• Are constructed from a unique assortment of
parts chosen by the design team
• May use some components from a kit, but the
overall design is unique.
Anyone may enter a robot.
• Use mechanical, sensing, electrical, and software
subsystems designed or chosen by the team.
There is no limit on team size.
• May use any commercial computer as its brain.
In the rest of this document, the term “team” means
either the group or the individual associated with a
robot entered in the contest.
• Are clearly different from any other robot entered
in the contest, including those entered by other
teams.
No more than 15 teams may register from any single
country outside the United States. This restriction
applies to the contest as a whole, not at each level of
the contest.
2.3
Unique and Customized
Robots
In accordance with our mission, the Trinity College
Fire-Fighting Home Robot Contest and the associated
regional contests, encourage contestants to prepare
original, unique robots of their own design. However,
we recognize that some teams may wish to enter a
kit-based robot, a commercial robot, or a robot that
shares some design features with another robot entered in the contest.
Modified October 16, 2016
Customized robots
• May be built primarily from a single retail parts
collection or a kit.
• May be a modified version of a commercial robot
Teams will designate their robots as Unique or Customized when they register for the contest.
Our inspectors will examine each robot when the
team checks in. The inspectors will verify the category of each robot and, at their discretion, change the
category if appropriate.
Note Any robot that the inspectors determine to
be an unmodified commercial robot will not be
allowed in the contest.
Copyright 2016 by Trinity College
7 of 60
Trinity College Home Robot Contests
2.4
2017 Rules
Multiple Entries
2.6
A team may enter more than one robot by paying a
separate registration fee for each robot.
In order to qualify for a Unique robot prize, each
robot must differ visibly and significantly from all
other robots in at least some aspects of electronics or
mechanics.
An individual, team or school must not register multiple identical robots as separate entries in the same
Division: the Customized category does not allow
identical robots.
Fees
A non-refundable registration fee is required for each
robot entered into the contest. The fee must accompany each entry.
If you want to enter two robots, then you must build
two robots: the same physical robot cannot be entered twice, even if two entry fees are paid.
We repeat: registration fees are non-refundable.
The fees for the 2017 contest are:
• Junior - $75
Note: Non-functional items, such as paint, stickers,
and other decorations, do not affect the robot’s
category.
– Walking - $85
– High School - $85
– Senior - $85
2.5
Registration
Registration for the TCFFHRC is available only
on-line through the contest website http://www.
trinityrobotcontest.org.
We will accept registration applications from 12:01
a.m. Eastern Standard Time on December 1, 2016 to
11:59 p.m. Eastern Daylight Time on March 15, 2017.
News updates about registration and other contest
matters will be posted on the website regularly.
2.7
Construction Schedule
Teams should build their robots and bring them to
the contest ready to compete: this is not a construction contest where you build robots at the event!
Trinity will provide limited time and space for last
minute changes, adjustments, and improvements.
However, the robots should be completed (or very
nearly so) by the time they arrive at the Contest.
The steps in the registration process are as follows:
1. Go to the contest website http://www.
trinityrobotcontest.org and click on the Registration tab.
2. Create a user ID and password and set up the
rest of the account information.
3. Fill in all of the required information.
4. The contact person provided on the form will
receive email confirmation of your successful registration within three days.
5. Payment is by credit card only, at the time you
register. We do not accept checks or cash.
2.5.1
Deadline
You have spent hundreds of hours and perhaps as
much money on your robot. Register early!
Inspection, Qualification,
and Elimination Rounds
Every team must demonstrate that its robot conforms
to the contest specifications. Thus, before the team
begins to practice in the contest arenas its robot/s
must pass inspection at the Robot Inspection Table
(Section 3.8 on page 12).
Every team registered for the contest will have the
opportunity to run their robot in the Contest, assuming it conforms to the specifications given in these
Rules.
2.9
You must register for the contest during the registration period above. Otherwise, your robot will not be
in the contest. There are no exceptions.
Modified October 16, 2016
2.8
Contest Location, Dates,
and Schedule
TCFFHRC events will be held at Trinity College in
Hartford, Connecticut, USA, from Friday March 31,
2017 through Sunday April 2, 2017.
Copyright 2016 by Trinity College
8 of 60
Trinity College Home Robot Contests
2017 Rules
The full schedule of events for the contest will be
posted on the Contest Website at http://www.
trinityrobotcontest.org.
The main events are the the Firefighting contest (Section 1 on page 6), the Robotics Olympiad (Section 7
on page 38), and the Poster Competition (Section 8
on page 39).
Modified October 16, 2016
Copyright 2016 by Trinity College
9 of 60
Chapter 3
General Rules and Procedures
NOTE These rules change every year . Each team is
responsible for reading these rules and building a
robot that complies with them. Robots designed
for previous contests may not be acceptable under the current rules.
3.1
Judge’s Rulings
The Chief Judge is the final and absolute authority
on the interpretation of all rules and decisions.
A team may challenge any ruling or scoring of the
Arena Judges by stating that they wish to appeal the
problem to the Chief Judge. The Chief Judge will
then be called in to decide the matter.
The challenge must be made before the team leaves
the arena after the completion of a trial.
All results, scores, and decisions become irrevocable
after the team leaves the arena.
3.2
Language Translation
Teams from around the world participate in the Trinity Contest. In order to facilitate communication between team members (who may not speak fluent English) and the Judges and Contest officials, the Contest will provide all translation services at the arenas
and Judging areas.
Judges and Contest officials will communicate directly with the team members, not with team leaders
or other translators affiliated with the teams. Team
leaders and team translators may not accompany
their team at the arena during the team’s trial runs.
If any members of your team require translation services, you must specify the language on the registration form.
The English-language version of this Rules document
contains the definitive text.
Modified October 16, 2016
3.3
Safety
Any Contest official may stop, by pulling the robot’s
kill power plug, any robot at any time if, in their
opinion, it is performing or is about to perform any
action that could be dangerous or hazardous to people, facilities, or other equipment.
Robots must not use flammable or explosive materials
to extinguish the flame.
3.4
Dimensions and Accuracy
The goal of the contest is to make a robot that can
operate successfully in the real world, not just in the
laboratory. Such a robot must be able to operate successfully where there is uncertainty and imprecision,
not just under ideal conditions. Therefore, the arena
dimensions and other specifications listed below will
not be precisely what the robots will encounter at the
contest: they are provided as general aids.
NOTE We recommend designing your robot to cope
with with sizes 5 to 15 mm beyond any stated dimensions. Our experience has shown that robots
designed with no margin for error generally suffer
from the “But it worked in our classroom / lab /
arena!” syndrome.
The size limits on robots are, however, absolute and
will be enforced by the Judges.
Object dimensions are generally given as length x
width x height, as the robot encounters the object.
• Length is front-to-back
• Width is side-to-side
• Height is top-to-bottom.
Copyright 2016 by Trinity College
10 of 60
Trinity College Home Robot Contests
3.5
2017 Rules
Arena Environment
3.6
Although the robot contest arenas present an idealized version of the real world, you must not assume:
Practice Time
The contest arenas will be assembled and available for
unscheduled test trials at the stated practice times.
The practice schedule is below:
Saturday, April 1: 8 a.m. – 12 noon.
• Exactly square corners
Sunday, April 2: 8 a.m. – 10 a.m.
• Precisely vertical walls
There is no practice on Friday, March 31.
• Perfectly flush joints
Due to the limited number of arenas and the large
number of robots, waiting lines might become long
during practice times.
• Recessed fasteners and brackets
• Uniformly colored surfaces
• And so forth and so on...
Every robot must successfully handle small misalignments, inaccuracies, discolorations, and other arena
imperfections. You must test your robot under lessthan-ideal conditions and verify that it works properly.
NOTE Flash photography will occur during the entire contest. Your robot must withstand frequent
sensor glitches from IR and UV impulses. If your
robot operates incorrectly due to external interference, it will not be given another trial .
3.5.1
Arena Environment Checklist
The contest takes place in a gymnasium that will be
quite different than your classroom, laboratory, basement, or living room. Some possible problems you
should consider:
• Extremely bright fluorescent illumination: 120 Hz
IR interference
• High sound levels: the Trinity Contest has an
enthusiastic crowd
• Reinforced concrete subfloor: random magnetic
field anomalies
• Flash photography: frequent IR and UV sensor
glitches
• Imperfections and dirt in the arena: sensor and
navigation confusion
• The practice arena may not be the contest arena:
slight changes in all conditions
Modified October 16, 2016
Robots should be built, programmed, and ready to
compete on arrival at the contest site. You should use
the practice time to calibrate sensors for the conditions in the gym and to troubleshoot any last minute
problems.
NOTES:
1. A robot’s practice run must not last more than
3 minutes. You and your robot must not occupy
an arena while you are changing the program
or adjusting the hardware: when you discover a
problem, remove your robot from the arena.
2. After leaving the arena to adjust your robot, you
must return to the end of the line for the arena:
you must not jump into the line ahead of anyone
else. Other team members or adult advisors must
not “hold a place in line” for anyone else. Team
members observed jumping into the line will be
reminded of proper Contest etiquette.
3.6.1
Damage During Practice Runs
Only one robot is allowed in a practice arena at any
one time.
If two robots collide during practice in an arena and
one is damaged, then either:
• Both robots will compete in the contest if the
damage can be repaired or
• Neither robot will compete if the damage cannot
be repaired
NOTE If you put your robot in an arena where another robot is operating and your robot causes
irreparable damage, your team and robot will be
disqualified from the contest.
The decisions of contest officials concerning:
Copyright 2016 by Trinity College
11 of 60
Trinity College Home Robot Contests
2017 Rules
• damage to a robot
3.8
• which team is responsible for any damage
Each robot must meet the specifications described in
these rules, so that it will compete fairly with other
robots.Each team will present its robot at the Robot
Inspection Table (RIT) prior to the start of the Contest trials to verify that it meets these specifications:
• which teams (if any) may compete
• which teams (if any) will be disqualified
• and all similar questions
• Overall size
• Extinguisher capacity
are final and cannot be appealed .
Because we do not monitor practice sessions, you are
responsible for the safety of your robot at all times.
3.7
Robot Inspection Table
• Start Button position, label, and color (Junior
Division only).
• Robot handle
• Check for arrow showing which direction the
robot will move when started
Power and Facilities
• Except for Junior Division robots:
Power will be distributed as 120 VAC 60 Hz. Your
equipment must draw less than 10 A from a single
US-standard 15 amp outlet.
– Microphone position, label, and color
You must bring along any voltage or frequency converters required to adapt that power to your needs.
– Operation with standard SPL (Sound Pressure Level)
You must bring along sufficient extension cords and
outlet strips; you will have access to a single outlet
that may be 10 meters from your assigned table in
the pit area.
– Detection of 3.8 kHz tone using standard
contest start device
Because the power distribution involves cables laid on
the floor, you must assume that power to your devices
can be interrupted at any time: people occasionally
stumble over the cables and circuit breakers may trip
without warning.
NOTE Utility AC power will not be available in the
arena area.
Te
(KRPAI) - 2017
Robot Cerdas Pemadam Api
Direktorat Kemahasiswaan
Direktorat Jenderal Pembelajaran dan Kemahasiswaan
Kementerian Riset, Teknologi dan Pendidikan Tinggi
Republik Indonesia
DAFTAR ISI
Sambutan Direktur Jenderal Pembelajaran dan Kemahasiswaan .......... 3
Sambutan Direktur Kemahasiswaan ....................................................... 4
Latar Belakang ........................................................................................ 5
Maksud dan Tujuan ................................................................................. 6
Tema ........................................................................................................ 6
Sistim Pertandingan................................................................................. 6
Waktu dan Tempat Pelaksanaan ............................................................. 6
Peserta ..................................................................................................... 7
Tahapan Evaluasi .................................................................................... 7
Fasilitas dan Penghargaan ....................................................................... 8
Kegiatan per tanggal................................................................................ 9
Alamat Penyelenggara........................................................................... 10
Lampiran A ........................................................................................... 11
Lampiran B ............................................................................................ 16
Lampiran C: Addendum ........................................................................ 17
Panduan KRPAI –2017
2
Sambutan
Direktur Jenderal Pembelajaran dan Kemahasiswaan
Salah satu tujuan pendidikan tinggi adalah mengembangkan serta memperkaya khasanah ilmu
Pengetahuan dan Teknologi untuk meningkatkan kemakmuran dan kesejahteraan bangsa. Dalam
hal ini upaya penumbuhan dan pengembangan kreativitas serta inovasi mahasiswa menjadi kata
kunci utama untuk mendukung pencapaian tujuan tersebut. Selain wacana teoritis dan konsepsional
yang telah diberikan dilingkungan kampus kepada mahasiswa, perlu difasilitasi wacana untuk
melatih mahasiswa dalam implementasi ide dan gagasan mereka dalam dunia nyata. Kegiatan
pengembangan gagasan teoritis menjadi penerapan teknologi yang nyata tersebut harus dibuat
sedemikian rupa agar menjadi menarik, dinamis dan tidak membosankan, dimana dosen dan
mahasiswa perlu dilibatkan bersama secara multidisiplin.
Sehubungan dengan itu, saya menyambut baik penyelenggaraan Kontes Robot Pemadam Api
Indonesia (KRPAI), karena dalam KRPAI setiap peserta harus mengeksplorasi kemampuannya
dalam perancangan, implementasi, dan strategi serta harus mengembangkan ide-ide nya untuk
dapat membuat dan merancang suatu wahana bergerak berbentuk robot dengan berbagai bentuk
dan struktur serta kecerdasan agar dapat memenuhi tema dan aturan main yang telah ditentukan,
sehingga mahasiswa dapat berkompetisi secara sportif dalam arena yang telah ditentukan. Disinilah
pentingnya pengembangan kemampuan kreativitas, inovasi dan strategi oleh setiap tim peserta.
Oleh sebab itu, sejak awal dimulainya KRPAI, Direktorat Jenderal Pendidikan Tinggi telah
memberikan dukungan penuh dan berkelanjutan terhadap pelaksanaan KRPAI tersebut.
Dalam kesempatan ini Direktorat Jenderal Pembelajaran dan Kemahasiswaan mengundang seluruh
Perguruan Tinggi di Indonesia untuk berpartisipasi dalam KRPAI ini. Selamat berpartisipasi, semoga
dengan KRPAI, kemampuan mahasiswa dan kualitas pendidikan tinggi di Indonesia dapat
ditingkatkan.
Jakarta, Desember 2016
Direktur Jenderal Pembelajaran dan
Kemahasiswaan,
Prof. Dr. Intan Ahmad
Panduan KRPAI –2017
3
Sambutan
Direktur Kemahasiswaan
Untuk menumbuh-kembangkan ilmu Pengetahuan dan Teknologi serta meningkatkan mutu
pendidikan tinggi di Indonesia, perlu di fasilitasi kegiatan yang dapat mendukung penumbuhan dan
pengembangan kreativitas dan inovasi dosen beserta para mahasiswa, baik dari segi teoritis
maupun penerapan praktis. Dalam hal ini Kontes Robot Pemadam Api Indonesia (KRPAI) dapat
merupakan suatu wacana yang sangat menarik bagi mahasiswa untuk mengimplementasikan
gagasan dan ide-ide mereka menjadi suatu robot yang fungsional dengan memanfaatkan
pengetahuan mereka yang multi disiplin. Robot–robot tersebut harus dirancang dan dibuat sendiri,
dengan menggunakan sensor-sensor, aktuator serta rangkaian elektronika dan mikrokomputer yang
ada dan harus diprogramkan sesuai dengan tema kontes tahun ini. Selain itu kerjasama yang baik
antara anggota tim peserta dan gagasan strategi yang terbaik juga akan menjadi faktor pendukung
suksesnya suatu tim dalam kontes ini, sehingga akan dapat menimbulkan suasana kompetisi yang
kondusif dikalangan mahasiswa, dosen maupun perguruan tinggi yang berpartisipasi dalam kontes
tersebut.
KRPAI akan dilaksanakan secara regional dan nasional dimana pemenang kontes regional akan
dikirim mewakili wilayah/regional untuk bertanding dalam kontes nasional yang akan
diselenggarakan pada waktu dan tempat yang telah ditetapkan dalam buku panduan ini. KRPAI ini
diharapkan mampu menjadi wahana untuk unjuk prestasi dalam perancangan, implementasi dan
strategi dari mahasiswa Indonesia, sekaligus sebagai tontonan dan hiburan yang menarik yang sarat
dengan ide-ide pengembangan Ilmu Pengetahuan dan Teknologi. Pemenang dari kontes nasional
tersebut, akan berpeluang mewakili Indonesia dalam Trinity College International Robot Contest
pada tahun berikutnya di Hartford, Connecticut, USA.
Dalam kesempatan ini Direktorat kemahasiswaan, mendorong seluruh Perguruan Tinggi di Indonesia
untuk berpartisipasi dalam KRPAI ini. Selamat berpartisipasi, semoga dengan KRPAI ini kemampuan
mahasiswa dan dosen, serta kualitas pendidikan tinggi di Indonesia dapat terus ditingkatkan.
Jakarta, Desember 2016
Direktur Kemahasiswaan,
Dr. Didin Wahidin
Panduan KRPAI –2017
4
Latar Belakang
Salah satu tugas Pendidikan Tinggi adalah mengembangkan kreativitas mahasiswa melalui berbagai
kegiatan, salah satunya dalam bentuk kompetisi. Sehubungan dengan itu, Direktorat
Kemahasiswaan, Direktorat Jenderal Pembelajaran dan Kemahasiswaan, Kementerian Ristek dan
Dikti mengkoordinasikan Kontes Robot Indonesia (KRI) sebagai ajang kompetisi rancang bangun
dan rekayasa dalam bidang robotika.
KRI terdiri dari 4 (empat) divisi yaitu:
1. Kontes Robot ABU Indonesia (KRAI),
2. Kontes Robot Pemadam Api Indonesia (KRPAI) Berkaki ,
3. Kontes Robot Seni Tari Indonesia (KRSTI) dan
4. Kontes Robot Sepak Bola Indonesia (KRSBI) Humanoid dan Beroda.
KRPAI kali ini akan diselenggarakan secara bertahap, dimulai dari Kontes Regional yang terdiri dari
4(empat) regional yaitu Regional I, Regional II, Regional III, dan Regional IV. Pemenang (tiga besar
dan tim terpilih) dari masing-masing Kontes Regional akan diikutsertakan dalam Kontes Nasional.
Tim pemenang KRPAI tingkat Nasional direncanakan akan dikirim sebagai wakil Indonesia ke kontes
sejenis di Trinity College Hardfort, Connecticut, Amerika Serikat.
Ketentuan pertandingan KRPAI mengacu kepada aturan baku dari Trinity College International
Robot Contest. Tim diwajibkan untuk merancang, membuat, mengoperasikan dan mengatur strategi
robot yang akan digunakan.
KRPAI akan dilaksanakan bekerjasama dengan Perguruan Tinggi yang ditunjuk untuk pelaksanaan
Kontes tingkat Regional dan Kontes tingkat Nasional. Adapun tempat dan jadwal pertandingan yang
akan berlangsung dapat dilihat pada buku Panduan ini.
Panduan KRPAI –2017
5
Maksud dan Tujuan
1.
2.
3.
4.
5.
6.
Menumbuh-kembangkan dan meningkatkan kreatifitas mahasiswa di Perguruan Tinggi.
Mengaplikasikan Ilmu Pengetahuan dan Teknologi ke dalam dunia nyata.
Meningkatkan kepekaan mahasiswa dalam pengembangan bidang teknologi robotika.
Membudayakan iklim kompetitif dilingkungan perguruan tinggi.
Menentukan tim terbaik tingkat regional sebagai wakil dalam kontes nasional.
Menentukan tim pemenang tingkat nasional yang akan mewakili Indonesia dalam Trinity
College International Robot Contest tahun berikutnya di Hartford, Connecticut, USA.
Tema
Tema untuk Kontes Robot Pemadam Api Indonesia (KRPAI) adalah
“Robot Cerdas Pemadam Api”
Tema ini diselaraskan dengan tema yang telah ditentukan oleh Penyelenggara Trinity College
International Robot Contest.
Sistim Pertandingan
Berbeda dengan KRPAI tahun sebelumnya, sistem pertandingan pada KRPAI kali ini, mengacu dan
menerapkan peraturan pada Trinity College International Robot Contest, yaitu Divisi Berkaki
(Walking Division). Panduan aturan selengkapnya dapat dibaca pada lampiran B dari buku panduan
ini. Aturan tambahan tentang lapangan dan lainnya dicantumlkan di lampiran C.
Waktu dan Tempat Pelaksanaan
Jadwal dan tempat pertandingan adalah sebagai berikut:
1.
2.
3.
4.
5.
Tingkat Regional 2: Tanggal 27-30 April 2017, Tempat ditentukan kemudian.
Tingkat Regional 4: Tanggal 04-07 Mei 2017, Tempat ditentukan kemudian.
Tingkat Regional 1: Tanggal 11-14 Mei 2017, Tempat ditentukan kemudian.
Tingkat Regional 3: Tanggal 18-21 Mei 2017, Tempat ditentukan kemudian.
Tingkat Nasional: Tanggal 6-9 Juli 2017, Tempat ditentukan kemudian.
Tiga besar pemenang KRPAI tingkat Regional: Juara pertama, kedua dan ketiga, otomatis akan
mewakili regionalnya untuk bertanding ditingkat Nasional.
Panduan KRPAI –2017
6
Peserta
KRPAI hanya boleh diikuti oleh tim dari Perguruan Tinggi Negeri dan Swasta dibawah Kementerian
Riset Teknologi dan Pendidikan Tinggi. Setiap tim terdiri dari 2 mahasiswa program Diploma
dan/atau Sarjana serta satu orang dosen pembimbing aktif. Setiap tim harus mengajukan proposal
ke panitia KRPAI dengan surat pengantar yang disetujui oleh Wakil Rektor/Ketua/Direktur/Dekan
Bidang Kemahasiswaan pada masing-masing Perguruan Tinggi dalam bentuk scan soft file pdf.
Formulir pengajuan (Application Form) dapat dilihat pada lampiran A.
Proposal merupakan Pendaftaran awal yang harus diajukan oleh setiap tim kepada Panitia KRPAI
sebagai calon peserta. Setiap tim harus mengirimkan 1 (satu) set proposal dalam bentuk pdf soft file,
maksimum 2MB sudah termasuk scan surat pengantar dari perguruan tinggi dengan format nama
file: namauniversitas_Divisi_namatim dengan subjek “Proposal KRI 2017” ke alamat dan tanggal
seperti yang telah ditetapkan pada bagian Jadwal Kegiatan. Setiap Perguruan Tinggi hanya
diperkenankan untuk mengirim satu Tim peserta KRPAI berkaki saja.
Contoh nama file : UGM_KRPAIBERODA_KOPLAX.pdf
Tahapan Evaluasi
Evaluasi dilakukan dalam dua tahap.
Evaluasi tahap pertama merupakan evaluasi administratif. Proposal yang diterima dan disetujui oleh
panitia akan diumumkan dan diberitahukan kepada calon tim peserta melalui surat pemberitahuan
atau milist paling lambat 2(dua) minggu setelah batas akhir penerimaan proposal. Informasi hasil
evaluasi tahap pertama juga akan ditampilkan dan dapat di unduh melalui website KRPAI.
Evaluasi tahap kedua dilakukan melalui laporan kemajuan dan perkembangan pembuatan robot
yang telah dilakukan. Tim Juri akan mengevaluasi kesiapan calon peserta untuk mengikuti KRPAI.
Untuk itu, setiap calon peserta yang telah terdaftar dalam pengumuman hasil evaluasi tahap
pertama, diwajibkan untuk mengirimkan laporan kemajuan dan perkembangan pembuatan robot
dalam bentuk:
1). File power point, yang menjelaskan desain, bentuk dan ukuran robot serta sistem robot
2). File video dengan format flv, frame width 480, maksimum 10 MB dengan waktu sekitar tiga(3)
menit. Video harus terang, tidak gelap, dan menunjukkan kemampuan robot dalam ber-navigasi,
menemukan dan mematikan lilin.
Panduan KRPAI –2017
7
Setiap Tim diwajibkan mengirimkan bahan-bahan tersebut dilengkapi scan surat pengantar dari
Pembantu/Wakil Rektor/Ketua/Direktur ke [email protected] dan harus diterima panitia
selambat-lambatnya pada tanggal seperti yang telah ditetapkan pada bagian Jadwal Kegiatan.
Kriteria evaluasi yang digunakan adalah :
• Kemajuan rancang bangun Mekanik Robot
• Sistem Kontrol Robot, Sensor dan Rangkaian Interface
• Kemampuan maksimal robot sampai pada tahapan evaluasi ini.
Proses Seleksi
Seleksi akan dilakukan dua tahap yaitu seleksi tingkat Regional dan seleksi tingkat Nasional.
Tim peserta yang lolos tahap seleksi Regional, yaitu sebagai Juara pertama, Juara kedua dan Juara
ketiga akan diundang untuk mengikuti Kontes Nasional.
Fasilitas dan Penghargaan
Panitia Regional akan menyediakan transportasi lokal, akomodasi dan konsumsi selama
pertandingan kepada semua tim yang bertanding yang terdiri dari 2(dua) mahasiswa dan 1(satu)
dosen pembimbing. Untuk pertandingan regional, panitia akan memberikan penghargaan kepada
Juara 1, Juara 2, Juara 3, dan penghargaan lain yang akan ditentukan kemudian.
Setiap peserta yang lolos seleksi tingkat regional dan mengikuti KRPAI tingkat nasional akan
mendapatkan dana pembinaan sebesar Rp. 5.000.000,- (lima juta rupiah), biaya transportasi kelas
ekonomi dari perguruan tinggi ke tempat pelaksanaan KRPAI Nasional dan akomodasi Tim, terdiri
dari 2(dua) mahasiswa dan 1(satu) dosen pembimbing selama 4 (empat) hari.
Panitia Nasional menyediakan penghargaan bagi Tim Robot, yaitu Juara Pertama, Juara Kedua,
Juara Ketiga, Juara Harapan, dan penghargaan lain yang akan ditentukan kemudian oleh panitia.
Juara kontes Nasional KRPAI berhak mewakili Indonesia dalam Trinity College International Robot
Contest di Hartford, Connecticut, USA, yang dilaksanakan pada sekitar bulan April tahun berikutnya.
Panduan KRPAI –2017
8
Jadwal Kegiatan
Jadwal kegiatan adalah sebagai berikut:
Kegiatan per tanggal
No
5
Kegiatan
Batas Waktu proposal
masuk
Pengumuman peserta
hasil evaluasi tahap I
Batas akhir
pengumpulan laporan
kemajuan
Pengumuman peserta
KRI Regional
KRI Regional 2
6
1
2
3
Tanggal
06 Januari 2017
16 Januari 2017
23 Maret 2017
Tempat
Dit Mawa,Ditjen Belmawa,
Kemristekdikti
Dit Mawa,Ditjen Belmawa,
Kemristekdikti
Dit Mawa,Ditjen Belmawa,
Kemristekdikti
27-30 April 2017
Dit Mawa,Ditjen Belmawa,
Kemristekdikti
Ditentukan kemudian
KRI Regional 4
04-07 Mei 2017
Ditentukan kemudian
7
KRI Regional 1
11-14 Mei 2017
Ditentukan kemudian
8
KRI Regional 3
Pengumuman peserta
KRI Nasional
Pelaksanaan KRI
Nasional
18-21 Mei 2017
Ditentukan kemudian
Dit Mawa,Dirjen Belmawa,
Kemristekdikti
4
9
10
Panduan KRPAI –2017
03 April 2017
24 Mei 2017
6-9 Juli 2017
Ditentukan kemudian
9
Alamat Penyelenggara
Panitia Kontes Robot Pemadam Api Indonesia
Direktorat Kemahasiswaan
Direktorat Jenderal Pembelajaran dan Kemahasiswaan
Kementrian Riset, Teknologi, dan Pendidikan Tinggi
Gedung D, Lantai 4
Jln. Jenderal Sudirman, Pintu 1 Senayan, Jakarta Pusat, 10270
Website
: https://www.kontesrobotindonesia.org
e-mail Pendaftaran dan QA:
[email protected] dan
[email protected]
Informasi Lanjut
Jika ada pertanyaan, peserta bisa mengacu pada FAQ (Frequently Asked Questions) di website
resmi Trinity College International Robot Contest. Di samping itu, juga akan di berikan jawaban dan
arahan dari tim juri dalam milis:
[email protected]
Situs resmi Trinity College International Robot Contest adalah:
http://www.trincoll.edu/events/robot/
Panduan KRPAI –2017
10
Lampiran A
Borang Pengajuan Peserta
KRPAI - 2017
Panduan KRPAI –2017
11
KONTES ROBOT PEMADAM API 2017
“Robot Cerdas Pemadam Api”
Borang Pendaftaran
1.
2.
3.
Setiap Perguruan Tinggi hanya diperkenankan mengirim maksimum satu
proposal kepada panitia pusat.
Borang aplikasi harus disetujui oleh Pembantu/Wakil/Direktur/Ketua/Rektor
bidang Kemahasiswaan
Borang aplikasi dan proposal harus sudah diterima panitia Kontes Robot
Indonesia paling lambat tanggal 06 Januari 2017, dengan alamat:
Panitia Kontes Robot Pemadam Api Indonesia
Direktorat Kemahasiswaan
Direktorat Jenderal Pembelajaran dan Kemahasiswaan
Kementerian Riset, Teknologi, dan Pendidikan Tinggi
Gedung D, Lantai 4 Jln. Jenderal Sudirman, Pintu 1 Senayan, Jakarta Pusat 10270
Website
: https://www.kontesrobotindonesia.org
e-mail Pendaftaran dan QA
: [email protected] dan
[email protected]
4.
5.
6.
Proposal terdiri dari dua bagian yang dijadikan satu file pdf. Bagian satu berisi
informasi lengkap tentang nama anggota tim, nama pembimbing, institusi,
alamat lengkap, nomor telepon, e-mail, dan nomor hp, yang mudah
dihubungi. Bagian dua berisi informasi lengkap tentang robot yang akan
dibuat meliputi desain, gambar konstruksi, strategi, dan algoritma
pengendalian robot dan lainnya.
Proposal tidak boleh melebihi maksimal 25(duapuluh lima) halaman termasuk
semua gambar, daftar isi dan lampiran.
Masing-masing tim juga WAJIB mengirimkan file proposal dalam format pdf
dengan nama: KRPAI_2017_.pdf
ke alamat email:
[email protected]
[email protected]
7.
8.
Proposal online submission ke portal http://kontesrobotindonesia.org akan
diumumkan kemudian.
Proposal akan diseleksi Panitia KRI sesuai dengan kriteria seperti telah
disebutkan dalam buku panduan KRPAI.
Panduan KRPAI –2017
12
BAGIAN SATU: INFORMASI RINCI DARI TIM
1. TIM PESERTA
Nama Tim (Maksimum 15 huruf, gunakan nama yang mudah dibaca.) :
.............................................................................................................
Nama Ketua Tim
Nama Pembimbing ( Contact Person )
( Nama mahasiswa ) :
...................................................
No. HP ......................................
Nama Anggota Tim:
1. ................................. (Anggota)
2. ................................. (Anggota)
...........................................................
No. HP. : ...........................................
2. INSTITUSI
Nama Politeknik/Institut/Universitas lengkap
Alamat Jelas :
Nomor Telepon:
Nomor Fax. :
Alamat e-mail :
3. Alamat lengkap yang mudah dihubungi, telepon, Fax dan e-mail.
(contact person address)
Panduan KRPAI –2017
13
BAGIAN DUA : INFORMASI LENGKAP MENGENAI ROBOT
1. Nama Tim : ______________________________
(gunakan nama tim yang mudah dibaca, maks. 15 huruf)
2. Disain Robot
Jelaskan mengenai disain robot yang akan dibuat:
Disain Robot
•
•
•
•
Ukuran robot
Struktur mekanik dan Bahan
Sketsa dan gambar robot
Tambahkan keterangan lain yang perlu untuk robot.
Gunakan halaman tambahan bila dibutuhkan.
3. Sistem Kontrol
Jelaskan bagaimana sistem kontrol, mikrokontroler, sistem kontrol motor, sistem kendali, kontrol
gerak, dan lain-lain.
Sistem Kontrol
Gunakan halaman tambahan bila dibutuhkan..
Panduan KRPAI –2017
14
4. Sistem Sensor Dan interface
Jelaskan apa saja sensor yang dipakai serta rangkaian interface untuk mendeteksi dinding, api,
dan lain-lain.
Sistem Sensor dan Interface
Gunakan halaman tambahan bila dibutuhkan..
4. Algoritma
Jelaskan bagaimana strategi melakukan gerakan di arena dan algoritma umum untuk
melakukan tugas yang diminta.
Algoritma
Gunakan halaman tambahan bila dibutuhkan..
Panduan KRPAI –2017
15
Lampiran B
Tema dan Peraturan
KRPAI 2017
menerapkan Peraturan
Trinity College International Robot Contest – 2017
File : TCFFHRC2017RulesV1.0.pdf
(http://www.trincoll.edu/events/robot/)
Panduan KRPAI –2017
16
Lampiran C: Addendum
Addendum untuk aturan yang akan berlaku di Indonesia sesuai Rule
TCFFHRC2017RulesV1.0.pdf adalah:
1. Level yang digunakan hanya Level 2 (lihat Tabel).
2. Seluruh Bonus yang ada adalah wajib di ambil (lihat Tabel).
Panduan KRPAI –2017
17
Trinity College
Fire-Fighting Home Robot Contest
2017 Rules V1.0
Copyright 2016 Trinity College
October 16, 2016
Trinity College Home Robot Contests
Modified October 16, 2016
2017 Rules
Copyright 2016 by Trinity College
1 of 60
Contents
1 Introduction
6
2 Registration and Eligibility
7
2.1
Mission Statement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7
2.2
Eligibility and Teams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7
2.3
Unique and Customized Robots . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7
2.4
Multiple Entries . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8
2.5
Registration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8
2.5.1
Deadline . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8
2.6
Fees . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8
2.7
Construction Schedule . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8
2.8
Inspection, Qualification, and Elimination Rounds . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8
2.9
Contest Location, Dates, and Schedule . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8
3 General Rules and Procedures
10
3.1
Judge’s Rulings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
3.2
Language Translation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
3.3
Safety . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
3.4
Dimensions and Accuracy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
3.5
Arena Environment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
3.5.1
3.6
Arena Environment Checklist . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Practice Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
3.6.1
Damage During Practice Runs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
3.7
Power and Facilities . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
3.8
Robot Inspection Table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
3.9
Trial Sequence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
3.10 Starting the Trial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
3.10.1 Failure to Start . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
3.10.2 Premature Start . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
3.11 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Modified October 16, 2016
Copyright 2016 by Trinity College
2 of 60
Trinity College Home Robot Contests
2017 Rules
3.12 Divisions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
3.12.1 Division Criteria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
3.13 Firefighting Contest Description
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
3.13.1 Competition Levels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
3.13.2 Schedule . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
3.13.3 General Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
3.14 Level 1 Competition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
3.15 Level 2 Competition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
3.16 Level 3 Competition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
3.16.1 Level 3 Runs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
4 Specifications
4.1
17
Arenas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
4.1.1
Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
4.1.2
Materials and Finishes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
4.1.3
Level 1 Arena
4.1.4
Level 2 Arenas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
4.1.4.1
4.1.5
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Room Decoration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Level 3 Arenas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
4.2
Definition of Arbitrary Start Orientation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
4.3
Dog Obstacle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
4.4
Robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
4.5
4.6
4.4.1
Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
4.4.2
Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Robot Control Panel
4.5.1
Start Button . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
4.5.2
Sound Activation and Sound Activation LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
4.5.2.1
Sound Detection System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
4.5.2.2
Sound Detect LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
4.5.2.3
Sound Activation Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
4.5.3
Power Switch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
4.5.4
Flame Detect LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
4.5.5
Video Detect LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
4.5.6
Kill Power Plug . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Robot Handle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
4.6.1
Sensors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
4.6.1.1
4.6.2
4.7
Sensor Interference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Power . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Fires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
4.7.1
Extinguishing the Candle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
4.7.1.1
4.8
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Methods of extinguishing the flame . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Trial Procedures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Modified October 16, 2016
Copyright 2016 by Trinity College
3 of 60
Trinity College Home Robot Contests
2017 Rules
5 Scoring
5.1
28
Operating Score (OS) Computation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
5.1.1
Level 1 and Level 2 OS Computation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
5.1.2
Level 3 OS Computation
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
5.2
Total Final Score (TFS) Computation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
5.3
Level 1 Scoring–Junior and Walking Divisions
5.3.1
5.4
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Operating Modes (OM.x) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
5.3.1.1
Standard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
5.3.1.2
Tethered . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
5.3.1.3
Sound Activated . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
5.3.1.4
Arbitrary Start Location . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
5.3.1.5
Return Trip . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
5.3.1.6
Non-air Extinguisher . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
5.3.1.7
Furniture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
5.3.1.8
Candle Location (Level 1 Only) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
5.3.2
Summary of Operating Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
5.3.3
Actual Time (AT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
5.3.3.1
Time Limits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
5.3.3.2
Loops and Stalls . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
5.3.4
Room Factor (RF) (Level 1 and Level 2 only) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
5.3.5
Penalty Points (PP.x) (Levels 1, 2, 3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
5.3.6
Level 3 Mode Factors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
5.3.6.1
Baby Placement–Computer Vision Option . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
5.3.6.2
Hallway Option . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
5.3.6.3
All Candles Option . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Scoring Examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
6 Awards and Prizes
6.1
35
Robot Performance Prizes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
6.1.1
Best Robot in Division Performance Prizes (BRD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
6.1.2
Grand Performance Mastery Prize (GPMP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
6.1.3
Lowest Individual Score Prizes (LISP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
6.1.4
Summary of Robot Performance Awards . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
6.2
Best Unified Robot Performance (BURP) Award . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
6.3
Special Awards . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
6.3.1
North American Awards . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
6.3.2
Spirit of an Inventor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
6.3.3
Cost-Effective Robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
6.3.4
Tiny Robot Award . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
6.4
Robot Olympiad Prizes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
6.5
Poster Competition Prizes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
6.6
Rookie of the Year Award . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Modified October 16, 2016
Copyright 2016 by Trinity College
4 of 60
Trinity College Home Robot Contests
2017 Rules
7 Robot Olympiad Exam
38
8 Technical Presentation Competition
39
9 Regional Contest Events
41
A Scoring Examples
42
A.1 Robot Jazz (Junior Division) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
A.2 Robot Hanley (High School Division) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
A.3 Robot Spazz (Senior Division) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
B Robot Carrying Handle
46
C Standard Sound Start Device
47
C.1 Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
C.2 Hardware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
C.3 Parts List . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
C.4 Construction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
D Level 3 Arena
50
D.1 Level 3 Arena Layout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
D.2 Optional Ramped Hallway . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
D.3 Cradle and Baby . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
D.3.1 Cradle Positions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
D.3.2 Baby . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
D.3.3 Cradle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
E Robot Inspection Table Checklist
57
F Trial Options Sheet
59
Modified October 16, 2016
Copyright 2016 by Trinity College
5 of 60
Chapter 1
Introduction
These rules and procedures apply to all Trinity College Fire-Fighting Home Robot (TCFFHRC) competitions.
Answers to Frequently Asked Questions will be
found on the Contest Website at http://www.
trinityrobotcontest.org.
This document should be regarded as definitive. Do
not use rules from previous contest years; several
rules have changed for 2017. You may expect minor
updates throughout the fall of 2016.
If you find an error or inconsistency, please send an
email to Dave Ahlgren (david.ahlgren@trincoll.
edu) with a copy to the Contest Director John
Mertens ([email protected]). We will
defer problems reported after noon on the Monday
preceding the Contest weekend until the next year’s
Contest.
SUMMARY OF CHANGES TO CONTEST
RULES FOR 2017
1. Prize eligibility: Only Junior and Walking Division robots are eligible for Level 1 prizes. Robots
in any Division are eligible for Level 2 and Level
3 prizes
2. Practice times: Arenas will be open for practice
on Saturday April 1 and Sunday April 2. There
will be no practice on Friday, March 31.
3. In the Level 3 challenge robots must use computer vision to detect Red, Green, and Blue
patterns on the cradle base (Section D.3 on
page 54). These patterns replace the blue LED
that served as an indicator on the 2016 cradle.
4. It is now mandatory that the robot’s control
panel be mounted on the robot handle.
Please contact us with your questions and consult the
FAQ link on the contest website.
Modified October 16, 2016
Copyright 2016 by Trinity College
6 of 60
Chapter 2
Registration and Eligibility
2.1
Mission Statement
The contest rules, spirit, setting, and tone derive from
this statement of our mission:
The Trinity College Firefighting Home
Robot Contest (TCFFHRC) is an open, nonprofit event that requires invention of autonomous, socially relevant robots. The contests promote creativity, teamwork, the understanding and application of STEM subjects, and the sharing of ideas.
2.2
Eligibility and Teams
Therefore the contest has two categories of robots,
Unique and Customized , described below. Unique
robots will be eligible for larger cash prizes than Customized robots.
Contest officials will examine each robot at the contest Robot Inspection Table (RIT) to verify that the
robot has been registered in the correct category.
Unique robots
• Are constructed from a unique assortment of
parts chosen by the design team
• May use some components from a kit, but the
overall design is unique.
Anyone may enter a robot.
• Use mechanical, sensing, electrical, and software
subsystems designed or chosen by the team.
There is no limit on team size.
• May use any commercial computer as its brain.
In the rest of this document, the term “team” means
either the group or the individual associated with a
robot entered in the contest.
• Are clearly different from any other robot entered
in the contest, including those entered by other
teams.
No more than 15 teams may register from any single
country outside the United States. This restriction
applies to the contest as a whole, not at each level of
the contest.
2.3
Unique and Customized
Robots
In accordance with our mission, the Trinity College
Fire-Fighting Home Robot Contest and the associated
regional contests, encourage contestants to prepare
original, unique robots of their own design. However,
we recognize that some teams may wish to enter a
kit-based robot, a commercial robot, or a robot that
shares some design features with another robot entered in the contest.
Modified October 16, 2016
Customized robots
• May be built primarily from a single retail parts
collection or a kit.
• May be a modified version of a commercial robot
Teams will designate their robots as Unique or Customized when they register for the contest.
Our inspectors will examine each robot when the
team checks in. The inspectors will verify the category of each robot and, at their discretion, change the
category if appropriate.
Note Any robot that the inspectors determine to
be an unmodified commercial robot will not be
allowed in the contest.
Copyright 2016 by Trinity College
7 of 60
Trinity College Home Robot Contests
2.4
2017 Rules
Multiple Entries
2.6
A team may enter more than one robot by paying a
separate registration fee for each robot.
In order to qualify for a Unique robot prize, each
robot must differ visibly and significantly from all
other robots in at least some aspects of electronics or
mechanics.
An individual, team or school must not register multiple identical robots as separate entries in the same
Division: the Customized category does not allow
identical robots.
Fees
A non-refundable registration fee is required for each
robot entered into the contest. The fee must accompany each entry.
If you want to enter two robots, then you must build
two robots: the same physical robot cannot be entered twice, even if two entry fees are paid.
We repeat: registration fees are non-refundable.
The fees for the 2017 contest are:
• Junior - $75
Note: Non-functional items, such as paint, stickers,
and other decorations, do not affect the robot’s
category.
– Walking - $85
– High School - $85
– Senior - $85
2.5
Registration
Registration for the TCFFHRC is available only
on-line through the contest website http://www.
trinityrobotcontest.org.
We will accept registration applications from 12:01
a.m. Eastern Standard Time on December 1, 2016 to
11:59 p.m. Eastern Daylight Time on March 15, 2017.
News updates about registration and other contest
matters will be posted on the website regularly.
2.7
Construction Schedule
Teams should build their robots and bring them to
the contest ready to compete: this is not a construction contest where you build robots at the event!
Trinity will provide limited time and space for last
minute changes, adjustments, and improvements.
However, the robots should be completed (or very
nearly so) by the time they arrive at the Contest.
The steps in the registration process are as follows:
1. Go to the contest website http://www.
trinityrobotcontest.org and click on the Registration tab.
2. Create a user ID and password and set up the
rest of the account information.
3. Fill in all of the required information.
4. The contact person provided on the form will
receive email confirmation of your successful registration within three days.
5. Payment is by credit card only, at the time you
register. We do not accept checks or cash.
2.5.1
Deadline
You have spent hundreds of hours and perhaps as
much money on your robot. Register early!
Inspection, Qualification,
and Elimination Rounds
Every team must demonstrate that its robot conforms
to the contest specifications. Thus, before the team
begins to practice in the contest arenas its robot/s
must pass inspection at the Robot Inspection Table
(Section 3.8 on page 12).
Every team registered for the contest will have the
opportunity to run their robot in the Contest, assuming it conforms to the specifications given in these
Rules.
2.9
You must register for the contest during the registration period above. Otherwise, your robot will not be
in the contest. There are no exceptions.
Modified October 16, 2016
2.8
Contest Location, Dates,
and Schedule
TCFFHRC events will be held at Trinity College in
Hartford, Connecticut, USA, from Friday March 31,
2017 through Sunday April 2, 2017.
Copyright 2016 by Trinity College
8 of 60
Trinity College Home Robot Contests
2017 Rules
The full schedule of events for the contest will be
posted on the Contest Website at http://www.
trinityrobotcontest.org.
The main events are the the Firefighting contest (Section 1 on page 6), the Robotics Olympiad (Section 7
on page 38), and the Poster Competition (Section 8
on page 39).
Modified October 16, 2016
Copyright 2016 by Trinity College
9 of 60
Chapter 3
General Rules and Procedures
NOTE These rules change every year . Each team is
responsible for reading these rules and building a
robot that complies with them. Robots designed
for previous contests may not be acceptable under the current rules.
3.1
Judge’s Rulings
The Chief Judge is the final and absolute authority
on the interpretation of all rules and decisions.
A team may challenge any ruling or scoring of the
Arena Judges by stating that they wish to appeal the
problem to the Chief Judge. The Chief Judge will
then be called in to decide the matter.
The challenge must be made before the team leaves
the arena after the completion of a trial.
All results, scores, and decisions become irrevocable
after the team leaves the arena.
3.2
Language Translation
Teams from around the world participate in the Trinity Contest. In order to facilitate communication between team members (who may not speak fluent English) and the Judges and Contest officials, the Contest will provide all translation services at the arenas
and Judging areas.
Judges and Contest officials will communicate directly with the team members, not with team leaders
or other translators affiliated with the teams. Team
leaders and team translators may not accompany
their team at the arena during the team’s trial runs.
If any members of your team require translation services, you must specify the language on the registration form.
The English-language version of this Rules document
contains the definitive text.
Modified October 16, 2016
3.3
Safety
Any Contest official may stop, by pulling the robot’s
kill power plug, any robot at any time if, in their
opinion, it is performing or is about to perform any
action that could be dangerous or hazardous to people, facilities, or other equipment.
Robots must not use flammable or explosive materials
to extinguish the flame.
3.4
Dimensions and Accuracy
The goal of the contest is to make a robot that can
operate successfully in the real world, not just in the
laboratory. Such a robot must be able to operate successfully where there is uncertainty and imprecision,
not just under ideal conditions. Therefore, the arena
dimensions and other specifications listed below will
not be precisely what the robots will encounter at the
contest: they are provided as general aids.
NOTE We recommend designing your robot to cope
with with sizes 5 to 15 mm beyond any stated dimensions. Our experience has shown that robots
designed with no margin for error generally suffer
from the “But it worked in our classroom / lab /
arena!” syndrome.
The size limits on robots are, however, absolute and
will be enforced by the Judges.
Object dimensions are generally given as length x
width x height, as the robot encounters the object.
• Length is front-to-back
• Width is side-to-side
• Height is top-to-bottom.
Copyright 2016 by Trinity College
10 of 60
Trinity College Home Robot Contests
3.5
2017 Rules
Arena Environment
3.6
Although the robot contest arenas present an idealized version of the real world, you must not assume:
Practice Time
The contest arenas will be assembled and available for
unscheduled test trials at the stated practice times.
The practice schedule is below:
Saturday, April 1: 8 a.m. – 12 noon.
• Exactly square corners
Sunday, April 2: 8 a.m. – 10 a.m.
• Precisely vertical walls
There is no practice on Friday, March 31.
• Perfectly flush joints
Due to the limited number of arenas and the large
number of robots, waiting lines might become long
during practice times.
• Recessed fasteners and brackets
• Uniformly colored surfaces
• And so forth and so on...
Every robot must successfully handle small misalignments, inaccuracies, discolorations, and other arena
imperfections. You must test your robot under lessthan-ideal conditions and verify that it works properly.
NOTE Flash photography will occur during the entire contest. Your robot must withstand frequent
sensor glitches from IR and UV impulses. If your
robot operates incorrectly due to external interference, it will not be given another trial .
3.5.1
Arena Environment Checklist
The contest takes place in a gymnasium that will be
quite different than your classroom, laboratory, basement, or living room. Some possible problems you
should consider:
• Extremely bright fluorescent illumination: 120 Hz
IR interference
• High sound levels: the Trinity Contest has an
enthusiastic crowd
• Reinforced concrete subfloor: random magnetic
field anomalies
• Flash photography: frequent IR and UV sensor
glitches
• Imperfections and dirt in the arena: sensor and
navigation confusion
• The practice arena may not be the contest arena:
slight changes in all conditions
Modified October 16, 2016
Robots should be built, programmed, and ready to
compete on arrival at the contest site. You should use
the practice time to calibrate sensors for the conditions in the gym and to troubleshoot any last minute
problems.
NOTES:
1. A robot’s practice run must not last more than
3 minutes. You and your robot must not occupy
an arena while you are changing the program
or adjusting the hardware: when you discover a
problem, remove your robot from the arena.
2. After leaving the arena to adjust your robot, you
must return to the end of the line for the arena:
you must not jump into the line ahead of anyone
else. Other team members or adult advisors must
not “hold a place in line” for anyone else. Team
members observed jumping into the line will be
reminded of proper Contest etiquette.
3.6.1
Damage During Practice Runs
Only one robot is allowed in a practice arena at any
one time.
If two robots collide during practice in an arena and
one is damaged, then either:
• Both robots will compete in the contest if the
damage can be repaired or
• Neither robot will compete if the damage cannot
be repaired
NOTE If you put your robot in an arena where another robot is operating and your robot causes
irreparable damage, your team and robot will be
disqualified from the contest.
The decisions of contest officials concerning:
Copyright 2016 by Trinity College
11 of 60
Trinity College Home Robot Contests
2017 Rules
• damage to a robot
3.8
• which team is responsible for any damage
Each robot must meet the specifications described in
these rules, so that it will compete fairly with other
robots.Each team will present its robot at the Robot
Inspection Table (RIT) prior to the start of the Contest trials to verify that it meets these specifications:
• which teams (if any) may compete
• which teams (if any) will be disqualified
• and all similar questions
• Overall size
• Extinguisher capacity
are final and cannot be appealed .
Because we do not monitor practice sessions, you are
responsible for the safety of your robot at all times.
3.7
Robot Inspection Table
• Start Button position, label, and color (Junior
Division only).
• Robot handle
• Check for arrow showing which direction the
robot will move when started
Power and Facilities
• Except for Junior Division robots:
Power will be distributed as 120 VAC 60 Hz. Your
equipment must draw less than 10 A from a single
US-standard 15 amp outlet.
– Microphone position, label, and color
You must bring along any voltage or frequency converters required to adapt that power to your needs.
– Operation with standard SPL (Sound Pressure Level)
You must bring along sufficient extension cords and
outlet strips; you will have access to a single outlet
that may be 10 meters from your assigned table in
the pit area.
– Detection of 3.8 kHz tone using standard
contest start device
Because the power distribution involves cables laid on
the floor, you must assume that power to your devices
can be interrupted at any time: people occasionally
stumble over the cables and circuit breakers may trip
without warning.
NOTE Utility AC power will not be available in the
arena area.
Te