MENENTUKAN JARAK SUATU SISTEM TERKONTROL DENGAN MENGGUNAKAN NILAI-NILAI SINGULAR DARI MATRIKS KETERKONTROLAN.

Pf, NYf, LESAI-{N N'-{S"ALAE

TXT'CE N I RO CN' MM! NG

:'i.:,:;,

i::,i:.li
tii,,//. ?ilrl.i
mlsaN M'MDtu,,--15j.!!:r=r:

nlshhfu4|,EFud4Fig
@@'l4,q4Dfund,i4'
n@funsddhtgl/4@D'€bt
ehkaa.iIIfuFlP4@r8l.MFw

trlgdsijhe4ri6.rln@

r$i!k'$lqdMOgdoI4Laft

tr F0oslhui i NP
dd er !

. t4rtutvraRrcrcr

aBdhr t)

v$dd Ftrild]rlr pd r$, Fr! i6

h1eruFl{,j

pqedU,tp.'4{,,4!dD4..

rd.osi dn@

,n

shi krj4

&brs d4

rb r's$ d6rhr& qr:tr[!4q4!@4rt

rt

ai' d 1i, hb/r!\ni6dn
n i 1d\u1jr!!i 0 s4rnbs rD

|?|fulhklRNcolu4glnjol
Lrl H ns

)l Nri{o

o

ir3 P@4oMdqr

s nn7

tr rdsoHdu

i!/ ?}d a

'

$d!

sin@

riLr

io = ir{4{r(4 dilfu

&eodsrtib ruk dd

.N4ai tujus
(1,r) orle d.t! d.qn shM Fq

'rk

rtEer

'skofrr

db

reb\

jd /(/,r)

ludr hair

tu g

nd'rks

(i.r)

*ehif|i $hins k dmi

dri

dikhtuo

I

rik ps4m ndik (i,r)

'{r

'ob

) dlF

rtrkotud.

k*hrtul rsr $n.
sad sru hr@

@ink

diwi
!trll

dei L!d@D

srsrfr

si.Gm (r r

uji

rrk nsoiuf, I

c\A.R)-13B-aR)
i i rur .(/,r)=, me iro (i r r) F mr.l. &n
.(r.r)