T1 612008047 Daftar Pustaka
DAFTAR PUSTAKA
[1].
Anonim, “Metode Pembelajaran Kreatif dengan Alat Peraga Boneka Tangan”,
[Online], http://www.mizandiansemesta.co.id/metode-pembelajaran-kreatif-denganalat-peraga-boneka-tangan/, diakses tanggal 20 Februari 2015.
[2].
Reza Dwi Imami, Aris Triwiyatno, Sumardi, “Desain Kontrol Inverted Pendulum
Dengan Metode Kontrol Robust Fuzzy”, Jurnal, Jurusan Teknik Elektro-Universitas
Diponegoro, Semarang, diunduh tanggal 19 Februari 2015.
[3].
Dian Puspita Bey, “Stabilisasi Sitem Kontrol Linier Invariant Waktu Dengan
Menggunakan Metode Ackermann”, Jurnal, Program Studi Matematika, Fakultas
Matematikan dan Ilmu Pengetahuan Alam, Universitas Andalas Limau Manis
Padang, diunduh tanggal 19 Februari 2015.
[4].
Rizka Bimarta, Agfianto Eko Putra, Andi Dharmawan, “Balancing Robot
Menggunakan Metode Kendali Proporsional Integral Derivatif”, Jurnal, Jurusan Ilmu
Komputer dan Elektronika, FMIPA UGM, Yogyakarta, di unduh tanggal 25
November 2015.
[5].
Iwan S., “Dasar Sistem Kendali Response Sistem”, Materi Kuliah Sistem Kendali I,
FTEK UKSW.
[6].
Dr. Ir. Andi Adriansyah, M.Eng, “Dasar Sistem Kontrol”, Pusat Pengembangan
Bahan Ajar, UMB, diunduh pada tanggal 30 Agustus 2015.
[7].
Ditya Clarisa Amanda, “Alat Peraga Ball And Beam Untuk Mata Kuliah Sistem
Kendali I”, Skripsi, FTEK-UKSW, Salatiga, 2013.
[8].
Muhamad Ali, “Pembelajaran Perancangan Sistem Kontrol PID dengan Software
Matlab”, Jurnal, Dosen Jurusan Pendidikan Teknik Elektro Fakultas Teknik,
Universitas Negeri Yogyakarta.
[9].
Lukman Hakim, Rudy Dikairono, ST., M.SC., dan Ir. Totok Mujiono, M.IKom.,
“Implementasi Perhitungan Posisi Robot Dengan FPGA Menggunakan Rotary
Encoder”, Paper, Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknologi Industri, Institut
Teknologi Sepuluh Nopember (ITS), Surabaya.
[10]. https://konversi.wordpress.com/2009/06/12/sekilas-rotary-encoder/, akses 5 agustus
2015.
[11]. https://id.wikipedia.org/wiki/Aktuator, akses 8 agustus 2015.
[12]. ------, EMS 5A H-Bridge [Manual Rev.1] , Innovative Electronics.
71
[13]. Muhammad Syahwil, ST., MT., “Panduan Mudah Simulasi & Praktek
Mikrokontroler Arduino”, Yogyakarta, 2014.
[14]. Deddy Susilo, “48 Jam Kupas Tuntas Mikrokontroler MCS51 & AVR”, Yogyakarta,
Penerbit Andi, 2010.
[15]. Arwani, Endra Pitowarno, ”Project Of An Intelligent Differentialy Driven Two
Wheels Personal Vehicle (ID2TWV)”, Jurnal, Jurusan Teknik Mekatronika
Politeknik Elektronika Negeri Surabaya, Institut Teknologi Sepuluh Nopember,
diunduh pada tanggal 19 Februari 2015.
72
[1].
Anonim, “Metode Pembelajaran Kreatif dengan Alat Peraga Boneka Tangan”,
[Online], http://www.mizandiansemesta.co.id/metode-pembelajaran-kreatif-denganalat-peraga-boneka-tangan/, diakses tanggal 20 Februari 2015.
[2].
Reza Dwi Imami, Aris Triwiyatno, Sumardi, “Desain Kontrol Inverted Pendulum
Dengan Metode Kontrol Robust Fuzzy”, Jurnal, Jurusan Teknik Elektro-Universitas
Diponegoro, Semarang, diunduh tanggal 19 Februari 2015.
[3].
Dian Puspita Bey, “Stabilisasi Sitem Kontrol Linier Invariant Waktu Dengan
Menggunakan Metode Ackermann”, Jurnal, Program Studi Matematika, Fakultas
Matematikan dan Ilmu Pengetahuan Alam, Universitas Andalas Limau Manis
Padang, diunduh tanggal 19 Februari 2015.
[4].
Rizka Bimarta, Agfianto Eko Putra, Andi Dharmawan, “Balancing Robot
Menggunakan Metode Kendali Proporsional Integral Derivatif”, Jurnal, Jurusan Ilmu
Komputer dan Elektronika, FMIPA UGM, Yogyakarta, di unduh tanggal 25
November 2015.
[5].
Iwan S., “Dasar Sistem Kendali Response Sistem”, Materi Kuliah Sistem Kendali I,
FTEK UKSW.
[6].
Dr. Ir. Andi Adriansyah, M.Eng, “Dasar Sistem Kontrol”, Pusat Pengembangan
Bahan Ajar, UMB, diunduh pada tanggal 30 Agustus 2015.
[7].
Ditya Clarisa Amanda, “Alat Peraga Ball And Beam Untuk Mata Kuliah Sistem
Kendali I”, Skripsi, FTEK-UKSW, Salatiga, 2013.
[8].
Muhamad Ali, “Pembelajaran Perancangan Sistem Kontrol PID dengan Software
Matlab”, Jurnal, Dosen Jurusan Pendidikan Teknik Elektro Fakultas Teknik,
Universitas Negeri Yogyakarta.
[9].
Lukman Hakim, Rudy Dikairono, ST., M.SC., dan Ir. Totok Mujiono, M.IKom.,
“Implementasi Perhitungan Posisi Robot Dengan FPGA Menggunakan Rotary
Encoder”, Paper, Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknologi Industri, Institut
Teknologi Sepuluh Nopember (ITS), Surabaya.
[10]. https://konversi.wordpress.com/2009/06/12/sekilas-rotary-encoder/, akses 5 agustus
2015.
[11]. https://id.wikipedia.org/wiki/Aktuator, akses 8 agustus 2015.
[12]. ------, EMS 5A H-Bridge [Manual Rev.1] , Innovative Electronics.
71
[13]. Muhammad Syahwil, ST., MT., “Panduan Mudah Simulasi & Praktek
Mikrokontroler Arduino”, Yogyakarta, 2014.
[14]. Deddy Susilo, “48 Jam Kupas Tuntas Mikrokontroler MCS51 & AVR”, Yogyakarta,
Penerbit Andi, 2010.
[15]. Arwani, Endra Pitowarno, ”Project Of An Intelligent Differentialy Driven Two
Wheels Personal Vehicle (ID2TWV)”, Jurnal, Jurusan Teknik Mekatronika
Politeknik Elektronika Negeri Surabaya, Institut Teknologi Sepuluh Nopember,
diunduh pada tanggal 19 Februari 2015.
72