Institutional Repository | Satya Wacana Christian University: Media Pembelajaran Sistem Pengendalian Ketinggian Air T1 612012026 BAB II

BAB II
DASAR TEORI

Pada bab ini akan dibahas beberapa teori pendukung yang digunakan sebagai
acuan dalam merealisasikan sistem. Teori-teori yang digunakan dalam pembuatan
skripsi ini terdiri dari sensor ultrasonic HCSR04, mikrokontroler Arduino Uno, Pompa
Air 12V dengan drivernya, on - off controller, PID controller, dan Fuzzy Logic
controller.

2.1. Sensor Ultrasonic HCSR04
Sensor Ultrasonik ini digunakan untuk mendeteksi obyek(air) melalui pantulan
suara . Sensor ini menghasilkan gelombang suara pada frekuensi tinggi yang kemudian
dipancarkan oleh pin trigger. Pantulan gelombang suara (echo) yang mengenai benda di
depannya akan ditangkap oleh pin echo. Jarak benda yang ada di depan modul sensor
tersebut didapatkan dengan cara mengetahui lama waktu antara dipancarkannya
gelombang suara oleh transmitter sampai ditangkap kembali oleh receiver.

Gambar 2.1 Sensor Ultrasonik HCSR04

Gambar 2.2 Cara Kerja Sensor Ultrasonik.
4

Spesifikasi sensor HC-SR04 adalah sebagai berikut:
1. Power Supply :5V DC
2. Quiescent Current :