IMPLEMENTASI METODE LOGIKA FUZZY MODEL SUGENO PADA PENGATURAN SUHU RUANG PENYIMPANAN BERBASIS MIKROKONTROLER.

Miftah Saifulloh, 2013

Implementasi Metode Kuzzy Logic Sugeno Pada Pengaturan Suhu Ruang Penyimpanan Berbasis Mikrokontroler Universitas Pendidikan Indonesia | repository.upi.edu | perpustakaan.upi.edu

IMPLEMENTASI METODE LOGIKA FUZZY MODEL SUGENO PADA PENGATURAN SUHU RUANG PENYIMPANAN BERBASIS

MIKROKONTROLER

SKRIPSI

Diajukan untuk memenuhi sebagian persyaratan memperoleh Gelar Sarjana S-1 Program Studi Ilmu Komputer

FPMIPA

Oleh: Miftah Saifulloh

NIM : 0902691

PROGRAM STUDI ILMU KOMPUTER

FAKULTAS PENDIDIKAN MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM UNIVERSITAS PENDIDIKAN INDONESIA

Miftah Saifulloh, 2013

Implementasi Metode Kuzzy Logic Sugeno Pada Pengaturan Suhu Ruang Penyimpanan Berbasis Mikrokontroler

Universitas Pendidikan Indonesia | repository.upi.edu | perpustakaan.upi.edu

IMPLEMENTASI METODE LOGIKA FUZZY MODEL SUGENO PADA PENGATURAN SUHU RUANG PENYIMPANAN BERBASIS

MIKROKONTROLER

Oleh Miftah Saifulloh

Sebuah skripsi yang diajukan untuk memenuhi salah satu syarat gelar Sarjana pada Fakultas Pendidikan Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam

© Miftah Saifulloh 2013 Universitas Pendidikan Indonesia

Agustus 2013

Hak Cipta dilindungi undang-undang.

Skripsi ini tidak boleh diperbanyak seluruhnya atau sebagian, dengan dicetak ulang, difoto kopi, atau cara lainnya tanpa ijin dari penulis.

2

Miftah Saifulloh, 2013

Implementasi Metode Kuzzy Logic Sugeno Pada Pengaturan Suhu Ruang Penyimpanan Berbasis Mikrokontroler

Universitas Pendidikan Indonesia | repository.upi.edu | perpustakaan.upi.edu

IMPLEMENTASI METODE LOGIKA FUZZY MODEL SUGENO PADA PENGATURAN SUHU RUANG PENYIMPANAN BERBASIS

MIKROKONTROLER

Oleh

Miftah Saifulloh 0902691

Disetujui dan disahkan oleh pembimbing :

Pembimbing I

Dr. Wawan Setiawan, M.Kom NIP. 196601011991031005

Pembimbing II

Drs. Waslaluddin, MT NIP.196302071991031002

Mengetahui

Ketua Prodi Program Studi Ilmu Komputer FPMIPA UPI

Rasim, MT

i Miftah Saifulloh, 2013

Implementasi Metode Kuzzy Logic Sugeno Pada Pengaturan Suhu Ruang Penyimpanan Berbasis Mikrokontroler

Universitas Pendidikan Indonesia | repository.upi.edu | perpustakaan.upi.edu

IMPLEMENTASI METODE LOGIKA FUZZY MODEL SUGENO PADA PENGATURAN SUHU RUANG PENYIMPANAN BERBASIS

MIKROKONTROLER

Oleh Miftah Saifulloh

Fakultas Pendidikan Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Surat Elektronik : mif_puzzle@yahoo.co.id

ABSTRACT

Temperature controlled storage space is needed in particular for drugs. In

the design and research of the author trying to build software temperature

regulation, control and modeling tool in the box that is used to set the

temperature according to the amount of storage space the desired temperature, as

well as to monitor changes in the temperature inside the box, in order to facilitate

the work of automation and computerized. In this study the method applying

Sugeno fuzzy logic models, as the development of increasingly sophisticated

technology researchers sought to apply the control device with a microcontroller.

Based on the design and testing of the data that has been carried out, the

conclusions of this study are: This tool can be set to a minimum temperature of

60C up to a maximum temperature of 550C, a temperature sensor inside the box

can be calibrated with actual temperature, temperature regulation in the

implementation of a fuzzy logic method Sugeno models the microcontroller to

work optimally.

ii Miftah Saifulloh, 2013

Implementasi Metode Kuzzy Logic Sugeno Pada Pengaturan Suhu Ruang Penyimpanan Berbasis Mikrokontroler

Universitas Pendidikan Indonesia | repository.upi.edu | perpustakaan.upi.edu ABSTRAK

Suhu ruang penyimpanan terkendali sangat diperlukan khususnya untuk obat-obatan. Dalam perancangan dan penelitian penulis berusaha membangun perangkat lunak pengaturan suhu, dan membuat model alat kendali pada box yang digunakan untuk mengatur suhu ruang penyimpanan sesuai besaran suhu yang diinginkan, serta dapat memantau perubahan suhu didalam box, dengan tujuan mempermudah pekerjaan secara otomatisasi dan terkomputerisasi. Dalam penelitian ini menerapkan metode logika fuzzy model sugeno, seiring perkembangan teknologi yang semakin canggih peneliti berusaha menerapkan alat kendali dengan mikrokontroler. Berdasarkan perancangan dan pengujian data yang telah dilaksanakan, kesimpulan dari penelitian ini yaitu : alat ini dapat diatur dengan suhu minimum 60C sampai suhu maksimum 550C, sensor suhu didalam box dapat dikalibrasi dengan suhu yang sebenarnya, dalam implementasi pengaturan suhu ruang dengan metode logika fuzzy model sugeno pada mikrokontroler bekerja secara optimal.

v

Miftah Saifulloh, 2013

Implementasi Metode Kuzzy Logic Sugeno Pada Pengaturan Suhu Ruang Penyimpanan Berbasis Mikrokontroler

Universitas Pendidikan Indonesia | repository.upi.edu | perpustakaan.upi.edu DAFTAR ISI

ABSTRAK i

ABSTRACT ii

KATA PENGANTAR iii

DAFTAR ISI v

DAFTAR GAMBAR ix

DAFTAR TABEL xi

DAFTAR LAMPIRAN xii

BAB I PENDAHULUAN 1

1.1 Latar Belakang 1

1.2 Rumusan Masalah 7

1.3 Batasan Masalah 7

1.4 Tujuan Penelitian 8

1.5 Manfaat Penelitian 8

1.6 Metode Penelitian 9

1.7 Sistematika Penulisan 10

BAB II TINJAUAN PUSTAKA 11

2.1 Pengertian Sistem 11

2.1.1 Konsep sistem kendali 12

2.2 Definisi Pengkondisian Udara 15

2.2.1 Manfaat Pengkondisian Udara 16

2.2.2 Mobile Kulkas 17

2.2.3 Fan DC 19

2.2.4 Heatsink 20

vi

2.2.6 Perpindahan kalor pada box mobile kulkas 22

2.6.6.1 Perpindahan kalor konduksi 22

2.6.6.1 Perpindahan kalor konveksi 23

2.3 Mikrokontroler 24

2.3.1 Mikrokontroler Atmega16 25

2.3.2 Konfigurasi Pin AVR Atmega16 27

2.4 Komponen elektronika 30

2.4.1 Relay 30

2.4.2 LCD (Liquid Crystal Display) 31

2.4.2.1 Deskripsi Pin LCD 33

2.4.3 Keypad 35

2.5 ADC (Analog to Digital Converter) 35

2.5.1 Sensor Suhu LM35 38

2.6 Definisi Kecerdasan Buatan 40

2.6.1 Fuzzy Logic 42

2.6.2 Himpunan Fuzzy 43

2.6.3 Variabel Linguistik 47

2.6.4 Fuzzyfikasi 47

2.6.5 Inferencing (Rule Base) 48

2.6.6 Defuzzyfikasi 50

2.6.6.1 Model Defuzzifikasi Metode Sugeno 50

2.6.7 Metodologi Desain Fuzzy Logik 50

2.7 Perangkat lunak pendukung 52

2.7.1 Oracle vm virtual box 52

2.7.2.1 Visual Basic .NET 2005 54

BAB III METODE PENELITIAN 56

3.1 Desain Penelitian 56

3.2 Metode Penelitian 57

3.2.1 Metode Pengumpulan Data 57

3.2.2 Metode Pengembangan Perangkat Lunak 58

3.2.3 Alat dan bahan penelitian 60

3.2.3.1 Alat penelitian 60

3.2.3.2 Bahan penelitian 61

3.2.4 Perencanaan dan perancangan alat 62

3.2.4.1 Tujuan perencanaan dan perancangan 62

3.2.4.2 Perencanaan alat pengendali suhu 63

3.2.4.3 Perancangan antarmuka dan perangkat keras 64

3.2.4.4 Perancangan rangkaian driver sensor suhu LM35 66

3.2.5 Perancangan perangkat lunak 67

3.2.6 Implementasi 68

BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN 69

4.1 Percobaan dan hasil persamaan dari kalibrasi sensor LM35 69

4.2 Sistem kendali suhu lama durasi pada putaran kipas DC 71

4.2.1 Tahap fuzzifikasi sistem kendali suhu 72

4.2.2 Tahap pembentukan rule pada sistem kendali suhu 76

4.2.3 Solusi metode sugeno tahap Inferensi 78

4.2.4 Tahap defuzzifikasi sistem kendali suhu 79

BAB V KESIMPULAN DAN SARAN 81

viii

5.2 Saran 82

DAFTAR PUSTAKA xiii

ix

DAFTAR GAMBAR

Gambar 2.1 Konsep dasar sistem 11

Gambar 2.2 Sistem pengendalian 14

Gambar 2.3 Ukuran mobile kulkas 18

Gambar 2.4 Bentuk fisik mobile kulkas 18

Gambar 2.5 Fan DC 19

Gambar 2.6 Heat sink 20

Gambar 2.7 Bentuk Fisik Termoelektrik 21

Gambar 2.8 Konfigurasi Kaki (pin) Atmega16 27

Gambar 2.9 Bentuk fisik relay OMRON LY2-DC12 31

Gambar 2.10 (a) Bentuk Fisik (b) Block Diagram LCD 33

Gambar 2.11 (a) Bentuk Fisik (b) Rangkaian dasar keypad 4x3 35

Gambar 2.12 Diagram proses terjadinya adc 36

Gambar 2.13 Grafik pen-cuplik-kan 36

Gambar 2.14 Grafik peng-kuantisasi-an 37

Gambar 2.15 Grafik peng-kode-an 37

Gambar 2.16 (a) Bentuk Fisik (b) Sensor Suhu LM35 39

Gambar 2.17 Pendefinisian dalam logika fuzzy dan Boolean 44

Gambar 2.18 S-function 45

Gambar 2.19 Phi-function 46

Gambar 2.20 T-function 46

Gambar 2.21 Struktur sistem inferensi fuzzy 51

Gambar 3.1 Desain Penelitian 56

Gambar 3.2 Sekuensial linier/waterfall 58

x

Gambar 3.4 Skematik HMI pada sistem kendali suhu 65

Gambar 3.5(a) Bentuk HMI (b) Port komunikasi (c) Kalibrasi sensor 65

Gambar 3.6 (a) Rangkaian driver LM35 (b) Bentuk fisik driver 67

Gambar 4.1 Grafik keanggotaan kecepatan (rpm) 73

Gambar 4.2 Fungsi keanggotaan variabel kecepatan 73

Gambar 4.3 Grafik keanggotan suhu ruangan (c) 74

Gambar 4.4 Fungsi keanggotaan variabel suhu 75

xi

DAFTAR TABEL

Tabel 2.1 Fungsi Khusus Port B 28

Tabel 2.2 Fungsi Khusus Port C 29

Tabel 2.3 Fungsi Khusus Port D 29

Tabel 2.4 Pin LCD 33

xii

DAFTAR LAMPIRAN

LAMPIRAN 1 Papan PCB Atmega8/16 83

LAMPIRAN 2 Skematik Penguat Fan (PWM) dan Relay 12VDC 84

LAMPIRAN 3 Skematik Kendali Suhu 85

LAMPIRAN 4 Tempat Suhu Ruang Penyimpanan 86

LAMPIRAN 5 Heatsink Pada Thermoelektrik dan Fan 12VDC 87

LAMPIRAN 6 Unit Power Supply 12VDC dan Panel Kendali 88

LAMPIRAN 7 Kendali Interface Pengaturan Suhu, Port, dan Kalibrasi 89

LAMPIRAN 8 Suhu Berdasarkan Kategori Medis (Obat-Obatan) 90

LAMPIRAN 9 Suhu Penyimpanan Vaksin 99

LAMPIRAN 10 Kondisi suhu udara diseluruh dunia 101

LAMPIRAN 11 Suhu Berdasarkan Katagori Makanan dan Minuman 113

LAMPIRAN 12 Pengambilan nilai pusat dengan katagori Cepat Dingin 118

LAMPIRAN 13 Pengambilan nilai pusat dengan katagori Cepat Panas 120

LAMPIRAN 14 Pengambilan nilai pusat dengan katagori Lambat Dingin 122

LAMPIRAN 15 Pengambilan nilai pusat dengan katagori Lambat Panas 124

LAMPIRAN 16 Tabel nilai pusat dari semua katagori 126

LAMPIRAN 17 Perbandingan grafik pada katagori Dingin 128

LAMPIRAN 18 Perbandingan grafik pada katagori Panas 129

LAMPIRAN 19 Laporan suhu tiap detik dengan pada Cepat Dingin 130

LAMPIRAN 20 Laporan suhu tiap detik dengan pada Cepat Panas 157

LAMPIRAN 21 Laporan suhu tiap detik dengan pada Lambat Dingin 166

1 Miftah Saifulloh, 2013

Implementasi Metode Kuzzy Logic Sugeno Pada Pengaturan Suhu Ruang Penyimpanan Berbasis Mikrokontroler

Universitas Pendidikan Indonesia | repository.upi.edu | perpustakaan.upi.edu BAB I

PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang

Sistem kendali atau sistem kontrol (control system) adalah suatu alat untuk mengendalikan, memerintah, dan mengatur keadaan dari suatu sistem. Istilah sistem kendali ini dapat dipraktekkan secara manual untuk mengendalikan stir mobil pada saat kita mengendarai/menyetir mobil kita, misalnya, dengan menggunakan prinsip loloh balik. Dalam sistem yang otomatis, alat semacam ini sering dipakai untuk peluru kendali sehingga peluru akan mencapai sasaran yang diinginkan. Banyak contoh lain dalam bidang industri / instrumentasi dan dalam kehidupan kita sehari-hari dimana sistem kendali sering dipakai (Wikipedia, 2013). Dalam penelitian ini akan membangun sebuah sistem kendali pada alat pendingin dengan suhu ruangan yang dapat dikendalikan sehingga ruangan berada pada suhu yang kita inginkan.

Definisi suhu ruang yang terkendali adalah suhu yang dipertahankan secara thermostatik yang meliputi suhu ruang dan suhu lingkungan. Pada suhu 200C -250C dengan penyimpanan sebesar 150C -300C untuk ruang farmasi, rumah sakit dan tempat penyimpanan obat (Depkes RI, 2007).

2

Miftah Saifulloh, 2013

Implementasi Metode Kuzzy Logic Sugeno Pada Pengaturan Suhu Ruang Penyimpanan Berbasis Mikrokontroler

Universitas Pendidikan Indonesia | repository.upi.edu | perpustakaan.upi.edu

1. Toprol(metroprolol succinate) dan Norvasc (amlodipine besylate)

disimpan pada suhu ruang yang terkendali. Penyimpangan yang diijinkan 15 sampai 300C.

2. Vaksin dan serum harus dalam wadah yang tertutup rapat, terlindung dari cahaya, dan disimpan dalam lemari pendingin (suhu 40C – 80C) pada suhu ruang yang terkendali.

Masa penyimpanan semua jenis obat mempunyai batas waktu, karena lambat laun obat akan terurai secara kimiawi akibat pengaruh cahaya, udara dan suhu. Sehingga khasiat obat akan berkurang, guna memperlambat penguraian maka semua obat sebaiknya disimpan di tempat yang sejuk dalam wadah asli dan terlindung dari cahaya dengan suhu yang terjaga (Suryandana, 2001).

Pada dunia industri yang modern ini, tujuan dari kebijakan-kebijakan dalam pengembangan teknologi diarahkan pada penciptaan suatu alat pengendalian yang sempurna yang secara terpadu ditunjang oleh pengembangan teknologi modern dengan mengeksploitasi semua kemampuan dan pengetahuan yang ada untuk meningkatkan kualitas dan kuantitas hasil produksi. Dengan demikian diharapkan mampu meningkatkan kualitas sumber daya manusia yang ada untuk dapat mengembangkan teknologi-teknologi modern yang hasilnya dapat diterapkan di industri-industri yang ada di Indonesia. Suatu alat pengendalian otomatis dewasa ini sangat banyak digunakan dalam dunia industri, dengan perkembangan teknologi yang semakin pesat, peran penggunaan pengendalian otomatis menjadi sangat penting. Hal ini dikarenakan pengendalian otomatis erat

Miftah Saifulloh, 2013

Implementasi Metode Kuzzy Logic Sugeno Pada Pengaturan Suhu Ruang Penyimpanan Berbasis Mikrokontroler

Universitas Pendidikan Indonesia | repository.upi.edu | perpustakaan.upi.edu

sekali hubungannya dengan effisiensi waktu, tenaga kerja, hemat energi, ramah lingkungan dan kualitas produk yang tinggi.

Seiring dengan perkembangan teknologi yang meningkat maka teknologi yang digunakan dalam pengendalian pun semakin canggih. Penulis berusaha membuat model alat pengendali yang diharapkan dapat membantu penggunaan pada pengaturan suhu disuatu ruangan. Seperti halnya dalam mengontrol suhu merupakan salah satu pengaturan penting untuk membangun sebuah alat secara otomatis untuk mengendalikan suhu ruang dan memantau, serta memberikan informasi secara continue.

Pengukuran, pemantauan dan tampilan nilai suhu adalah bagian yang seringkali dibutuhkan pada suatu alat elektronika, yang biasanya digunakan dalam industri. Alat pengontrol suhu juga merupakan salah satu yang paling penting dalam dunia kesehatan, industri makanan, industri elektronika, pertanian, peternakan, dan lain-lain. Pengukuran suhu secara konvensional, banyak kelemahan misalnya pembacaan kurang akurat, alat harus sering dikalibrasi, dan pengoperasian terutama dalam dunia industri lebih merepotkan apabila suhu harus dipantau terus menerus. Permasalahannya bagaimana kita bisa membuat alat pengendalian suhu dan alat ukur temperature dengan lebih mudah, ekonomis, dengan waktu yang lebih singkat, dan dengan data akurat. Salah satu solusinya adalah dengan membuat alat secara otomatisasi dengan menggunakan mikrokontroler. Sistem pengendalian otomatisasi adalah sistem pengendalian subyek yang digantikan oleh suatu alat controller, dengan tugas untuk membuka

4

Miftah Saifulloh, 2013

Implementasi Metode Kuzzy Logic Sugeno Pada Pengaturan Suhu Ruang Penyimpanan Berbasis Mikrokontroler

Universitas Pendidikan Indonesia | repository.upi.edu | perpustakaan.upi.edu

dan menutup valve yang tidak lagi dikerjakan oleh operator, akan tetapi atas perintah controller (Gunterus, 1994).

Berdasarkan pengalaman pada program latihan akademik di CV.Arion Teknik Mandiri dan PT. Forisa Nusapersada tahun 2012, pembuatan produk pada panel kontrol precision air conditioning (pac) dengan menggunakan mikrokontroler PLC dan perangkat lunak, hal tersebut merupakan salah satu teknologi terbaru yang digunakan pada industri makanan dan minuman, akan tetapi sistem kendali pac yang digunakan perlu dikaji dan dikembangkan lebih lanjut untuk meningkatkan efisiensi dari sistem tersebut.

Mikrokontroler merupakan suatu hasil dari perkembangan teknologi semikonduktor yang menghasilkan suatu chip dengan kemampuan komputasi yang sangat cepat dengan bentuk yang kecil dengan harga yang ekonomis (Putra, 2002). Secara prinsip, dengan perkembangan komponen elektronika serta sistem sensor dan mikrokontroler yang semakin pesat belakangan ini, maka dirancang sebuah produk untuk sistem pengukuran dan sistem kontrol dengan biaya yang relatif lebih ekenomis dengan hasil yang jauh lebih memuaskan.

Banyak pilihan dan jenis mikrokontroler yang bisa diaplikasikan pada peralatan suatu instrument, penulis memilih alat kendali menggunakan mikrokontroler ATmega 16, karena berdasarkan penulis ATmega 16 ini sangat murah dan mempunyai fasilitas yang sangat memadai untuk mengembangkan berbagai aplikasi. Untuk lebih memudahkan pembacaan alat dan kesempurnaan unit alat control tersebut dilengkapi dengan display LCD 16x2 karakter, penginderaan perubahan temperature menggunakan sensor LM35, dengan

Miftah Saifulloh, 2013

Implementasi Metode Kuzzy Logic Sugeno Pada Pengaturan Suhu Ruang Penyimpanan Berbasis Mikrokontroler

Universitas Pendidikan Indonesia | repository.upi.edu | perpustakaan.upi.edu

penginputan menggunakan keypad 4x3.

Sebagai objek aplikasi mikrokontroler yang akan dibuat tersebut diterapkan pada sebuah peralatan mobile kulkas. Alat mobile kulkas yang

didesain bisa untuk mendinginkan vaksin. Pada perancangan dan

pengembangannya alat tersebut akan dimodifikasi agar suhu ruangan dapat mendinginkan atau memanaskan, dengan menggunakan thermoelektrik, dan penggunaan daya yang relative kecil, sehingga penggunaannya bisa dipakai secara

mobile.

Sistem pengaturan temperature diperlukan beberapa pengujian, hal ini karena besaran fisika dapat berubah seiring dengan perubahan temperature, antara lain volume suatu ruangan, tekanan udara pada volume konstan, dan volume udara pada tekanan konstan (Serway, 2004). Melalui sistem pengontrolan ini,

temperature dalam mobile kulkas dapat diatur dan dijaga pada nilai tertentu,

walaupun faktor tekanan dan temperature lingkungan berubah.

Upaya yang dapat dilakukan untuk mengatasi masalah tersebut adalah dengan merancang suatu sistem kendali suhu yang dapat mempertahankan suhu ruangan yang diinginkan. Pada penelitian untuk pengendalian dengan menggunakan personal komputer semakin berkembang dalam beberapa tahun terakhir ini dan sangat bermanfaat dalam menyelesaikan masalah kendali sistem. Sejak ditemukan pertama kali oleh Lotfi A. Zadeh pada tahun 1965, logika fuzzy telah digunakan pada lingkup domain permasalahan yang cukup luas, seperti kendali proses, klasifikasi dan pencocokan pola, manajemen dan pengambilan keputusan, riset operasi, ekonomi dan lain-lain.

6

Miftah Saifulloh, 2013

Implementasi Metode Kuzzy Logic Sugeno Pada Pengaturan Suhu Ruang Penyimpanan Berbasis Mikrokontroler

Universitas Pendidikan Indonesia | repository.upi.edu | perpustakaan.upi.edu

Mengapa penulis menggunakan metode logika fuzzy model sugeno, bila dibandingkan dengan logika konvensional, kelebihan logika fuzzy adalah kemampuannya dalam proses penalaran secara bahasa sehingga dalam perancangannya tidak memerlukan persamaan matematik yang rumit. Beberapa alasan yang dapat diutarakan mengapa penulis menggunakan logika fuzzy diantaranya adalah mudah dimengerti, memiliki toleransi terhadap data-data yang tidak tepat, mampu memodelkan fungsi-fungsi nonlinear yang sangat kompleks, dapat membangun dan mengaplikasikan pengalaman-pengalaman pakar secara langsung tanpa harus melalui proses pelatihan, dapat bekera sama dengan teknik-teknik kendali secara konvensional, dan didasarkan pada bahasa alami.

Pada pengaturan suhu untuk ruangan didalam mobile kulkas, diperlukan suatu sistem kendali yang dapat menurunkan suhu ruang dengan batas minimum 60C dan menaikan suhu ruangan dengan batas maksimum 550C, serta menstabilkan temperature ruangan agar tetap terjaga sesuai dengan settingan

point, maka dengan itu diperlukan penggunaan suatu metode logika fuzzy yang

diharapkan pada pengendalian suhu udara dalam ruangan tetap terjaga (stabil). Berdasarkan latar belakang tersebut, maka judul penelitian yang penulis pilih adalah "Implementasi metode logika fuzzy model sugeno pada pengaturan

Miftah Saifulloh, 2013

Implementasi Metode Kuzzy Logic Sugeno Pada Pengaturan Suhu Ruang Penyimpanan Berbasis Mikrokontroler

Universitas Pendidikan Indonesia | repository.upi.edu | perpustakaan.upi.edu 1.2 Rumusan Masalah

Sesuai dengan latar belakang diatas yang telah diuraikan oleh penulis, maka ada beberapa masalah yang dapat diidentifikasikan sebagai berikut :

1. Bagaimana membangun alat kendali suhu ruang penyimpanan.

2. Bagaimana mengimplementasikan metode logika fuzzy model sugeno

pada kendali suhu.

1.3 Batasan Masalah

Adapun batasan masalah terhadap penelitian ini, diantaranya :

1. Dalam penelitian ini, penulis membatasi permasalahan hanya untuk mengatur suhu ruangan yang berkisar antara 6°C s/d 55°C.

2. Dengan batasan software pada demonstrasi penelitian ini menggunakan VB Visual Studio .NET 2005.

3. Penyimpanan barang lain yang dimaksud adalah seperti minuman,

makanan, buah-buahan, sayuran agar terjaga kehangatan atau kesegarannya, dan disesuaikan dengan volume kulkas tersebut.

4. Bagaimana menerapkan metode fuzzy logic model sugeno dalam

pengaturan suhu ruang dalam pengembangan pembuatan aplikasi.

8

Miftah Saifulloh, 2013

Implementasi Metode Kuzzy Logic Sugeno Pada Pengaturan Suhu Ruang Penyimpanan Berbasis Mikrokontroler

Universitas Pendidikan Indonesia | repository.upi.edu | perpustakaan.upi.edu 1.4 Tujuan Penelitian

Penelitian ini dilakukan untuk membangun sistem pengkondisian

temperature diantarannya :

1. Mengimplementasikan metode fuzzy logic model sugeno ke dalam

pengaturan temperature ruang dengan alat peraga mobile kulkas dan mikrokontroler.

2. Menginputkan temperature ruangan.

3. Menjaga kestabilan temperature ruang dalam mobile kulkas agar

temperature ruang tetap konstan sesuai dengan inputan.

4. Menampilkan hasil pengukuran temperature ruang.

1.5 Manfaat Penelitian

Manfaat yang didapatkan dari adanya penelitan ini adalah :

1. Terciptanya suatu sistem pengkondisian temperature ruangan dengan metode logika fuzzy model sugeno yang diterapkan di kehidupan nyata, sehingga menambah ilmu bagi penulis.

2. Menghemat penggunaan waktu dan mempermudah pekerjaan manusia

dalam pengoperasiannya.

3. Alat kendali pengkondisian temperature ruangan, diharapkan dapat digunakan dan dikembangkan oleh pihak yang berkepentingan untuk menunjang kemajuan dunia teknologi industri.

Miftah Saifulloh, 2013

Implementasi Metode Kuzzy Logic Sugeno Pada Pengaturan Suhu Ruang Penyimpanan Berbasis Mikrokontroler

Universitas Pendidikan Indonesia | repository.upi.edu | perpustakaan.upi.edu 1.6 Metode Penelitian

Metode yang digunakan dalam penyusunan tugas akhir ini dilakukan dengan beberapa tahap yaitu :

a. Eksplorasi dan Studi Literatur

Dengan diadakannya studi mengenai kecerdasan buatan, dengan menerapkan metode logika fuzzy model sugeno pada pengaturan suhu ruang penyimpanan, melalui literatur seperti jurnal, buku, artikel di halaman web dengan topik yang ada sangkut pautnya, sumber referensi diambil untuk menentukan langkah pengamatan dan melengkapi data. b. Observasi

Pengumpulan data dilakukan dengan pengamatan langsung terhadap suhu dilapangan.

c. Perancangan alat

Perancangan penyediaan seluruh komponen yang dibutuhkan selanjutnya merakit dan membuat alat.

d. Pengujian dan pengetesan alat

Pengujian dan pengetesan alat yaitu menguji secara langsung cara kerja alat kemudian mengumpulkan data-datanya dan menyusunnya sebagai data hasil akhir dalam laporan skripsi.

e. Kesimpulan

Menganalisa secara keseluruhan hasil kerja alat kemudian mengambil kesimpulan dari data-data yang didapat.

10

Miftah Saifulloh, 2013

Implementasi Metode Kuzzy Logic Sugeno Pada Pengaturan Suhu Ruang Penyimpanan Berbasis Mikrokontroler

Universitas Pendidikan Indonesia | repository.upi.edu | perpustakaan.upi.edu 1.7 Sistematika Penulisan

Sistematika penyusunan dalam skripsi ini merupakan gambaran umum yang mencangkup format-format skripsi. Sistematikanya sebagai berikut.

BAB I PENDAHULUAN

Berisi pembahasan masalah secara umum, terdiri dari latar belakang, rumusan masalah, batasan masalah, tujuan penelitian, manfaat penelitian, metodologi penelitian dan sistematika penulisan

BAB II TINJAUAN PUSTAKA

Berisi dasar teori yang digunakan dalam penelitian skripsi ini, yang dibahas pada bab ini adalah teori yang berkaitan dengan

pembangungan “Implementasi metode logika fuzzy model sugeno pada pengaturan suhu ruang penyimpanan berbasis

mikrokontroler”.

BAB III METODOLOGI PENELITIAN

Berisi tahap-tahap pembangunan sistem.

BAB IV HASIL PENELITIAN DAN PEMBAHASAN

Berisi penjelasan dari hasil penelitian yang telah dilakukan yaitu proses pengumpulan data penelitian, pengembangan perangkat lunak dan pengujian

BAB V KESIMPULAN DAN SARAN

Berisi kesimpulan dan saran yang didapatkan selama pelaksanaan penelitian.

56 Miftah Saifulloh, 2013

Implementasi Metode Kuzzy Logic Sugeno Pada Pengaturan Suhu Ruang Penyimpanan Berbasis Mikrokontroler

Universitas Pendidikan Indonesia | repository.upi.edu | perpustakaan.upi.edu BAB III

METODE PENELITIAN

3.1 Desain Penelitian

Perencanaan dan perancangan alat

Fuzzyfikasi

Inference

Defuzzyfikasi

Rule

Implementasi Pengembangan perangkat lunak Data Penelitian

Observasi Eksplorasi atau

Studi Literatur

Model proses sekuensial linier : - Analisis - Desain - Kode - Pengujian

Uji coba alat

Gambar 3.1 Desain Penelitian

Desain penelitian yang diperlukan dalam melakukan penelitian dan pembuatan alat ini, melingkupi aktifitas-aktifitas sebagai berikut dibawah ini :

57

Miftah Saifulloh, 2013

Implementasi Metode Kuzzy Logic Sugeno Pada Pengaturan Suhu Ruang Penyimpanan Berbasis Mikrokontroler

Universitas Pendidikan Indonesia | repository.upi.edu | perpustakaan.upi.edu

1. Perencanaan dan perancangan alat, Mempersiapkan alat dan bahan penelitian, seperti komponen-komponen elektronik atau perangkat lain yang mendukung untuk membangun sebuah alat pengendalian suhu. Setelah itu merencanakan secara sistematik kemudian komponen-komponen tersebut dibangun menjadi sebuah alat pengendalian suhu. 2. Uji coba alat, berdasarkan hasil pengujian alat yang sudah dilakukan,

kemudian hasil tersebut dikumpulkan untuk menentukan data yang akan digunakan dan diproses.

Setelah dua proses dijalankan, diperoleh data penelitian dengan dua cara, yaitu : Eksplorasi atau studi literatur, dan Observasi. Kemudian data penelitian dikembangkan melalui pengembangan perangkat lunak, dengan menggunakan metode Sekuensial Linier atau Waterfall, yaitu terdapat Analysis, Design, Code,

Test untuk selanjutnya di implementasikan ke dalam sebuah aplikasi pengaturan

suhu.

3.2 Metode Penelitian

3.2.1 Metode Pengumpulan Data

Pada penelitian ini, data dan informasi yang akurat dikumpulkan agar dapat menunjang proses penelitian. Berikut ini merupakan metode pengumpulan data yaitu :

a. Eksplorasi dan Studi Literatur

Dengan diadakannya studi mengenai kecerdasan buatan, dengan menerapkan metode logika fuzzy model sugeno pada pengaturan suhu,

Miftah Saifulloh, 2013

Implementasi Metode Kuzzy Logic Sugeno Pada Pengaturan Suhu Ruang Penyimpanan Berbasis Mikrokontroler

Universitas Pendidikan Indonesia | repository.upi.edu | perpustakaan.upi.edu

melalui literatur seperti jurnal, buku, artikel di halaman web dengan topik yang ada sangkut pautnya, sumber referensi diambil untuk menentukan langkah pengamatan dan melengkapi data.

b. Observasi

Pengumpulan data dilakukan dengan pengamatan langsung terhadap suhu dilapangan.

3.2.2 Metode Pengembangan Perangkat Lunak

Dalam proses pengembangan perangkat lunak, digunakan pendekatan berbasis dengan model proses yang digunakan adalah sekuensial linier, alasan menggunakan model ini karena model ini mengusulkan sebuah pendekatan kepada pengembang software yang sistematik dan sekuensial yang mulai pada tingkatan dan kemajuan sistem pada seluruh analisis, desain, kode, pengujian.

Berikut merupakan proses skema dalam model proses sekuensial linier /

waterfall :

Analisis

Desain

Kode

Pengujian

Gambar 3.2 Sekuensial linier/waterfall

Model sekuensial linier/waterfall melingkupi aktifitas-aktifitas sebagai berikut:

59

Miftah Saifulloh, 2013

Implementasi Metode Kuzzy Logic Sugeno Pada Pengaturan Suhu Ruang Penyimpanan Berbasis Mikrokontroler

Universitas Pendidikan Indonesia | repository.upi.edu | perpustakaan.upi.edu

a. Analisis

Proses pengumpulan kebutuhan yang diperlukan dalam pembangunan perangkat lunak pengaturan suhu. Untuk memahami sifat program yang dibangun, analisis harus memahami domain informasi, tingkah laku, dan interface yang diperlukan. Kebutuhan baik untuk sistem maupun perangkat lunak didokumentasikan.

b. Desain

Proses desain ini bertujuan menterjemahkan syarat/kebutuhan ke dalam sebuah representasi perangkat lunak yang dapat diperkirakan demi kualitas sebelum dimulai pemunculan kode.

c. Kode

Desain harus diterjemahkan kedalam bentuk mesin yang bisa dibaca. Langkah pembuatan kode melakukan tugas ini. Jika desain dilakukan dengan cara lengkap, pembuatan kode dapat diselesaikan secara mekanis. d. Pengujian

Sekali program dibuat, pengujian program dimulai. Proses pengujian berfokus pada logika internal software, memastikan bahwa semua pertanyaan diuji dan pada eksternal fungsional, yaitu mengarahkan pengujian untuk menemukan kesalahan-kesalahan dan memastikan bahwa

input yang dibatasi akan memberikan hasil aktual yang sesuai dengan hasil

Miftah Saifulloh, 2013

Implementasi Metode Kuzzy Logic Sugeno Pada Pengaturan Suhu Ruang Penyimpanan Berbasis Mikrokontroler

Universitas Pendidikan Indonesia | repository.upi.edu | perpustakaan.upi.edu 3.2.3 Alat dan bahan penelitian

3.2.3.1Alat penelitian

a. Sistem komputer yang digunakan didalam penelitian adalah dengan menggunakan spesifikasi sebagai berikut :

- Processor intel Core i3 CPU 3217U @ 1.80 GHz

- RAM 4 GB

- 500 GB hard disk

- Monitor LED multi touch screen dengan resolusi 1366x768 pixel, 32 bit color

- Mouse dan keyboard

c. Sistem operasi yang digunakan dalam penelitian : - OS Microsoft Windows 8 Single Language 64-bit

- OS Microsoft Windows XP Professional Service Pack 2 x86 (Virtual Box) d. Perangkat lunak yang digunakan :

- Oracle vm virtual box - Visual Studio .NET 2005

e. Perangkat keras yang digunakan : - Handled electric drill (bor tangan)

- Mini electric drill (bor tangan kecil)

- Drilling sets (mata bor)

- Hacksaw (gergaji tangan)

- Long nose / tang buaya

61

Miftah Saifulloh, 2013

Implementasi Metode Kuzzy Logic Sugeno Pada Pengaturan Suhu Ruang Penyimpanan Berbasis Mikrokontroler

Universitas Pendidikan Indonesia | repository.upi.edu | perpustakaan.upi.edu

- Screwdrivers (macam-macam obeng)

- Soldering iron (solder listrik)

f. Alat ukur yang digunakan : - Digital multimeter

- RPM analog rpm (techometer)

3.2.3.2Bahan penelitian

Bahan – bahan penelitian yang digunakan dalam membangun alat kendali suhu antara lain :

- Pertinak (PCB polos)

- IC : Atmega16, LM35, 7805, CA3140, ULN2003

- Kapasitor : 22pF, 100 nF, 100uf/16V, 10 uF/16v - Resistor : 1k, 10k, 4k7, 10k.

- Trimpot : 10k

- Diode : 1N4004, 1N4148, 1N4001, LED hijau, kuning, merah - Transistor : BC547, BC557, C9013

- Lain-Lain : Kristal (16MHz), OMRON Relay DC12V, Kabel, Tombol tact switch berkaki 4, push on/off, Power Jack DC 2,1 mm (female), Konektor DB female duduk, Konektor (male pin header) 2x3, Konektor (male pin header) 1x3, Konektor (male pin header) 1x2, Konektor (female pin header) 1x8, Konektor (female pin header) 1x8, repeater power

- Komponen lain : LCD 16x2 blue monochrome 5VDC, keypad 4x3, kipas

Miftah Saifulloh, 2013

Implementasi Metode Kuzzy Logic Sugeno Pada Pengaturan Suhu Ruang Penyimpanan Berbasis Mikrokontroler

Universitas Pendidikan Indonesia | repository.upi.edu | perpustakaan.upi.edu

220-240 Volts dan output voltage 12VDC (550 C: 48watt/4A) dan (60C :

40watt/3,3A)

- Tambahan lain : Pilok hitam, selang bakar, akhrilik, rail, super glue.

3.2.4 Perencanaan dan perancangan alat

Dalam pembuatan suatu alat atau produk perlu adanya sebuah perencanaan dan rancangan yang menjadi acuan dalam proses pembuatanya, sehingga kesalahan yang mungkin timbul dapat ditekan dan dihindari.

3.2.4.1Tujuan perencanaan dan perancangan

Tujuan dari perancanaan dan perancangan perangkat ini adalah untuk mewujudkan gagasan dan didasari oleh teori serta fungsi dari dasar rangkaian elektronika yang telah ada, untuk kemudian dipadukan dan sehingga menghasilkan alat yang sesuai dengan spesifikasi yang diharapkan, dan adapun tujuan dari perencanaan pembuatan alat adalah :

1. Menentukan deskripsi kerja dari alat yang direncanakan

2. Menentukan komponen-komponen yang diperlukan

3. Sebagai pedoman dalam pembuatan alat

4. Mengatur tata letak komponen yang digunakan

5. Menimimalisir kesalahan dalam proses pembuatan

6. Alat yang dihasilkan sesuai dengan apa yang direncanakan

63

Miftah Saifulloh, 2013

Implementasi Metode Kuzzy Logic Sugeno Pada Pengaturan Suhu Ruang Penyimpanan Berbasis Mikrokontroler

Universitas Pendidikan Indonesia | repository.upi.edu | perpustakaan.upi.edu 3.2.4.2Perencanaan alat pengendali suhu

Pada perencanaan sebuah alat yang meliputi diagram blok rangkaian dan realisasi rangkaian dengan prinsip kerja dari masing-masing blok rangkaian yang digunakan pada sistem pengaturan suhu dengan menggunakan mikrokontroler. Berikut dapat dilihat diagram blok rangkaian di perlihatkan pada Gambar 3.3

- Keypad - Sensor Suhu

INPUT

Mikrokontroler

PENGOLAH

- Relay - PWM - LCD 16 x 2

OUTPUT

Keyboard (PC) Processor (PC) - Monitor (PC)

INPUT PENGOLAH OUTPUT

Komunikasi Data

Gambar 3.3 Diagram Blok Sistem Pengaturan Suhu

Dari uraian diagram blok diatas, Penulis akan menguraikan cara kerja tiap-tiap blok rangkaian adalah sebagai berikut :

a. Keypad, sensor suhu dan keyboard (PC) berfungsi sama-sama sebagai inputan, keypad untuk inputan ke mikrokontroler, sensor suhu untuk inputan memantau suhu luar ke mikrokontroler dan keyboard (PC) inputan ke processor (PC).

Miftah Saifulloh, 2013

Implementasi Metode Kuzzy Logic Sugeno Pada Pengaturan Suhu Ruang Penyimpanan Berbasis Mikrokontroler

Universitas Pendidikan Indonesia | repository.upi.edu | perpustakaan.upi.edu

b. Mikrokontroler berfungsi untuk mengendalikan pengaturan suhu pada thermoelektrik, untuk pengendalian yang akan ditampilkan pada LCD 16x2 dan untuk sinyal berdasarkan sinyal masukan dari keypad dan sensor. c. Processor (PC) dalam komponen komputer sebagai pusat pengendali dan

memproses kerja sebuah komputer.

d. Tampilan LCD 16x2 berfungsi untuk menunjukkan tampilan karakter (output).

e. Relay berfungsi sebagai saklar atau aktuator untuk pengaturan

thermoelektrik dan kipas angin DC (output).

f. Monitor (PC) dalam komputer sebagai komponen output yang digunakan untuk menampilkan teks atau gambar ke layar (output).

g. Interfacing komunikasi data merupakan proses pengiriman informasi

(data) yang telah diolah dalam bentuk kode tertentu yang disepakati melalui media listrik / elektronik dari komputer ke mikrokontroler atau sebaliknya dari mikrokontroler ke komputer. Dalam interfacing komunikasi data tersebut, sistem transmisi sinyal menggunakan port serial RS232 dengan kecepatan transfer data cukup rendah, kecepatan maksimal hanya 19200 bits/detik.

3.2.4.3Perancangan antarmuka dan perangkat keras

Seluruh proses dari input sampai dengan output dikendalikan dalam satu rangkaian yang terintegritas dengan mikrokontroler atmega16. Input antar muka dari alat kendali suhu ini melalui port-b, port-c dan port-d.

65

Miftah Saifulloh, 2013

Implementasi Metode Kuzzy Logic Sugeno Pada Pengaturan Suhu Ruang Penyimpanan Berbasis Mikrokontroler

Universitas Pendidikan Indonesia | repository.upi.edu | perpustakaan.upi.edu

Gambar 3.4 Skematik HMI pada sistem kendali suhu

Miftah Saifulloh, 2013

Implementasi Metode Kuzzy Logic Sugeno Pada Pengaturan Suhu Ruang Penyimpanan Berbasis Mikrokontroler

Universitas Pendidikan Indonesia | repository.upi.edu | perpustakaan.upi.edu

Keypad berfungsi sebagai interface antara perangkat (mesin) elektronik dengan manusia atau dikenal dengan istilah HMI (Human Machine Interface). LCD merupakan display yang paling praktis karena selain menampilkan numerik juga dapat dapat menampilkan karakter. Keypad dan LCD merupakan salah satu bagian perangkat keras sistem kendali yang dapat digunakan untuk berkomunikasi antara manusia dengan mikrokontroler.

3.2.4.4Perancangan rangkaian driver sensor suhu LM35

Level sinyal dari output sensor suhu LM35 dapat dikuatkan dengan rangkaian penguat tegangan. Proses menguatkan sinyal output sensor suhu LM35 ini diperlukan pada aplikasi pemroses sinyal analog. Driver sensor suhu LM35 merupakan penguat sederhana yang berfungsi untuk memperkuat sinyal/tegangan output analog sensosr suhu LM35. Rangkaian driver sensor suhu LM35 ini dikonfigurasikan sebagai sebuah penguat non-inverting dengan faktor penguatan 1x. Rangkaian driver sensor suhu LM35 ini sangat diperlukan apabila hasil pengukuran sensor suhu oleh sensor suhu LM35 di baca oleh suatu perangkat dengan impedansi yang rendah dan mengakibatkan terjadi drop tegangan pada output sensor suhu LM35 tersebut. Penguat tegangan yang diterapkan pada rangkaian driver sensor suhu LM35 ini menggunakan Op-Amp CA3140. Rangkaian driver sensor suhu LM35 dapat dilihat pada gambar berikut.

67

Miftah Saifulloh, 2013

Implementasi Metode Kuzzy Logic Sugeno Pada Pengaturan Suhu Ruang Penyimpanan Berbasis Mikrokontroler

Universitas Pendidikan Indonesia | repository.upi.edu | perpustakaan.upi.edu

Gambar 3.6 (a) Rangkaian driver LM35 (b) Bentuk fisik driver

Faktor penguatan dari driver sensor suhu LM35 diatas dapat diatur dengan mengubah nilai tahanan potensiometer 10K yang berfungsi sebagai feedback pada penguat non-inverting tersebut. Agar tidak mengubah nilai konversi suhu ke tegangan dari sensor suhu LM35 sebaiknya penguat pada driver sensor suhu ini diset dengan faktor penguatan 1x saja. Rangkaian driver sensor suhu LM35 diatas bekerja dengan tegangan 5VDC sama dengan tegangan sumber untuk sensor suhu LM35. Output rangkaian driver sensor suhu LM35 pada gambar diatas dapat diberikan ke pemroses sinyal anolog yang membutuhkan level sinyal yang kuat.

3.2.5 Perancangan perangkat lunak

Pada bagian perancangan ini berfungsi untuk mengendalikan keseluruhan sistem dari alat. Perangkat lunak ini berisikan program yang nantinya disimpan di dalam mikrokontroler, sehingga mikrokontroler melaksanakan perintah-perintahnya secara otomatis sesuai dengan urutan program yang dibuat, baik secara independent atau secara komunikasi data dengan komputer.

Miftah Saifulloh, 2013

Implementasi Metode Kuzzy Logic Sugeno Pada Pengaturan Suhu Ruang Penyimpanan Berbasis Mikrokontroler

Universitas Pendidikan Indonesia | repository.upi.edu | perpustakaan.upi.edu 3.2.6 Implementasi

Dalam implementasi penelitian langkah-langkah yang diambil adalah sebagai berikut :

- Identifikasi dan perumusan masalah, pada tahap ini penulis mencari permasalahan-permasalahan yang akan banyak terjadi saat ini dan kemudian merumuskan menjadi suatu perumusan menjadi topik/tema penelitian.

- Theoritical framework, penulis melakukan penelusuran literature yang

bersumber pada buku, media, pakar dan hasil penelitian yang menjadi dasar teori.

- Penelitian, penulis akan melakukan pengamatan secara langsung dan melakukan percobaan terhadap objek penelitian berdasarkan teori-teori yang sudah didapat dari studi / penelusuran literature, pada tahap observasi ini akan di dapatkan hasil yang akan diuji coba.

- Ujicoba, hasil penelitian berupa alat kendali suhu akan di uji coba terhadap beberapa inputan suhu yang berbeda.

81

Miftah Saifulloh, 2013

Implementasi Metode Kuzzy Logic Sugeno Pada Pengaturan Suhu Ruang Penyimpanan Berbasis Mikrokontroler

Universitas Pendidikan Indonesia | repository.upi.edu | perpustakaan.upi.edu BAB V

KESIMPULAN DAN SARAN

5.1 Kesimpulan

Berdasarkan hasil pengamatan, penelitian dan pengujian, penulis dapat menarik beberapa kesimpulan antara lain sebagai berikut :

Alat ukur suhu yang dirancang oleh penulis sesuai dengan suhu yang sebenarnya dengan menggunakan persamaan ADC kemudian mencocokan dengan sensor suhu yang sebenarnya, setelah itu diuji coba lagi pada perubahan-perubahan suhu yang berfluktuasi dan mencocokan kembali dengan sensor suhu yang sebenarnya. Dilengkapi dengan op-amp CA3140 supaya tidak terjadi penurun tegangan jika komponen lain bekerja. Alhasil setelah diuji coba dengan pemasangan op-amp CA3140 tidak terjadi perubahan tegangan atau pembacaan suhu pada LM35 tidak terganggu. Dengan kemampuan pembacaan sensor suhu LM35 pada referensi berkisar pada suhu -550C sampai dengan 1500C. Kemudian oleh penulis suhu dibatasi pembacaannya sehingga rangenya menjadi 60C sampai 550C, disesuaikan dengan inputan, dan kemampuan daya pada thermoelektrik tersebut.

Lama putaran pembuangan kalor pada heatsink didapat hasil yang optimal dengan menerapkan metode fuzzy logic model sugeno kedalam sistem kendali suhu dengan membangun sebuah Software.

Miftah Saifulloh, 2013

Implementasi Metode Kuzzy Logic Sugeno Pada Pengaturan Suhu Ruang Penyimpanan Berbasis Mikrokontroler

Universitas Pendidikan Indonesia | repository.upi.edu | perpustakaan.upi.edu

Pada perancangan alat dan pengembangan Software, alat tersebut telah berhasil dan bekerja sesuai tujuan yang telah diplanning sebelumnya, suhu pengaturan ruang penyimpanan tersebut dikhusukan untuk penyimpanan obat, atau barang seperti makanan, minuman, sayuran, dan lain sebagainya yang ukurannya disesuaikan dengan volume mobile kulkas, dan disesuaikan dengan kebutuhan lainnya.

5.2 Saran

Didalam perancangan ini penulis menyadari keterbatasan ruang lingkup pembahasan masalah dan keterbatasan waktu sehingga untuk selanjutnya penulis mengharapkan adanya pengembangan lebih lanjut dan aplikasi yang lebih luas seperti didalam dunia industri seperti pac (precision air conditioning), lab.

xiii

Miftah Saifulloh, 2013

Implementasi Metode Kuzzy Logic Sugeno Pada Pengaturan Suhu Ruang Penyimpanan Berbasis Mikrokontroler

Universitas Pendidikan Indonesia | repository.upi.edu | perpustakaan.upi.edu DAFTAR PUSTAKA

Artikel non-personal, 06 April 2013, Sistem Kendali, Wikipedia Bahasa Indonesia, http://id.wikipedia.org/wiki/Sistem_kendali , diakses 08 Agustus 2013 Depkes RI., 2006. Standar Pelayanan Farmasi di Rumah Sakit. Jakarta: Ditjen

Bina Kefarmasian dan Alat Kesehatan.

Depkes RI., 2007. Pelayanan Informasi Obat. Direktorat Bina Farmasi Komunitas dan Klinik. Ditjen Bina Kefarmasian dan Alat Kesehatan.

Suryandana, Avicena Indraswara. 2001. Tinjauan Pelaksanaan Penyimpanan Obat di Bagian Farmasi Balai Pengobatan Departemen Penerangan Jakarta. Depok : FKM UI.

Budiharto, Widodo, Interfacing Komputer dan Mikrokontroler, Elex Media Komputindo, Jakarta, 2004 [3] Budiharto, Widodo, Elektronika Digital dan Mikroprosesor, Penerbit Andi, Yogyakarta, 2005

Sukiswo, Perancangan Telemetri Suhu Dengan Modul Digital FSKFM, Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Undip, 2005

Tanenbaum, A. S, Jaringan Komputer, Ikrar Mandiri Abadi, Jakarta, 1996

Anonim, ATmega16 Datasheet,

pdf1.alldatasheet.com/datasheetpdf/view/78532/ATMEL/ATMega.html. Stoecker, Wilbert.F., dan Jones, Jerold.W. 1982. "Refrigerasi dan Pengkondisian

66

Keypad berfungsi sebagai interface antara perangkat (mesin) elektronik dengan manusia atau dikenal dengan istilah HMI (Human Machine Interface). LCD merupakan display yang paling praktis karena selain menampilkan numerik juga dapat dapat menampilkan karakter. Keypad dan LCD merupakan salah satu bagian perangkat keras sistem kendali yang dapat digunakan untuk berkomunikasi antara manusia dengan mikrokontroler.

3.2.4.4Perancangan rangkaian driver sensor suhu LM35

Level sinyal dari output sensor suhu LM35 dapat dikuatkan dengan rangkaian penguat tegangan. Proses menguatkan sinyal output sensor suhu LM35 ini diperlukan pada aplikasi pemroses sinyal analog. Driver sensor suhu LM35 merupakan penguat sederhana yang berfungsi untuk memperkuat sinyal/tegangan output analog sensosr suhu LM35. Rangkaian driver sensor suhu LM35 ini dikonfigurasikan sebagai sebuah penguat non-inverting dengan faktor penguatan 1x. Rangkaian driver sensor suhu LM35 ini sangat diperlukan apabila hasil pengukuran sensor suhu oleh sensor suhu LM35 di baca oleh suatu perangkat dengan impedansi yang rendah dan mengakibatkan terjadi drop tegangan pada output sensor suhu LM35 tersebut. Penguat tegangan yang diterapkan pada rangkaian driver sensor suhu LM35 ini menggunakan Op-Amp CA3140. Rangkaian driver sensor suhu LM35 dapat dilihat pada gambar berikut.

Miftah Saifulloh, 2013

Implementasi Metode Kuzzy Logic Sugeno Pada Pengaturan Suhu Ruang Penyimpanan Berbasis Mikrokontroler

Universitas Pendidikan Indonesia | repository.upi.edu | perpustakaan.upi.edu

Gambar 3.6 (a) Rangkaian driver LM35 (b) Bentuk fisik driver

Faktor penguatan dari driver sensor suhu LM35 diatas dapat diatur dengan mengubah nilai tahanan potensiometer 10K yang berfungsi sebagai feedback pada penguat non-inverting tersebut. Agar tidak mengubah nilai konversi suhu ke tegangan dari sensor suhu LM35 sebaiknya penguat pada driver sensor suhu ini diset dengan faktor penguatan 1x saja. Rangkaian driver sensor suhu LM35 diatas bekerja dengan tegangan 5VDC sama dengan tegangan sumber untuk sensor suhu LM35. Output rangkaian driver sensor suhu LM35 pada gambar diatas dapat diberikan ke pemroses sinyal anolog yang membutuhkan level sinyal yang kuat.

3.2.5 Perancangan perangkat lunak

Pada bagian perancangan ini berfungsi untuk mengendalikan keseluruhan sistem dari alat. Perangkat lunak ini berisikan program yang nantinya disimpan di dalam mikrokontroler, sehingga mikrokontroler melaksanakan perintah-perintahnya secara otomatis sesuai dengan urutan program yang dibuat, baik secara independent atau secara komunikasi data dengan komputer.

68

3.2.6 Implementasi

Dalam implementasi penelitian langkah-langkah yang diambil adalah sebagai berikut :

- Identifikasi dan perumusan masalah, pada tahap ini penulis mencari permasalahan-permasalahan yang akan banyak terjadi saat ini dan kemudian merumuskan menjadi suatu perumusan menjadi topik/tema penelitian.

- Theoritical framework, penulis melakukan penelusuran literature yang bersumber pada buku, media, pakar dan hasil penelitian yang menjadi dasar teori.

- Penelitian, penulis akan melakukan pengamatan secara langsung dan melakukan percobaan terhadap objek penelitian berdasarkan teori-teori yang sudah didapat dari studi / penelusuran literature, pada tahap observasi ini akan di dapatkan hasil yang akan diuji coba.

- Ujicoba, hasil penelitian berupa alat kendali suhu akan di uji coba terhadap beberapa inputan suhu yang berbeda.

81

Miftah Saifulloh, 2013

Implementasi Metode Kuzzy Logic Sugeno Pada Pengaturan Suhu Ruang Penyimpanan Berbasis Mikrokontroler

Universitas Pendidikan Indonesia | repository.upi.edu | perpustakaan.upi.edu BAB V

KESIMPULAN DAN SARAN

5.1 Kesimpulan

Berdasarkan hasil pengamatan, penelitian dan pengujian, penulis dapat menarik beberapa kesimpulan antara lain sebagai berikut :

Alat ukur suhu yang dirancang oleh penulis sesuai dengan suhu yang sebenarnya dengan menggunakan persamaan ADC kemudian mencocokan dengan sensor suhu yang sebenarnya, setelah itu diuji coba lagi pada perubahan-perubahan suhu yang berfluktuasi dan mencocokan kembali dengan sensor suhu yang sebenarnya. Dilengkapi dengan op-amp CA3140 supaya tidak terjadi penurun tegangan jika komponen lain bekerja. Alhasil setelah diuji coba dengan pemasangan op-amp CA3140 tidak terjadi perubahan tegangan atau pembacaan suhu pada LM35 tidak terganggu. Dengan kemampuan pembacaan sensor suhu LM35 pada referensi berkisar pada suhu -550C sampai dengan 1500C. Kemudian oleh penulis suhu dibatasi pembacaannya sehingga rangenya menjadi 60C sampai 550C, disesuaikan dengan inputan, dan kemampuan daya pada thermoelektrik tersebut.

Lama putaran pembuangan kalor pada heatsink didapat hasil yang optimal dengan menerapkan metode fuzzy logic model sugeno kedalam sistem kendali suhu dengan membangun sebuah Software.

82

Pada perancangan alat dan pengembangan Software, alat tersebut telah berhasil dan bekerja sesuai tujuan yang telah diplanning sebelumnya, suhu pengaturan ruang penyimpanan tersebut dikhusukan untuk penyimpanan obat, atau barang seperti makanan, minuman, sayuran, dan lain sebagainya yang ukurannya disesuaikan dengan volume mobile kulkas, dan disesuaikan dengan kebutuhan lainnya.

5.2 Saran

Didalam perancangan ini penulis menyadari keterbatasan ruang lingkup pembahasan masalah dan keterbatasan waktu sehingga untuk selanjutnya penulis mengharapkan adanya pengembangan lebih lanjut dan aplikasi yang lebih luas seperti didalam dunia industri seperti pac (precision air conditioning), lab. climatic chamber, lingkungan hidup pembersih air limbah, dsb.

xiii Miftah Saifulloh, 2013

Implementasi Metode Kuzzy Logic Sugeno Pada Pengaturan Suhu Ruang Penyimpanan Berbasis Mikrokontroler

Universitas Pendidikan Indonesia | repository.upi.edu | perpustakaan.upi.edu DAFTAR PUSTAKA

Artikel non-personal, 06 April 2013, Sistem Kendali, Wikipedia Bahasa Indonesia, http://id.wikipedia.org/wiki/Sistem_kendali , diakses 08 Agustus 2013 Depkes RI., 2006. Standar Pelayanan Farmasi di Rumah Sakit. Jakarta: Ditjen

Bina Kefarmasian dan Alat Kesehatan.

Depkes RI., 2007. Pelayanan Informasi Obat. Direktorat Bina Farmasi Komunitas dan Klinik. Ditjen Bina Kefarmasian dan Alat Kesehatan.

Suryandana, Avicena Indraswara. 2001. Tinjauan Pelaksanaan Penyimpanan Obat di Bagian Farmasi Balai Pengobatan Departemen Penerangan Jakarta. Depok : FKM UI.

Budiharto, Widodo, Interfacing Komputer dan Mikrokontroler, Elex Media Komputindo, Jakarta, 2004 [3] Budiharto, Widodo, Elektronika Digital dan Mikroprosesor, Penerbit Andi, Yogyakarta, 2005

Sukiswo, Perancangan Telemetri Suhu Dengan Modul Digital FSKFM, Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Undip, 2005

Tanenbaum, A. S, Jaringan Komputer, Ikrar Mandiri Abadi, Jakarta, 1996

Anonim, ATmega16 Datasheet,

pdf1.alldatasheet.com/datasheetpdf/view/78532/ATMEL/ATMega.html. Stoecker, Wilbert.F., dan Jones, Jerold.W. 1982. "Refrigerasi dan Pengkondisian