Rancang Bangun Sistem Autotracking Antena Yagi Frekuensi 433 Mhz Menggunakan Data Gps
BAB I
PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang Masalah
Kualitas suatu sistem komunikasi sangat ditentukan oleh kuat sinyal yang
diterima. Salah satu cara agar sinyal dapat diterima secara maksimal adalah
dengan mengarahkan antena penerima tepat ke antena pengirim. Pengarahan
antena akan mudah dilakukan jika target yang dituju tetap atau tidak bergerak.
Jika target yang dituju dapat bergerak, maka diperlukan suatu sistem tracking
untuk mengarahkan antena. Sistem tracking yang dibuat umumnya menggunakan
kuat sinyal sebagai referensi sebagai pengarah. Sistem ini tidak efektif
dikarenakan kurangnya presisi pengarahan antena terhadap muatan.
Untuk itu dalam tugas akhir ini dibahas sistem autotracking untuk antena
unidirectional dengan frekuensi operasi 433 MHz menggunakan data GPS(Global
Positioning System) untuk meningkatkan presisi pengarahan.
1.2 Perumusan Masalah
Adapun rumusan masalah dari Tugas Akhir ini adalah sebagai berikut:
1. Bagaimana merancang agar antena stasiun penerima dapat senantiasa
terarah ke muatan, sehingga stasiun penerima dapat menerima data yang
dikirimkan dengan baik.
2. Bagaimana merancang sistem autotracking antena dengan menggunakan
data GPS posisi muatan terhadap posisi stasiun penerima.
1
Universitas Sumatera Utara
3. Berapa besar kesalahan pengarahan dari antena penerima terhadap posisi
muatan.
1.3 Tujuan Tugas Akhir
Adapun tujuan dari Tugas Akhir ini adalah merancang bangun sistem
autotracking pada antena Yagi yang mempunyai frekuensi operasi 433 MHz
dengan menggunakan data GPS agar dapat mendeteksi dan mengarahkan antena
stasiun penerima ke muatan secara akurat.
1.4 Batasan Masalah
Adapun batasan masalah pada Tugas Akhir ini adalah sebagai berikut :
1. Sistem autotracking antena yang digunakan berdasarkan data posisi dari GPS.
2. Antena yang digunakan untuk autotracking adalah antena Yagi dengan
frekuensi operasi 433 MHz.
3.
Modul radio yang digunakan adalah 3DR V2 433MHz.
4.
Modul GPS yang digunakan adalah GPSTiny Parallax
5. Motor penggerak yang digunakan adalah Motor Servo 180°.
6. Pengukuran dilakukan pada Gedung Magister Teknik Elektro Lantai 4
Departemen Teknik Elektro Universitas Sumatera Utara.
1.5 Metode Penelitian
Dalam penulisan Tugas Akhir ini digunakan beberapa metode untuk
mendapatkan data-data yang diperlukan sebagai pedoman dalam menulis laporan
Tugas Akhir ini. Metode-metode tersebut adalah :
2
Universitas Sumatera Utara
1. Studi literatur.
Dengan membaca teori-teori yang berkaitan dengan topik Tugas Akhir yang
terdiri dari buku-buku referensi baik yang dimilki oleh penulis atau dari
perpustakaan dan juga dari artikel-artikel, jurnal, layanan internet, dan lainlain.
2. Pemilihan peralatan kontrol.
Memilih peralatan kontrol yang sesuai untuk kondisi yang bersangkutan
sehingga didapatkan hasil yang diinginkan.
3.
Perancangan.
Merancang sistem autotracking antena yagi menggunankan data GPS
melalui perhitungan terlebih dahulu, lalu membangun sistem tersebut.
4. Ujicoba dan pengukuran langsung.
Melakukan ujicoba secara umum terhadap sistem autotracking antena yagi
yang telah dibangun dengan mengukur parameternya dengan alat ukur yang
ada.
5. Implementasi dan analisa.
Melakukan implementasi secara langsung di lapangan dan menganalisa
sistem autotracking antena yagi yang telah dibangun.
1.6 Sistematika Penulisan
Untuk memberikan gambaran mengenai Tugas Akhir ini secara singkat, maka
penulis menyusun sistematika penulisan sebagai berikut:
3
Universitas Sumatera Utara
BAB I
PENDAHULUAN
Bab ini menguraikan tentang latar belakang masalah, rumusan
masalah, tujuan penulisan, batasan masalah, metodologi penulisan,
serta sistematika penulisan.
BAB II
TEORI DASAR
Bab ini berisi penjelasan tentang antena, GPS, Servo, Arduino,
Bearing, Azimuth dan Tracking antena.
BAB III
PERANCANGAN SISTEM AUTOTRACKING ANTENNA
YAGI FREKUENSI 433 MHz MENGGUNAKAN DATA GPS
Bab ini berisi mengenai perancangan sistem autotracking antena
Yagi frekuensi kerja 433 MHz dengan menggunakan data GPS.
BAB IV
HASIL PENGUJIAN DAN ANALISA SISTEM
Bab ini berisi tentang hasil ujicoba sistem autotracking antena Yagi
frekuensi kerja 433 MHz dengan menggunakan data GPS yang
telah dibangun dan diimplementasikan di lapangan.
BAB V
KESIMPULAN DAN SARAN
Bab ini berisi kesimpulan dan saran dari hasil penelitian pada tugas
akhir ini.
4
Universitas Sumatera Utara
PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang Masalah
Kualitas suatu sistem komunikasi sangat ditentukan oleh kuat sinyal yang
diterima. Salah satu cara agar sinyal dapat diterima secara maksimal adalah
dengan mengarahkan antena penerima tepat ke antena pengirim. Pengarahan
antena akan mudah dilakukan jika target yang dituju tetap atau tidak bergerak.
Jika target yang dituju dapat bergerak, maka diperlukan suatu sistem tracking
untuk mengarahkan antena. Sistem tracking yang dibuat umumnya menggunakan
kuat sinyal sebagai referensi sebagai pengarah. Sistem ini tidak efektif
dikarenakan kurangnya presisi pengarahan antena terhadap muatan.
Untuk itu dalam tugas akhir ini dibahas sistem autotracking untuk antena
unidirectional dengan frekuensi operasi 433 MHz menggunakan data GPS(Global
Positioning System) untuk meningkatkan presisi pengarahan.
1.2 Perumusan Masalah
Adapun rumusan masalah dari Tugas Akhir ini adalah sebagai berikut:
1. Bagaimana merancang agar antena stasiun penerima dapat senantiasa
terarah ke muatan, sehingga stasiun penerima dapat menerima data yang
dikirimkan dengan baik.
2. Bagaimana merancang sistem autotracking antena dengan menggunakan
data GPS posisi muatan terhadap posisi stasiun penerima.
1
Universitas Sumatera Utara
3. Berapa besar kesalahan pengarahan dari antena penerima terhadap posisi
muatan.
1.3 Tujuan Tugas Akhir
Adapun tujuan dari Tugas Akhir ini adalah merancang bangun sistem
autotracking pada antena Yagi yang mempunyai frekuensi operasi 433 MHz
dengan menggunakan data GPS agar dapat mendeteksi dan mengarahkan antena
stasiun penerima ke muatan secara akurat.
1.4 Batasan Masalah
Adapun batasan masalah pada Tugas Akhir ini adalah sebagai berikut :
1. Sistem autotracking antena yang digunakan berdasarkan data posisi dari GPS.
2. Antena yang digunakan untuk autotracking adalah antena Yagi dengan
frekuensi operasi 433 MHz.
3.
Modul radio yang digunakan adalah 3DR V2 433MHz.
4.
Modul GPS yang digunakan adalah GPSTiny Parallax
5. Motor penggerak yang digunakan adalah Motor Servo 180°.
6. Pengukuran dilakukan pada Gedung Magister Teknik Elektro Lantai 4
Departemen Teknik Elektro Universitas Sumatera Utara.
1.5 Metode Penelitian
Dalam penulisan Tugas Akhir ini digunakan beberapa metode untuk
mendapatkan data-data yang diperlukan sebagai pedoman dalam menulis laporan
Tugas Akhir ini. Metode-metode tersebut adalah :
2
Universitas Sumatera Utara
1. Studi literatur.
Dengan membaca teori-teori yang berkaitan dengan topik Tugas Akhir yang
terdiri dari buku-buku referensi baik yang dimilki oleh penulis atau dari
perpustakaan dan juga dari artikel-artikel, jurnal, layanan internet, dan lainlain.
2. Pemilihan peralatan kontrol.
Memilih peralatan kontrol yang sesuai untuk kondisi yang bersangkutan
sehingga didapatkan hasil yang diinginkan.
3.
Perancangan.
Merancang sistem autotracking antena yagi menggunankan data GPS
melalui perhitungan terlebih dahulu, lalu membangun sistem tersebut.
4. Ujicoba dan pengukuran langsung.
Melakukan ujicoba secara umum terhadap sistem autotracking antena yagi
yang telah dibangun dengan mengukur parameternya dengan alat ukur yang
ada.
5. Implementasi dan analisa.
Melakukan implementasi secara langsung di lapangan dan menganalisa
sistem autotracking antena yagi yang telah dibangun.
1.6 Sistematika Penulisan
Untuk memberikan gambaran mengenai Tugas Akhir ini secara singkat, maka
penulis menyusun sistematika penulisan sebagai berikut:
3
Universitas Sumatera Utara
BAB I
PENDAHULUAN
Bab ini menguraikan tentang latar belakang masalah, rumusan
masalah, tujuan penulisan, batasan masalah, metodologi penulisan,
serta sistematika penulisan.
BAB II
TEORI DASAR
Bab ini berisi penjelasan tentang antena, GPS, Servo, Arduino,
Bearing, Azimuth dan Tracking antena.
BAB III
PERANCANGAN SISTEM AUTOTRACKING ANTENNA
YAGI FREKUENSI 433 MHz MENGGUNAKAN DATA GPS
Bab ini berisi mengenai perancangan sistem autotracking antena
Yagi frekuensi kerja 433 MHz dengan menggunakan data GPS.
BAB IV
HASIL PENGUJIAN DAN ANALISA SISTEM
Bab ini berisi tentang hasil ujicoba sistem autotracking antena Yagi
frekuensi kerja 433 MHz dengan menggunakan data GPS yang
telah dibangun dan diimplementasikan di lapangan.
BAB V
KESIMPULAN DAN SARAN
Bab ini berisi kesimpulan dan saran dari hasil penelitian pada tugas
akhir ini.
4
Universitas Sumatera Utara