PEMBUATAN ALAT UNTUK MENGUKUR ARAH ANGIN, KECEPATAN ANGIN DAN SUHU UDARA
-
; . c(.rrjH(o?...
---·-.~
.. ~-
PEMBUATAN ALAT UNTUK MENGUKUR
ARAH ANGIN, KECEPATAN ANGIN
DAN SUHU UDARA
TUGAS AKHIR
RfF
b81
~
ftn'
p-l
0/eh :
A. SYAMSUL ARIFIN
NRP. 2296030084
SAM HADI HIDAYAT
_:---[2000
PEMBUATAN ALAT UNTUK MENGUKUR
ARAH ANGIN, KECEPATAN ANGIN
{)AN SUHU UDARA
TUGAS AKHIR
Diajukan Guna Memenuhi Sebagian Persyaratan
Jntuk Menyelesaikan Studi Pmgram Diploma III Komputer Kontrol
Pada
Jurusan Teknik Elektro
Fakultas Teknologi Industri
Institut Teknologi Sepuluh Nopember
Surabaya
M.T.
""-TIO
1_, 1
A"lC £"7£
TugasAkhir
A fat Pengukur Arah Angin, Kecepatan dan suhu udara
ABSTRAK
Informasi tentang arab angin, kecepatan angin dan suhu udara, sangat penting dalam
penerbangan misalnya bandara-bandara. Karena angin merupakan faktor utama dalam
mgan pesawat terbang, jika tidak ditunjang dengan pengukuran yang tepat akan
1at fatal .
Oleh karena itu kami merancang dan membuat alat untuk mengukur arah angin,
tan angin dan suhu udara. Prinsip kerja alat ini adalah motor stepper seabagai pembawa
11pler yang merupakan sensor untuk mencari lobang yang ada pada piringan. Untuk
tan angin juga mengunakan optocoupler dengan cara perhitungan jurnlah pulsa yang
lsbBDO
DBl
DB2
DB3
DB4
DB5
DB6
msbDB7
18 PBO
17 PBI
16 PB2
15 PB3
14 PB4
13 PBS
12 PB6
ll p 7
Vret/2
lNTR
CLK-R
R5
lk
On
RD
WR
R4
CLK-IN
lk
-=r:=-
cs
C4
150p
Gambar 3.4 Rangkaian ADC
RANGKAIAN DRIVER MOTOR STEPPER
Rangkaian ini membutuhkan tegangan supply sebesar 12 Volt untuk dapa
:rakkan motor stepper. Komponen-komponen yang digunakan adalah transistor BD 677
r 1,2 Kilo Ohm, dan dioda lN 4002. Pin yang dibutuhkan untuk mengontrol putaraJ
membutuhkan 4 pin dari port A. Gambar rangkaian driver motor stepper dapat diliha
;ambar 3.5.
Tugas Akhir
Alai Pengukur Arah Angin, Kecepatan Angin dan suhu udara
1~
+!2
( )
(
IN 4002
)
~
I
)
1K2
PORT
--Er~
~-wr
lK2
BD 677
i'
~1K2
BD 677
! K2
BD677
Gambar 3.5 Rangkaian Driver Motor Stepper
RANGKAIAN OPTOCOUPLER
Optocoupler terdiri dari dua bagian yaitu pemancar dan penerima (sensor), setiaJ
l
membutuhkan tegangan supply sebesar +5 dan diberikan tahanan sebesar 330 Ohm
t
dari sensor diberikan ke basis transistor BC 548 yang kaki emiter diberikan tahanru
.r 4,7 Kilo Ohm, tahanan inilah yang tegangannya diukur.
+s -
T
~
[
330
~
330
Tugas Akhir
A/at Pengukur Arah Angin, Kecepatan Angin dan suhu udara
FLOWCHART
STEPPER "ON"
~
T
y
Vangin= l0/6 x R x 2 Pix (I) /8
,,
STEPPER " OFF"
Hasil pengukuran
kecepatan angin
Hasil
Pengukuran
Arah Angin
ADC
,,
Hasil
Pengukuran
Suhu Udara
f
END
1
Tugas Akhir
A/at Pengukur Arah Angin, Kecepatan Angin dan suhu udara
BABIV
PENGUJIAN ALAT
Pengujian alat dalam penyelesaian sangat penting, karena dengan pengujian alat ini
pat mengetahui apakah alat yang kita buat bekerja dengan baik. Pengujian tersebut
•engujian PPI 8255, rangkaian ADC, rangkaian optocoupler, rangkaian suhu, dan
an relay.
ENGUJIAN PPJ 8255
Pengujian alat ini dilakukan dengan menjalankan program sederhana, dengan cara
:rsebut adalah :
mberikan kontrol word register untuk inisialisasi PPI 8255, nilai control word yang
mgsikan semua port sebagai output.
ngaktifkan semua port dengan memberikan nilai pada tiap kaki yang terhubung dengan
t
A, port B, dan port C.
m
tersebut adalah:
Uses Crt;
Begin
Port[$30F]:=$80;
Port($30C] :=25 5;
Port[$30D]:=255;
20
Tugas Akhir
A/at Pengukur Arah Angin, Kecepatan Angin dan suhu udara
Tabel 4.1 Basil Keluaran Logika "1" PPI 8255
PIN
PORT A
PORTB
PORTC
(Volt)
(Volt)
(Volt)
PIN l
4,2
4,2
4,2
PIN2
4,2
4,2
4,2
PIN 3
4,2
4,2
4,2
PIN 4
4,2
4,2
4,2
PINS
4,2
4,2
4,2
PIN6
4,2
4,2
4,2
PIN7
4,2
4,2
4,2
PINS
4,2
4,2
4,2
Tabel 4.2 Hasil Keluaran Logika "0" PPl 8255
PORTA
PORTB
PORTC
(Volt)
(Volt)
(Volt)
PIN I
0, 01
0,01
0,01
PIN 2
0, 01
0,01
0,01
PIN 3
0,01
0,01
0,01
PIN 4
0,01
0,01
0,01
PINS
0,01
0,01
0,01
PIN 6
0,01
0,01
0,01
PIN 7
0,01
0,01
0,01
PIN
Tugas Akhir
A/at Pengukur Arah Angin, Kecepatan Angin dan suhu udara
21
trneter pada tegangan power supply. Pada garnbar 4.1 menunjukkan bahwa port A
. pengaktif transistor, apabila salah satu kaki basis pada transistor diberikan logika " 1"
Icc semula pada kondisi close loop menjadi open loop. Pemberian logika diberikan
berurutan untuk dapat bergerak memutar, gerakan motor stepper bergerak sedikit demi
Pengujian diatas kita mengunakan program yaitu:
i'
'
tta : array [1..4) ofbyte;
!p : integer;
Clrscr;
Step:= I ;
Port[$30f] :=$80;
Data[l]:=$1 ; Data(2]:=$2 ; Data[3] :=$4; Data[4]:=$8;
Repeat
Port[$30c] :=data[ step] ;
Delay(2);
Inc(step);
If step=5 then step:= 1;
Until keypressed;
Step:=4;
Repeat
Port[$30c] :=data[ step];
Delay(2);
Dec(step);
If step=O then step:=4;
Until keypressed;
End.
22
Tugas Akhir
Alai Pengukur Arah Angin, Kecepatan Angin dan suhu udara
(
~402
\
)(
I
\
~402
~402
~-+
VOLT
METER
IK2
IK2
BD677
~,\fv-+1
IK2
BD677
~•Vv-+1
IK2
Gam bar 4.1 Pengujian Rangkaian Driver Motor Stepper
ENGUJIAN RANGKAIAN OPTOCOUPLER
pad~
Pengujian rangkaian ini dilakukan dengan menghalangi celah yang ada
upler, yaitu apabila terhalang maka logic bernilai ' 0", sebaliknya apabila
n g maka logic bernilai " l ".
Tabel 4.3 Hasil Pengukuran Rangakaian Optocoupler
'l
r ...... ·•
tida~
23
Tugas Akhir
Alai Pengukur Arah Angin, Kecepatan Angin dan suhu udara
l
s. 330
::> 330
r-> _____
I
:
OPTOCOPLER
~
~
l
J
,
I
---i :
-~ - ~ j
~r
l
~-)
--;:.
BC
548
r ~ - K-,
VOLT
-4,7 ----,
METER
+
I
I
I
Gambar 4.2 Pengujian Rangkaian Optocoupler
ENGUJIAN SENSOR SUHU LM35
Dalarn pengujian sensor suhu LM35 , karni hanya mernbutuhkan supply sebesar 5 volt
curan tegangan pada LM35 yaitu kaki dihubungkan kaki
(-) pada Voltmeter
;kan kaki output dari LM35 dihubungkan dengan kaki (+) pada Voltmeter. Dengar
:!fl
panas pada LM35 kita mendapatkan tegangan yang linier dengan suhu
:an.
VoltMeter
+
I
I
yan~
24
Tugas Akhir
A/at Pengukur Arah Angin, Kecepatan Angin dan suhu udara
Tabel 4. 4 Data Pengukuran LM3 5
Pengukuran (m Volt)
SUHU (° C)
I
II
III
30
295
301
308
40
385
400
410
50
496
502
512
60
588
605
616
70
680
710
709
80
795
802
811
90
895
900
907
100
990
1005
1009
I
I
Tugas Akhir
A/at Pengukur Arah Angin, Kecepatan Angin dan suhu udara
BABV
PENUTUP
Setelah melakukan uji coba terhadap alat baik perangkat keras (Hardware) maupun
k:at lunak (Software), maka diperoleh kesimpulan dan saran yang nantinya diharapkan
a untuk menambah ilmu dan teknologi.
~SIMPULAN
Dari hasil pengujian dapat diambil kesimpulan sebagai berikut:
1gukuran Arah Angin
Pada alat ini telah bekerja cukup baik, dimana alat ini telah dapat mengetahui keadaan
arah angin.
Putaran motor stepper begitu lambat, namun untuk perubahan arah angin cukup lam2
sehingga alat ini cukup memadai untuk pengukuran arah angin.
Keadaan angin yang sangat kecil sehingga tidak cukup untuk mendorong lempengan.
1gukuran Kecepatan Angin
Keadaan angin yang kecil sehingga angin tidak mampu untuk memutar kincir, in
mungkin dapat diperbaiki dengan memperbesar cangkang, yang harus sesuai dengar
jari-jari kincir.
il1gas Akhir
A/at Pengukur Arah Angin. Kecepatan Angin dan suhu udara
26
lRAN
Dengan adanya kekurangan-kekurangan pada alat yang direncanakan, saran dan
untuk pengembangan alat yang mungkin dilakukan adalah :
Dalam sistem pengukuran arah angin, kecepatan angin dan suhu dapat menggunakan
media pengontrol dari mikrokontroler, sehingga dapat mengefisienkan biaya dan
tempat dengan dibantu mikrokontroller.
Pada pengukuran arah angin disarankan mengunakan sensor yang lain, yang lebih
presisi dan lebih cepat.
Tugas Akhir
Alat Pengukur Arah Angin, Kecepatan Angin dan suhu udara
DAFTAR PUSTAKA
ntifikasi Tenaga Angin Hicromicro Jawa Timur - Bali, kerjasama PUSLIK ITS &
\IDA JATIM- BALI, 1983.
;ianto H.M, Turbo Pascal Jilid I, Andi offset, Yogyakarta, 1993
. M. Steeman, Data Sheet Book 2, Penerbit PT. Elek Media Komputindo, Kelompok
Lmedia, Jakarta 1992.
kroprosesor & Interface I, Politeknik Elektronika Surabaya, 1990.
tional Semiconductor, Linear Data Sheet Book, Santa Clara, California.
PI RAN
LISTING PROGRAM
)000;
s, WinTypes, WinProcs, Messages, Classes, Graphics, Controls,
Dialogs, StdCtrls, ExtCtrls, Mask;
l = class(TForm)
l: TTimer;
2: TTimer;
1l : TButton;
12 TButton;
3: TTimer;
13: TButton;
4: TTimer;
t TLabel;
5: TTimer;
6 TTimer;
1: TBevel;
2: TBevel;
5: TLabel;
5: TLabel;
7 TLabel;
s: TLabel;
;1: TLabel;
10: TLabel;
11: TLabel;
12: TLabel;
13: TLabel;
14: TLabel;
"7: TTimer;
16: TLabel;
l: TLabel;
·10: TTimer;
·11 : TTimer;
dure Timer! Timer( Sender:
dure Timer2Timer(Sender
dure Button] Click(Sender:
dure Button2Click(Sender
dure Timer3Timer(Sender
TObject);
TObject);
TObject);
TObject);
TObject);
.rray [ 1 .1 0] of integer;
teger;
ing;
oolean;
lata, derajat: real;
ntation
f
; . c(.rrjH(o?...
---·-.~
.. ~-
PEMBUATAN ALAT UNTUK MENGUKUR
ARAH ANGIN, KECEPATAN ANGIN
DAN SUHU UDARA
TUGAS AKHIR
RfF
b81
~
ftn'
p-l
0/eh :
A. SYAMSUL ARIFIN
NRP. 2296030084
SAM HADI HIDAYAT
_:---[2000
PEMBUATAN ALAT UNTUK MENGUKUR
ARAH ANGIN, KECEPATAN ANGIN
{)AN SUHU UDARA
TUGAS AKHIR
Diajukan Guna Memenuhi Sebagian Persyaratan
Jntuk Menyelesaikan Studi Pmgram Diploma III Komputer Kontrol
Pada
Jurusan Teknik Elektro
Fakultas Teknologi Industri
Institut Teknologi Sepuluh Nopember
Surabaya
M.T.
""-TIO
1_, 1
A"lC £"7£
TugasAkhir
A fat Pengukur Arah Angin, Kecepatan dan suhu udara
ABSTRAK
Informasi tentang arab angin, kecepatan angin dan suhu udara, sangat penting dalam
penerbangan misalnya bandara-bandara. Karena angin merupakan faktor utama dalam
mgan pesawat terbang, jika tidak ditunjang dengan pengukuran yang tepat akan
1at fatal .
Oleh karena itu kami merancang dan membuat alat untuk mengukur arah angin,
tan angin dan suhu udara. Prinsip kerja alat ini adalah motor stepper seabagai pembawa
11pler yang merupakan sensor untuk mencari lobang yang ada pada piringan. Untuk
tan angin juga mengunakan optocoupler dengan cara perhitungan jurnlah pulsa yang
lsbBDO
DBl
DB2
DB3
DB4
DB5
DB6
msbDB7
18 PBO
17 PBI
16 PB2
15 PB3
14 PB4
13 PBS
12 PB6
ll p 7
Vret/2
lNTR
CLK-R
R5
lk
On
RD
WR
R4
CLK-IN
lk
-=r:=-
cs
C4
150p
Gambar 3.4 Rangkaian ADC
RANGKAIAN DRIVER MOTOR STEPPER
Rangkaian ini membutuhkan tegangan supply sebesar 12 Volt untuk dapa
:rakkan motor stepper. Komponen-komponen yang digunakan adalah transistor BD 677
r 1,2 Kilo Ohm, dan dioda lN 4002. Pin yang dibutuhkan untuk mengontrol putaraJ
membutuhkan 4 pin dari port A. Gambar rangkaian driver motor stepper dapat diliha
;ambar 3.5.
Tugas Akhir
Alai Pengukur Arah Angin, Kecepatan Angin dan suhu udara
1~
+!2
( )
(
IN 4002
)
~
I
)
1K2
PORT
--Er~
~-wr
lK2
BD 677
i'
~1K2
BD 677
! K2
BD677
Gambar 3.5 Rangkaian Driver Motor Stepper
RANGKAIAN OPTOCOUPLER
Optocoupler terdiri dari dua bagian yaitu pemancar dan penerima (sensor), setiaJ
l
membutuhkan tegangan supply sebesar +5 dan diberikan tahanan sebesar 330 Ohm
t
dari sensor diberikan ke basis transistor BC 548 yang kaki emiter diberikan tahanru
.r 4,7 Kilo Ohm, tahanan inilah yang tegangannya diukur.
+s -
T
~
[
330
~
330
Tugas Akhir
A/at Pengukur Arah Angin, Kecepatan Angin dan suhu udara
FLOWCHART
STEPPER "ON"
~
T
y
Vangin= l0/6 x R x 2 Pix (I) /8
,,
STEPPER " OFF"
Hasil pengukuran
kecepatan angin
Hasil
Pengukuran
Arah Angin
ADC
,,
Hasil
Pengukuran
Suhu Udara
f
END
1
Tugas Akhir
A/at Pengukur Arah Angin, Kecepatan Angin dan suhu udara
BABIV
PENGUJIAN ALAT
Pengujian alat dalam penyelesaian sangat penting, karena dengan pengujian alat ini
pat mengetahui apakah alat yang kita buat bekerja dengan baik. Pengujian tersebut
•engujian PPI 8255, rangkaian ADC, rangkaian optocoupler, rangkaian suhu, dan
an relay.
ENGUJIAN PPJ 8255
Pengujian alat ini dilakukan dengan menjalankan program sederhana, dengan cara
:rsebut adalah :
mberikan kontrol word register untuk inisialisasi PPI 8255, nilai control word yang
mgsikan semua port sebagai output.
ngaktifkan semua port dengan memberikan nilai pada tiap kaki yang terhubung dengan
t
A, port B, dan port C.
m
tersebut adalah:
Uses Crt;
Begin
Port[$30F]:=$80;
Port($30C] :=25 5;
Port[$30D]:=255;
20
Tugas Akhir
A/at Pengukur Arah Angin, Kecepatan Angin dan suhu udara
Tabel 4.1 Basil Keluaran Logika "1" PPI 8255
PIN
PORT A
PORTB
PORTC
(Volt)
(Volt)
(Volt)
PIN l
4,2
4,2
4,2
PIN2
4,2
4,2
4,2
PIN 3
4,2
4,2
4,2
PIN 4
4,2
4,2
4,2
PINS
4,2
4,2
4,2
PIN6
4,2
4,2
4,2
PIN7
4,2
4,2
4,2
PINS
4,2
4,2
4,2
Tabel 4.2 Hasil Keluaran Logika "0" PPl 8255
PORTA
PORTB
PORTC
(Volt)
(Volt)
(Volt)
PIN I
0, 01
0,01
0,01
PIN 2
0, 01
0,01
0,01
PIN 3
0,01
0,01
0,01
PIN 4
0,01
0,01
0,01
PINS
0,01
0,01
0,01
PIN 6
0,01
0,01
0,01
PIN 7
0,01
0,01
0,01
PIN
Tugas Akhir
A/at Pengukur Arah Angin, Kecepatan Angin dan suhu udara
21
trneter pada tegangan power supply. Pada garnbar 4.1 menunjukkan bahwa port A
. pengaktif transistor, apabila salah satu kaki basis pada transistor diberikan logika " 1"
Icc semula pada kondisi close loop menjadi open loop. Pemberian logika diberikan
berurutan untuk dapat bergerak memutar, gerakan motor stepper bergerak sedikit demi
Pengujian diatas kita mengunakan program yaitu:
i'
'
tta : array [1..4) ofbyte;
!p : integer;
Clrscr;
Step:= I ;
Port[$30f] :=$80;
Data[l]:=$1 ; Data(2]:=$2 ; Data[3] :=$4; Data[4]:=$8;
Repeat
Port[$30c] :=data[ step] ;
Delay(2);
Inc(step);
If step=5 then step:= 1;
Until keypressed;
Step:=4;
Repeat
Port[$30c] :=data[ step];
Delay(2);
Dec(step);
If step=O then step:=4;
Until keypressed;
End.
22
Tugas Akhir
Alai Pengukur Arah Angin, Kecepatan Angin dan suhu udara
(
~402
\
)(
I
\
~402
~402
~-+
VOLT
METER
IK2
IK2
BD677
~,\fv-+1
IK2
BD677
~•Vv-+1
IK2
Gam bar 4.1 Pengujian Rangkaian Driver Motor Stepper
ENGUJIAN RANGKAIAN OPTOCOUPLER
pad~
Pengujian rangkaian ini dilakukan dengan menghalangi celah yang ada
upler, yaitu apabila terhalang maka logic bernilai ' 0", sebaliknya apabila
n g maka logic bernilai " l ".
Tabel 4.3 Hasil Pengukuran Rangakaian Optocoupler
'l
r ...... ·•
tida~
23
Tugas Akhir
Alai Pengukur Arah Angin, Kecepatan Angin dan suhu udara
l
s. 330
::> 330
r-> _____
I
:
OPTOCOPLER
~
~
l
J
,
I
---i :
-~ - ~ j
~r
l
~-)
--;:.
BC
548
r ~ - K-,
VOLT
-4,7 ----,
METER
+
I
I
I
Gambar 4.2 Pengujian Rangkaian Optocoupler
ENGUJIAN SENSOR SUHU LM35
Dalarn pengujian sensor suhu LM35 , karni hanya mernbutuhkan supply sebesar 5 volt
curan tegangan pada LM35 yaitu kaki dihubungkan kaki
(-) pada Voltmeter
;kan kaki output dari LM35 dihubungkan dengan kaki (+) pada Voltmeter. Dengar
:!fl
panas pada LM35 kita mendapatkan tegangan yang linier dengan suhu
:an.
VoltMeter
+
I
I
yan~
24
Tugas Akhir
A/at Pengukur Arah Angin, Kecepatan Angin dan suhu udara
Tabel 4. 4 Data Pengukuran LM3 5
Pengukuran (m Volt)
SUHU (° C)
I
II
III
30
295
301
308
40
385
400
410
50
496
502
512
60
588
605
616
70
680
710
709
80
795
802
811
90
895
900
907
100
990
1005
1009
I
I
Tugas Akhir
A/at Pengukur Arah Angin, Kecepatan Angin dan suhu udara
BABV
PENUTUP
Setelah melakukan uji coba terhadap alat baik perangkat keras (Hardware) maupun
k:at lunak (Software), maka diperoleh kesimpulan dan saran yang nantinya diharapkan
a untuk menambah ilmu dan teknologi.
~SIMPULAN
Dari hasil pengujian dapat diambil kesimpulan sebagai berikut:
1gukuran Arah Angin
Pada alat ini telah bekerja cukup baik, dimana alat ini telah dapat mengetahui keadaan
arah angin.
Putaran motor stepper begitu lambat, namun untuk perubahan arah angin cukup lam2
sehingga alat ini cukup memadai untuk pengukuran arah angin.
Keadaan angin yang sangat kecil sehingga tidak cukup untuk mendorong lempengan.
1gukuran Kecepatan Angin
Keadaan angin yang kecil sehingga angin tidak mampu untuk memutar kincir, in
mungkin dapat diperbaiki dengan memperbesar cangkang, yang harus sesuai dengar
jari-jari kincir.
il1gas Akhir
A/at Pengukur Arah Angin. Kecepatan Angin dan suhu udara
26
lRAN
Dengan adanya kekurangan-kekurangan pada alat yang direncanakan, saran dan
untuk pengembangan alat yang mungkin dilakukan adalah :
Dalam sistem pengukuran arah angin, kecepatan angin dan suhu dapat menggunakan
media pengontrol dari mikrokontroler, sehingga dapat mengefisienkan biaya dan
tempat dengan dibantu mikrokontroller.
Pada pengukuran arah angin disarankan mengunakan sensor yang lain, yang lebih
presisi dan lebih cepat.
Tugas Akhir
Alat Pengukur Arah Angin, Kecepatan Angin dan suhu udara
DAFTAR PUSTAKA
ntifikasi Tenaga Angin Hicromicro Jawa Timur - Bali, kerjasama PUSLIK ITS &
\IDA JATIM- BALI, 1983.
;ianto H.M, Turbo Pascal Jilid I, Andi offset, Yogyakarta, 1993
. M. Steeman, Data Sheet Book 2, Penerbit PT. Elek Media Komputindo, Kelompok
Lmedia, Jakarta 1992.
kroprosesor & Interface I, Politeknik Elektronika Surabaya, 1990.
tional Semiconductor, Linear Data Sheet Book, Santa Clara, California.
PI RAN
LISTING PROGRAM
)000;
s, WinTypes, WinProcs, Messages, Classes, Graphics, Controls,
Dialogs, StdCtrls, ExtCtrls, Mask;
l = class(TForm)
l: TTimer;
2: TTimer;
1l : TButton;
12 TButton;
3: TTimer;
13: TButton;
4: TTimer;
t TLabel;
5: TTimer;
6 TTimer;
1: TBevel;
2: TBevel;
5: TLabel;
5: TLabel;
7 TLabel;
s: TLabel;
;1: TLabel;
10: TLabel;
11: TLabel;
12: TLabel;
13: TLabel;
14: TLabel;
"7: TTimer;
16: TLabel;
l: TLabel;
·10: TTimer;
·11 : TTimer;
dure Timer! Timer( Sender:
dure Timer2Timer(Sender
dure Button] Click(Sender:
dure Button2Click(Sender
dure Timer3Timer(Sender
TObject);
TObject);
TObject);
TObject);
TObject);
.rray [ 1 .1 0] of integer;
teger;
ing;
oolean;
lata, derajat: real;
ntation
f