RANCANG BANGUN PEMBERI PAKAN IKAN OTOMATIS - POLSRI REPOSITORY

  

RANCANG BANGUN PEMBERI PAKAN IKAN OTOMATIS

LAPORAN AKHIR

Disusun Sebagai Salah Satu Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III

Pada Jurusan Teknik Elektro Program Studi Teknik Telekomunikasi

  

Politeknik Negeri Sriwijaya

OLEH :

CITRA ANGGRAINI

0613 3033 0963

  

PALEMBANG

2016

RANCANG BANGUN PEMBERI PAKAN IKAN OTOMATIS

  

OLEH :

CITRA ANGGRAINI

0613 3033 0963

Menyetujui,

  

Mengetahui,

  

ABSTRAK

Rancang Bangun Traffic Light Dengan Sensor Infrared dan Fotodioda (2015 : xii + 74 Halaman + 33 Gambar + 8 Tabel + 11 Lampiran ) Sella Monica 0612 3033 1001 Jurusan Teknik Elektro Progran Studi Teknik Telekomunikasi Politeknik Negeri Sriwijaya

  Lampu lalu lintas adalah lampu yang digunakan untuk mengatur kelancaran lalu lintas di persimpangan jalan dengan cara mengatur arus lalu lintas dari masing- masing arah untuk berjalan secara bergantian. Lampu lalu lintas ini menggunakan sensor infra merah dan fotodioda untuk mendeteksi adanya pelanggaran di salah satu simpang. Laporan ini menjelaskan tentang cara kerja rangkaian catu daya,

  

sistem minimum AT89S52, sensor infra merah dan fotodioda. Dimana cara kerja

lampu lalu lintas ini adalah jalannya ke empat simpang berdasarkan waktu yang

telah ditentukan, dan menangkap pelanggar lalu lintas pada saat lampu merah

sedang aktif. Pada rangkaian sensor, infra merah yang bertindak sebagai transmitter

mengirimkan sinyal kepada fotodioda, ketika sinyal yang diberikan oleh infra

merah terpotong oleh kendaraan yang melintas disaat itu pula buzzer akan langsung

aktif dan memberikan peringatan adanya pelanggaran di salah satu simpang.

  Kata Kunci : Traffic Light, Sensor Infrared dan Fotodioda

  

ABSTRAK

Rancang Bangun Pemberi Pakan Ikan Otomatis (2016 : xii + 51 Halaman + 29 Gambar + 10 Tabel + 9 Lampiran ) Citra Anggraini 0613 3033 0963 Jurusan Teknik Elektro Progran Studi Teknik Telekomunikasi Politeknik Negeri Sriwijaya

  Perkembangan ilmu pengetahuan dan teknologi saat ini sangat memberikan dampak yang besar bagi kehidupan manusia saat ini. Dengan kemauan teknologi ini semakin membuat banyak orang untuk mencari kemudahan dalam segala hal demi menghemat waktu. tidak terkecuali dengan hobi seperti memelihara ikan. Maka dirancanglah alat untuk mempermudah dalam pemberian makan ikan secara otomatis sesuai jadwal yang kita inginkan yaitu Rancang Bangun Pemberi Pakan Ikan Otomatis. Didalam rancangan alat ini digunakan beberapa rangkaian yaitu : arduino mega, modul driver motor L293D, dan LCD. Cara kerja alat ini menggunakan mikrokontroler ATMega2560, hal pertama yang dilakukan adalah mendeteksi wadah pakan utama yang ada diatas jika wadah pakan terisi penuh maka selanjutnya program diteruskan ke motor dc dan servo untuk memberi pakan ikan melalui wadah kecil yang ada di akuarium. Setelah proses pemberi pakan ikan selesai maka mikrokontroler akan memerintahkan SIM900 untuk mengirim sms ke user bahwa ikan telah diberi makan. Jika sensor photodioda yang ada diwadah pakan utama mendeteksi pelet ikan kosong maka mikrokontroler akan memerintahkan SIM900 mengirim sms ke user untuk memberi tahu isi pelet diwadah utama habis.

  

Kata Kunci : Pakan Ikan, Otomatis, Arduino Mega, Modul Driver motor L293D

dan SIM900

  

ABSTRACT

Design Giver Fish Feed Automatic (2016 : xii + 51 Pages + 29 Picture + 10 Table + 9 Attachment ) Citra Anggraini 0613 3033 0963 Jurusan Teknik Elektro Progran Studi Teknik Telekomunikasi Politeknik Negeri Sriwijaya

Evolution in science and technology nowadays is giving a great impact for

humanity.With the progress of technology that making a lot of people find easiness

in every way to save time . No exception with hobbies such as breeding fish. Then

an instrument is designed to facilitate the feeding of fish automatically according

to the schedule we want is Design Build Automatic Fish Feed Giver. In the design

of the instrument is used several circuit, that is: arduino mega, L293D motor driver

module and LCD. The way the instrument work is using a microcontroller

ATMega2560, the first thing to do is to detect the main feed container as described

above if the feed container is full then the programs is forwarded to the next dc and

servo motors for feeding fish through a small container in aquarium. Once the

process is finished giving the feed then the microcontroller will command SIM900

to text the user that the fish has been fed. If photodiode sensor detects that there in

main container feed fish pellets is empty the microcontroller will command SIM900

text to tell the user to check in main container pellets is collapsed.

  Keywords : Fish Feed, Automatic, Arduino Mega, Driver Module of L293D Motor and SIM900 Motor

KATA PENGANTAR

  Allhamdulillahirobbil’alamin, Puji syukur penulis panjatkan atas kehadirat

Allah SWT atas rahamat dan hidayah-Nya sehingga penulis dapat menyelesaikan

laporan akhir dengan judul ”Rancang Bangun Pemberi Pakan Ikan Otomatis”.

Shalawat dan salam tak lupa penulis ucapkan kepada junjungan kita Nabi besar

Muhammad SAW serta para sahabat yang selalu setia berada di jalan Allah hingga

akhir zaman.

  Penulis dapat menyelesaikan penulisan Laporan Akhir untuk memenuhi

syarat menyelesaikan Pendidikan Diploma III pada Jurusan Teknik Elektro

Program Studi Teknik Telekomunikasi Politeknik Negeri Sriwijaya. Adapun

maksud dari Laporan Akhir ini adalah untuk menerapkan ilmu pengetahuan

dibangku kuliah dan mengaplikasikannya guna memenuhi kebutuhan manusia.

  Pada kesempatan ini penulis mengucapkan terimakasih yang sebesar- besarnya kepada :

  1. Dr. Dipl. Ing. Ahmad Taqwa, M.T., selaku pembimbing pertama Bapak yang telah meluangkan sebagian waktunya untuk memberikan bimbingan dan arahan sehingga Laporan Akhir ini dapat selesai tepat pada waktunya.

2. Halimatussa'diyah, S.T.,M.Kom., selaku pembimbing kedua yang Ibu RA.

  telah meluangkan sebagian waktunya untuk memberikan bimbingan dan arahan sehingga Laporan Akhir ini dapat selesai tepat pada waktunya. Selanjutnya, dalam menyelesaikan Laporan Akhir ini tidak terlepas dari

bantuan berbagai pihak yang telah memberikan bimbingan serta masukan baik

secara langsung maupun tidak langsung. Untuk itu pada kesempatan ini penulis

hendak mengucapkan terima kasih kepada :

  1. Dr. Dipl. Ing. Ahmad Taqwa, M.T., selaku Direktur Politeknik Bapak Negeri Sriwijaya Palembang;

  2. Yudi Wijanarko, S.T., M.T., selaku ketua Jurusan Teknik Elektro Bapak Politeknik Negeri Sriwijaya Palembang;

  3. Bapak

  Herman Yani,S.T., M.Eng., selaku Sekretaris Jurusan Teknik

  Elektro Politeknik Negeri Sriwijaya Palembang; 4. Bapak Ciksadan, S.T., M.Kom., selaku ketua program Studi Teknik Telekomunikasi Politeknik Negeri Sriwijaya Palembang;

  5. Seluruh Bapak dan Ibu Dosen beserta staff Jurusan Teknik Telekomunikasi Politeknik Negeri Sriwijaya Palembang ; 6. Kedua Orang Tua dan saudara-saudaraku yang tak henti-hentinya memberikan doa dan dorongan semangat;

  7. Teman-teman seperjuangan khususnya TC dan mahasiswa Jurusan Teknik Elektro / Teknik Telekomunikasi Politeknik Negeri Sriwijaya angkatan 2013 yang saling memberikan motivasi dan semangat selama mengerjakan Laporan Akhir ini ;

  8. Rekan-rekan se-almamater; 9.

  Seluruh pihak yang membantu dalam menyelesaikan laporan ini yang tidak dapat penulis sebutkan satu persatu. Dalam penyusunan laporan ini tentu saja banyak terdapat kekurangan dan

kesalahan, untuk itu penulis dengan senang hati menerima kritik, saran dan

masukan dari pembaca yang bersifat membangun untuk kesempurnaan laporan ini

di masa yang akan datang. Semoga laporan ini dapat bermanfaat bagi mahasiswa

Politeknik Negeri Sriwijaya, khususnya Jurusan Teknik Elektro Program Studi

Teknik Telekomunikasi.

  Palembang, Juli 2016 Penulis

  DAFTAR ISI Halaman

HALAMAN JUDUL .......................................................................................... i

HALAMAN PENGESAHAN ........................................................................... ii

MOTTO ............................................................................................................ iii

ABSTRAK ........................................................................................................ iv

KATA PENGANTAR ...................................................................................... vi

DAFTAR ISI ................................................................................................... viii

DAFTAR TABEL ............................................................................................. x

DAFTAR GAMBAR ........................................................................................ xi

DAFTAR LAMPIRAN ................................................................................... xii

  2.1.1.1 Arduino Mega 2560 ............................................... 6

  2.4 Cara Kerja Modul SIM900A ............................................ 20

  2.5 Module GSM SIM900 ................................................................. 18

  2.4 IC L293D ......................................................................... 17

  2.4 Driver Motor DC ......................................................................... 16

  2.3.1 Prinsip Kerja Motor DC ................................................... 16

  2.3 Motor DC .................................................................................... 15

  2.2.3 Regulator IC ..................................................................... 14

  2.2.2 Transformator................................................................... 13

  2.2.1 Prinsip Kerja Catu Daya .................................................. 13

  2.2 Catu Daya .................................................................................... 12

  2.1.2 Pemrograman Arduino Mega2560 ................................... 11

  2.1.1.3 Input dan Output Arduino Mega2560 .................. 10

  2.1.1.2 Sumber Daya Arduino Mega2560 ......................... 9

  2.1.1 Hardware ............................................................................ 6

  BAB I PENDAHULUAN

  2.1 Arduino ......................................................................................... 6

  BAB II TINJAUAN PUSTAKA

  1.7 Sistematika Penulisan .................................................................... 4

  1.6.5 Metode Konsultasi ............................................................. 4

  1.6.4 Metode Penelitian Laboratorium ....................................... 4

  1.6.3 Metode Perancangan Perangkat Lunak .............................. 4

  1.6.2 Metode Perancangan Peralatan .......................................... 4

  1.6.1 Metodei Literature.............................................................. 3

  1.6 Metodelogi Penulisan .................................................................... 3

  1.5 Manfaat .......................................................................................... 3

  1.4 Tujuan ............................................................................................ 2

  1.3 Batasan Masalah ............................................................................ 2

  1.2 Rumusan Masalah .......................................................................... 2

  1.1 Latar Belakang ............................................................................... 1

  2.6 Sensor Photodioda ...................................................................... 21

  2.7 LCD (Liquid Crystal Display).....................................................21

  2.8 Handphone …..............................................................................24

  2.9 Pesan Singkat ..............................................................................25

  BAB III RANCANG BANGUN ALAT

  3.1 Tujuan Perancangan ..................................................................... 26

  3.2 Langkah-Langkah Perancangan ................................................... 26

  3.3 Perancangan Berdasarkan Blok Diagram .................................... 27

  3.4 Prinsip Kerja Rangkaian .............................................................. 28

  3.5 Bagian Perancangan ..................................................................... 29

  3.5.1 Perancangan Elektronik ................................................... 30

  3.5.2 Perancangan Software ...................................................... 33

  3.6 Perancangan Mekanik .................................................................. 42

  BAB IV PEMBAHASAN

  4.1 Pengukuran Alat .......................................................................... 42

  4.2 Tujuan Pengukuran ...................................................................... 42

  4.3 Daftar Alat yang Digunakan ........................................................ 42

  4.4 Langkah-Langkah Pengukuran .................................................... 44

  4.5 Titik Pengukuran .......................................................................... 45

  4.6 Hasil Data Pengukuran ................................................................ 46

  4.6.1 Pengukuran Pada Motor DC ............................................ 46

  4.6.2 Pengukuran Pada Motor Servo ........................................ 47

  4.6.3 Pengukuran Pada Sensor Photodioda ............................... 48

  4.6.4 Pengujian Tampilan LCD ................................................ 49

  4.7 Analisa..........................................................................................53

  4.8 Spesifikasi Alat ........................................................................... 54

  4.9 Perbandingan Alat Pemberi Pakan Ikan Otomatis ....................... 55

  BAB V KESIMPULAN DAN SARAN

  5.1 Kesimpulan .................................................................................. 56

  5.2 Saran.............................................................................................56

  DAFTAR PUSTAKA LAMPIRAN

  DAFTAR GAMBAR

  35 3.8 Proses Instal Software........................................................................

  50 4.5 Isi SMS Ikan Telah diberi Makan ......................................................

  45 4.4 Isi SMS Pelet Ikan Habis ...................................................................

  45 4.3 Photodioda .........................................................................................

  45 4.2 Tampilan LCD ...................................................................................

  45 4.1 Driver Motor L293D..........................................................................

  44 3.16 Rancang Mekanik Lengkap Tampak Samping ..................................

  43 3.15 Rancang Mekanik Lengkap Tampak Depan......................................

  38 3.14 Box yang Sudah Dirancang ...............................................................

  37 3.13 Flowchart ...........................................................................................

  36 3.12 Proses Instal Software........................................................................

  36 3.11 Proses Instal Software........................................................................

  35 3.10 Proses Instal Software........................................................................

  35 3.9 Proses Instal Software........................................................................

  34 3.7 Proses Instal Software........................................................................

  Gambar Hal 2.1 Arduino Mega2560 ............................................................................

  34 3.6 Proses Instal Software........................................................................

  31 3.5 Proses Instal Software........................................................................

  3.3 Tata Letak Komponen.......................................................................... 30 3.4 Layout Rangkaian ..............................................................................

  29

  27 3.2 Skematik Rangkaian.................................................. ........................

  22 3.1 Blok Diagram.....................................................................................

  18 2.9 Bentuk Fisik LCD 16x2 ................ ....................................................

  18 2.8 Tampilan Modul GSM SIM900.........................................................

  17 2.7 Modul Driver Motor L293D ..............................................................

  15 2.6 Konfigurasi Pin L293D......................................................................

  8 2.5 Motor DC ...........................................................................................

  7 2.4 Regulasi Voltase menggunakan IC 78xx ..........................................

  9 2.3 Rangkaian Dasar Catu Daya ..............................................................

  7 2.2 Pemetaan Pin ATMega2560 ..............................................................

  51

  DAFTAR TABEL

  Tabel Hal

  2.1 Tabel Spesifikasi Arduino Mega2560 ................................................ 7

  2.2 Tabel Fungs Pin L293D ..................................................................... 13

  2.3 Tabel Keterangan Port DFPlayer Mini ............................................. 15

  2.4 Tabel Spesifikasi Kaki LCD 16 x 2 ................................................... 38

  2.5 Tabel Nilai Frekuensi dan Panjang Gelombang Warna .................... 38

  2.6 Tabel Fungsi dan Konfigurasi Pin-Pin LCD ..................................... 33 4.1 Tabel Hasil Pengukuran Motor DC ..................................................

  46 4.2 Tabel Hasil Pengukuran Motor Servo ...............................................

  47 4.3 Tabel Hasil Pengukuran Sensor Photodioda .....................................

  48 4.4 Tabel Hasil Penguujian Tampilan LCD ............................................

  49