Rancang Bangun Robot Beroda Dengan Pengendali Jarak Jauh Berbasis Raspberry Pi
BAB I
PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang Masalah
Dewasa ini, teknologi robot berkembang dengan sangat pesat. Hal ini
disebabkan karena munculnya beberapa kemudahan dalam merakit robot tersebut.
Hal utama yang menjadi pembahasan dalam dunia robot adalah tentang
pengendalian (control). Pada umumnya pengendali robot menggunakan serpih
yang dikenal dengan mikrokontroller.
Dengan perkembangan teknologi yang sangat pesat maka muncullah
teknologi baru yang dikenal dengan Raspberry Pi. Salah satu komputer mini yang
banyak digunakan pada saat ini bernama Raspberry Pi. Raspberry Pi mampu
bekerja sebagaimana layaknya sebuah mikrokontroller dengan di fasilitasi GPIO
(General Purpose Input Output). Raspberry Pi ini sangat diminati dikalangan
mahasiswa karena kemudahan dalam melakukan kontrol, rancang bangun server,
pengawasan dan pembuatan robot. Salah satu aspek yang sangat penting adalah
pengembangan robot, aspek pengandalian dalam kecepatan proses terkait dengan
prosesor yang digunakan. Aspek lain tidak kalah pentingnya adalah pemanfaatan
software yang mendukung untuk pengembangan sekaligus untuk mempermudah
dalam artian mudah dibuat dan mudah digunakan serta mudah untuk dibawa
kemana-mana.
1
Universitas Sumatera Utara
2
Atas dasar ini penulis mengambil judul laporan tugas akhir ini yaitu “
Rancang Bangun Robot Beroda Dengan Pengendali Jarak Jauh Berbasis
Raspberry Pi”.
1.2 Rumusan Masalah
Dari latar belakang masalah diatas, maka didapat berbagai masalah yang
dapat dirumuskan antara lain sebagai berikut :
1. Membuat rancang bangun Robot beroda
2. Membuat pengendali Motor DC dengan pengendali jarak jauh.
3. Mengimplementasikan Robot beroda berbasis Raspberry Pi.
4. Pemilihan Raspberry Pi dengan pengendali robot beroda dengan jarak jauh
disebabkan karena kemampuannya yang sudah cukup lengkap.
1.3 Tujuan Penulisan
Tujuan Tugas Akhir ini adalah :
1. Memperkaya pengetahuan dan pemahaman tentang penggunaan Raspberry
Pi.
2. Studi terhadap suatu alat yang dapat mengontrol robot beroda dengan jarak
jauh berbasis Raspberry Pi.
Universitas Sumatera Utara
3
1.4 Batasan Masalah
Untuk menghindari pembahasan yang terlalu luas pada Tugas Akhir ini
maka penulis perlu membuat batasan cakupan masalah yang akan dibahas. Hal ini
diperbuat agar isi dan pembahasan dari Tugas Akhir ini menjadi lebih terarah dan
mencapai hasil yang diharapkan. Adapun batasan masalah dalam tugas akhir ini
sebagai berikut :
1. Tidak membahas proses penginstalan sistem operasi raspbian
pada
Raspberry Pi.
2. Hanya membahas tentang mengendalikan robot beroda dengan pengendali
jarak jauh menggunakan aplikasi web browser.
1.5 Metode Penelitian
Untuk dapat menyelesaikan tugas akhir ini maka penulis menerapkan
beberapa metode penelitian diantaranya :
1. Tahap perancangan perangkat keras
Perancangan peragkat keras diimplementasikan pada Raspberry Pi sebagai
perangkat utama, IC L298N, adapter wifi TP-Link 727N.
2. Tahap perancangan perangkat lunak
Perancangan perangkat lunak diimplementasikan dengan menggunakan
bahasa pemrograman HTML, PHP, dan Python, yang akan ditanamkan di
Raspberry Pi.
3. Tahap implementasi dan pengujian
Universitas Sumatera Utara
4
Implementasi dan pengujian alat dari sistem yang dirancang ini dibutuhkan
untuk memeriksa kinerja sistem dari sistem yang dirancang.
1.6 Sistematika Penulisan
Untuk memberikan gambaran mengenai Tugas Akhir ini, secara singkat
dapat diuraikan sistematika penulisan sebagai berikut :
BAB I : PENDAHULUAN
Bab ini berisi tentang pendahuluan, latar belakang masalah, rumusan
masalah, tujuan penulisan, batasan masalah, metodologi penulisan dan
sistematika penulisan dari Tugas Akhir ini.
BAB II : TEORI DASAR
Bab ini membahas mengenai fungsi dan fitur komponen yang
digunakan dalam tugas akhir ini. Pada bab ini juga dibahas mengenai
bahasa pemrograman yang digunakan untuk perangkat lunak Raspberry
Pi.
BAB III : PERANCANGAN PERANGKAT KERAS DAN PERANGKAT
LUNAK
Bab ini berisi tentang perancangan alat-alat dan software yang
ditanamkan dalam Raspberry Pi.
BAB IV : IMPLEMENTASI DAN PENGUJIAN
Universitas Sumatera Utara
5
Bab ini berisi hasil implementasi dan pengujian dari keseluruhan robot
Raspberry Pi.
BAB V : KESIMPULAN DAN SARAN
Bab ini berisi kesimpulan dari hasil perancangan perangkat keras dan
perangkat lunak secara keseluruhan dan saran-saran yang memungkin
untuk mengembangkan lebih lanjut.
Universitas Sumatera Utara
PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang Masalah
Dewasa ini, teknologi robot berkembang dengan sangat pesat. Hal ini
disebabkan karena munculnya beberapa kemudahan dalam merakit robot tersebut.
Hal utama yang menjadi pembahasan dalam dunia robot adalah tentang
pengendalian (control). Pada umumnya pengendali robot menggunakan serpih
yang dikenal dengan mikrokontroller.
Dengan perkembangan teknologi yang sangat pesat maka muncullah
teknologi baru yang dikenal dengan Raspberry Pi. Salah satu komputer mini yang
banyak digunakan pada saat ini bernama Raspberry Pi. Raspberry Pi mampu
bekerja sebagaimana layaknya sebuah mikrokontroller dengan di fasilitasi GPIO
(General Purpose Input Output). Raspberry Pi ini sangat diminati dikalangan
mahasiswa karena kemudahan dalam melakukan kontrol, rancang bangun server,
pengawasan dan pembuatan robot. Salah satu aspek yang sangat penting adalah
pengembangan robot, aspek pengandalian dalam kecepatan proses terkait dengan
prosesor yang digunakan. Aspek lain tidak kalah pentingnya adalah pemanfaatan
software yang mendukung untuk pengembangan sekaligus untuk mempermudah
dalam artian mudah dibuat dan mudah digunakan serta mudah untuk dibawa
kemana-mana.
1
Universitas Sumatera Utara
2
Atas dasar ini penulis mengambil judul laporan tugas akhir ini yaitu “
Rancang Bangun Robot Beroda Dengan Pengendali Jarak Jauh Berbasis
Raspberry Pi”.
1.2 Rumusan Masalah
Dari latar belakang masalah diatas, maka didapat berbagai masalah yang
dapat dirumuskan antara lain sebagai berikut :
1. Membuat rancang bangun Robot beroda
2. Membuat pengendali Motor DC dengan pengendali jarak jauh.
3. Mengimplementasikan Robot beroda berbasis Raspberry Pi.
4. Pemilihan Raspberry Pi dengan pengendali robot beroda dengan jarak jauh
disebabkan karena kemampuannya yang sudah cukup lengkap.
1.3 Tujuan Penulisan
Tujuan Tugas Akhir ini adalah :
1. Memperkaya pengetahuan dan pemahaman tentang penggunaan Raspberry
Pi.
2. Studi terhadap suatu alat yang dapat mengontrol robot beroda dengan jarak
jauh berbasis Raspberry Pi.
Universitas Sumatera Utara
3
1.4 Batasan Masalah
Untuk menghindari pembahasan yang terlalu luas pada Tugas Akhir ini
maka penulis perlu membuat batasan cakupan masalah yang akan dibahas. Hal ini
diperbuat agar isi dan pembahasan dari Tugas Akhir ini menjadi lebih terarah dan
mencapai hasil yang diharapkan. Adapun batasan masalah dalam tugas akhir ini
sebagai berikut :
1. Tidak membahas proses penginstalan sistem operasi raspbian
pada
Raspberry Pi.
2. Hanya membahas tentang mengendalikan robot beroda dengan pengendali
jarak jauh menggunakan aplikasi web browser.
1.5 Metode Penelitian
Untuk dapat menyelesaikan tugas akhir ini maka penulis menerapkan
beberapa metode penelitian diantaranya :
1. Tahap perancangan perangkat keras
Perancangan peragkat keras diimplementasikan pada Raspberry Pi sebagai
perangkat utama, IC L298N, adapter wifi TP-Link 727N.
2. Tahap perancangan perangkat lunak
Perancangan perangkat lunak diimplementasikan dengan menggunakan
bahasa pemrograman HTML, PHP, dan Python, yang akan ditanamkan di
Raspberry Pi.
3. Tahap implementasi dan pengujian
Universitas Sumatera Utara
4
Implementasi dan pengujian alat dari sistem yang dirancang ini dibutuhkan
untuk memeriksa kinerja sistem dari sistem yang dirancang.
1.6 Sistematika Penulisan
Untuk memberikan gambaran mengenai Tugas Akhir ini, secara singkat
dapat diuraikan sistematika penulisan sebagai berikut :
BAB I : PENDAHULUAN
Bab ini berisi tentang pendahuluan, latar belakang masalah, rumusan
masalah, tujuan penulisan, batasan masalah, metodologi penulisan dan
sistematika penulisan dari Tugas Akhir ini.
BAB II : TEORI DASAR
Bab ini membahas mengenai fungsi dan fitur komponen yang
digunakan dalam tugas akhir ini. Pada bab ini juga dibahas mengenai
bahasa pemrograman yang digunakan untuk perangkat lunak Raspberry
Pi.
BAB III : PERANCANGAN PERANGKAT KERAS DAN PERANGKAT
LUNAK
Bab ini berisi tentang perancangan alat-alat dan software yang
ditanamkan dalam Raspberry Pi.
BAB IV : IMPLEMENTASI DAN PENGUJIAN
Universitas Sumatera Utara
5
Bab ini berisi hasil implementasi dan pengujian dari keseluruhan robot
Raspberry Pi.
BAB V : KESIMPULAN DAN SARAN
Bab ini berisi kesimpulan dari hasil perancangan perangkat keras dan
perangkat lunak secara keseluruhan dan saran-saran yang memungkin
untuk mengembangkan lebih lanjut.
Universitas Sumatera Utara