Rancang Bangun Robot Beroda Dengan Pengendali Jarak Jauh Berbasis Raspberry Pi

 

ABSTRAK 
Tulisan ini membahas tentang peracangan sebuah robot beroda yang dapat
dikendalikan dari jarak jauh. Pengendali utama pada robot beroda ini adalah
Raspberry Pi. Alat ini juga dapat bekerja sebagai web server, access point, dan
dilengkapi dengan piranti GPIO (General Purpose Input Output). Perancangan
robot beroda pengendali jarak jauh menggunakan aplikasi web browser sebagai
klien dan driver motor L298N sebagai pengendali Motor DC. Bahasa
pemrograman dalam perancangan adalah Python, PHP, dan HTML. Robot beroda
berbasis Raspberry Pi dikendalikan secara manual oleh operator yaitu dengan
penekanan tombol panah pada halaman web browser. 
Kata Kunci : Raspberry Pi, Robot Beroda, Web Server, Python 

 

i 
Universitas Sumatera Utara