TUGAS AKHIR PENGARUH TOOL PATH DAN FEED RATE PADA PROSES Pengaruh Tool Path Dan Feed Rate Pada Proses Mesin CNC Milling Router 3 Axis Dengan Material Acrylic.

TUGAS AKHIR

PENGARUH TOOL PATH DAN FEED RATE PADA PROSES
MESIN CNC MILLING ROUTER 3 AXIS DENGAN MATERIAL
ACRYLIC

Tugas Akhir ini disusun untuk memenuhi syarat mendapatkan gelar
Sarjana S1 pada jurusan Teknik Mesin Fakultas Teknik
Universitas Muhammadiyah Surakarta

Disusun :

DWI WIJAYANTO
NIM : D200 11 0003

JURUSAN TEKNIK MESIN FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH SURAKARTA
2016

ii


iii

iv

v

MOTTO
Sebaik-baik manusia adalah yang paling bermanfaat bagi orang lain.
( HR. Ahmad, Thabrani, Daruqutni )

Jika kalian berbuat baik,sesunguhnya kalian berbuat baik bagi diri kalian
sendiri.
(QS Al-isra :7)

Hidup itu harus terus melangkah maju, jika tidak maka Anda akan tetap
berada ditempat. Dan modal untuk melangkah maju adalah ilmu.
(Penulis)

Berangkat dengan penuh keyakinan,Berjalan dengan penuh
keikhlasan,Istiqomah dalam menghadapi cobaan

“ YAKIN, IKHLAS, ISTIQOMAH “
( TGKH. Muhammad Zainuddin Abdul Madjid )

Karena sesungguhnya sesudah kesulitan itu ada kemudahan, maka
apabila kamu telah selesai dari sesuatu urusan, kerjakanlah dengan
sungguh-sungguh urusan yang lain. Dan hanya kepada Tuhanmulah
hendaknya kamu berharap.
(Q.S Al Nasyarah :6-8)

vi

HALAMAN PERSEMBAHAN

Dengan rasa syukur kehadirat Allah SWT, beserta Rasulnya.
Alhamdulillah kami selalu bersyukur atas kemampuan sederhana yang
kami miliki. Rasa bangga, haru, serta bahagia yang mendalam setelah
melewati berbagai cobaan, halangan maupun rintangan dalam perjuangan
yang panjang, saya persembahkan tugas akhir ini kepada :
1. Bapak


dan

Ibu

tercinta,sebagai

tanda

bakti,hormat,dan

rasa

terimakasih yang tiada terhingga kupersembahkan karya kecil ini
kepada Bapak dan ibu yang telah memberikan kasih sayang,segala
dukungan,dan cinta kasih yang tiada terhingga yang tiada mungkin
dapat ku balas hanya dengan selembar kertas yang bertuliskan kata
cinta dan persembahan.
2. My brother’s tercinta Kakak Eko Ari Bowo, Adik Deni Tri Febriantoro
dan Nenek Ngaminem tercinta yang selalu mendoakan mengasuh dari
kecil sampai menjadi Sarjana Teknik Mesin yang penuh rasa sabar.

3. Dosen

Pembimbing

Tugas

Akhir

Bapak

Bambang

Waluyo

Febriantoko, ST., MT dan Bapak Agus Dwi Anggono, ST, M.Eng,
Ph.D.,selaku dosen pembimbing pendamping tugas akhir,terima kasih
banyak pak, saya sudah di bantu selama ini,sudah di nasehati,sudah
di ajari,saya tidak akan lupa atas bantuan dan kesabaran dari bapakbapak.
4. Seluruh Dosen Pengajar di Jurusan Teknik Mesin,Terima kasih untuk
Semua ilmu,didikan dan pengalaman yang sangat berarti.


vii

5. Fikri,Danang,Agus,Fajar,Nova,harjo,ony,abdul,shobar,gilang,ody,ferdi
selaku teman seperjuangan di tugas akhir.
6. Andi,Maret,Thoriq,Exno,Punto,budi Sarjana Teknik angkatan 2011
banyak memberi diskusi dan semangat.
7. KMTM,KOPMA UMS,Keluarga Asisten Laboratorium Teknik Mesin
UMS , Terimakasih atas segala amanah dan pengalaman yang di
berikan pada saya.
8. Semua saudaraku terhebat dan tangguh sehidup seperjuangan di
angkatan 2011 teknik mesin UMS surakarta .

viii

KATA PENGANTAR

Assalamualaikum Wr.Wb
Syukur alahamdulillah, penulis panjatkan ke hadirat Allah SWT atas
berkah dan rahmat-Nya sehingga penyusunan laporan penelitian ini dapat

terselesaikan.
Tugas Akhir berjudul “Pengaruh Tool Path Dan Feed Rate Pada
Proses Mesin Cnc Milling Router 3 Axis Dengan Material Acrylic “
dapat terselesaikan atas dukungan dari beberapa pihak. Untuk itu pada
kesempatan ini, penulis dengan segala ketulusan dan keikhlasan hati
ingin menyampaikan rasa terima kasih dan penghargaan yang sebesarbesarnya kepada :
1. Bapak Ir. Sri Sunarjono, MT., Ph.D, sebagai Dekan Fakultas Teknik
Universitas Muhammadiyah Surakarta.
2. Bapak Tri Widodo Besar Riyadi, ST., MSc., Ph.D, selaku Ketua
Jurusan Teknik Mesin.
3. Bapak Bambang Waluyo Febriantoko, ST., MT, selaku dosen
pembimbing utama yang telah membimbing dan mengarahkan
dalam penyusunan Tugas Akhir ini dengan baik, sabar dan ramah.
4. Bapak Agus Dwi Anggono, ST, M.Eng, Ph.D., selaku dosen
pembimbing kedua yang telah membimbing dan mengoreksi dalam
penyusunan Tugas Akhir ini dengan baik, sabar dan ramah.

ix

5. Bapak Ir.Agus Hariyanto,MT,selaku Dosen penguji yang telah

memberikan arahan dalam penyusunan Tugas Akhir.
6. Semua Dosen teknik mesin yang telah memberikan banyak ilmu
dan dorongan yang sangat membantu penulis dalam penyusunan
Tugas Akhir ini dengan baik.
7. Staf Tata Usaha Jurusan Teknik Mesin Universitas Muhammadiyah
Surakarta yang membantu kelancaran Tugas Akhir.
8. Semua pihak yang tidak dapat saya sebutkan terimakasih atas
dukungannya.
Penulis menyadari bahwa laporan ini masih jauh dari sempurna,
oleh karena itu kritik dan saran yang bersifat membangun dari pembaca
akan penulis terima dengan senang hati.
Wassalamualaikum Wr.Wb.
Surakarta,

Juni 2016

Dwi Wijayanto

x


Pengaruh Tool Path Dan Feed Rate Pada Proses Mesin Milling CNC
Router 3 Axis Dengan Material Acrylic
Dwi Wijayanto, Bambang Waluyo F, Agus Dwi Anggono
Teknik Mesin Universitas Muhammadiyah Surakarta
Jl. A Yani Tromol Pos 1 Pabelan Kartosuro
email : [email protected]
ABSTRAK
Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui pengaruh variasi tool
path dan feed rate pada permukaan yang datar hasil pemesinan CNC
milling Router 3 axis pada material acrylic,terhadap kekasaran permukaan
yang dihasilkan dalam satuan (Ra) mana yang hasilnya baik.
Penelitian ini menggunakan bahan acrylic dan mengunakan mesin
CNC milling Router 3 axis dengan control mach3 proses pemesinan
dilakukan dengan variasi tool path dan variasi feed rate,dengan pengujian
kekasaran permukaan dengan alat uji kekasaran (Roughness Tester Type
TR200 dengan standar ISO).
Hasil penelitian menunjukan semakin rendah feed rate yang di
gunakan pada proses mesin CNC milling Router 3 axis dengan material
acrylic menghasilkan nilai kekasaran permukaan yang semakin rendah,
tingkat kekasaran pada proses mesin CNC milling Router 3 axis dengan

material acrylic dengan variasi tool path zig-zag,parallel spiral dan one
way dan feed rate 200,300,400 mm/min akan menghasilkan tingkat
kekasaran antara N7 sampai dengan N8.Tingkat kekasaran permukaan
paling rendah pada tool path parallel spiral dengan feed rate 200 mm/min
sebesar 1,178 µm dengan nilai rata-rata nilai Roughness Average (Ra)
sebesar 1,675 µm,sedangkan kekasaran permukaan paling tinggi pada
tool path one way dengan feed rate 400 mm/min sebesar 2,555 µm
dengan nilai rata-rata nilai Roughness Average (Ra) sebesar 2,482
µm.sehingga tingkat kehalusan yang paling bagus pada pengujian
kekasaran permukaan dengan alat uji kekasaran (Roughness Tester Type
TR200 dengan standar ISO) yaitu pada tool path parallel spiral dengan
feed rate 200 mm/min.

Kata kunci : Tool Path,Feed rate, Acrylic, CNC milling Router 3 axis,
Roughness Average (Ra) .

xi

Influence Tool Path And Feed Rate Process Milling Machine 3 Axis
CNC Router With Acrylic Material

Dwi Wijayanto, Bambang Waluyo F, Agus Dwi Anggono
Mechanical Engineering Universitas Muhammadiyah Surakarta
Jl. A Yani Tromol Pos 1 Pabelan Kartosuro
email : [email protected]
ABSTRACT
The aim of study is to determine the effect of tool path and feed rate
variations on a flat surface of acrylic material machined by CNC milling
Router 3 axis, on the surface roughness in unit of Roughness average
(Ra).
This study used acrylic materials and CNC milling machine 3 axis
Router with mach3 control. Machining process was conducted by varying
the feed tool path and feed rate. Roughness Tester Type TR200 with ISO
standards was used for surface roughness testing.
The results showed that the lower feed rate used in the process
the lower value of surface roughness was. The level of roughness with
variations of zig - zag, parallel spiral and one way tool path and feed rate
of 200,300,400 mm/min produced the level of roughness between the N7
until N8.The lowest value of surface roughness in the parallel spiral tool
path with a feed rate of 200 mm/min was at 1.178 μm with an average
value of Roughness Average ( Ra ) was 1.675 μm , whereas the highest

value of surface roughness on the one way tool path with a feed rate of
400 mm / min was at 2.555 μm with an average value of Roughness
average ( Ra ) was 2.482 μm. Hence the highest level of fineness resulted
from this study that was the spiral tool path parallel with feed rate of 200
mm/min.

Key Words : Tool Path,Feed rate, Acrylic, CNC milling Router 3 axis,
Roughness Average (Ra) .

xii

DAFTAR ISI
HALAMAN JUDUL .............................................................................. i
PERNYATAAN KEASLIAN SKRIPSI ................................................. ii
HALAMAN PERSETUJUAN ............................................................... iii
HALAMAN PENGESAHAN................................................................. iv
LEMBAR SOAL TUGAS AKHIR ......................................................... v
HALAMAN MOTTO ............................................................................. vi
HALAMAN PERSEMBAHAN .............................................................. vii
KATA PENGANTAR ........................................................................... ix
ABSTRAK ......... ................................................................................. xi
DAFTAR ISI ......................................................................................... xiii
DAFTAR GAMBAR ............................................................................. xv
DAFTAR TABEL ................................................................................. xviii
DAFTAR LAMPIRAN .......................................................................... xix
BAB I PENDAHULUAN
Latar Belakang Masalah .................................................. ...

1

Tujuan Penelitian ........................................................... .....

2

Manfaat Penelitian.......................................................... .....

3

Batasan Masalah ........................................................... .....

4

Sistem Penulisan Laporan ............................................. .....

5

BAB II TINJAUAN PUSTAKA
2.1. Tinjauan Pustaka ........................................................... .

7

2.2. Landasan Teori ..............................................................

9

2.2.1. Mesin Cnc Milling.................... ..............................

9

2.2.2. Klasifikasi Proses Freis .........................................

10

2.2.3. Metode Proses Freis ………................................ ..

13

2.2.4. Pengertian Mesin Milling Cnc Router.....................

15

2.2.5. Elemen-Elemen Dasar Proses Freis .....................

16

xiii

2.2.6. Pengertian Acrylic .................................................

19

2.2.7. Material Pahat .......................................................

20

2.2.8. Pengertian Permukaan..........................................

20

2.2.9. Metrologi Konfigurasi Permukaan .........................

23

2.2.10. Alat Ukur Kekasaran Permukaan ........................

29

2.2.11.Bagian-Bagian Alat Ukur Kekasaran Permukaan...

32

BAB III METODOLOGI PENELITIAN
3.1. Diagram Alir ................................................................... .

35

3.2. Tempat Penelitian Lapangan ..........................................

36

3.3. Alat Dan Bahan Pendukung….............................. ..........

36

3.4. Proses Eksperimen .........................................................

43

3.5. Pengamatan Foto Makro....................................................

45

3.6. Uji Kekasaran Permukaan ..............................................

46

3.7. Hasil/Data .......................................................................

48

3.8. Analisis Dan Pembahasan ..............................................

48

3.9. Kesimpulan .....................................................................

48

BAB IV DATA HASIL PENELITIAN DAN PEMBAHASAN
4.1. Hasil Proses Pemesinan ................................................

49

4.2. Data Hasil Pengukuran Dengan Stopwatch ...................

50

4.3. Pengamatan Foto Makro ................................................

51

4.4. Pengujian Kekasaran .....................................................

55

BAB V KESIMPULAN DAN SARAN
5.1. Kesimpulan ....................................................................

63

5.2. Saran ..............................................................................

64

DAFTAR PUSTAKA
LAMPIRAN

xiv

DAFTAR GAMBAR
Gambar 2.1. Freis Periperal (Slab Milling) .....................................

11

Gambar 2.2. Freis Muka (Face Milling) ..........................................

12

Gambar 2.3. Freis Jari (End Milling)...............................................

12

Gambar 2.4. Freis Naik (Up Milling) ...............................................

13

Gambar 2.5. Freis Turun (Down Milling) ........................................

14

Gambar 2.6. Mesin Cnc Milling Router 3 Axis................................

15

Gambar 2.7. Bentuk Kasar (Roughness) Dan Gelombang (Waviness)
................................................................................

22

Gambar 2.8. Simbol Kekasaran Permukaan ..................................

23

Gambar 2.9. Grafik Profil Permukaan ............................................

25

Gambar 2.10. Sensor Alat Ukur Kekasaran Permukaan ................

31

Gambar 2.11. Pick-Up ...................................................................

32

Gambar 2.12. Prinsip Opto-Mekanik ..............................................

33

Gambar 2.13. Drive Unit ................................................................

33

Gambar 2.14. Amplifier ..................................................................

34

Gambar 3.1. Diagram Alir Penelitian..............................................

35

Gambar 3.2. Satu Set Komputer ...................................................

36

Gambar 3.3. Mesin Cnc Milling Router 3 Axis...............................

37

Gambar 3.4. Digital Tachometer ....................................................

38

Gambar 3.5. Stop Watch ...............................................................

38

Gambar 3.6. Kunci Pas ..................................................................

39

Gambar 3.7. Jangka Sorong ..........................................................

39

xv

Gambar 3.8. Dial Indikator .............................................................

40

Gambar 3.9. Alat Foto Makro Merek Dinolite .................................

40

Gambar 3.10. Endmill Aplus Memy-0302 3*2t*50l .........................

41

Gambar 3.11. Acrylic Bening .........................................................

42

Gambar 3.12. Disain Benda Kerja .................................................

43

Gambar 3.13. Alur Pahat ...............................................................

44

Gambar 3.14. Pengambilan Foto Makro ........................................

45

Gambar 3.15. Spesimen Bertanda.................................................

46

Gambar 3.16. Alat Kalibrasi Dengan Ra 1,63 µm ..........................

47

Gambar 3.17. Setting Spesimen Pada Alat Uji ..............................

47

Gambar 3.18. Pick Up Position ......................................................

47

Gambar 4.1. Posisi Uji Kekasaran Spesimen Pada 5 Titik ...........

55

Gambar 4.2. Tabel Nilai Ra Spesimen Dengan Feed Rate 200
Mm/Min .....................................................................

56

Gambar 4.3. Tabel Nilai Ra Spesimen Dengan Feed Rate 300
Mm/Min .....................................................................

57

Gambar 4.4. Tabel Nilai Ra Spesimen Dengan Feed Rate 400
(Mm/Min)...................................................................

58

Gambar 4.5. Grafik Pengaruh Kecepatan Pemakanan Terhadap
Kekasaran Permukaan Dengan

Alur Pahat Zig-

Zag............................................................................

59

Gambar 4.6. Grafik Pengaruh Kecepatan Pemakanan Terhadap
Kekasaran Permukaan Alur Pahat Parallel Spiral ....

59

Gambar 4.7. Grafik Pengaruh Kecepatan Pemakanan Terhadap
Kekasaran Permukaan Dengan Alur Pahat One
Way...........................................................................

xvi

60

Gambar 4.8. Grafik Pengaruh Kecepatan Pemakanan Terhadap
Kekasaran

Permukaan Dengan Alur Pahat Zig-

Zag,Parallel Spiral, One Way....................................

xvii

61

DAFTAR TABEL

Tabel 2.1. Blok Pemrograman Numerical Control .........................

16

Tabel 2.2. Nilai Kekasaran .............................................................

26

Tabel 2.3. Ketidakteraturan Suatu Profil (Konfigurasi Penampang
Permukaan) ..................................................................

27

Tabel 3.1. Spesifikasi Benda..........................................................

43

Tabel 3.2. Spesifikasi Parameter Produk Percobaan.....................

44

Tabel 4.1. Proses Pemesinan Milling Feed Rate 200 Mm/Min.......

49

Tabel 4.2. Proses Pemesinan Milling Feed Rate 300 Mm/Min ......

49

Tabel 4.3. Proses Pemesinan Milling Feed Rate 400 Mm/Min.......

50

Tabel 4.4. Waktu Yang Di Hasilkan Pada Proses Milling .....................

50

Tabel 4.5. Hasil Foto Makro ..........................................................

51

xviii

DAFTAR LAMPIRAN

-

Perintah NC Pemograman

-

Tabel Hasil Pengujian Kekasaran dengan kecepatan spindel 7500
Rpm,Deph of cut 0,5 mm,Feed rate 200,300,400 mm/min

-

Annual Book of Portable Surface Roughness Tester, Advanced
Testing Technologies

xix