Perancangan Miniatur Sistem Kendali dan Monitoring Suhu Tangki Berpengaduk Menggunakan PLC dan LabVIEW dengan Metode Fuzzy Mamdani

i

ABSTRAK
Pada proses kimia dalam memanaskan cairan dibutuhkan sistem yang dapat
membuat suhu cairan tersebut menjadi homogen. Oleh karena itu dalam tugas akhir
ini dirancang miniatur sistem tangki berpengaduk yang menggunakan PLC
(Programmable Logic Controller) sebagai sistem kendali. Penggunaan software
LabVIEW sebagai antarmuka membutuhkan NI OPC Server sebagai protokol
penghubung antara PLC dengan PC. Dalam mencapai suhu cairan yang homogen
sistem kendali ini memanfaatkan fuzzy inference system dengan metode Mamdani
sebagai sistem pengendali kecepatan putaran motor yang diproses menggunakan
LabVIEW. Dalam tugas akhir ini pengaturan kecepatan motor DC menggunakan
IC DAC0808 dengan tambahan IC shift register CD4094 dan op-amp LM324
sebagai pengganti modul analog output PLC.
Dari hasil pengujian menunjukkan bahwa terjadi perubahan kecepatan
motor dengan nilai perbedaan suhu antara kedua sensor di atas 5°C. Perubahan
kecepatan motor ini akan semakin besar atau signifikan jika perbedaan suhu yang
terjadi semakin besar. Untuk proses kalibrasi sensor RTD sudah sesuai dengan
thermometer digital pada umumnya dengan perbedaan hanya sebesar 0.1 hingga
0.3°C. Untuk pengujian perubahan suhu air terhadap kecepatan putaran motor
menunjukkan bahwa perbedaan suhu antara sensor RTD bagian atas dan RTD

bagian bawah sebesar 45°C mengakibatkan kecepatan motor mengalami perubahan
kecepatan sebesar 92.244705 duty cycle pembulatan menjadi 92 duty cycle dan
untuk pengujian perubahan suhu air terhadap pemanas air menunjukkan bahwa
suhu dengan set point 60°C sudah tercapai dengan nilai hysteresis 3°C.