Rancang Bangun Sistem Pengatur Kecepatan Motor Untuk Menjaga Kehomogenan Suhu Pada Miniatur Tangki Berpengaduk Dengan Metode Proportional Berbasis Mikrokontroleratmega 328
vi
ABSTRAK
Keberhasilan proses pengolahan suatu bahan dalam proses industri sangat
bergantung kepada efektifitas pengadukan dan pencampuran zat cair memiliki
kehomogenan merata dalam suatu proses untuk mengeluarkan suatu produk. Oleh
karena itu dalam tugas akhir ini dirancang miniature sistim tangka berpengaduk
yang menggunakan mikrokontroler sebagai sistem kendali. Penggunaan Software
Arduino sebagai compiler pemrograman dan Software LabView sebagai antar
mukan menggunakan usb TTL serial interface danLcdsebagai display pembacaan
untuk memonitoring Sistem. Sistem kendali ini memanfaatkan control
proportional sebagai penguat kecepatan motor yang dipengaruhi oleh selisih nilai
pembacaan sensor suhu DS18B20 atas dengan bawah.
Dari hasil pengujian menunjukkan bahwa terjadi perubahan kecepatan
motor dengan nilai perbedaan sensor atas dan bawah sebesar >= 1°C. Perubahan
kecepatan motor akan semakin besar dan signifikan jika terjadi perbedaan suhu
semakin besar berbanding lurus dengan besar nilai konstanta proportionalnya
yang mengakibatkan waktu tempuh yang semakin cepat untuk menghomogenkan
suhu pada miniatur tangki. Untuk proses kalibrasi sensor DS18B20 sudah sesuai
atau dengan kata lain masih masuk dalam batas kesalahan yang di izinkan dalam
aturan FOSFA untuk jenis karakteristik minyak cpo.
Universitas Sumatera Utara
vii
ABSTRACT
The success of Materials Processing An industrial process very depending
shown to the effectiveness of the stirring and mixing the liquid has uniform
homogeneity hearts A review process for issuing a Product. Therefore hearts
singer designed Final miniaturized system tangka That stirred using a
microcontroller as control systems. Use Arduino Software as a programming
compiler and Software LabView as an mukan using usb TTL serial interface and
LCD display as a readout for review monitoring system. Singer Control Systems
utilizing a proportional amplifier control motor speed Yang influenced by
temperature sensor readings Value difference DS18B20 with differences Down.
Testing of the findings showed that the change occurred motorized speed
with Value Difference sensor differences And Bottom of> = 1 ° C. Changes speed
motor will be more big and significant IF Happen The big temperature difference
is proportional with big Constant value proportionalnya The result takes Yang
Quickly getting to the review homogenize temperature AT miniature tank. To
review DS18B20 sensor Calibration Process Already accordance with the word lie
or stillsign hearts Limit Mistakes in FOSFA Rules allow for a review hearts type
cpo oil characteristics.
Universitas Sumatera Utara
ABSTRAK
Keberhasilan proses pengolahan suatu bahan dalam proses industri sangat
bergantung kepada efektifitas pengadukan dan pencampuran zat cair memiliki
kehomogenan merata dalam suatu proses untuk mengeluarkan suatu produk. Oleh
karena itu dalam tugas akhir ini dirancang miniature sistim tangka berpengaduk
yang menggunakan mikrokontroler sebagai sistem kendali. Penggunaan Software
Arduino sebagai compiler pemrograman dan Software LabView sebagai antar
mukan menggunakan usb TTL serial interface danLcdsebagai display pembacaan
untuk memonitoring Sistem. Sistem kendali ini memanfaatkan control
proportional sebagai penguat kecepatan motor yang dipengaruhi oleh selisih nilai
pembacaan sensor suhu DS18B20 atas dengan bawah.
Dari hasil pengujian menunjukkan bahwa terjadi perubahan kecepatan
motor dengan nilai perbedaan sensor atas dan bawah sebesar >= 1°C. Perubahan
kecepatan motor akan semakin besar dan signifikan jika terjadi perbedaan suhu
semakin besar berbanding lurus dengan besar nilai konstanta proportionalnya
yang mengakibatkan waktu tempuh yang semakin cepat untuk menghomogenkan
suhu pada miniatur tangki. Untuk proses kalibrasi sensor DS18B20 sudah sesuai
atau dengan kata lain masih masuk dalam batas kesalahan yang di izinkan dalam
aturan FOSFA untuk jenis karakteristik minyak cpo.
Universitas Sumatera Utara
vii
ABSTRACT
The success of Materials Processing An industrial process very depending
shown to the effectiveness of the stirring and mixing the liquid has uniform
homogeneity hearts A review process for issuing a Product. Therefore hearts
singer designed Final miniaturized system tangka That stirred using a
microcontroller as control systems. Use Arduino Software as a programming
compiler and Software LabView as an mukan using usb TTL serial interface and
LCD display as a readout for review monitoring system. Singer Control Systems
utilizing a proportional amplifier control motor speed Yang influenced by
temperature sensor readings Value difference DS18B20 with differences Down.
Testing of the findings showed that the change occurred motorized speed
with Value Difference sensor differences And Bottom of> = 1 ° C. Changes speed
motor will be more big and significant IF Happen The big temperature difference
is proportional with big Constant value proportionalnya The result takes Yang
Quickly getting to the review homogenize temperature AT miniature tank. To
review DS18B20 sensor Calibration Process Already accordance with the word lie
or stillsign hearts Limit Mistakes in FOSFA Rules allow for a review hearts type
cpo oil characteristics.
Universitas Sumatera Utara