PEMBUATAN ALAT PERAGA SISTEM PLC- PNEUMATIK“DRILLING FOUR HOLES EQUIPMENT” ( MEKANISME ).

perpustakaan.uns.ac.id

digilib.uns.ac.id

PEMBUATAN ALAT PERAGA SISTEM PLCPNEUMATIK“DRILLING FOUR HOLES EQUIPMENT”
( MEKANISME )

PROYEK AKHIR
Diajukan untuk memenuhi persyaratan guna
memperoleh gelar Ahli Madya (A.Md)
Program Studi DIII Teknik Mesin

Disusun oleh:

AGUS SUBAGIYONO
I 8110005
PROGRAM DIPLOMA III TEKNIK MESIN
FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS SEBELAS MARET
SURAKARTA
commit

to user
2013

perpustakaan.uns.ac.id

digilib.uns.ac.id

commit to user
ii

perpustakaan.uns.ac.id

digilib.uns.ac.id

commit to user
iii

perpustakaan.uns.ac.id

digilib.uns.ac.id

HALAMAN MOTTO

·

Hiduplah dengan orang – orang untuk mencari masalahnya, dan hiduplah
dengan tuhan untuk memecahkan masalahnya.

·

Apa yang kita cita-citakan tidak akan terwujud tanpa disertai doa, usaha
yang keras dan tekad yang kuat.

·

Hidup harus bertangung jawab, disiplin, rajin dan bersikap bijaksana.

HALAMAN PERSEMBAHAN
commit to user
iv

perpustakaan.uns.ac.id

digilib.uns.ac.id

Sebuah hasil karya yang kamibuat demi menggapai sebuah cita-cita, yang
ingin akupersembahkan kepada:

1. Allah SWT, karena dengan Rahmat serta hidayah-Nya saya dapat
melaksanakan `Tugas Akhir’ dengan baik serta dapat menyelesaikan laporan
ini dengan lancar.
2. Kedua Orang Tua yang aku sayangi yang telah memberi dorongan moril
maupun materil serta memberikan semangat yang tinggi sehingga saya dapat
menyelesikan tugas akhir ini.
3. Kakak yang selalu memperhatikanku dimana aku berada.
4.Teman-teman seperjuangan yang aku sayangi, ayo kejar terus cita-citamu.
5.Teman-teman yang lainnya atas semua bantuan yang telah diberikan apapun
bentuknya, mengucapkan terima kasih.
6. Ade-ade angkatanku, Jangan pernah menyerah ya!!!

AGUS SUBAGIYONO 2013, PEMBUATAN ALAT PERAGA SISTEM
PLC-PNEUMATIK“
DRILLING
FOUR
HOLES
EQUIPMENT”
(MEKANISME). Proyek Akhir, Program Diploma Tiga Teknik Mesin
Produksi, Fakultas Teknik, Universitas
commit toSebelas
user Maret, Surakarta 2013.
v

perpustakaan.uns.ac.id

digilib.uns.ac.id

ABSTRAK
Dewasa ini sistem plc-pneumatik banyak digunakan dalam berbagai
macam industri. Mengingat pentingnya fungsi dari plc-pneumatik di lingkungan
pendidikan yang masih sedikit. Salah satu solusi mengatasi kondisi itu, maka

dibuatnya suatu modul alat peraga plc-pneumatik.
Proyek Akhir ini bertujuan Membuat mekanisme suatu alat peraga drilling
four holes equipment dengan menggunakan piranti penggerak sistem plcpneumatik.
Proyek akhir ini menghasilkan alat praktikum sistem plc-pneumatik, yang
mempunyai prinsip kerja mengebor suatu benda kerja dengan 4 lubang dengan
diameter bor 10 mm, dengan spesifikasi sebagai berikut: Plc omron CP1E20 DR,
silinder pneumatic 3 buah, solenoid control valve 3 buah.
Kata kunci: plc-pneumatik, plc omron CPIE20 DR, drilling four holes equipment

ABSTRACT

Recently, plc-pneumatic system is used widely in various industries. Given
the importance of the function of plc-pneumatic in an educational environment
that is still slightly, For that reason, a solution or an alternative should be made
to address the problem, therefore we develop this plc-pneumatic system visual
aid.
This final project aimed to develop the mechanism of drilling four holes
equipment aid using plc-pneumatic motor ware.
This final project produced plc-pneumatic system practical tool, which has
the working principle of a workpiece to drill 4 holes with drill diameter 10 mm,

with the following specification: Plcomron CP1E 20 DR, 3 pneumatic cylinders, 3
solenoid control valves.

Key word: plc-pneumatic, plc omron CPIE20 DR, drilling four holes equipment

KATA PENGANTAR
commit to user
vi

perpustakaan.uns.ac.id

digilib.uns.ac.id

Puji syukur kehadirat Allah SWTatas segala rahmat, karunia dan
hidayah-Nya. Sehingga laporan Proyek Akhir dengan judulPembuatan Alat
PeragaSistem

Plc–Pneumatik

“Drilling

Four

Holes

Equipment”

(Mekanisme)ini dapat terselesaikan dengan baik tanpa halangan yang berarti.
Laporan Tugas Akhir ini disusun untuk memenuhi salah satu persyaratan dalam
mata kuliah Tugas Akhir dan merupakan syarat kelulusan bagi mahasiswa DIII
Teknik Mesin Produksi Universitas Sebelas Maret Surakarta dalam memperoleh
gelar Ahli Madya (A.Md)
Dalam penulisan laporan ini penulis menyampaikan banyak terima kasih
atas bantuan semua pihak, sehingga laporan ini dapat disusun. Dengan ini penulis
menyampaikan terima kasih kepada:
1. Allah SWT yang selalu memberikan limpahan rahmat dan hidayah-Nya.
2. Bapak dan Ibu atas segala bentuk dukungan dan doanya.
3. Bapak Heru Sukanto, ST, MT. selaku Ketua Program D-III Teknik Mesin
Universitas Sebelas Maret Surakarta.
4. Bapak JakaSulistya Budi, ST.selakupembimbing I.

5. BapakHeru Sukanto, ST, MT. selakupembimbingII.
6. Bapak JakaSulistya Budi, ST.selakukoordinatorTugasAkhir.
7. Laboratorium Proses Produksi Universitas Sebelas Maret Surakarta, tempat
pengerjaan alat dan Laboran Mas Endriyanto serta Mas Arifin.
8. Rekan-rekan D III Produksi dan Otomotif angkatan 2010.
Penulis menyadari dalam penulisan laporan ini masih jauh dari
sempurna. Oleh karena itu pendapat, kritik dan saran yang membangun dari
pembaca sangat dinantikan. Semoga laporan ini dapat bermanfaat bagi penulis
pada khususnya dan bagi pembaca pada umumnya, Amin.
Surakarta, Agustus 2013

Penulis

DAFTAR ISI
commit to user
vii

perpustakaan.uns.ac.id

digilib.uns.ac.id

HALAMAN JUDUL ....................................................................................

i

HALAMAN PERSETUJUAN .....................................................................

ii

HALAMAN PENGESAHAN ......................................................................

iii

HALAMAN MOTTO ..................................................................................

iv

HALAMAN PERSEMBAHAN ..................................................................

v

ABSTRAKSI ...............................................................................................

vi

KATA PENGANTAR .................................................................................

vii

DAFTAR ISI ................................................................................................

viii

DAFTAR GAMBAR ...................................................................................

xi

DAFTAR TABEL ........................................................................................

xiii

DAFTAR PUSTAKA ....................................................................... ...........

xiv

.......................................................................................................................
BAB I

PENDAHULUAN ........................................................................

1

1.1. Latar Belakang ......................................................................

1

1.2. Perumusan masalah ...............................................................

2

1.3. Batasan Masalah ...................................................................

2

1.4. Tujuan ...................................................................................

2

1.5. Manfaat .................................................................................

2

BAB II DASAR TEORI ............................................................................

3

2.1. Pengertian Sistem Plc-Pneumatik .........................................

3

2.2. Keuntungan dan Kekurangan Sistem plc-pneumatik ............

4

2.2.1

Keuntungan Sistem plc-pneumatik ...........................

4

2.2.2

Kekurangan Sistem plc-pneumatik ...........................

4

2.3. Dasar – dasar Sistem Plc-Pneumatik ....................................

5

2.4. Komponen-Komponen Penyusun Sistem Plc-Pneumatik .....

5

2.4.1

Unit Tenaga ...............................................................

5

2.4.2

Unit Pengatur ............................................................

6

2.4.2.1 Plc .................................................................

7

2.4.2.2 Katup (Valve) ................................................

7

2.4.3 Unit Penggerak ..........................................................
commit
to user ........................................
2.4.3.1 Silinder
Pneumatik

8

viii

8

perpustakaan.uns.ac.id

digilib.uns.ac.id

2.4.3.2 Selang Saluran Udara ....................................

9

2.5. Rumus Perhitungan Silinder Pneumatik ...............................

10

2.5.1 Gaya Piston .................................................................

10

2.5.2 Panjang Langkah ..........................................................

11

2.5.3 Kecepatan Piston ..........................................................

11

2.5.4 Udara yang Diperlukan ................................................

12

2.6. Istilah dan Lambang dalam Sistem Pneumatik .....................

13

BAB III PERENCANAAN ..........................................................................

15

3.1. Proses Perencanaan ...............................................................

15

3.2. Komponen-Komponen Plc-pneumatik .................................

17

3.2.1 Silinder Pneumatik D = 30 mm, P = 100 mm ............

17

3.2.2 Solenoid Valve 5/2 Double Coil 24 Volt DC ............

17

3.2.3 Selang PUN6 ..............................................................

18

3.2.4 Fitting (EPC 8-01)......................................................

19

3.2.5 Flow Control ..............................................................

19

3.2.6 Sensor Magnet............................................................

19

3.2.7 Sambungan Selang PUN T ........................................

20

3.2.8 Reduscer .....................................................................

20

3.2.9 Pressure Gauge ...........................................................

21

3.2.10 Mcb ............................................................................

21

3.2.11 Limit Switch 24 Volt..................................................

21

3.2.12 Push Button ...............................................................

22

3.2.13 Power Supply .............................................................

22

3.2.14 Kabel Biasa ................................................................

23

3.2.15 Plc Omron ..................................................................

23

Perhitungan ...........................................................................

24

3.4.1 Gaya Piston .................................................................

24

3.4.2 Udara yang diperlukan .................................................

27

BAB IV MEKANISME ...............................................................................

26

4.1. Pembuatan Mekanisme Drilling Plc-Pneumatik ...................
user
4.1.1 Mekanismecommit
SilindertoPneumatik
................................

26

3.3

ix

27

perpustakaan.uns.ac.id

digilib.uns.ac.id

4.1.2

Mekanisme Ragum Plc-Pneumatik ...........................

28

4.1.3

Mekanisme Dudukan Silinder C ...............................

29

4.1.4

Penyangga Silinder A................................................

30

BAB V PENUTUP .....................................................................................

31

5.1. Kesimpulan ...........................................................................

31

5.2. Saran .....................................................................................

31

LAMPIRAN

DAFTAR GAMBAR
commit to user
x

perpustakaan.uns.ac.id

digilib.uns.ac.id

Gambar 2.1 Unit kompresor..........................................................................

6

Gambar 2.2 Plc .............................................................................................

7

Gambar 2.3 Katup pengatur tekanan.............................................................

8

Gambar 2.4 Kontsruksi silinder kerja penggerak tunggal.............................

9

Gambar 2.5 Konstruksi silinder kerja penggerak ganda ...............................

9

Gambar 2.6Arah udara pada saat maju dan mundur .....................................

12

Gambar 3.1 Alat Peraga Drilling Four Holes Equipment..............................

15

Gambar 3.2 alat peraga plc-pneumatik (pandangan depan) ..........................

16

Gambar 3.3 alat peraga plc-pneumatik (pandangan samping)......................

16

Gambar 3.4 alat peraga plc-pneumatik (pandangan atas).............................

16

Gambar 3.5 Silinder Kerja Ganda.................................................................

17

Gambar 3.6 Katup Solenoid..........................................................................

18

Gambar 3.7 Selang PUN6 .............................................................................

18

Gambar 3.8 fitting .........................................................................................

19

Gambar 3.9 flow control ..............................................................................

19

Gambar 3.10 sensor ......................................................................................

20

Gambar 3.11 Sambungan selang PUN6 T ....................................................

20

Gambar 3.12 Reduscer ..................................................................................

20

Gambar 3.13 Pressure gauge .........................................................................

21

Gambar 3.14 Mcb .........................................................................................

21

Gambar 3.15 Limit swicth ............................................................................

22

Gambar 3.16 Push button ..............................................................................

22

Gambar 3.17 Power supply ...........................................................................

23

Gambar 3.18 Kabel .......................................................................................

23

Gambar 3.19 Plc omron ................................................................................

23

Gambar 4.1 Rangkaian Drilling Plc-Pneumatik ..........................................

26

Gambar 4.2 Silinder Pneumatik ....................................................................

27

Gambar 4.3 Ragum atas dan Benda kerja .....................................................

29

Gambar 4.4 Dudukan silinder C ...................................................................

30

Gambar 4.5 Tiang bor ...................................................................................
commit to user

30

xi

perpustakaan.uns.ac.id

digilib.uns.ac.id

DAFTAR TABEL
commit to user
xii

perpustakaan.uns.ac.id

digilib.uns.ac.id

Table 1Simbolkatuppengarahmenurutjumlahlubangdanposisikontrol .........
........................................................................................................

13

Tabel 2 Beberapa lambang komponen penyusun sistem pneumatik ............

14

commit to user
xiii