Perancangan Pengaturan Time Delay Lampu Lalu Lintas Menggunakan Adaptif Kontrol Berbasis Mikrokontroler Atmega8535

vi 6

ABSTRAK
Tinginya tingkat pengguna kendaraan pribadi maupun umum yang
membuat jalanan menjadi macet. Sementara sistem lampu lalu lintas yang
diterapkan umumnya masih menggunakan pengendalian yang programnya
berdasarkan waktu tetap. Pengaturan lampu lalu lintas dengan waktu tetap dinilai
kurang efektif karena kepadatan kendaraan untuk setiap jalur tidak selalu sama.
Oleh karena itu dibutuhkan suatu perangkat dan sistem yang mampu mengatur
durasi lampu lalu lintas berdasarkan kepadatan kendaraan. Pada penelitian ini
dirancang suatu sistem dengan perangkat pengatur lampu lalu lintas berdasarkan
antrian kendaraan. Dimana sensor inductive proximity berfungsi untuk mendeteksi
kepadatan kendaraan, kemudian data yang diperoleh dari sensor akan dikirim ke
mikrokontroler ATMega 8535untuk diproses sehingga mikro akan mengeksekusi
lamanya durasi lampu hijau untukk setiap jalur berdasarkan kepadatan kendaraan.

vii7

ABSTRACT
High levels of public and private vehicle users who make the roads
become jammed. While the traffic light system that is applied generally still use

control program based on fixed time. Traffic light settings by the time fixed rated
less effective because of the density of vehicles for each lane is not always the
same. Therefore, it needs a device and a system able to manage the duration of a
traffic light based on the density of vehicles. In this study designed a system with
traffic lights regulating device based queuing vehicles. Where inductive proximity
sensor is used to detect the density of the vehicle, and then the data obtained from
the sensors will be sent to the microcontroller ATMega 8535 to be processed so
that the micro will execute the long duration of the green light for each track
based on the density of vehicles.