Penggunaan Sensor Intensitas Cahaya dengan Mikrokontroler Arduino Nano untuk Mensortir Telur yang Bagus
PENGGUNAAN SENSOR INTENSITAS CAHAYA PADA
MIKROKONTROLER ARDUINO NANO UNTUK
MENSORTIR TELUR YANG BAGUS
TUGAS AKHIR
DONI HARTONO
142406228
PROGRAM STUDI TEKNIK INFORMATIKA D3
DEPARTEMEN MATEMATIKA
FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM
UNIVERSITAS SUMATERA UTARA
MEDAN
2017
Universitas Sumatera Utara
Universitas Sumatera Utara
i
Universitas Sumatera Utara
ii
PERNYATAAN
PENGGUNAAN SENSOR INTENSITAS CAHAYA PADA
MIKROKONTROLER ARDUINO NANO UNTUK MENSORTIR TELUR
YANG BAGUS
TUGAS AKHIR
Saya mengakui bahwa tugas akhir ini adalah hasil kerja saya sendiri, kecuali beberapa
kutipan dan ringkasan yang masing-masing disebutkan sumbernya.
Medan, Juli 2017
DONI HARTONO
142406228
Universitas Sumatera Utara
iii
PENGHARGAAN
Puji dan syukur penulis panjatkan kepada Tuhan Yang Maha Pemurah dan
Maha Penyayang, dengan limpah karunia-Nya Penulis dapat menyelesaikan
penyusunan Tugas Akhir ini dengan Perancangan Sensor Intensitas Cahaya dengan
Mikrokontroler Arduino Nano untuk Mensortir Telur yang Bagus.
Terima kasih penulis sampaikan kepada Dr.Poltak Sihombing, M.Kom. selaku
pembimbing yang telah meluangkan waktunya selama penyusunan Tugas Akhir ini.
Terima kasih kepada Ibu Dra. Normalina Napitupulu,M.Sc. sebagai
Dosen
Pembimbing Akademik yang telah membimbing penulis selama duduk di bangku
perkuliahan. Terima kasih kepada Ibu Dra. Normalina Napitupulu, M.Sc. dan Bapak
Drs. James Piter Marbun, M.Kom selaku Ketua dan Sekretaris Program Studi D3
Teknik Informatika FMIPA USU Medan, Dekan dan Wakil Dekan FMIPA USU,
seluruh Staf dan Dosen Program Studi D3 Teknik Informatika FMIPA USU, pegawai
FMIPA USU dan rekan-rekan kuliah. Akhirnya tidak terlupakan kepada Bapak, Ibu
dan keluarga yang selama ini memberikan bantuan dan dorongan yang diperlukan.
Semoga Tuhan Yang Maha Esa akan membalasnya.
Universitas Sumatera Utara
iv
PENGGUNAAN SENSOR INTENSITAS CAHAYA PADA
MIKROKONTROLER ARDUINO NANO UNTUK
MENSORTIR TELUR YANG BAGUS
ABSTRAK
Telur asin merupakan makanan yang tidak asing bagi sebagian besar daerah di
Indonesia. Makanan ini bersifat praktis dan dapat dipadukan dengan berbagai
masakan lainnya. Kemudahan dalam mengolah telur asin tidak sejalan dengan proses
pembuatannya, karena telur asin berkualitas haruslah melalui tahapan yang terbilang
panjang dengan setidaknya satukali penyortiran agar tidak ada telur asin busuk
terdistribusi ke pasaran. Penyortiran bertujuan memisahkan telur layak dikonsumsi
dan juga telur busuk atau tidak layak dikonsumsi. Dalam penyortirannya pembuat
telur asin biasanya menggunakan cara lama yang dapat menambah waktu pembuatan
telur asin dan juga membutuhkan tenaga tambahan untuk melakukan pekerjaan
tersebut. Pada penelitian ini, penulis menggunakan sensor LDR sebagai sensor
Intensitas cahaya untuk membaca cahaya yang diterima dari telur. Telur sebelumnya
dimasukkan dalam wadah penampungan untuk selanjutnya masuk ketempat
pembacaan intensitas cahaya. Setelah nilai pencahayaan telur dibaca, servo digunakan
sebagai aktuator yang mengarahkan dan memisahkan telur ketempat yang diinginkan.
Kata Kunci: Sensor Intensitas Cahaya, Aktuator, Arduino Nano, LDR, Telur
Bebek, Sortir
Universitas Sumatera Utara
v
USE OF LIGHT INTENSITY SENSOR ON ARDUINO NANO
MICROCONTROLLER TO SORTING GOOD EGGS
ABSTRACT
Salted eggs are food that is not foreign to most areas in Indonesia. This food is
practical and can be combined with a variety of other dishes.
The ease of processing salted eggs is not in accordance with the process of
manufacture, because the salted eggs of quality must go through a fairly long stage.
With at least one sorting So there is no bad salted egg when it is distributed to the
market. The sorting aims to separate eggs worth consuming and also rotten eggs or
unfit for consumption. In the sorting of salted egg makers usually use the old way that
can increase the time of making salted eggs and also require additional energy to do
the job. In this research, writer use LDR sensor as sensor Intensity of light to read
light received from egg. Eggs previously placed in the next container is done reading
light intensity on the egg. After the reading is complete, the servo is used as an
actuator that directs and separates the egg to the desired places.
Keywords: Sensor Intensity of light, Actuator, Arduino Nano, LDR, Duck egg,
Sorting
Universitas Sumatera Utara
vi
DAFTAR ISI
Persetujuan
Pernyataan
Penghargaan
Abstrak
Abstract
Daftar Isi
Daftar Tabel
Daftar Gambar
i
ii
iii
iv
v
vi
viii
ix
Bab 1. PENDAHULUAN
1.1. Latar Belakang
1.2. Rumusan Masalah
1.3. Batasan Masalah
1.4. Tujuan Penelitian
1.5. Manfaat Penelitian
1.6. Sistematika Penulisan
1
1
1
2
2
2
Bab 2. LANDASAN TEORI
2.1. Telur Bebek
2.2. Cahaya
2.3. Pengenalan Arduino
2.3.1 Arduino Nano
2.3.2 Pengertian Arduino Sofware(IDE)
2.4. LDR (Light Dependent Resistor)
2.5. LED (Light Emitting Dieode)
2.6. Resistor
2.7. LCD (Liquid Cristal Display)
2.8. Saklar Push Button
4
4
6
7
8
10
11
12
13
14
Bab 3. PERANCANGAN SISTEM
3.1. Perancangan Sistem
3.2. Blok Diagram
3.3. Langkah Perancangan
3.4. Penjelasan Bagian-bagian dari Rangkaian alat Penyortir Telur
3.4.1 Rangkaian Power Suplai
3.4.2 Rangkaian Indikator
3.4.3 Rangkaian LCD
3.4.4 Rangkaian Servo
3.4.5 Rangkaian push button
3.4.6 Rangkaian Sensor Intensitas Cahaya
3.5 Hasil Perancangan Keseluruhan
15
16
17
17
17
18
18
19
19
20
20
Bab 4. IMPLEMENTASI DAN PEGUJIAN
4.1. Pengertian Implementasi Sistem
22
Universitas Sumatera Utara
vii
4.2. Alat Sortir Telur
4.3. Pengujian Setiap Bagian Alat Sortir Telur
4.3.1 Pengujian Rangkaian Power Supply
4.3.2 Pengujian Rangkaian Indikator
4.3.3 Pengujian Rangkaian LCD
4.3.4 Pengujian Servo
4.3.5 Pengujian push button
4.3.6 Pengujian Rangkaian Sensor Intensitas Cahaya
4.3.6.1 Pengujian Sensor Dengan Telur Baik
4.3.6.2 Pengujian Sensor Dengan Telur Tidak Baik
4.3.7 Pengujian Sistem Keseluruhan
Bab 5. KESIMPULAN DAN SARAN
5.1. Kesimpulan
5.2. Saran
22
23
24
24
24
25
26
26
27
28
28
30
30
Daftar Pustaka
Lampiran
Universitas Sumatera Utara
viii
DAFTAR TABEL
Tabel 4.1 Tabel Pengujian Rangkaian Power Suplay
Tabel 4.2 Hasil Pembacaan Nilai Ketiga Sensor Terhadap Telur yang Baik
Tabel 4.3 Hasil Pembacaan Nilai Ketiga Sensor Terhadap Telur yang Tidak Baik
Tabel 4.4 Hasil Pengujian Intensitas Cahaya dengan Telur Baik
Tabel 4.5 Hasil Pengujian Intensitas Cahaya dengan Telur Tidak Baik
24
27
28
28
29
Universitas Sumatera Utara
ix
DAFTAR GAMBAR
Gambar 2.1
Gambar 2.2
Gambar 2.3
Gambar 2.4
Gambar 2.5
Gambar 2.6
Gambar 2.7
Gambar 2.8
Gambar 3.1
Gambar 3.2
Gambar 3.3
Gambar 3.4
Gambar 3.5
Gambar 3.6
Gambar 3.7
Gambar 3.8
Gambar 3.9
Gambar 3.10
Gambar 4.1
Gambar 4.2
Gambar 4.3
Gambar 4.4
Gambar 4.5
Cahaya
Arduino Nano
Arduino Development Environment
LDR (Light Depent Resistor)
LED
Resistor
LCD (Liquid Cristal Display)
Saklar
Flowchart Penyortir Telur
Blok Diagram
Regulator
Rangkaian Led Indikator
Rangkaian LCD
Rangkaian Servo
Rangkaian push button
Rangkaian Sensor Intensitas Cahaya
Rangkaian Skematik Keseluruhan
Rangkaian Layout Keseluruhan
Tampak Atas
Tampak Samping
Tampak Depan
Pengujian Servo
Serial Monitor Pengujian Sensor Intensitas Cahaya Tampa Telur
5
8
9
10
11
12
13
14
15
16
18
18
19
19
20
20
21
21
22
23
23
25
27
Universitas Sumatera Utara
MIKROKONTROLER ARDUINO NANO UNTUK
MENSORTIR TELUR YANG BAGUS
TUGAS AKHIR
DONI HARTONO
142406228
PROGRAM STUDI TEKNIK INFORMATIKA D3
DEPARTEMEN MATEMATIKA
FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM
UNIVERSITAS SUMATERA UTARA
MEDAN
2017
Universitas Sumatera Utara
Universitas Sumatera Utara
i
Universitas Sumatera Utara
ii
PERNYATAAN
PENGGUNAAN SENSOR INTENSITAS CAHAYA PADA
MIKROKONTROLER ARDUINO NANO UNTUK MENSORTIR TELUR
YANG BAGUS
TUGAS AKHIR
Saya mengakui bahwa tugas akhir ini adalah hasil kerja saya sendiri, kecuali beberapa
kutipan dan ringkasan yang masing-masing disebutkan sumbernya.
Medan, Juli 2017
DONI HARTONO
142406228
Universitas Sumatera Utara
iii
PENGHARGAAN
Puji dan syukur penulis panjatkan kepada Tuhan Yang Maha Pemurah dan
Maha Penyayang, dengan limpah karunia-Nya Penulis dapat menyelesaikan
penyusunan Tugas Akhir ini dengan Perancangan Sensor Intensitas Cahaya dengan
Mikrokontroler Arduino Nano untuk Mensortir Telur yang Bagus.
Terima kasih penulis sampaikan kepada Dr.Poltak Sihombing, M.Kom. selaku
pembimbing yang telah meluangkan waktunya selama penyusunan Tugas Akhir ini.
Terima kasih kepada Ibu Dra. Normalina Napitupulu,M.Sc. sebagai
Dosen
Pembimbing Akademik yang telah membimbing penulis selama duduk di bangku
perkuliahan. Terima kasih kepada Ibu Dra. Normalina Napitupulu, M.Sc. dan Bapak
Drs. James Piter Marbun, M.Kom selaku Ketua dan Sekretaris Program Studi D3
Teknik Informatika FMIPA USU Medan, Dekan dan Wakil Dekan FMIPA USU,
seluruh Staf dan Dosen Program Studi D3 Teknik Informatika FMIPA USU, pegawai
FMIPA USU dan rekan-rekan kuliah. Akhirnya tidak terlupakan kepada Bapak, Ibu
dan keluarga yang selama ini memberikan bantuan dan dorongan yang diperlukan.
Semoga Tuhan Yang Maha Esa akan membalasnya.
Universitas Sumatera Utara
iv
PENGGUNAAN SENSOR INTENSITAS CAHAYA PADA
MIKROKONTROLER ARDUINO NANO UNTUK
MENSORTIR TELUR YANG BAGUS
ABSTRAK
Telur asin merupakan makanan yang tidak asing bagi sebagian besar daerah di
Indonesia. Makanan ini bersifat praktis dan dapat dipadukan dengan berbagai
masakan lainnya. Kemudahan dalam mengolah telur asin tidak sejalan dengan proses
pembuatannya, karena telur asin berkualitas haruslah melalui tahapan yang terbilang
panjang dengan setidaknya satukali penyortiran agar tidak ada telur asin busuk
terdistribusi ke pasaran. Penyortiran bertujuan memisahkan telur layak dikonsumsi
dan juga telur busuk atau tidak layak dikonsumsi. Dalam penyortirannya pembuat
telur asin biasanya menggunakan cara lama yang dapat menambah waktu pembuatan
telur asin dan juga membutuhkan tenaga tambahan untuk melakukan pekerjaan
tersebut. Pada penelitian ini, penulis menggunakan sensor LDR sebagai sensor
Intensitas cahaya untuk membaca cahaya yang diterima dari telur. Telur sebelumnya
dimasukkan dalam wadah penampungan untuk selanjutnya masuk ketempat
pembacaan intensitas cahaya. Setelah nilai pencahayaan telur dibaca, servo digunakan
sebagai aktuator yang mengarahkan dan memisahkan telur ketempat yang diinginkan.
Kata Kunci: Sensor Intensitas Cahaya, Aktuator, Arduino Nano, LDR, Telur
Bebek, Sortir
Universitas Sumatera Utara
v
USE OF LIGHT INTENSITY SENSOR ON ARDUINO NANO
MICROCONTROLLER TO SORTING GOOD EGGS
ABSTRACT
Salted eggs are food that is not foreign to most areas in Indonesia. This food is
practical and can be combined with a variety of other dishes.
The ease of processing salted eggs is not in accordance with the process of
manufacture, because the salted eggs of quality must go through a fairly long stage.
With at least one sorting So there is no bad salted egg when it is distributed to the
market. The sorting aims to separate eggs worth consuming and also rotten eggs or
unfit for consumption. In the sorting of salted egg makers usually use the old way that
can increase the time of making salted eggs and also require additional energy to do
the job. In this research, writer use LDR sensor as sensor Intensity of light to read
light received from egg. Eggs previously placed in the next container is done reading
light intensity on the egg. After the reading is complete, the servo is used as an
actuator that directs and separates the egg to the desired places.
Keywords: Sensor Intensity of light, Actuator, Arduino Nano, LDR, Duck egg,
Sorting
Universitas Sumatera Utara
vi
DAFTAR ISI
Persetujuan
Pernyataan
Penghargaan
Abstrak
Abstract
Daftar Isi
Daftar Tabel
Daftar Gambar
i
ii
iii
iv
v
vi
viii
ix
Bab 1. PENDAHULUAN
1.1. Latar Belakang
1.2. Rumusan Masalah
1.3. Batasan Masalah
1.4. Tujuan Penelitian
1.5. Manfaat Penelitian
1.6. Sistematika Penulisan
1
1
1
2
2
2
Bab 2. LANDASAN TEORI
2.1. Telur Bebek
2.2. Cahaya
2.3. Pengenalan Arduino
2.3.1 Arduino Nano
2.3.2 Pengertian Arduino Sofware(IDE)
2.4. LDR (Light Dependent Resistor)
2.5. LED (Light Emitting Dieode)
2.6. Resistor
2.7. LCD (Liquid Cristal Display)
2.8. Saklar Push Button
4
4
6
7
8
10
11
12
13
14
Bab 3. PERANCANGAN SISTEM
3.1. Perancangan Sistem
3.2. Blok Diagram
3.3. Langkah Perancangan
3.4. Penjelasan Bagian-bagian dari Rangkaian alat Penyortir Telur
3.4.1 Rangkaian Power Suplai
3.4.2 Rangkaian Indikator
3.4.3 Rangkaian LCD
3.4.4 Rangkaian Servo
3.4.5 Rangkaian push button
3.4.6 Rangkaian Sensor Intensitas Cahaya
3.5 Hasil Perancangan Keseluruhan
15
16
17
17
17
18
18
19
19
20
20
Bab 4. IMPLEMENTASI DAN PEGUJIAN
4.1. Pengertian Implementasi Sistem
22
Universitas Sumatera Utara
vii
4.2. Alat Sortir Telur
4.3. Pengujian Setiap Bagian Alat Sortir Telur
4.3.1 Pengujian Rangkaian Power Supply
4.3.2 Pengujian Rangkaian Indikator
4.3.3 Pengujian Rangkaian LCD
4.3.4 Pengujian Servo
4.3.5 Pengujian push button
4.3.6 Pengujian Rangkaian Sensor Intensitas Cahaya
4.3.6.1 Pengujian Sensor Dengan Telur Baik
4.3.6.2 Pengujian Sensor Dengan Telur Tidak Baik
4.3.7 Pengujian Sistem Keseluruhan
Bab 5. KESIMPULAN DAN SARAN
5.1. Kesimpulan
5.2. Saran
22
23
24
24
24
25
26
26
27
28
28
30
30
Daftar Pustaka
Lampiran
Universitas Sumatera Utara
viii
DAFTAR TABEL
Tabel 4.1 Tabel Pengujian Rangkaian Power Suplay
Tabel 4.2 Hasil Pembacaan Nilai Ketiga Sensor Terhadap Telur yang Baik
Tabel 4.3 Hasil Pembacaan Nilai Ketiga Sensor Terhadap Telur yang Tidak Baik
Tabel 4.4 Hasil Pengujian Intensitas Cahaya dengan Telur Baik
Tabel 4.5 Hasil Pengujian Intensitas Cahaya dengan Telur Tidak Baik
24
27
28
28
29
Universitas Sumatera Utara
ix
DAFTAR GAMBAR
Gambar 2.1
Gambar 2.2
Gambar 2.3
Gambar 2.4
Gambar 2.5
Gambar 2.6
Gambar 2.7
Gambar 2.8
Gambar 3.1
Gambar 3.2
Gambar 3.3
Gambar 3.4
Gambar 3.5
Gambar 3.6
Gambar 3.7
Gambar 3.8
Gambar 3.9
Gambar 3.10
Gambar 4.1
Gambar 4.2
Gambar 4.3
Gambar 4.4
Gambar 4.5
Cahaya
Arduino Nano
Arduino Development Environment
LDR (Light Depent Resistor)
LED
Resistor
LCD (Liquid Cristal Display)
Saklar
Flowchart Penyortir Telur
Blok Diagram
Regulator
Rangkaian Led Indikator
Rangkaian LCD
Rangkaian Servo
Rangkaian push button
Rangkaian Sensor Intensitas Cahaya
Rangkaian Skematik Keseluruhan
Rangkaian Layout Keseluruhan
Tampak Atas
Tampak Samping
Tampak Depan
Pengujian Servo
Serial Monitor Pengujian Sensor Intensitas Cahaya Tampa Telur
5
8
9
10
11
12
13
14
15
16
18
18
19
19
20
20
21
21
22
23
23
25
27
Universitas Sumatera Utara