RANCANG BANGUN PERANGKAT LUNAK SIMULASI PENGONTROLAN TEMPERATURE PREHEATER MENGGUNAKAN DISTRIBUTED CONTROL SYSTEM (DCS).
ABSTRAK
Dalan pbses pembuaran *men. proscs ulama bemda pada rahapm /zr!/.r dan
rr...l.jrtr ynng teandi prd^ t tu4 lt , ehir$a akdn dihasitkm kti'ker ydilu
bonglxhxi bongkahd semd yre te]ah neiearni pem,krm dan selsnruh]3
.kan mcl.hrirxhapan sit t,g sehinsga akan
hulir scmcn yang
'nenFdihutn.n
phgendrlian Tempetulure PEheaier teFebul digunilun llD C.nrrler
raksi esuli dcngar aksi yang dirc mrnla d
menyebabk ryrrem dapat betah dengm srlbil Uniuk ncncnbka' nilai plD
diluiakad merddd Metoda urtxak senlitivit! ?ada ziqlet NichoL *ottktttati*
,@p r.tr?rp Met da ini hany. hcnlgun d Fengendati P (pmplrionrt b d)d
gain, shin8ga rcspon psses lep.l be.osilsi dengaD amplnlde lcilp (sd,D
.rilldtun) Dari mtoda lang di8riakan didapatkatr nitai P, I. drn D yrns
menveblbkan svdem nabilrer*hd vaitu. P = r5l_ Ti = 0.6. dan Td - 0 I
ljnt'k
sehingga sysrem dapd memberikan
Bilx Pbces vrLue rid.k mcnoDai nilri Seting Poini. mlka rcaksi akan retus
dilatukan unn'k mhgonrol Manipul.rcd vrriable berdEaks kcccpahn kncitu
schinar.
syeh
rerap
sabil
Diiib tcl( o"tnlsir.tt
|Dcs), PlDcofuoller
liegler Nichols, Ro6ry Kild.
BAB I
PENT}AHIJI,TIAN
Dalam prcses pcfrbuaLn senen. proscs uhma beBda pada
pp.d/.rcr
yang Frjad i pada
tlhaps
pr.r.n
r
dan
,?/",y ftil,. schinsgr akan dihasilkan klink&yriru
bongkahan bonEkaha' semen ydg ret.h mengatamt pembakm
ddr
scla'iuhya .k.n frclah'i rah.pan s,,z/rrs sehjngea akan mcnjrdi brrnan
P^d^ Roturr kiht. yang hatos dip.rharikar adalah bagain.m cae menjaga
unpetdve puh
mNin!
mrsing zona penanasrn agar berlanesung baik.
Adapunrane ha.us diiaga adalah lcm|]colure kl:nke.lrngke
dcngan
rdg diinsinkd
sehingga kualilas scncn dapar
Faklor yona mcmpengan'hi lefrpenrure pada zona
hedaskan leed.oal
liE
Jangdirmpankan. maka
pula sebaliknya
yanc diumpankan pada
kiln scnrai
rcriqa deigln baik.
,mrr
,!rtu.
zonr
'airu
S€makin
trledrdl
bdyal d,,/
rp,,rlrdrr? !rne dihasilk.n t'kan semskinliDggi.
rprbila.odl dirurunkan
rurun. sendnhra untlk m€nsatur./ee./
tegdsan yans
lrr dri
diberik
kepada
nemberikan tegxigan
p
untok setiap Denbanb
d,ry.rzr,r"
'naka
lcmp.rature prla
bceitu
rrlE/juSa
akan
.!,/ rE r^cbur kira harus mensantr
notar phsqerak coal leuebul
x motor kira harus
moncnrukan
pada ptc|tuater aE r
Umuk
s.r /)otr yane
lenparuttte
dapar
pas
diitEa
Pl
PaJa
,ft
semen Padafs. urtuk rncncnttrkrr
dilakukai seca6 manml dc4an
ledaca
pada
/krcar.r.
Apabila
r./
/,rr
Ltln (sv)
prda
/..d.,n?
rc s menglwasi nilai /.,lp"mr!z
k,np?
u
neninlkat. nak^
set
yang
Nn wl t
harus dirurunkan. senenraF bilr remp€rarure /Pr.a!,r
lttd coul
'ft
nennun n*a \tt 2.n .kdl f r. .d,/ han s dinaikkan. Lrnruk mcngonrol r+..t
lntrk
.,al Jine, klt!
..dDll./
mengeumkan suato sistch kcndali ]ane mengg0nrlon Ptt)
dciein ncnaguiakan
Keierhrlasan dari D.rgo
r/ p,Itl
rcl iii
r,ang ielah
diIcntuk{i scb€lumiyt
karcnx ridak sc'nua sysrem dapar
secam olomatis ,ane disebabhn olch bcb€npa faktor yang
rnlko y.r8 akatr dihadapi. Karcnn ilnlah.
dttonhrt
belkribn dengrn
pcnuLis n,encoba untuk rnembu.( sudru
syslcn controi ]an8 ncmanfaatkan modcl yderhana petrgonlrolan lcmpe.Iur
rbagaisimulasi untuk meneendallkan lcmpemrrft padr
Aerde*an
pemasalahan LEcbut penulis
/pr"4,r
di rohry kiln.
ndcoba membut scbuh
khir def$n judul 'Ranclng B.nsun Pcrrngkal Lu nk
PeneontrclAn
fe p.tutoz
Pftheutet M.nqElnttan Dlttuibd.t
Tugas
Snnuh3i
Cx"ttl
Adapun tujuan daridinncan8dan dibuar tugrs alhir inianraB lair:
I
Meranc.ng suato simtrlaslsinem pengendalian rorlh. klt'r dipabrik$mcn
seperli PT. Sefrci Padans.
AAB V
5.1
Serelah melalukan ptuses p€ngujian dan
satis
ierhodap sisren yMg telah
dapal
dimbil kesimpulm
l.
Untuk seliap pmband tcnpclarure yang lerukur,
bcrbeda
dr
danat
dibut
banwa:
ald
dihasilkan aksi yuns
dikontol ilengsunakon PID dcnge mcnssnMlai scloda
T,iesler Nichols PB ultimate didaparks nilai PB
-
I5:1, Ti = 0 6,
d
Td-0.1.
Setiap perub3lo ptrme,ter alaupu vdiable control, aksn berpen8duh
bdmul kuda, sercni apdbila kila meneg ti nilai setling
nenerus
dapar
ndun syslen !kd tellp stlbil krcna nilai PID
nen8onrrcl alsi yans harus
Sistcm mcniliki scriinc
kcadd sbbil padx
dilalutd
lino (w,lru
poir
p.d!
se.a.a letus
yang tebn
di.trr
stsreo
lurun) yaitu waktu untul mcncapai
smt 5.625 sokon
Untur mendapatku nilai PID ysns sesulij lebih baik mcngsunako meloda
Ziesler Nichols PB ultinare dei padr netoda kuna Eal$i kmna padr nctola
huNa reatsi
alf neninbulto keBc@
dalm penahiluge nilai Dral
Adapun sam ydA inein Pcnulis beriko, vailu:
I
Pada system dapal
liila aru lpakn kita henginginkm Fngontlole
nmnual alau olomatis aglr system dapat lcbih efisien
'r'L (erL/
.onml
{!m
r
m'
il
u'
! ^ me.al
scm
kmn, kn, hedbliuhkh
m
per
alau P D
Dalan pbses pembuaran *men. proscs ulama bemda pada rahapm /zr!/.r dan
rr...l.jrtr ynng teandi prd^ t tu4 lt , ehir$a akdn dihasitkm kti'ker ydilu
bonglxhxi bongkahd semd yre te]ah neiearni pem,krm dan selsnruh]3
.kan mcl.hrirxhapan sit t,g sehinsga akan
hulir scmcn yang
'nenFdihutn.n
phgendrlian Tempetulure PEheaier teFebul digunilun llD C.nrrler
raksi esuli dcngar aksi yang dirc mrnla d
menyebabk ryrrem dapat betah dengm srlbil Uniuk ncncnbka' nilai plD
diluiakad merddd Metoda urtxak senlitivit! ?ada ziqlet NichoL *ottktttati*
,@p r.tr?rp Met da ini hany. hcnlgun d Fengendati P (pmplrionrt b d)d
gain, shin8ga rcspon psses lep.l be.osilsi dengaD amplnlde lcilp (sd,D
.rilldtun) Dari mtoda lang di8riakan didapatkatr nitai P, I. drn D yrns
menveblbkan svdem nabilrer*hd vaitu. P = r5l_ Ti = 0.6. dan Td - 0 I
ljnt'k
sehingga sysrem dapd memberikan
Bilx Pbces vrLue rid.k mcnoDai nilri Seting Poini. mlka rcaksi akan retus
dilatukan unn'k mhgonrol Manipul.rcd vrriable berdEaks kcccpahn kncitu
schinar.
syeh
rerap
sabil
Diiib tcl( o"tnlsir.tt
|Dcs), PlDcofuoller
liegler Nichols, Ro6ry Kild.
BAB I
PENT}AHIJI,TIAN
Dalam prcses pcfrbuaLn senen. proscs uhma beBda pada
pp.d/.rcr
yang Frjad i pada
tlhaps
pr.r.n
r
dan
,?/",y ftil,. schinsgr akan dihasilkan klink&yriru
bongkahan bonEkaha' semen ydg ret.h mengatamt pembakm
ddr
scla'iuhya .k.n frclah'i rah.pan s,,z/rrs sehjngea akan mcnjrdi brrnan
P^d^ Roturr kiht. yang hatos dip.rharikar adalah bagain.m cae menjaga
unpetdve puh
mNin!
mrsing zona penanasrn agar berlanesung baik.
Adapunrane ha.us diiaga adalah lcm|]colure kl:nke.lrngke
dcngan
rdg diinsinkd
sehingga kualilas scncn dapar
Faklor yona mcmpengan'hi lefrpenrure pada zona
hedaskan leed.oal
liE
Jangdirmpankan. maka
pula sebaliknya
yanc diumpankan pada
kiln scnrai
rcriqa deigln baik.
,mrr
,!rtu.
zonr
'airu
S€makin
trledrdl
bdyal d,,/
rp,,rlrdrr? !rne dihasilk.n t'kan semskinliDggi.
rprbila.odl dirurunkan
rurun. sendnhra untlk m€nsatur./ee./
tegdsan yans
lrr dri
diberik
kepada
nemberikan tegxigan
p
untok setiap Denbanb
d,ry.rzr,r"
'naka
lcmp.rature prla
bceitu
rrlE/juSa
akan
.!,/ rE r^cbur kira harus mensantr
notar phsqerak coal leuebul
x motor kira harus
moncnrukan
pada ptc|tuater aE r
Umuk
s.r /)otr yane
lenparuttte
dapar
pas
diitEa
Pl
PaJa
,ft
semen Padafs. urtuk rncncnttrkrr
dilakukai seca6 manml dc4an
ledaca
pada
/krcar.r.
Apabila
r./
/,rr
Ltln (sv)
prda
/..d.,n?
rc s menglwasi nilai /.,lp"mr!z
k,np?
u
neninlkat. nak^
set
yang
Nn wl t
harus dirurunkan. senenraF bilr remp€rarure /Pr.a!,r
lttd coul
'ft
nennun n*a \tt 2.n .kdl f r. .d,/ han s dinaikkan. Lrnruk mcngonrol r+..t
lntrk
.,al Jine, klt!
..dDll./
mengeumkan suato sistch kcndali ]ane mengg0nrlon Ptt)
dciein ncnaguiakan
Keierhrlasan dari D.rgo
r/ p,Itl
rcl iii
r,ang ielah
diIcntuk{i scb€lumiyt
karcnx ridak sc'nua sysrem dapar
secam olomatis ,ane disebabhn olch bcb€npa faktor yang
rnlko y.r8 akatr dihadapi. Karcnn ilnlah.
dttonhrt
belkribn dengrn
pcnuLis n,encoba untuk rnembu.( sudru
syslcn controi ]an8 ncmanfaatkan modcl yderhana petrgonlrolan lcmpe.Iur
rbagaisimulasi untuk meneendallkan lcmpemrrft padr
Aerde*an
pemasalahan LEcbut penulis
/pr"4,r
di rohry kiln.
ndcoba membut scbuh
khir def$n judul 'Ranclng B.nsun Pcrrngkal Lu nk
PeneontrclAn
fe p.tutoz
Pftheutet M.nqElnttan Dlttuibd.t
Tugas
Snnuh3i
Cx"ttl
Adapun tujuan daridinncan8dan dibuar tugrs alhir inianraB lair:
I
Meranc.ng suato simtrlaslsinem pengendalian rorlh. klt'r dipabrik$mcn
seperli PT. Sefrci Padans.
AAB V
5.1
Serelah melalukan ptuses p€ngujian dan
satis
ierhodap sisren yMg telah
dapal
dimbil kesimpulm
l.
Untuk seliap pmband tcnpclarure yang lerukur,
bcrbeda
dr
danat
dibut
banwa:
ald
dihasilkan aksi yuns
dikontol ilengsunakon PID dcnge mcnssnMlai scloda
T,iesler Nichols PB ultimate didaparks nilai PB
-
I5:1, Ti = 0 6,
d
Td-0.1.
Setiap perub3lo ptrme,ter alaupu vdiable control, aksn berpen8duh
bdmul kuda, sercni apdbila kila meneg ti nilai setling
nenerus
dapar
ndun syslen !kd tellp stlbil krcna nilai PID
nen8onrrcl alsi yans harus
Sistcm mcniliki scriinc
kcadd sbbil padx
dilalutd
lino (w,lru
poir
p.d!
se.a.a letus
yang tebn
di.trr
stsreo
lurun) yaitu waktu untul mcncapai
smt 5.625 sokon
Untur mendapatku nilai PID ysns sesulij lebih baik mcngsunako meloda
Ziesler Nichols PB ultinare dei padr netoda kuna Eal$i kmna padr nctola
huNa reatsi
alf neninbulto keBc@
dalm penahiluge nilai Dral
Adapun sam ydA inein Pcnulis beriko, vailu:
I
Pada system dapal
liila aru lpakn kita henginginkm Fngontlole
nmnual alau olomatis aglr system dapat lcbih efisien
'r'L (erL/
.onml
{!m
r
m'
il
u'
! ^ me.al
scm
kmn, kn, hedbliuhkh
m
per
alau P D