Perancangan Alat Penyiraman Tanaman Otomatis Dengan Smartphone Android Menggunakan Mikrokontroler Arduino
`
PERANCANGAN ALAT PENYIRAMAN TANAMAN OTOMATIS DENGAN
SMARTPHONE ANDROID MENGGUNAKAN
MIKROKONTROLER ARDUINO
SKRIPSI
AHMAD ROY MUDA SIREGAR
141421053
PROGRAM STUDI S1 ILMU KOMPUTER
FAKULTAS ILMU KOMPUTER DAN TEKNOLOGI INFORMASI
UNIVERSITAS SUMATERA UTARA
MEDAN
2016
Universitas Sumatera Utara
PERANCANGAN ALAT PENYIRAMAN TANAMAN OTOMATIS DENGAN
SMARTPHONE ANDROID MENGGUNAKAN
MIKROKONTROLER ARDUINO
SKRIPSI
Diajukan untuk melengkapi tugas dan memenuhi syarat memperoleh ijazah
Sarjana Ilmu Komputer
AHMAD ROY MUDA SIREGAR
141421053
PROGRAM STUDI S1 ILMU KOMPUTER
FAKULTAS ILMU KOMPUTER DAN TEKNOLOGI INFORMASI
UNIVERSITAS SUMATERA UTARA
MEDAN
2016
Universitas Sumatera Utara
ii
PERSETUJUAN
Judul
:
PERANCANGAN
ALAT
PENYIRAMAN
TANAMAN
OTOMATIS
DENGAN
SMARTPHONE
ANDROID
MENGGUNKAN
MIKROKONTROLER ARDUINO.
Kategori
: SKRIPSI
Nama
: AHMAD ROY MUDA SIREGAR
Nomor Induk Mahasiswa
: 141421053
Program Studi
: SARJANA (S1) EKSTENSI ILMU KOMPUTER
Fakultas
: ILMU
KOMPUTER
DAN
TEKNOLOGI
INFORMASI (Fasilkom-TI)
Komisi Pembimbing:
Dosen Pembimbing I
Dosen Pembimbing II
Dr. Poltak Sihombing, M.Kom
Amalia, S.T,M.T
NIP. 19620317 199103 1 001
NIP. 19781221 201404 2 001
Diketahui/Disetujui oleh
Program Studi S1 IlmuKomputer
Ketua,
Dr. Poltak Sihombing, M.Kom
NIP. 19620317 199102 1 001
Universitas Sumatera Utara
iii
PERNYATAAN
PERANCANGAN ALAT PENYIRAMAN TANAMAN OTOMATIS DENGAN
SMARTPHONE ANDROID MENGGUNKAN
MIKROKONTROLER ARDUINO
SKRIPSI
Saya mengakui bahwa skripsi ini adalah hasil karya saya sendiri, kecuali beberapa kutipan
dan ringkasan yang masing-masing disebutkan sumbernya.
Medan, 24 November 2016
Ahmad Roy Muda Siregar
141421053
Universitas Sumatera Utara
iv
UCAPAN TERIMA KASIH
Puji dan syukur penulis ucapkan kehadirat Tuhan Yang Maha Esa, karena rahmat dan
izin-Nya penulis dapat menyelesaikan skripsi ini. Banyak bantuan berupa uluran
tangan, budi baik, buah pikiran dan kerjasama yang telah penulis terima selama
menempuh studi sampai dengan penyelesaian studi (skripsi) ini. Oleh karena itu,
sudah wajar dan pantas penulis menyampaikan ucapan terima kasih kepada pihakpihak yang telah membantu.
Ucapan terima kasih penulis sampaikan kepada:
1.
Bapak Prof. Runtung Sitepu selaku Rektor Universitas Sumatera Utara.
2.
Bapak Prof. Dr. Muhammad Zarlis selaku Dekan Fakultas Ilmu Komputer dan
Teknologi Informasi Universitas Sumatera Utara.
3.
Bapak Dr. Poltak Sihombing, M.Kom. selaku Ketua Program Studi S-1 Ilmu
Komputer Universitas Sumatera Utara dan selaku Dosen Pembimbing I yang
telah memberikan bimbingan dan dukungan kepada penulis.
4.
Ibu Maya Silvi Lydia, B.Sc, M.Sc. selaku Sekretaris Program Studi S-1 Ilmu
Komputer Universitas Sumatera Utara.
5.
Ibu Amalia, S.T, M.T selaku Dosen Pembimbing II yang telah memberikan
bimbingan dan dukungan kepada penulis.
6.
Bapak Herriyance, S.T, M.Kom selaku Dosen Pembanding I yang telah
memberikan kritik dan saran dalam penyempurnaan skripsi ini.
7.
Bapak Seniman, S.Kom, M.Kom selaku Dosen Pembanding II yang telah
memberikan kritik dan saran dalam penyempurnaan skripsi ini.
8.
Ayahanda Haris Partaonan Siregar, S.H dan Ibunda Emmi Yusriani Hasibuan,
S.Ag serta Kakak Sri Rismeini Siregar, Am.Keb dan adik Heny, Hasni serta
Fadli yang selalu memberikan kasih sayang dan dukungannya kepada penulis.
9.
Ainur Rizki, S.E dan Ridwan Arief Nasution, Am.d yang telah membantu dalam
penyempurnaan skripsi ini.
Universitas Sumatera Utara
v
10. Seluruh tenaga pengajar dan pegawai pada Fakultas Ilmu Komputer dan
Teknologi Informasi USU, terkhususnya di Program Studi S-1 Ilmu Komputer.
11. Rekan-rekan kuliah Siti Kholilah Pulungan, Irfan Juanda, Rifky Mukhlizar,
Maslia Ritonga, dan yang lainnya yang selalu memberikan semangat dan
dorongan dan motivasi kepada penulis selama menyelesaikan skripsi ini.
12. Semua pihak yang terlibat langsung atau tidak langsung yang penulis tidak dapat
tuliskan satu per satu.
Semoga Tuhan Yang Maha Esa melimpahkan berkah dan kasih sayang-Nya
kepada semua pihak yang telah memberikan bantuan, semangat, dukungan dan
perhatian kepada penulis dalam menyelesaikan skripsi ini. Semoga skripsi ini
bermanfaat bagi penulis, pendidikan, masyarakat, organisasi atau negara.
Medan, 24 November 2016
Penulis
Universitas Sumatera Utara
vi
PERANCANGAN ALAT PENYIRAMAN TANAMAN OTOMATIS DENGAN
SMARTPHONE ANDROID MENGGUNKAN
MIKROKONTROLER ARDUINO
ABSTRAK
Penyiraman tanaman menjadi pekerjaan yang perlu diperhatikan dalam memelihara
tanaman. Dengan perkembangan teknologi masa kini yang semakin pesat dan modren,
maka dapat dirancang sebuah alat penyiraman tanaman otomatis. Pada penelitian ini,
alat penyiraman tanaman otomatis ini dirancang menggunakan Mikrokontroler
Arduino, Arduino IDE sebagai software pemrogramannya dan aplikasi android untuk
antar muka. Untuk membaca kelembaban tanah digunkan sensor kelembaban tanah
YL-69 (soil moisture sensor YL-69). Bluetooth Module HC-05 dalam perancangan
alat ini digunakan sebagai penghubung alat penyiraman tanaman dengan Smartphone
Android. Hasil pengujian, alat bekerja dengan baik sesuai dengan yang diharapkan,
dimana alat akan bekerja ketika sensor membaca atau mendeteksi nilai kelembaban
tanah lebih besar 700 dan akan berhenti saat kondisi tanah basah (0-300) atau lembab
(300-700) .
Kata kunci: Penyiraman tanaman otomatis, Mikrokontroler Arduino, Sensor
kelembaban tanah YL-69, Bluetooth Module HC-05, Android, App
Inventor.
Universitas Sumatera Utara
vii
DESIGN INSTRUMENT WATERING PLANTS AUTOMATIC
WITH A SMARTPHONE ANDROID BOTH
MIKROKONTROLER ARDUINO
ABSTRACT
Watering a plant into work that need attention in grow plants. With technology
development today the rapidly and modren , it can be designed an instrument watering
plants automatic. In this study , instrument watering plants automatic is designed use
mikrokontroler arduino , arduino the idea as software programming and the android
application to interface. To read moisture ground used sensors moisture land yl-69
(soil moisture sensors yl-69). Downloads folder over bluetooth module hc-05 in the
design instrument is used as a link instrument watering plant with a smartphone
android. The results of testing , instrument work well as expected, where instrument
will work when sensors read or detect value moisture soil more large 700 and will
stop when land conditions wet (0 - 300) or moist ( 300 - 700 ).
Keyword : Watering Plants Automatic, Mikrokontroler Arduino, Soil Moisture
Sensors YL-69, Bluetooth Module HC-05, Android, App Inventor.
.
Universitas Sumatera Utara
viii
DAFTAR ISI
PERSETUJUAN
PERNYATAAN
UCAPAN TERIMA KASIH
ABSTRAK
ABSTRACT
DAFTAR ISI
DAFTAR TABEL
DAFTAR GAMBAR
ii
iii
iv
vi
vii
viii
x
xi
BAB 1 PENDAHULUAN
1.1
Latar Belakang
1.2
Rumusan Masalah
1.3
Batasan Masalah
1.4
Tujuan Penelitian
1.5
Manfaat Penelitian
1.6
Metodologi Penelitian
1.7
Sistematika Penulisan
1
2
2
3
3
3
4
BAB 2 TINJAUAN PUSTAKA
2.1
Mikrokontroler
2.1.1 Arduino
2.1.2 Arduino Uno
2.2
Sensor Kelembaban YL-69
2.3
Rangkaian LCD
2.4
Bluetooth
2.5
Bluetooth Module HC-05
2.6
Relay
2.7
Android
2.8
Software Pendukung
2.8.1 Arduino IDE
2.8.2 Cadsoft Eagle
2.8.3 App Inventor
2.9
Pengairan pada Tanaman
6
7
8
11
12
13
13
14
15
15
15
17
18
19
BAB 3 PERANCANGAN DAN PEMBUATAN SISTEM
Universitas Sumatera Utara
ix
3.1
3.2
3.3
3.4
3.5
3.6
BAB 4
BAB 5
Diagram Blok
Ishikawa Diagram
Flowchart Sistem
Perancangan Alat
3.3.1 Arduino Uno
3.3.2 Rangkaian LCD
3.3.3 Rangkaian Relay dan Pompa Air
3.3.4 Rangkaian Bluetooth Module HC-05
3.3.5 Perancangan Sensor Kelembaban Tanah YL-69
Perancangan PCB
3.4.1 Layout PCB
3.4.2 Layout Komponen
Perancangan Antarmuka Aplikasi Android
21
22
23
25
26
27
28
29
29
30
31
32
32
IMPLEMENTASI DAN PENGUJIAN SISTEM
4.1 Implementasi Sistem
4.1.1 Implementasi Alat Pnyiraman Tanaman Otomatis
4.1.2 Implementasi Sensor Kelmbaban Tanah YL-69
4.1.3 Implementasi Rangkaian Bluetooth Module HC-05
4.1.4 Implementasi Rangkaian Relay dan Pompa Air
4.1.5 Implementasi Mikrokontroler Arduino
4.2 Pengujian Alat
4.2.1 Pengujian Sensor Kelembaban Tanah YL-69
4.2.2 Pengujian Bluetooth Module HC-05
4.2.3 Pengujian Relay Untuk Menghidupkan Pompa Air
4.2.4 Hasil Pengujian Waktu pada Alat
4.3 Tampilan Antarmuka
4.3.1 Tampilan Menu Utama
4.3.2 Tampilan Meu Konektifitas Bluetooth
4.4 Perintah dari Android kepada Arduino
34
35
36
37
37
38
40
40
40
42
43
43
43
45
46
KESIMPULAN DAN SARAN
5.1
Kesimpulan
5.2
Saran
49
50
DAFTAR PUSTAKA
LAMPIRAN
Universitas Sumatera Utara
x
DAFTAR TABEL
Tabel 2.1
Table 4.1
Table 4.2
Table 4.3
Table 4.4
Table 4.5
Deskripsi Arduino Uno
Pengukuran Sensor Kelembaban Tanah YL-69
Hasil Uji Bluetooth Module HC-05
Hasil Uji Relay
Hasil Uji Pompa
Hasil Pengujian Waktu pada Aplikasi
10
40
41
42
42
42
Universitas Sumatera Utara
xi
DAFTAR GAMBAR
Gambar 2.1
Gambar 2.2
Gambar 2.3
Gambar 2.4
Gambar 2.5
Gambar 2.6
Gambar 2.7
Gambar 2.8
Gambar 3.1
Gambar 3.2
Gambar 3.3
Gambar 3.4
Gambar 3.5
Gambar 3.6
Gambar 3.7
Gambar 3.8
Gambar 3.9
Gambar 3.10
Gambar 3.11
Gambar 3.12
Gambar 4.1
Gambar 4.2
Gambar 4.3
Gambar 4.4
Gambar 4.5
Gambar 4.6
Gambar 4.7
Gambar 4.8
Gambar 4.9
Gambar 4.10
Gambar 4.11
Gambar 4.12
Gambar 4.13
Gambar 4.14
Gambar 4.15
Gambar 4.16
Arduino Uno
Bagian-bagian di Arduino Uno
Soil Moisture Sensor YL-69
Rangkaian LCD
Bluetooth Module HC-05
Tampilan Arduino IDE
Tampilan Software Cadsoft Eagle
Tampilan Software App Inventor
Blok Diagram
Ishikawa Diagram
Flowchart Sistem
Rangkaian Keseluruhan
Skema Arduino Uno
Skema Rangkaian LCD
Rangkaian Relay dan Pompa
Rangkaian Bluetooth Module HC-05 dengan Board Arduino
Skema Rangkaian Sensor Kelambaban Tanah YL-69
Layout PCB
Layout Komponen
Perancangan Antarmuka Aplikasi
Alat Penyiram Tanaman Otomatis
Skema Kerja Alat Penyiram Tanaman Otomatis
Sensor Kelembaban Tanah YL-69
Rangkaian Sensor Kelembaban Tanah YL-69
Rangkaian Bluetooth Module HC-05
Pompa Air
Rangkaian Pompa dan Relay
Mikrokontroler Arduino Uno
Tampilan Menu Utama Aplikasi
Tampilan Bluetooth pada Aplikasi
Bloks App Inventor untuk Mode Otomatis
Screenshooot Program Utama untuk Mode Otomatis
Bloks App Inventor untuk ON
Screenshooot Program Utama untuk ON
Bloks App Inventor untuk OFF
Screenshooot Program Utama untuk OFF
8
9
11
12
14
16
17
19
21
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
35
35
36
36
36
38
38
39
45
45
46
46
47
47
47
48
Universitas Sumatera Utara
PERANCANGAN ALAT PENYIRAMAN TANAMAN OTOMATIS DENGAN
SMARTPHONE ANDROID MENGGUNAKAN
MIKROKONTROLER ARDUINO
SKRIPSI
AHMAD ROY MUDA SIREGAR
141421053
PROGRAM STUDI S1 ILMU KOMPUTER
FAKULTAS ILMU KOMPUTER DAN TEKNOLOGI INFORMASI
UNIVERSITAS SUMATERA UTARA
MEDAN
2016
Universitas Sumatera Utara
PERANCANGAN ALAT PENYIRAMAN TANAMAN OTOMATIS DENGAN
SMARTPHONE ANDROID MENGGUNAKAN
MIKROKONTROLER ARDUINO
SKRIPSI
Diajukan untuk melengkapi tugas dan memenuhi syarat memperoleh ijazah
Sarjana Ilmu Komputer
AHMAD ROY MUDA SIREGAR
141421053
PROGRAM STUDI S1 ILMU KOMPUTER
FAKULTAS ILMU KOMPUTER DAN TEKNOLOGI INFORMASI
UNIVERSITAS SUMATERA UTARA
MEDAN
2016
Universitas Sumatera Utara
ii
PERSETUJUAN
Judul
:
PERANCANGAN
ALAT
PENYIRAMAN
TANAMAN
OTOMATIS
DENGAN
SMARTPHONE
ANDROID
MENGGUNKAN
MIKROKONTROLER ARDUINO.
Kategori
: SKRIPSI
Nama
: AHMAD ROY MUDA SIREGAR
Nomor Induk Mahasiswa
: 141421053
Program Studi
: SARJANA (S1) EKSTENSI ILMU KOMPUTER
Fakultas
: ILMU
KOMPUTER
DAN
TEKNOLOGI
INFORMASI (Fasilkom-TI)
Komisi Pembimbing:
Dosen Pembimbing I
Dosen Pembimbing II
Dr. Poltak Sihombing, M.Kom
Amalia, S.T,M.T
NIP. 19620317 199103 1 001
NIP. 19781221 201404 2 001
Diketahui/Disetujui oleh
Program Studi S1 IlmuKomputer
Ketua,
Dr. Poltak Sihombing, M.Kom
NIP. 19620317 199102 1 001
Universitas Sumatera Utara
iii
PERNYATAAN
PERANCANGAN ALAT PENYIRAMAN TANAMAN OTOMATIS DENGAN
SMARTPHONE ANDROID MENGGUNKAN
MIKROKONTROLER ARDUINO
SKRIPSI
Saya mengakui bahwa skripsi ini adalah hasil karya saya sendiri, kecuali beberapa kutipan
dan ringkasan yang masing-masing disebutkan sumbernya.
Medan, 24 November 2016
Ahmad Roy Muda Siregar
141421053
Universitas Sumatera Utara
iv
UCAPAN TERIMA KASIH
Puji dan syukur penulis ucapkan kehadirat Tuhan Yang Maha Esa, karena rahmat dan
izin-Nya penulis dapat menyelesaikan skripsi ini. Banyak bantuan berupa uluran
tangan, budi baik, buah pikiran dan kerjasama yang telah penulis terima selama
menempuh studi sampai dengan penyelesaian studi (skripsi) ini. Oleh karena itu,
sudah wajar dan pantas penulis menyampaikan ucapan terima kasih kepada pihakpihak yang telah membantu.
Ucapan terima kasih penulis sampaikan kepada:
1.
Bapak Prof. Runtung Sitepu selaku Rektor Universitas Sumatera Utara.
2.
Bapak Prof. Dr. Muhammad Zarlis selaku Dekan Fakultas Ilmu Komputer dan
Teknologi Informasi Universitas Sumatera Utara.
3.
Bapak Dr. Poltak Sihombing, M.Kom. selaku Ketua Program Studi S-1 Ilmu
Komputer Universitas Sumatera Utara dan selaku Dosen Pembimbing I yang
telah memberikan bimbingan dan dukungan kepada penulis.
4.
Ibu Maya Silvi Lydia, B.Sc, M.Sc. selaku Sekretaris Program Studi S-1 Ilmu
Komputer Universitas Sumatera Utara.
5.
Ibu Amalia, S.T, M.T selaku Dosen Pembimbing II yang telah memberikan
bimbingan dan dukungan kepada penulis.
6.
Bapak Herriyance, S.T, M.Kom selaku Dosen Pembanding I yang telah
memberikan kritik dan saran dalam penyempurnaan skripsi ini.
7.
Bapak Seniman, S.Kom, M.Kom selaku Dosen Pembanding II yang telah
memberikan kritik dan saran dalam penyempurnaan skripsi ini.
8.
Ayahanda Haris Partaonan Siregar, S.H dan Ibunda Emmi Yusriani Hasibuan,
S.Ag serta Kakak Sri Rismeini Siregar, Am.Keb dan adik Heny, Hasni serta
Fadli yang selalu memberikan kasih sayang dan dukungannya kepada penulis.
9.
Ainur Rizki, S.E dan Ridwan Arief Nasution, Am.d yang telah membantu dalam
penyempurnaan skripsi ini.
Universitas Sumatera Utara
v
10. Seluruh tenaga pengajar dan pegawai pada Fakultas Ilmu Komputer dan
Teknologi Informasi USU, terkhususnya di Program Studi S-1 Ilmu Komputer.
11. Rekan-rekan kuliah Siti Kholilah Pulungan, Irfan Juanda, Rifky Mukhlizar,
Maslia Ritonga, dan yang lainnya yang selalu memberikan semangat dan
dorongan dan motivasi kepada penulis selama menyelesaikan skripsi ini.
12. Semua pihak yang terlibat langsung atau tidak langsung yang penulis tidak dapat
tuliskan satu per satu.
Semoga Tuhan Yang Maha Esa melimpahkan berkah dan kasih sayang-Nya
kepada semua pihak yang telah memberikan bantuan, semangat, dukungan dan
perhatian kepada penulis dalam menyelesaikan skripsi ini. Semoga skripsi ini
bermanfaat bagi penulis, pendidikan, masyarakat, organisasi atau negara.
Medan, 24 November 2016
Penulis
Universitas Sumatera Utara
vi
PERANCANGAN ALAT PENYIRAMAN TANAMAN OTOMATIS DENGAN
SMARTPHONE ANDROID MENGGUNKAN
MIKROKONTROLER ARDUINO
ABSTRAK
Penyiraman tanaman menjadi pekerjaan yang perlu diperhatikan dalam memelihara
tanaman. Dengan perkembangan teknologi masa kini yang semakin pesat dan modren,
maka dapat dirancang sebuah alat penyiraman tanaman otomatis. Pada penelitian ini,
alat penyiraman tanaman otomatis ini dirancang menggunakan Mikrokontroler
Arduino, Arduino IDE sebagai software pemrogramannya dan aplikasi android untuk
antar muka. Untuk membaca kelembaban tanah digunkan sensor kelembaban tanah
YL-69 (soil moisture sensor YL-69). Bluetooth Module HC-05 dalam perancangan
alat ini digunakan sebagai penghubung alat penyiraman tanaman dengan Smartphone
Android. Hasil pengujian, alat bekerja dengan baik sesuai dengan yang diharapkan,
dimana alat akan bekerja ketika sensor membaca atau mendeteksi nilai kelembaban
tanah lebih besar 700 dan akan berhenti saat kondisi tanah basah (0-300) atau lembab
(300-700) .
Kata kunci: Penyiraman tanaman otomatis, Mikrokontroler Arduino, Sensor
kelembaban tanah YL-69, Bluetooth Module HC-05, Android, App
Inventor.
Universitas Sumatera Utara
vii
DESIGN INSTRUMENT WATERING PLANTS AUTOMATIC
WITH A SMARTPHONE ANDROID BOTH
MIKROKONTROLER ARDUINO
ABSTRACT
Watering a plant into work that need attention in grow plants. With technology
development today the rapidly and modren , it can be designed an instrument watering
plants automatic. In this study , instrument watering plants automatic is designed use
mikrokontroler arduino , arduino the idea as software programming and the android
application to interface. To read moisture ground used sensors moisture land yl-69
(soil moisture sensors yl-69). Downloads folder over bluetooth module hc-05 in the
design instrument is used as a link instrument watering plant with a smartphone
android. The results of testing , instrument work well as expected, where instrument
will work when sensors read or detect value moisture soil more large 700 and will
stop when land conditions wet (0 - 300) or moist ( 300 - 700 ).
Keyword : Watering Plants Automatic, Mikrokontroler Arduino, Soil Moisture
Sensors YL-69, Bluetooth Module HC-05, Android, App Inventor.
.
Universitas Sumatera Utara
viii
DAFTAR ISI
PERSETUJUAN
PERNYATAAN
UCAPAN TERIMA KASIH
ABSTRAK
ABSTRACT
DAFTAR ISI
DAFTAR TABEL
DAFTAR GAMBAR
ii
iii
iv
vi
vii
viii
x
xi
BAB 1 PENDAHULUAN
1.1
Latar Belakang
1.2
Rumusan Masalah
1.3
Batasan Masalah
1.4
Tujuan Penelitian
1.5
Manfaat Penelitian
1.6
Metodologi Penelitian
1.7
Sistematika Penulisan
1
2
2
3
3
3
4
BAB 2 TINJAUAN PUSTAKA
2.1
Mikrokontroler
2.1.1 Arduino
2.1.2 Arduino Uno
2.2
Sensor Kelembaban YL-69
2.3
Rangkaian LCD
2.4
Bluetooth
2.5
Bluetooth Module HC-05
2.6
Relay
2.7
Android
2.8
Software Pendukung
2.8.1 Arduino IDE
2.8.2 Cadsoft Eagle
2.8.3 App Inventor
2.9
Pengairan pada Tanaman
6
7
8
11
12
13
13
14
15
15
15
17
18
19
BAB 3 PERANCANGAN DAN PEMBUATAN SISTEM
Universitas Sumatera Utara
ix
3.1
3.2
3.3
3.4
3.5
3.6
BAB 4
BAB 5
Diagram Blok
Ishikawa Diagram
Flowchart Sistem
Perancangan Alat
3.3.1 Arduino Uno
3.3.2 Rangkaian LCD
3.3.3 Rangkaian Relay dan Pompa Air
3.3.4 Rangkaian Bluetooth Module HC-05
3.3.5 Perancangan Sensor Kelembaban Tanah YL-69
Perancangan PCB
3.4.1 Layout PCB
3.4.2 Layout Komponen
Perancangan Antarmuka Aplikasi Android
21
22
23
25
26
27
28
29
29
30
31
32
32
IMPLEMENTASI DAN PENGUJIAN SISTEM
4.1 Implementasi Sistem
4.1.1 Implementasi Alat Pnyiraman Tanaman Otomatis
4.1.2 Implementasi Sensor Kelmbaban Tanah YL-69
4.1.3 Implementasi Rangkaian Bluetooth Module HC-05
4.1.4 Implementasi Rangkaian Relay dan Pompa Air
4.1.5 Implementasi Mikrokontroler Arduino
4.2 Pengujian Alat
4.2.1 Pengujian Sensor Kelembaban Tanah YL-69
4.2.2 Pengujian Bluetooth Module HC-05
4.2.3 Pengujian Relay Untuk Menghidupkan Pompa Air
4.2.4 Hasil Pengujian Waktu pada Alat
4.3 Tampilan Antarmuka
4.3.1 Tampilan Menu Utama
4.3.2 Tampilan Meu Konektifitas Bluetooth
4.4 Perintah dari Android kepada Arduino
34
35
36
37
37
38
40
40
40
42
43
43
43
45
46
KESIMPULAN DAN SARAN
5.1
Kesimpulan
5.2
Saran
49
50
DAFTAR PUSTAKA
LAMPIRAN
Universitas Sumatera Utara
x
DAFTAR TABEL
Tabel 2.1
Table 4.1
Table 4.2
Table 4.3
Table 4.4
Table 4.5
Deskripsi Arduino Uno
Pengukuran Sensor Kelembaban Tanah YL-69
Hasil Uji Bluetooth Module HC-05
Hasil Uji Relay
Hasil Uji Pompa
Hasil Pengujian Waktu pada Aplikasi
10
40
41
42
42
42
Universitas Sumatera Utara
xi
DAFTAR GAMBAR
Gambar 2.1
Gambar 2.2
Gambar 2.3
Gambar 2.4
Gambar 2.5
Gambar 2.6
Gambar 2.7
Gambar 2.8
Gambar 3.1
Gambar 3.2
Gambar 3.3
Gambar 3.4
Gambar 3.5
Gambar 3.6
Gambar 3.7
Gambar 3.8
Gambar 3.9
Gambar 3.10
Gambar 3.11
Gambar 3.12
Gambar 4.1
Gambar 4.2
Gambar 4.3
Gambar 4.4
Gambar 4.5
Gambar 4.6
Gambar 4.7
Gambar 4.8
Gambar 4.9
Gambar 4.10
Gambar 4.11
Gambar 4.12
Gambar 4.13
Gambar 4.14
Gambar 4.15
Gambar 4.16
Arduino Uno
Bagian-bagian di Arduino Uno
Soil Moisture Sensor YL-69
Rangkaian LCD
Bluetooth Module HC-05
Tampilan Arduino IDE
Tampilan Software Cadsoft Eagle
Tampilan Software App Inventor
Blok Diagram
Ishikawa Diagram
Flowchart Sistem
Rangkaian Keseluruhan
Skema Arduino Uno
Skema Rangkaian LCD
Rangkaian Relay dan Pompa
Rangkaian Bluetooth Module HC-05 dengan Board Arduino
Skema Rangkaian Sensor Kelambaban Tanah YL-69
Layout PCB
Layout Komponen
Perancangan Antarmuka Aplikasi
Alat Penyiram Tanaman Otomatis
Skema Kerja Alat Penyiram Tanaman Otomatis
Sensor Kelembaban Tanah YL-69
Rangkaian Sensor Kelembaban Tanah YL-69
Rangkaian Bluetooth Module HC-05
Pompa Air
Rangkaian Pompa dan Relay
Mikrokontroler Arduino Uno
Tampilan Menu Utama Aplikasi
Tampilan Bluetooth pada Aplikasi
Bloks App Inventor untuk Mode Otomatis
Screenshooot Program Utama untuk Mode Otomatis
Bloks App Inventor untuk ON
Screenshooot Program Utama untuk ON
Bloks App Inventor untuk OFF
Screenshooot Program Utama untuk OFF
8
9
11
12
14
16
17
19
21
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
35
35
36
36
36
38
38
39
45
45
46
46
47
47
47
48
Universitas Sumatera Utara