T1 602011017 Daftar Pustaka

DAFTAR PUSTAKA
[1].

E. Merry S., Muliady, Nelson M.S., “Sistem Navigasi Berbasis Maze Mapping
Pada Robot Beroda Pemadam Api”.

[2].

Dimas Agus F , Ali Akbar, Asep Hermansyah, “Implementasi Reverse Brake Pada
Robot Beroda Pemadam Api”.

[3].

Syahrul, Mikrokontroler AVR Atmega 8535; Informatika Bandung, Bandung,
2012 (Edisi pertama).

[4].

ATMEL,”Datasheet ATMega 128”, [online]. www.atmel.com , diakses tanggal
13 Maret 2015.

[5].

HAMAMATSU,

“Flame

Sensor

UVTRON

R2868”,

[online],

www.hamamatsu.com, diakses tanggal 13 Maret 2015.
[6].

Devantech Ltd, “SRF04”, [online]. www.robot-electronics.co.uk, diakses tanggal
13 Maret 2015.

[7].

Devantech Ltd, “TPA81”, [online]. www.robot-electronics.co.uk, diakses tanggal
13 Maret 2015.

[8].

H.Soebhakti,

“TPA81

Thermopile

Array”,

[online],

http://hendawan.files.wordpress.com/2009/02/thermal-array-tpa81-applicationv1.pdf, diakses tanggal 13 Maret 2015.
[9].

Ams AG, “TCS3200, TCS3210 Programmable Color Light-to-Frequency
Converter”, [online]. www.ams.com, diakses tanggal 16 November 2015.

[10].

DIKTI, ”Kontes Robot Pemadam Api Indonesia (KRPAI) 2015”, [pdf].

[11].

T.Handoko, “Perancangan Sistem Kontrol dan Algoritma yang Diterapkan untuk
Robot Berkaki Enam dalam Menyelesaikan Misi pada Kontes Robot Pemadam
Api Indonesia”, Salatiga: UKSW, 2014.

29