Institutional Repository | Satya Wacana Christian University: Alat Penyimpan Data (Data Logger) Kecepatan pada Forklift Berbasis Mikrokontroler T1 612005032 BAB V

BAB V
KESIMPULAN DAN SARAN

Bab ini memaparkan kesimpulan-kesimpulan yang penulis dapatkan dari
pengerjaan tugas akhir ini. Selain itu pada bab ini juga akan dipaparkan mengenai
saran-saran penunjang yang berguna untuk siapa saja yang tertarik untuk
mengembangkan tugas akhir ini.
5.1

Kesimpulan
Beberapa kesimpulan yang penulis dapatkan dalam tugas akhir ini adalah

sebagai berikut :
1.

Jarak maksimal sensing sensor inductive proximity PRD30-25DN dipengaruhi
ukuran dan material dari obyek logam yang dideteksi. Pada perancangan ini
didapatkan jarak maksimal sensing sensor sebesar 17 mm dengan logam besi
sebagai obyek yang terdeteksi.

2.

Alat penyimpan data kecepatan ini dapat mengukur kecepatan rata-rata forklift
dengan tingkat akurasi 98 %.

3.

Modul pengawas arah laju forklift dapat membaca lampu indikator mundur
forklift dengan baik pada saat forklift dalam kondisi maju ataupun mundur.

4.

Kapasitas EEPROM eksternal AT24C64 sebagai media penyimpanan data
pelanggaran kecepatan pada perancangan ini dapat menyimpan 630 data
pelanggaran. Dimana data pelanggaran ini terdiri dari nilai kecepatan, tanggal,
bulan, tahun, jam, menit dan jenis pelanggaran.

56

57

5.

Aplikasi desktop yang merupakan user interface alat dengan pengguna
berfungsi untuk mengganti data nilai ambang batas kecepatan forklift, nilai
ambang batas kecepatan pengawas arah laju forklift , diameter roda yang
digunakan, dan mengambil data pelanggaran yang tersimpan pada EEPROM
eksternal, serta menghapus data yang tersimpan pada EEPROM eksternal.

5.2

Saran Pengembangan
Tugas akhir ini masih jauh dari sempurna, maka dari itu beberapa saran yang

dapat penulis berikan untuk memperoleh sistem yang lebih baik pada masa yang akan
datang adalah sebagai berikut :
1. Peletakan sensor inductive proximity pada putaran mesin forklift untuk
memaksimalkan pengukur kecepatan forklift.
2. Menggunakan media penyimpanan data menggunakan solid state drive seperti
MMC. Sehingga pengambilan data dari alat lebih mudah tanpa menggunakan
kabel. Serta memiliki indikator yang berfungsi sebagai penanda memori media

penyimpanan telah penuh.