Perancangan Alat Hitung Pengunjung Perpustakaan Menggunakan Sensor Pir Dan Bluetooth Berbasis Arduino Uno
PERANCANGAN ALAT HITUNG PENGUNJUNG
PERPUSTAKAAN MENGGUNAKAN SENSOR PIR DAN
BLUETOOTH BERBASIS ARDUINO UNO
TUGAS AKHIR
WIDI RAHMAVINKA
132411022
PROGRAM STUDI D-3METROLOGI DAN INSTRUMENTASI
DEPARTEMEN FISIKA
FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM
UNIVERSITAS SUMATERA UTARA
MEDAN
2016
Universitas Sumatera Utara
PERANCANGAN ALAT HITUNG PENGUNJUNG
PERPUSTAKAAN MENGGUNAKAN SENSOR PIR DAN
BLUETOOTH BERBASIS ARDUINO UNO
TUGAS AKHIR
Diajukan untuk melengkapi tugas dan memenuhi syarat memperoleh ahli madya
WIDI RAHMAVINKA
132411022
PROGRAM STUDI D-3METROLOGI DAN INSTRUMENTASI
DEPARTEMEN FISIKA
FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM
UNIVERSITAS SUMATERA UTARA
MEDAN
2016
Universitas Sumatera Utara
PERSETUJUAN
Judul
:
Kategori
Nama
NIM
Program Studi
Departemen
Fakultas
:
:
:
:
:
:
PERANCANGAN ALAT HITUNG PENGUNJUNG
PERPUSTAKAAN MENGGUNAKAN SENSOR PIR
DAN BLUETOOTH BERBASIS ARDUINO UNO
TUGAS AKHIR
WIDI RAHMAVINKA RAMANDA
132411022
D-3 METROLOGI DAN INSTRUMENTASI
FISIKA
FISIKA MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN
ALAM (MIPA) UNIVERSITAS SUMATERA UTARA
Diluluskan di
Medan, 22 Juli 2016
Komisi Pembimbing :
Diketahui/Disetujui oleh
Program Studi D3 Metrologi dan Instrumentasi
Pembimbing,
Ketua,
(Dr. Diana Alemin Barus M,Sc)
NIP . 196607291992032002
(Junedi Ginting , S.Si,M.Si)
NIP.197306222003121001
Universitas Sumatera Utara
PERNYATAAN
PERANCANGAN ALAT HITUNG PENGUNJUNG
PERPUSTAKAAN MENGGUNAKAN SENSOR PIR DAN
BLUETOOTH BERBASIS ARDUINO UNO
TUGAS AKHIR
Saya mengakui bahwa laporan ini adalah hasil kerja saya sendiri. Kecuali beberapa kutipan
dan ringkasan yang masing- masing di sebutkan sumbernya.
Medan , 22 Juli 2016
Widi Rahmavinka Ramanda
NIM. 132411022
Universitas Sumatera Utara
PENGHARGAAN
Puji Syukur penulis panjatkan kehadirat Tuhan Yang Maha Esa atas segala berkat rahmat karunia
dan kesempatan yang diberikan-Nya, sehingga penulis dapat menyelesaikan Laporan Tugas Akhir
ini dengan judul “Sistem Penyiraman Otomatis Dengan Menggunakan Sensor Kelembaban Tanah
Berbasis ATMEGA8”. Laporan Tugas Akhir ini disusun umtuk memenuhi sebagian syarat-syarat
untuk menyelesaikan pendidikan D-III pada Program Studi Metrologi dan Instrumentasi Fakultas
Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Sumatera Utara.
Dalam penyusunan Laporan Tugas Akhir ini hingga selesainya laporan ini penulis tidak
terlepas dari bantuan berbagai pihak, baik itu dorongan, ataupun motivasi yang secara langsung
dan tidak langsung. Maka pada kesempatan ini, penulis mengucapkan terimakasih yang sebesarbesarnya kepada:
1. Bapak Kerista Sebayang selaku Dekan Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan
Alam Universitas Sumatera Utara.
2. Bapak Dr. Marhaposan Situmorang, selaku Ketua Departemen Fisika Fakultas
Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Sumatera Utara
3. Ibu Dr. Diana Alemin Barus M.Sc, selaku Ketua Program Studi D-III Metrologi dan
Instrumentasi FMIPA USU dan selaku penguji
4. Bapak Junedi Ginting, S.Si,M.Si selaku Pembimbing I yang telah membimbing dan
mengarahkan penulis dalam penyelesaian laporan ini.
5. Bapak dan Ibu dosen serta staff pegawai program studi Metrologi dan Instrumentasi
Universitas Sumatera Utara.
6. Ayahanda Maimun Effendi beserta seluruh keluarga yang telah mengasuh, member
dukungan moril maupun finansial kepada penulis selama kuliah sampai penyelesaian
laporan ini.
7. Teman-teman jurusan metrologi dan instrumentasi 013, yang saling membantu dan
mendukung dalam penyusunan laporan ini.
Penulis menyadari bahwa laporan ini masih jauh dari kesempurnaan, baik dari segi isi
maupun tata bahasanya. Oleh karena itu, penulis sangat mengharapkan kritik dan saran yang
membangun demi kesempurnaan laporan ini. Akhir kata, semoga laporan Tugas Akhir ini dapat
memberi manfaat dan menambah wawasan maupun pengetahuan kita semua.
Universitas Sumatera Utara
ALAT PENGHITUNG PENGUNJUNG PADA PERPUSTAKAAN
MENGGUNAKAN SESNSO PIR BERBASIS ANDROID DAN
ARDUINO UNO
ABSTRAK
Pemanfaatan sensor PIR dalam sebuah ruangan atau perusahaan dapat digunakan sebagai
penghitung pengunjung yang telah memasukki ruangan ,sehingga mempermudah
mengetahui jumlah pengunjung tanpa harus menghitung jumlah tingkat pengunjung setiap
harinya. Sensor PIR (Passive Infra Red) merupakan sebuah sensor berbasiskan infrared.
Akan tetapi, tidak seperti sensor infrared kebanyakan yang terdiri dari LED dan
fototransistor. sensor ini hanya merespon energi dari pancaran sinar inframerah pasif yang
dimiliki oleh setiap benda yang terdeteksi olehnya. Benda yang bisa dideteksi oleh sensor
ini biasanya adalah tubuh manusia. Dengan menggunakan sensor PIR dapat merancang
sebuah prototype sistem pencatatan pengunjung pada ruagan menggunakan sensor pir
(passive infra red) menjadei lebih mudah dengan memanfaatkan kecanggihan teknologi
yaitu smartphone sebagai display penunjukan.
Keyword : Pir sensor, Arduino
Universitas Sumatera Utara
VISITORS COUNTER IN LIBRARY USE SENSOR PIR BASED ANDROID AND
ARDUINO UNO
ABSTRACT
PIR sensor utilization in a room or a company can be used as a visitor counters that have
been entering the room , making it easier to know the number of visitors without having to
calculate the level number of visitors every day . Sensor PIR (Passive Infra Red ) is an
infrared -based sensor . However , unlike most of the infrared sensor consisting of LED
and phototransistor . This sensor only responds to the energy of a passive infrared rays
possessed by each object detected by it . Objects that can be detected by these sensors
usually is the human body . By using the PIR sensor can design a prototype system for
recording visitors on ruagan using sensor pir (passive infra red) menjadei easier to use
technology that smartphone as a display designation .
Keyword : Pir sensor, Arduino
Universitas Sumatera Utara
DAFTAR ISI
PERSETUJUAN ................................................................................................................... i
PERNYATAAN .................................................................................................................... ii
PENGHARGAAN ................................................................................................................ iii
ABSTRAK ............................................................................................................................ v
DAFTAR ISI ........................................................................................................................ vi
DAFTAR TABEL ................................................................................................................. ix
BAB I
PENDAHULUAN
1.1. Latar Belakang ............................................................................................................... 1
1.2. Rumusan Masalah .......................................................................................................... 1
1.3. Batasan Masalah............................................................................................................. 1
1.4. Sistematika Penulisan..................................................................................................... 2
BAB I PENDAHULUAN ..................................................................................................... 2
BAB II TINJAUAN PUSTAKA ........................................................................................... 2
BAB III PERANCANGAN SISTEM ................................................................................... 2
BAB IV ANALISIS DAN PENGUJIAN.............................................................................. 2
BAB V PENUTUP ................................................................................................................ 2
DAFTAR PUSTAKA ........................................................................................................... 2
BAB II
LANDASAN TEORI
2.1. Sensor PIR (Passive Infra Red) ...................................................................................... 4
2.2 Jarak Pancar sensor PIR .................................................................................................. 6
2.3 Mengenal Arduino .......................................................................................................... 8
2.3.1 Mengenal Arduino.................................................................................................. 8
2.3.2 Arduino Development Environment ...................................................................... 9
2.4. Modul Bluetooth HC-05................................................................................................. 11
2.5 App Inventor For Android atau Google App Inventor ................................................... 14
BAB III
PERANCANGAN DAN PEMBUATAN SISTEM
3.1. Perancangan Sistem ....................................................................................................... 16
Universitas Sumatera Utara
3.1.1 Deksripsi System ................................................................................................... 16
3.2. Perancangan Rangkaian Minimum Sistem..................................................................... 17
3.2.1 Schematic Capture................................................................................................. 17
3.2.2 PCB Layout ........................................................................................................... 18
3.2.3 Pembuatan Apilikasi Menggunaka AP Inventor 2 ................................................ 19
3.2.3.1 Design APP Inentor 2 ................................................................................ 19
3.2.3.2 Block Pemrograman APP Inentor 2 .......................................................... 20
3.2.3.3 Pemrograman Pada Arduino UNO ............................................................ 20
3.2.3.4 Serial Print untuk Arduino ........................................................................ 21
3.3. Flow Chart ...................................................................................................................... 22
BAB IV
HASIL DAN ANALISA DATA
4.1 Hasil ................................................................................................................................ 23
4.2 Analisa Data .................................................................................................................... 23
BAB V
KESIMPULAN DAN SARAN
5.1 Kesimpulan ..................................................................................................................... 24
5.2 Saran ................................................................................................................................ 25
DAFTAR PUSTAKA
LAMPIRAN
Universitas Sumatera Utara
DAFTAR GAMBAR
Gambar 2.1 Sensor PIR ......................................................................................................... 4
Gambar 2.2 Sensor Block Diagram....................................................................................... 5
Gambar 2.3 Jarak Pancar Sensor PIR.................................................................................... 6
Gambar 2.4 Arduino UNO .................................................................................................... 6
Gambar 2.4.1 Modul Bluetooth HC-05 ................................................................................. 12
Gambar 2.4.2 Konfigurasi Pin HC-05 ................................................................................... 12
Gambar 2.4.3 Bluetooth to serial Module HC05................................................................... 13
Gambar 2.5 APP INVENTOR ............................................................................................. 12
Gambar 2.6 APP Inventor Designer ..................................................................................... 12
Gambar 3.1 Schematic Capture ............................................................................................. 17
Gambar 3.2 PCB Layout ....................................................................................................... 18
Gambar 3.3 Pembuatan Apilikasi menggunakan APP Inventor 2 ........................................ 19
Gambar 3.3.1 Diagram Alir................................................................................................... 22
DAFTAR TABEL
Tabel 4.1 Pengukuran Jarak dan Derajat Sensor ................................................................... 23
Universitas Sumatera Utara
PERPUSTAKAAN MENGGUNAKAN SENSOR PIR DAN
BLUETOOTH BERBASIS ARDUINO UNO
TUGAS AKHIR
WIDI RAHMAVINKA
132411022
PROGRAM STUDI D-3METROLOGI DAN INSTRUMENTASI
DEPARTEMEN FISIKA
FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM
UNIVERSITAS SUMATERA UTARA
MEDAN
2016
Universitas Sumatera Utara
PERANCANGAN ALAT HITUNG PENGUNJUNG
PERPUSTAKAAN MENGGUNAKAN SENSOR PIR DAN
BLUETOOTH BERBASIS ARDUINO UNO
TUGAS AKHIR
Diajukan untuk melengkapi tugas dan memenuhi syarat memperoleh ahli madya
WIDI RAHMAVINKA
132411022
PROGRAM STUDI D-3METROLOGI DAN INSTRUMENTASI
DEPARTEMEN FISIKA
FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM
UNIVERSITAS SUMATERA UTARA
MEDAN
2016
Universitas Sumatera Utara
PERSETUJUAN
Judul
:
Kategori
Nama
NIM
Program Studi
Departemen
Fakultas
:
:
:
:
:
:
PERANCANGAN ALAT HITUNG PENGUNJUNG
PERPUSTAKAAN MENGGUNAKAN SENSOR PIR
DAN BLUETOOTH BERBASIS ARDUINO UNO
TUGAS AKHIR
WIDI RAHMAVINKA RAMANDA
132411022
D-3 METROLOGI DAN INSTRUMENTASI
FISIKA
FISIKA MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN
ALAM (MIPA) UNIVERSITAS SUMATERA UTARA
Diluluskan di
Medan, 22 Juli 2016
Komisi Pembimbing :
Diketahui/Disetujui oleh
Program Studi D3 Metrologi dan Instrumentasi
Pembimbing,
Ketua,
(Dr. Diana Alemin Barus M,Sc)
NIP . 196607291992032002
(Junedi Ginting , S.Si,M.Si)
NIP.197306222003121001
Universitas Sumatera Utara
PERNYATAAN
PERANCANGAN ALAT HITUNG PENGUNJUNG
PERPUSTAKAAN MENGGUNAKAN SENSOR PIR DAN
BLUETOOTH BERBASIS ARDUINO UNO
TUGAS AKHIR
Saya mengakui bahwa laporan ini adalah hasil kerja saya sendiri. Kecuali beberapa kutipan
dan ringkasan yang masing- masing di sebutkan sumbernya.
Medan , 22 Juli 2016
Widi Rahmavinka Ramanda
NIM. 132411022
Universitas Sumatera Utara
PENGHARGAAN
Puji Syukur penulis panjatkan kehadirat Tuhan Yang Maha Esa atas segala berkat rahmat karunia
dan kesempatan yang diberikan-Nya, sehingga penulis dapat menyelesaikan Laporan Tugas Akhir
ini dengan judul “Sistem Penyiraman Otomatis Dengan Menggunakan Sensor Kelembaban Tanah
Berbasis ATMEGA8”. Laporan Tugas Akhir ini disusun umtuk memenuhi sebagian syarat-syarat
untuk menyelesaikan pendidikan D-III pada Program Studi Metrologi dan Instrumentasi Fakultas
Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Sumatera Utara.
Dalam penyusunan Laporan Tugas Akhir ini hingga selesainya laporan ini penulis tidak
terlepas dari bantuan berbagai pihak, baik itu dorongan, ataupun motivasi yang secara langsung
dan tidak langsung. Maka pada kesempatan ini, penulis mengucapkan terimakasih yang sebesarbesarnya kepada:
1. Bapak Kerista Sebayang selaku Dekan Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan
Alam Universitas Sumatera Utara.
2. Bapak Dr. Marhaposan Situmorang, selaku Ketua Departemen Fisika Fakultas
Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Sumatera Utara
3. Ibu Dr. Diana Alemin Barus M.Sc, selaku Ketua Program Studi D-III Metrologi dan
Instrumentasi FMIPA USU dan selaku penguji
4. Bapak Junedi Ginting, S.Si,M.Si selaku Pembimbing I yang telah membimbing dan
mengarahkan penulis dalam penyelesaian laporan ini.
5. Bapak dan Ibu dosen serta staff pegawai program studi Metrologi dan Instrumentasi
Universitas Sumatera Utara.
6. Ayahanda Maimun Effendi beserta seluruh keluarga yang telah mengasuh, member
dukungan moril maupun finansial kepada penulis selama kuliah sampai penyelesaian
laporan ini.
7. Teman-teman jurusan metrologi dan instrumentasi 013, yang saling membantu dan
mendukung dalam penyusunan laporan ini.
Penulis menyadari bahwa laporan ini masih jauh dari kesempurnaan, baik dari segi isi
maupun tata bahasanya. Oleh karena itu, penulis sangat mengharapkan kritik dan saran yang
membangun demi kesempurnaan laporan ini. Akhir kata, semoga laporan Tugas Akhir ini dapat
memberi manfaat dan menambah wawasan maupun pengetahuan kita semua.
Universitas Sumatera Utara
ALAT PENGHITUNG PENGUNJUNG PADA PERPUSTAKAAN
MENGGUNAKAN SESNSO PIR BERBASIS ANDROID DAN
ARDUINO UNO
ABSTRAK
Pemanfaatan sensor PIR dalam sebuah ruangan atau perusahaan dapat digunakan sebagai
penghitung pengunjung yang telah memasukki ruangan ,sehingga mempermudah
mengetahui jumlah pengunjung tanpa harus menghitung jumlah tingkat pengunjung setiap
harinya. Sensor PIR (Passive Infra Red) merupakan sebuah sensor berbasiskan infrared.
Akan tetapi, tidak seperti sensor infrared kebanyakan yang terdiri dari LED dan
fototransistor. sensor ini hanya merespon energi dari pancaran sinar inframerah pasif yang
dimiliki oleh setiap benda yang terdeteksi olehnya. Benda yang bisa dideteksi oleh sensor
ini biasanya adalah tubuh manusia. Dengan menggunakan sensor PIR dapat merancang
sebuah prototype sistem pencatatan pengunjung pada ruagan menggunakan sensor pir
(passive infra red) menjadei lebih mudah dengan memanfaatkan kecanggihan teknologi
yaitu smartphone sebagai display penunjukan.
Keyword : Pir sensor, Arduino
Universitas Sumatera Utara
VISITORS COUNTER IN LIBRARY USE SENSOR PIR BASED ANDROID AND
ARDUINO UNO
ABSTRACT
PIR sensor utilization in a room or a company can be used as a visitor counters that have
been entering the room , making it easier to know the number of visitors without having to
calculate the level number of visitors every day . Sensor PIR (Passive Infra Red ) is an
infrared -based sensor . However , unlike most of the infrared sensor consisting of LED
and phototransistor . This sensor only responds to the energy of a passive infrared rays
possessed by each object detected by it . Objects that can be detected by these sensors
usually is the human body . By using the PIR sensor can design a prototype system for
recording visitors on ruagan using sensor pir (passive infra red) menjadei easier to use
technology that smartphone as a display designation .
Keyword : Pir sensor, Arduino
Universitas Sumatera Utara
DAFTAR ISI
PERSETUJUAN ................................................................................................................... i
PERNYATAAN .................................................................................................................... ii
PENGHARGAAN ................................................................................................................ iii
ABSTRAK ............................................................................................................................ v
DAFTAR ISI ........................................................................................................................ vi
DAFTAR TABEL ................................................................................................................. ix
BAB I
PENDAHULUAN
1.1. Latar Belakang ............................................................................................................... 1
1.2. Rumusan Masalah .......................................................................................................... 1
1.3. Batasan Masalah............................................................................................................. 1
1.4. Sistematika Penulisan..................................................................................................... 2
BAB I PENDAHULUAN ..................................................................................................... 2
BAB II TINJAUAN PUSTAKA ........................................................................................... 2
BAB III PERANCANGAN SISTEM ................................................................................... 2
BAB IV ANALISIS DAN PENGUJIAN.............................................................................. 2
BAB V PENUTUP ................................................................................................................ 2
DAFTAR PUSTAKA ........................................................................................................... 2
BAB II
LANDASAN TEORI
2.1. Sensor PIR (Passive Infra Red) ...................................................................................... 4
2.2 Jarak Pancar sensor PIR .................................................................................................. 6
2.3 Mengenal Arduino .......................................................................................................... 8
2.3.1 Mengenal Arduino.................................................................................................. 8
2.3.2 Arduino Development Environment ...................................................................... 9
2.4. Modul Bluetooth HC-05................................................................................................. 11
2.5 App Inventor For Android atau Google App Inventor ................................................... 14
BAB III
PERANCANGAN DAN PEMBUATAN SISTEM
3.1. Perancangan Sistem ....................................................................................................... 16
Universitas Sumatera Utara
3.1.1 Deksripsi System ................................................................................................... 16
3.2. Perancangan Rangkaian Minimum Sistem..................................................................... 17
3.2.1 Schematic Capture................................................................................................. 17
3.2.2 PCB Layout ........................................................................................................... 18
3.2.3 Pembuatan Apilikasi Menggunaka AP Inventor 2 ................................................ 19
3.2.3.1 Design APP Inentor 2 ................................................................................ 19
3.2.3.2 Block Pemrograman APP Inentor 2 .......................................................... 20
3.2.3.3 Pemrograman Pada Arduino UNO ............................................................ 20
3.2.3.4 Serial Print untuk Arduino ........................................................................ 21
3.3. Flow Chart ...................................................................................................................... 22
BAB IV
HASIL DAN ANALISA DATA
4.1 Hasil ................................................................................................................................ 23
4.2 Analisa Data .................................................................................................................... 23
BAB V
KESIMPULAN DAN SARAN
5.1 Kesimpulan ..................................................................................................................... 24
5.2 Saran ................................................................................................................................ 25
DAFTAR PUSTAKA
LAMPIRAN
Universitas Sumatera Utara
DAFTAR GAMBAR
Gambar 2.1 Sensor PIR ......................................................................................................... 4
Gambar 2.2 Sensor Block Diagram....................................................................................... 5
Gambar 2.3 Jarak Pancar Sensor PIR.................................................................................... 6
Gambar 2.4 Arduino UNO .................................................................................................... 6
Gambar 2.4.1 Modul Bluetooth HC-05 ................................................................................. 12
Gambar 2.4.2 Konfigurasi Pin HC-05 ................................................................................... 12
Gambar 2.4.3 Bluetooth to serial Module HC05................................................................... 13
Gambar 2.5 APP INVENTOR ............................................................................................. 12
Gambar 2.6 APP Inventor Designer ..................................................................................... 12
Gambar 3.1 Schematic Capture ............................................................................................. 17
Gambar 3.2 PCB Layout ....................................................................................................... 18
Gambar 3.3 Pembuatan Apilikasi menggunakan APP Inventor 2 ........................................ 19
Gambar 3.3.1 Diagram Alir................................................................................................... 22
DAFTAR TABEL
Tabel 4.1 Pengukuran Jarak dan Derajat Sensor ................................................................... 23
Universitas Sumatera Utara