Alat Ukur Kelembaban Tanah Menggunakan Sensor YL-69 Berbasis Android Phone
ALAT UKUR KELEMBABAN TANAH MENGGUNAKAN
SENSOR YL-69 BERBASIS ANDROID PHONE
PROJEK AKHIR II
RAHEL ENINTA PINEM
132411018
PROGRAM STUDI D3 METROLOGI DAN INSTRUMENTASI
DEPARTEMEN FISIKA
FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN
ALAM
UNIVERSITAS SUMATERA UTARA
MEDAN
2016
Universitas Sumatera Utara
PROJEK AKHIR II
Diajukan untuk melengkapi tugas dan memenuhi syarat memperoleh Ahli
Madya
RAHEL ENINTA PINEM
132411018
PROGRAM STUDI D3 METROLOGI DAN INSTRUMENTASI
DEPARTEMEN FISIKA
FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM
UNIVERSITAS SUMATERA UTARA
MEDAN
2016
Universitas Sumatera Utara
iii
Universitas Sumatera Utara
i
LEMBAR PERSETUJUAN
Judul
:Alat Ukur Kelembaban Tanah Menggunakan
Sensor YL-69 Berbasis Android Phone
Kategori
: Tugas Akhir II
Nama
: Rahel Eninta Pinem
Nomor Induk Mahasiswa
: 132411018
Program Studi
: Diploma Tiga (D3) Metrologi Dan Instrumentasi
Departemen
: Fisika
Fakultas
: Matematika Dan Ilmu Pengetahuan Alam
Universitas Sumatera Utara
Disetujui di
Medan, 27 Juli 2016
DisetujuiOleh
JurusanD3 Metrologi dan
Instrumentasi FMIPA USU
Ketua,
Pembimbing,
Dr. Diana Alemin Barus, M.Sc
NIP. 196607291992032002
JunediGinting,S.Si,M
NIP.
197306222003121001
Universitas Sumatera Utara
ii
LEMBAR PERNYATAAN
ALAT UKUR KELEMBABAN TANAH MENGGUNAKAN
SENSOR YL-69 BERBASIS ANDROID PHONE
PROJEK AKHIR II
Saya mengakui bahwa laporan projek akhir II ini adalah hasil kerja saya sendiri.
Kecuali beberapa kutipan dan ringkasan yang masing-masing disebutkan
sumbernya.
Medan, 27 Juli 2016
RAHEL ENINTA PINEM
132411018
Universitas Sumatera Utara
iii
PENGHARGAAN
Segala puji dan syukur kepada Tuhan Yang Maha Esa yang telah melimpahkan
berkah, rahmat, hidayah-Nya dan menganugerahkan kemudahan serta kelancaran
sehingga penulis dapat menyelesaikan penulisan tugas proyek ini sesuia waktu
yang telah ditetapkan.
Projek II ini disusun untuk melengkapi persyaratan dalamm encapai gelar Ahli
Madya pada Program StudiDiploma Tiga (III) Fisika Instrumentasi Departemen
Fisika Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Sumatera
Utara.
Adapun judul Tugas Akhir ini adalah
ALAT UKURKELEMBABAN TANAH MENGGUNAKAN
SENSOR YL-69 BERBASIS ANDROID PHONE
Penulis menyadari bahwa tersusunnya Tugas Akhir ini dari Doa, perhatian,
bimbingan, motivasi dan dukungan berbagai pihak, sehingga dengan keikhlasan
dan kerendahan hati pada kesempatan ini penulis mengucapkan terima kasih yang
sebesar-besarnya kepada :
1.
Kedua orang tua penulis dan serta saudara kandung yang telah memberikan
bantuan moril maupun materil, semangat dan do’a yang begitu besar kepada
penulis.
2.
Bapak Dr.KeristaSebayang,Msc, selaku Dekan Fakultas Matematika Dan
Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Sumatera Utara
3.
Ibu Dr.Diana Alemin Barus, M.Sc selaku Ketua Program Diploma Tiga
Metrologi dan Instrumentasi Fakultas Matematika Dan Ilmu Pengetahuan
Alam.
Universitas Sumatera Utara
iv
4.
Bapak Junedi Ginting,S.Si,M, selaku dosen pembimbing, yang telah banyak
membantu dan mendukung penulis dalam menyelesaikan Tugas Akhir ini.
5.
Seluruh Dosen dan Karyawan Program Studi Diploma Tiga (III) Metrologi
dan Instrumentasi Departemen Fisika Fakultas Matematika dan Ilmu
Pengetahuan Alam Universitas Sumatera Utara.
Penulis menyadari sepenuhnya bahwa dalam pembuatan Projek Akhir II ini
masih jauh dari kesempurnaan, untuk itu penulis mengharapkan kritik dan saran
dari pembaca yang bersifat ny membangun dalam penyempurnaan Tugas Proyek
ini.
Semoga laporan ini menjadi ibadah yang baik bagi penulis dan menjadi ilmu
yang bermanfaat bagi pembaca.
Medan, 20 Juli 2016
Hormat kami,
Penulis
Universitas Sumatera Utara
v
ALAT UKUR KELEMBABAN TANAH MENGGUNAKAN
SENSOR YL-69 BERBASIS ANDROID PHONE
ABSTRAK
Dalam makalah ini disajikan perancangan dan realisasi alat pengukur
kelembaban tanah berbasis Arduino Uno.Sensor kelembaban tanah berupa dua
buah probe bertipe YL-69.Sensor kelembaban ini dihubungkan pada generator
sinyal. Bila kelembaban tanah berubah, maka impedansi sensor akan berubah,
sehingga frekuensi sinyal keluaran generator berubah sesuai dengan kelembaban
tanah. Perubahan frekuensi ini yang kemudian dideteksi dan digunakan untuk
mengetahui tingkat kelembaban tanah. Dari hasil uji coba diperoleh bahwa alat
yang dibuat dapat beroperasi sesuai dengan yang diharapkan. Alat yang dibuat
juga dilengkapi dengan HC-05 (Bluetooth) ,sehingga hasilnya dapat di tampilkan
dan dibaca di layar handphone.
Kata kunci: Kelembaban Tanah, Arduino Uno, Sensor YL-69,HC-05
Universitas Sumatera Utara
vi
ALAT UKURKELEMBABAN TANAH MENGGUNAKAN
SENSOR YL-69 BERBASIS ANDROID PHONE
ABSTRACT
This paper presents the design and realization of aArduino Uno. Two
probe of type YL-69 for soil moisture sensor. This soil moisture sensor is
connected to signal generator. When the soil moisture changes, then the
impedance of sensor will change. This the frequency of output signal generator
changes according to the soil moisture. This frequency change is then detected
and used for knowing the soil moisture level. A tool created is also equipped with
HC-05,so the results can be displayed and read on handphone.
Keywords: Soil Moisture, ArduinoUno,Sensor YL-69,HC-05
Universitas Sumatera Utara
vii
DAFTAR ISI
HALAMAN PENGESAHAN ........................................................................... i
SURAT PERNYATAAN .................................................................................. ii
PENGHARGAAN ............................................................................................. iii
ABSTRAK .........................................................................................................v
ABSTRACT .......................................................................................................vi
DAFTAR ISI ......................................................................................................vii
DAFTAR TABEL .............................................................................................x
DAFTAR GAMBAR .........................................................................................x
BAB I PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang ..............................................................................................1
1.2 Rumusan Masalah .........................................................................................1
1.3 TujuanPenulis................................................................................................ 2
1.3 Batasan Masalah ........................................................................................... 2
1.4 Metodologi Pembahasan ...............................................................................3
1.5 Sistematika Penulisan ..................................................................................3
BAB II TINJAUAN PUSTAKA
2.1 DasarTeori .....................................................................................................7
2.1.1 Sensor ..................................................................................................10
2.1.2 Sensor Kelembaban Tanah YL-69 ......................................................10
2.1.3 Sistem Android ...................................................................................10
2.1.4.1 Bluetooth HC-05 ....................................................................10
2.1.4 Arduino ...............................................................................................10
Universitas Sumatera Utara
viii
2.1.4.1 Pengenalan ..............................................................................10
2.1.4.2 Sejarah Arduino ......................................................................10
2.1.4.3 Hardware ................................................................................10
2.1.4.4 softwareArduino .....................................................................10
2.1.4.5 Melakukan Penginstalan Arduino Ke Komputer...................10
2.1.4.6 Melakukan Penginstalan Driver Utuk Windows ....................10
2.1.4.7 Melakukan Pengujian Pada Papan Arduino ...........................10
2.1.5 LCD (Liquid Crystal Display) ...........................................................10
2.1.4 KabelPelangi .......................................................................................10
BAB III PERANCANGAN DAN SISTEM KERJA RANGKAIAN
3.1 Diagram Blok Rangkaian ..............................................................................19
3.2 Perancangan I/O Sistem Minimum Arduino Uno ATMega328 ...................20
3.3 Perancang Sensor Kelembaban Tanah YL-69 ..............................................21
3.4 Rangkaian Skematik LCD (Liquid Crystal Display) ....................................21
3.5 Perancangan Rangkain Adaptor ....................................................................22
3.6 Perancangan Skematik Bluetooth HC-05......................................................23
3.8 Flowchart Program ........................................................................................24
BAB IV HASIL DAN PEM BAHASAN
4.1Hasil ...............................................................................................................25
4.1.1 Tujuan Pengukuran Alat .....................................................................10
4.1.2 Peralatan Pengukuran ..........................................................................10
4.1.3 ProsedurPengukuran ...........................................................................10
Universitas Sumatera Utara
ix
4.1.4 PengukuranAlat...................................................................................10
4.1.5 Data HasilPengukuran.........................................................................10
4.1.6 HasilPegngujianRangkaian LCD ........................................................10
4.2 Pembahasan ...................................................................................................28
4.2.1 RangkaianMikrokontrolerArduino Uno R3 ........................................10
4.2.2 Interfacing LCD (2X16)......................................................................10
BAB V KESIMPULAN DAN SARAN
5.1 Kesimpulan ..................................................................................................36
5.2 Saran..............................................................................................................36
DAFTAR PUSTAKA
LAMPIRAN
Universitas Sumatera Utara
x
DAFTAR TABEL
Tabel 2.1 Pin-Pin LCD........................................................................................15
Tabel 4.1 HasilPengukuranKelembaban Tanah ..................................................15
Universitas Sumatera Utara
xi
DAFTAR GAMBAR
Gambar 2.1 Sensor Kelembaban Tanah YL-69 .................................................. 8
Gambar 2.2 Bluetooh HC-05 .............................................................................. 9
Gambar 2.3 Hardware Arduino ........................................................................... 10
Gambar 2.4 LCD (Liquid Crystal Display) ........................................................11
Gambar 2.5 KabelPelangi ...................................................................................13
Gambar 2.6 LCD 16 x 2 .....................................................................................15
Gambar 2.7 KabelPelangi ...................................................................................16
Gambar 3.1 Diagram Blok Rangkaian ................................................................19
Gambar 3.2Skema Rangkan Sistem Minimum Arduino....................................20
Gambar 3.3 Skematik Rangkaian Kelembaban Tanah YL-69 ............................21
Gambar 3.4 Skematik Rangkain LCD 16x2 Karakter ........................................21
Gambar 3.5 Skematik Rangkain Adaptor ...........................................................22
Gambar 3.6 Skematik Rangkain Bluetooth HC-05 .............................................21
Gambar 3.7 Flowchart Sensor .............................................................................24
Gambar 4.1 Wiring Diagram Pada Aplikasi Sensor YL-69................................26
Gambar 4.2 Listing Program ...............................................................................26
Gambar 4.3 Kotak Dialog Menyimpan Program ................................................27
Gambar 4.4 Proses Uploading Program Dari KomputerKeArduino ..................27
Gambar 4.5 foto hasil pengujian .........................................................................28
Gambar 4.6 Blok Diagram Pengujian Rangkaian Led Indikator ........................29
Gambar 4.7 Listing Program Pengujian Sensor ..................................................30
Universitas Sumatera Utara
xii
Gambar 4.8 Kotak Dialog menyimpan Program.................................................30
Gambar 4.9 Proses Uploading Program Dari Komputer Ke Arduino ................31
Gambar 4.10 Foto Hasil Pengujian Kelembaban ................................................32
Gambar 4.11 Blok Diagram Pengujian Rangkaian Keseluruhan ........................33
Gambar 4.12 Kotak Diaolog Menyimpan Program ............................................35
Gambar 4.13 Proses Uploading Program Dari Komputer Ke Arduino ..............35
Universitas Sumatera Utara
SENSOR YL-69 BERBASIS ANDROID PHONE
PROJEK AKHIR II
RAHEL ENINTA PINEM
132411018
PROGRAM STUDI D3 METROLOGI DAN INSTRUMENTASI
DEPARTEMEN FISIKA
FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN
ALAM
UNIVERSITAS SUMATERA UTARA
MEDAN
2016
Universitas Sumatera Utara
PROJEK AKHIR II
Diajukan untuk melengkapi tugas dan memenuhi syarat memperoleh Ahli
Madya
RAHEL ENINTA PINEM
132411018
PROGRAM STUDI D3 METROLOGI DAN INSTRUMENTASI
DEPARTEMEN FISIKA
FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM
UNIVERSITAS SUMATERA UTARA
MEDAN
2016
Universitas Sumatera Utara
iii
Universitas Sumatera Utara
i
LEMBAR PERSETUJUAN
Judul
:Alat Ukur Kelembaban Tanah Menggunakan
Sensor YL-69 Berbasis Android Phone
Kategori
: Tugas Akhir II
Nama
: Rahel Eninta Pinem
Nomor Induk Mahasiswa
: 132411018
Program Studi
: Diploma Tiga (D3) Metrologi Dan Instrumentasi
Departemen
: Fisika
Fakultas
: Matematika Dan Ilmu Pengetahuan Alam
Universitas Sumatera Utara
Disetujui di
Medan, 27 Juli 2016
DisetujuiOleh
JurusanD3 Metrologi dan
Instrumentasi FMIPA USU
Ketua,
Pembimbing,
Dr. Diana Alemin Barus, M.Sc
NIP. 196607291992032002
JunediGinting,S.Si,M
NIP.
197306222003121001
Universitas Sumatera Utara
ii
LEMBAR PERNYATAAN
ALAT UKUR KELEMBABAN TANAH MENGGUNAKAN
SENSOR YL-69 BERBASIS ANDROID PHONE
PROJEK AKHIR II
Saya mengakui bahwa laporan projek akhir II ini adalah hasil kerja saya sendiri.
Kecuali beberapa kutipan dan ringkasan yang masing-masing disebutkan
sumbernya.
Medan, 27 Juli 2016
RAHEL ENINTA PINEM
132411018
Universitas Sumatera Utara
iii
PENGHARGAAN
Segala puji dan syukur kepada Tuhan Yang Maha Esa yang telah melimpahkan
berkah, rahmat, hidayah-Nya dan menganugerahkan kemudahan serta kelancaran
sehingga penulis dapat menyelesaikan penulisan tugas proyek ini sesuia waktu
yang telah ditetapkan.
Projek II ini disusun untuk melengkapi persyaratan dalamm encapai gelar Ahli
Madya pada Program StudiDiploma Tiga (III) Fisika Instrumentasi Departemen
Fisika Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Sumatera
Utara.
Adapun judul Tugas Akhir ini adalah
ALAT UKURKELEMBABAN TANAH MENGGUNAKAN
SENSOR YL-69 BERBASIS ANDROID PHONE
Penulis menyadari bahwa tersusunnya Tugas Akhir ini dari Doa, perhatian,
bimbingan, motivasi dan dukungan berbagai pihak, sehingga dengan keikhlasan
dan kerendahan hati pada kesempatan ini penulis mengucapkan terima kasih yang
sebesar-besarnya kepada :
1.
Kedua orang tua penulis dan serta saudara kandung yang telah memberikan
bantuan moril maupun materil, semangat dan do’a yang begitu besar kepada
penulis.
2.
Bapak Dr.KeristaSebayang,Msc, selaku Dekan Fakultas Matematika Dan
Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Sumatera Utara
3.
Ibu Dr.Diana Alemin Barus, M.Sc selaku Ketua Program Diploma Tiga
Metrologi dan Instrumentasi Fakultas Matematika Dan Ilmu Pengetahuan
Alam.
Universitas Sumatera Utara
iv
4.
Bapak Junedi Ginting,S.Si,M, selaku dosen pembimbing, yang telah banyak
membantu dan mendukung penulis dalam menyelesaikan Tugas Akhir ini.
5.
Seluruh Dosen dan Karyawan Program Studi Diploma Tiga (III) Metrologi
dan Instrumentasi Departemen Fisika Fakultas Matematika dan Ilmu
Pengetahuan Alam Universitas Sumatera Utara.
Penulis menyadari sepenuhnya bahwa dalam pembuatan Projek Akhir II ini
masih jauh dari kesempurnaan, untuk itu penulis mengharapkan kritik dan saran
dari pembaca yang bersifat ny membangun dalam penyempurnaan Tugas Proyek
ini.
Semoga laporan ini menjadi ibadah yang baik bagi penulis dan menjadi ilmu
yang bermanfaat bagi pembaca.
Medan, 20 Juli 2016
Hormat kami,
Penulis
Universitas Sumatera Utara
v
ALAT UKUR KELEMBABAN TANAH MENGGUNAKAN
SENSOR YL-69 BERBASIS ANDROID PHONE
ABSTRAK
Dalam makalah ini disajikan perancangan dan realisasi alat pengukur
kelembaban tanah berbasis Arduino Uno.Sensor kelembaban tanah berupa dua
buah probe bertipe YL-69.Sensor kelembaban ini dihubungkan pada generator
sinyal. Bila kelembaban tanah berubah, maka impedansi sensor akan berubah,
sehingga frekuensi sinyal keluaran generator berubah sesuai dengan kelembaban
tanah. Perubahan frekuensi ini yang kemudian dideteksi dan digunakan untuk
mengetahui tingkat kelembaban tanah. Dari hasil uji coba diperoleh bahwa alat
yang dibuat dapat beroperasi sesuai dengan yang diharapkan. Alat yang dibuat
juga dilengkapi dengan HC-05 (Bluetooth) ,sehingga hasilnya dapat di tampilkan
dan dibaca di layar handphone.
Kata kunci: Kelembaban Tanah, Arduino Uno, Sensor YL-69,HC-05
Universitas Sumatera Utara
vi
ALAT UKURKELEMBABAN TANAH MENGGUNAKAN
SENSOR YL-69 BERBASIS ANDROID PHONE
ABSTRACT
This paper presents the design and realization of aArduino Uno. Two
probe of type YL-69 for soil moisture sensor. This soil moisture sensor is
connected to signal generator. When the soil moisture changes, then the
impedance of sensor will change. This the frequency of output signal generator
changes according to the soil moisture. This frequency change is then detected
and used for knowing the soil moisture level. A tool created is also equipped with
HC-05,so the results can be displayed and read on handphone.
Keywords: Soil Moisture, ArduinoUno,Sensor YL-69,HC-05
Universitas Sumatera Utara
vii
DAFTAR ISI
HALAMAN PENGESAHAN ........................................................................... i
SURAT PERNYATAAN .................................................................................. ii
PENGHARGAAN ............................................................................................. iii
ABSTRAK .........................................................................................................v
ABSTRACT .......................................................................................................vi
DAFTAR ISI ......................................................................................................vii
DAFTAR TABEL .............................................................................................x
DAFTAR GAMBAR .........................................................................................x
BAB I PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang ..............................................................................................1
1.2 Rumusan Masalah .........................................................................................1
1.3 TujuanPenulis................................................................................................ 2
1.3 Batasan Masalah ........................................................................................... 2
1.4 Metodologi Pembahasan ...............................................................................3
1.5 Sistematika Penulisan ..................................................................................3
BAB II TINJAUAN PUSTAKA
2.1 DasarTeori .....................................................................................................7
2.1.1 Sensor ..................................................................................................10
2.1.2 Sensor Kelembaban Tanah YL-69 ......................................................10
2.1.3 Sistem Android ...................................................................................10
2.1.4.1 Bluetooth HC-05 ....................................................................10
2.1.4 Arduino ...............................................................................................10
Universitas Sumatera Utara
viii
2.1.4.1 Pengenalan ..............................................................................10
2.1.4.2 Sejarah Arduino ......................................................................10
2.1.4.3 Hardware ................................................................................10
2.1.4.4 softwareArduino .....................................................................10
2.1.4.5 Melakukan Penginstalan Arduino Ke Komputer...................10
2.1.4.6 Melakukan Penginstalan Driver Utuk Windows ....................10
2.1.4.7 Melakukan Pengujian Pada Papan Arduino ...........................10
2.1.5 LCD (Liquid Crystal Display) ...........................................................10
2.1.4 KabelPelangi .......................................................................................10
BAB III PERANCANGAN DAN SISTEM KERJA RANGKAIAN
3.1 Diagram Blok Rangkaian ..............................................................................19
3.2 Perancangan I/O Sistem Minimum Arduino Uno ATMega328 ...................20
3.3 Perancang Sensor Kelembaban Tanah YL-69 ..............................................21
3.4 Rangkaian Skematik LCD (Liquid Crystal Display) ....................................21
3.5 Perancangan Rangkain Adaptor ....................................................................22
3.6 Perancangan Skematik Bluetooth HC-05......................................................23
3.8 Flowchart Program ........................................................................................24
BAB IV HASIL DAN PEM BAHASAN
4.1Hasil ...............................................................................................................25
4.1.1 Tujuan Pengukuran Alat .....................................................................10
4.1.2 Peralatan Pengukuran ..........................................................................10
4.1.3 ProsedurPengukuran ...........................................................................10
Universitas Sumatera Utara
ix
4.1.4 PengukuranAlat...................................................................................10
4.1.5 Data HasilPengukuran.........................................................................10
4.1.6 HasilPegngujianRangkaian LCD ........................................................10
4.2 Pembahasan ...................................................................................................28
4.2.1 RangkaianMikrokontrolerArduino Uno R3 ........................................10
4.2.2 Interfacing LCD (2X16)......................................................................10
BAB V KESIMPULAN DAN SARAN
5.1 Kesimpulan ..................................................................................................36
5.2 Saran..............................................................................................................36
DAFTAR PUSTAKA
LAMPIRAN
Universitas Sumatera Utara
x
DAFTAR TABEL
Tabel 2.1 Pin-Pin LCD........................................................................................15
Tabel 4.1 HasilPengukuranKelembaban Tanah ..................................................15
Universitas Sumatera Utara
xi
DAFTAR GAMBAR
Gambar 2.1 Sensor Kelembaban Tanah YL-69 .................................................. 8
Gambar 2.2 Bluetooh HC-05 .............................................................................. 9
Gambar 2.3 Hardware Arduino ........................................................................... 10
Gambar 2.4 LCD (Liquid Crystal Display) ........................................................11
Gambar 2.5 KabelPelangi ...................................................................................13
Gambar 2.6 LCD 16 x 2 .....................................................................................15
Gambar 2.7 KabelPelangi ...................................................................................16
Gambar 3.1 Diagram Blok Rangkaian ................................................................19
Gambar 3.2Skema Rangkan Sistem Minimum Arduino....................................20
Gambar 3.3 Skematik Rangkaian Kelembaban Tanah YL-69 ............................21
Gambar 3.4 Skematik Rangkain LCD 16x2 Karakter ........................................21
Gambar 3.5 Skematik Rangkain Adaptor ...........................................................22
Gambar 3.6 Skematik Rangkain Bluetooth HC-05 .............................................21
Gambar 3.7 Flowchart Sensor .............................................................................24
Gambar 4.1 Wiring Diagram Pada Aplikasi Sensor YL-69................................26
Gambar 4.2 Listing Program ...............................................................................26
Gambar 4.3 Kotak Dialog Menyimpan Program ................................................27
Gambar 4.4 Proses Uploading Program Dari KomputerKeArduino ..................27
Gambar 4.5 foto hasil pengujian .........................................................................28
Gambar 4.6 Blok Diagram Pengujian Rangkaian Led Indikator ........................29
Gambar 4.7 Listing Program Pengujian Sensor ..................................................30
Universitas Sumatera Utara
xii
Gambar 4.8 Kotak Dialog menyimpan Program.................................................30
Gambar 4.9 Proses Uploading Program Dari Komputer Ke Arduino ................31
Gambar 4.10 Foto Hasil Pengujian Kelembaban ................................................32
Gambar 4.11 Blok Diagram Pengujian Rangkaian Keseluruhan ........................33
Gambar 4.12 Kotak Diaolog Menyimpan Program ............................................35
Gambar 4.13 Proses Uploading Program Dari Komputer Ke Arduino ..............35
Universitas Sumatera Utara