Matematika2 w13 GM Matematika2 w13 GM

MATEMATIKA 2.
13. HÉT

H ENGER KOORDINÁTA - RENDSZER

TÖBBES INTEGRÁLOK 15.6–15.7

H ENGER KOORDINÁTA - RENDSZER

13. HÉT

2 / 24

H ENGER KOORDINÁTA - RENDSZER 15.6
A háromdimenziós térben az (x, y , z) pont
henger-koordinátáit úgy kapjuk meg, hogy az x és y
koordinátákat polár koordinátákkal írjuk le, a z
koordináta pedig marad a Descartes-féle
derékszögu˝ koordinátarendszer z koordinátája.
x = r cos θ
y = r sin θ

z = z,
ahol 0 ≤ r < ∞, 0 ≤ θ ≤ 2π, −∞ < z < ∞.
Megjegyzés: x 2 + y 2 = r 2 .
TÖBBES INTEGRÁLOK 15.6–15.7

H ENGER KOORDINÁTA - RENDSZER

13. HÉT

3 / 24

H ENGER KOORDINÁTA - RENDSZER

Integrálásnál a térfogatelem:
dV = r drdθdz,
tehát
ZZZ

f (x, y , z) dV =


D

TÖBBES INTEGRÁLOK 15.6–15.7

ZZZ

f (r , θ, z) r drdθdz.

D

H ENGER KOORDINÁTA - RENDSZER

13. HÉT

4 / 24

P ÉLDA

Számítsuk ki a térfogatát annak a testnek, mely
mind az x 2 + y 2 = 1 hengerben, mind pedig az

x 2 + y 2 + z 2 = 4 gömbben benne van.

TÖBBES INTEGRÁLOK 15.6–15.7

H ENGER KOORDINÁTA - RENDSZER

13. HÉT

5 / 24

G ÖMBI KOORDINÁTA - RENDSZER 15.6

TÖBBES INTEGRÁLOK 15.6–15.7

G ÖMBI KOORDINÁTA - RENDSZER

13. HÉT

6 / 24


G ÖMBI KOORDINÁTA - RENDSZER

A Descartes-féle derékszögu˝ és a gömbi
koordináták közötti összefüggések:
x = ρ sin φ cos θ
y = ρ sin φ sin θ
z = ρ cos φ,
ahol 0 ≤ ρ < ∞, 0 ≤ φ ≤ π, és 0 ≤ θ ≤ 2π.
Megjegyzés: ρ2 = x 2 + y 2 + z 2 .
TÖBBES INTEGRÁLOK 15.6–15.7

G ÖMBI KOORDINÁTA - RENDSZER

13. HÉT

7 / 24

G ÖMBI KOORDINÁTA - RENDSZER

Integrálásnál a térfogatelem:

dV = ρ2 sin φ dρdφdθ,
tehát
ZZZ

f (x, y , z) dV =

D

TÖBBES INTEGRÁLOK 15.6–15.7

ZZZ

f (ρ, φ, θ) ρ2 sin φ dρdφdθ

D

G ÖMBI KOORDINÁTA - RENDSZER

13. HÉT


8 / 24

P ÉLDA

Számítsuk ki az R sugarú gömb térfogatát.
Gömbi koordinátákkal az R sugarú gömb a
0 ≤ ρ ≤ R, 0 ≤ θ ≤ 2π, 0 ≤ φ ≤ π
˝
egyenlotlenségekkel
írható le.
Térfogat=

RRR

1 dV

R

TÖBBES INTEGRÁLOK 15.6–15.7


G ÖMBI KOORDINÁTA - RENDSZER

13. HÉT

9 / 24

P ÉLDA

Számítsuk ki az
ZZZ

e(x

2

+y 2 +z 2 )3/2

dV

B


integrált ahol B az egységgömb
B = {(x, y , z) : x 2 + y 2 + z 2 ≤ 1}.

TÖBBES INTEGRÁLOK 15.6–15.7

G ÖMBI KOORDINÁTA - RENDSZER

13. HÉT

10 / 24

P ÉLDA

Gömbi koordinátákat használva, számítsuk
ki annak
p
2
2
a testnek a térfogatát, mely a z = x + y kúp

felett és a x 2 + y 2 + z 2 = z gömb alatt helyezkedik el.

TÖBBES INTEGRÁLOK 15.6–15.7

G ÖMBI KOORDINÁTA - RENDSZER

13. HÉT

11 / 24

P ÉLDA

Számítsuk ki a

Z

z dV integrált, ahol E a z = x 2 + y 2
E

paraboloid és a z = 4 sík által határolt tartomány.


TÖBBES INTEGRÁLOK 15.6–15.7

G ÖMBI KOORDINÁTA - RENDSZER

13. HÉT

12 / 24

P ÉLDA

Számítsuk ki a

Z

(x 2 + y 2 + z 2 )2 dV integrált, ahol B
B

az origó középpontú 5 sugarú gömb.


TÖBBES INTEGRÁLOK 15.6–15.7

G ÖMBI KOORDINÁTA - RENDSZER

13. HÉT

13 / 24

H ELYETTESÍTÉS
Ha x = g(u, v ) és y = h(u, v )
˝
koordináta-transzformáció, és T osképe
G, akkor
ZZ
ZZ


f (x, y )dxdy =
f (g(u, v ), h(u, v )) J(u, v ) dudv ,
T

G

ahol a transzformáció Jacobi determinánsa
 ∂x ∂x 
∂v
.
J(u, v ) = det ∂u
∂y ∂y
∂u

TÖBBES INTEGRÁLOK 15.6–15.7

H ELYETTESÍTÉS 15.7

∂v

13. HÉT

14 / 24

P OLÁRKOORDINÁTÁK

Igazoljuk, hogy ha polárkoordinátákra térünk át, azaz
x = r cos θ és y = r sin θ, akkor a Jacobi
determináns J(r , θ) = r , tehát
ZZ
ZZ
f (r , θ) r drdθ.
f (x, y ) dxdy =
T

TÖBBES INTEGRÁLOK 15.6–15.7

G

H ELYETTESÍTÉS 15.7

13. HÉT

15 / 24

H ELYETTESÍTÉS
Ha x = g(u, v , w), y = h(u, v , w) és z = k (u, v , w)
˝
koordináta-transzformáció, és T osképe
G, akkor
ZZZ
f (x, y , z)dxdydz =
T

=

ZZZ
G



f (u, v , w)) J(u, v , w) dudvdw,

ahol a transzformáció Jacobi determinánsa
∂x ∂x ∂x


∂u ∂v ∂w
∂y
∂y ∂y
J(u, v , w) = ∂u ∂v
.
∂w
∂z
∂z
∂z


∂u

TÖBBES INTEGRÁLOK 15.6–15.7

H ELYETTESÍTÉS 15.7

∂v

∂w

13. HÉT

16 / 24

P ÉLDA

Használjuk az x = 2s + t, y = s − t transzformációt
az
ZZ
(x + y )dA
R

integrál kiszámítására, ahol R a (0, 0), (3, −3),
(5, −2) és (2, 1) csúcsú parallelogramma.

TÖBBES INTEGRÁLOK 15.6–15.7

H ELYETTESÍTÉS 15.7

13. HÉT

17 / 24

P ÉLDA
Számítsuk ki
ZZ

x 2 − xy + y 2 dA

R

integrált ahol R az x 2 − xy + y 2 = 2 görbével határolt
ellipszis.
q
q


2
Legyen x = 2u − 3 v és y = 2u + 23 v .

TÖBBES INTEGRÁLOK 15.6–15.7

H ELYETTESÍTÉS 15.7

13. HÉT

18 / 24

P ÉLDA

y2
= 1 ellipszis területét.
Számítsuk ki x +
36
2

Legyen x =

u
2

és y = 3v .

TÖBBES INTEGRÁLOK 15.6–15.7

H ELYETTESÍTÉS 15.7

13. HÉT

19 / 24

P ÉLDA
Használjuk az x = u 2 − v 2 ,
y = 2uv transzformációt
az
ZZ
y dA
R

integrál kiszámítására,
ahol R az a korlátos tartomány melyet az x-tengely,
és az y 2 = 4 − 4x, y 2 = 4 + 4x parabolák határolnak
és y ≥ 0.

TÖBBES INTEGRÁLOK 15.6–15.7

H ELYETTESÍTÉS 15.7

13. HÉT

20 / 24

I GAZ /H AMIS KÉRDÉSEK

1

2

3

Ha

Z

f dA = 0 akkor f (x, y ) = 0 az R tartomány
R

ponjaira.
Z
Z 1Z x
f (x, y ) dydx =

1Z y

0

0

0

0

−1

−1

0

f (x, y ) dxdy

bármely f (x, y ) függvényre.
Z 1Z 3
Z 3Z 1
f (x, y ) dxdy
f (x, y ) dydx =
0

bármely f (x, y ) függvényre.
TÖBBES INTEGRÁLOK 15.6–15.7

H ELYETTESÍTÉS 15.7

13. HÉT

21 / 24

TÖBBES INTEGRÁLOK : I GAZ /H AMIS KÉRDÉSEK

4

5

6

Z
Z

1
−1
b
a

A

Z

Z
Z

0



1−x 2

dydx > 0.
0
d

f (x)g(y )dydx =
c

1 Z 12

Z

b
a

f (x) dx ·

Z

d

g(y ) dy
c

f dxdy iterált integrál integrálási

5

tartománya 0 ≤ x ≤ 1, 5 ≤ y ≤ 12.

TÖBBES INTEGRÁLOK 15.6–15.7

H ELYETTESÍTÉS 15.7

13. HÉT

22 / 24

F ELADATOK

Thomas-féle Kalkulus 15.6–15.7
15.6/ 1–5, 7, 14–19, 21, 27, 43–47. 53–54
15.7/ 1–10, 21–22

TÖBBES INTEGRÁLOK 15.6–15.7

13. HÉT

23 / 24

KÖSZÖNÖM A
FIGYELMET!