Institutional Repository | Satya Wacana Christian University: Alat Uji Rem Portabel pada Kendaraan Roda 4 Menggunakan Sensor Accelerometer dan Sensor Gaya Berbasis Mikrokontroler

60

LAMPIRAN A
TABEL HASIL PERCOBAAN PADA BIDANG MIRING
Tabel Hasil Percobaan Benda Miring Pada Sudut θ=25 °
θ=25 °
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10

V
sesungguhnya
(m/s)
2,11

2,11
2,11
2,11
2,11
2,11
2,11
2,11
2,11
2,11

V
terkalibrasi
1,02
1,26
0,95
1,13
1,03
1,11
0,86
0,93

0,95
0,75

Error v
terkalibrasi(%)
51,49
39,98
54,68
46,32
51,05
47,22
58,98
55,82
54,82
64,15

S
Sesungguhnya(m)
1,4
1,4

1,4
1,4
1,4
1,4
1,4
1,4
1,4
1,4

S terkalibrasi
0,85
0,75
0,53
0,65
0,52
0,65
0,68
0,59
0,49
0,75

Error s
terkalibrasi(%)
39,04
45,98
61,98
53,32
62,60
53,47
50,86
57,16
64,61
45,98

Tabel Hasil Percobaan Benda Miring Pada Sudut θ=30 °
θ=30
°
1
2
3

4
5
6
7
8
9

V sesungguhnya
(m/s)
2,95
2,95
2,95
2,95
2,95
2,95
2,95
2,95
2,95

V terkalibrasi

2,89
2,92
3,06
2,88
2,85
2,96
2,87
3,05
3,09

Error v
terkalibrasi(%)
1,93
0,81
3,78
2,05
3,18
0,45
2,38
3,67

4,91

S Sesungguhnya(m)
1,4
1,4
1,4
1,4
1,4
1,4
1,4
1,4
1,4

S
terkalibrasi
1,35
1,42
1,35
1,42
1,38

1,45
1,42
1,28
1,36

Error s
terkalibrasi(%)
3,13
1,89
3,10
1,89
0,96
4,03
1,92
7,88
2,53

Tabel Hasil Percobaan Benda Miring Pada Sudut θ=40 °
θ=40
°

1
2
3
4
5

V
sesungguhnya
(m/s)
3,76
3,76
3,76
3,76
3,76

V
terkalibrasi

Error v
terkalibrasi(%)

S
Sesungguhnya(m)

S
terkalibrasi

Error s
terkalibrasi(%)

3,77
3,89
3,92
3,85
3,88

0,48
3,52
4,42
2,47

3,41

1,4
1,4
1,4
1,4
1,4

1,49
1,32
1,36
1,35
1,33

6,63
5,22
2,43
3,31
4,66

Tabel Hasil Percobaan Benda Miring Pada Sudut θ=50 °
θ=50
°
1
2
3
4
5

V
sesungguhnya
(m/s)
4,48
4,48
4,48
4,48
4,48

V
terkalibrasi

Error v
terkalibrasi(%)

S
Sesungguhnya(m)

S
terkalibrasi

Error s
terkalibrasi(%)

4,47
4,45
4,45
4,47
4,48

0,16
0,52
0,49
0,06
0,20

1,4
1,4
1,4
1,4
1,4

1,37
1,41
1,39
1,40
1,45

1,56
0,96
0,53
0,38
3,97

61

LAMPIRAN B
DOKUMENTASI ALAT

Gambar 1 Alat Keseluruhan

Gambar 2 Modul Pengendali Tampak Samping Kanan

62

Gambar 3 Modul Pengendali Tampak Samping Kiri

Gambar 4 Sensor Flexiforce

63

Gambar 5 Pemasangan Alat di Mobil

Gambar 6 Pemasangan Sensor flexiforce di Mobil

64

Gambar 7 Charger

Gambar 8 Modul Printer

65

LAMPIRAN C

Langkah Operasional Alat

Sebelum mengoperasikan alat ini, ada beberapa ketentuan yang perlu diperhatikan
antara lain :
1. Pengujian dilakukan oleh dua orang, satu orang sebagai penguji dan satu orang
sebagai sopir.
2. Pastikan tidak ada barang bawaan di dalam mobil sehingga syarat JBI (Jumlah
Berat yang Diijinkan) dapat terpenuhi.
3. Alat diletakkan pada kondisi mendatar sejajar dengan laju kendaraan (bisa di
dashboard atau lantai mobil) dan pastikan alat terpasang kuat dan tidak jatuh
atau tidak bergeser posisi saat pengereman, lalu sensor Flexiforce dikaitkan
pada pedal gas.
4. Pengujian kendaraan dilakukan pada kondisi jalan aspal lurus, datar (bukan
tanjakan/ turunan) dan baik, dalam arti permukaan jalan rata dan tidak terdapat
retak – retak sehingga kendaraan dapat berjalan nyaman dalam kecepatan
konstan. Selain itu kondisi jalan dalam keadaan kering atau tidak licin.
5. Pengujian

dilakukan

pada

kondisi

trafik

yang

sepi

sehingga

tidak

membahayakan pengendara di belakangnya.
6. Gunakan lampu double sein ketika pengujian berlangsung.
7. Akselerasi cepat dibutuhkan ketika mencapai kecepatan 30 km/jam dan
penekanan pedal rem dilakukan sedemikian rupa sehingga mobil dapat berhenti
dengan segera. Akselerasi pelan menyebabkan sensor

accelerometer tidak

dapat mendeteksi percepatan yang terjadi.
8. Alat ini dirancang untuk kendaraan roda empat. Tidak disarankan untuk
kendaraan yang memiliki roda lebih dari empat seperti bus, truk,dsb.

66

Setelah semua ketentuan di atas terpenuhi maka langkah pengoperasionalan alat
adalah sebagai berikut :
1. Hidupkan mesin mobil, gunakan sabuk pengaman.
2. Tekan tombol power untuk menghidupkan alat.
3. Tekan pedal gas dan lakukan akselerasi cepat sampai alat menunjukkan
kecepatan di 30km/jam dan tertampil indikator ready.
4. Ketika sudah ada indikator ready, maka tekan rem sekuat mungkin
namun jangan sampai ada selip antara ban dan aspal.
5. Setelah mobil berhenti akan tertampil informasi pada LCD dan tekan
tombol STOP untuk melihat hasil pengukuran.
6. Tekan tombol PRINT untuk mencetak hasil pengukuran.
7. Tekan tombol RESET untuk memulai pengukuran kembali.

67

LAMPIRAN D

SERTIFIKAT KALIBRASI SENSOR GAYA (FLEXIFORCE)

68