1. Home
  2. Lainnya

ANALISIS KENEMATIK 6 DERAJAT KEBEBASAN ELBOW ROBOT MANIPULATOR UNTUK GERAK TRAJECTORY DENGAN PENGHALANG.

ANALISIS KENEMATIK 6 DERAJAT KEBEBASAN ELBOW ROBOT MANIPULATOR
UNTUK GERAK TRAJECTORY
DENGAN PENGHALANG
Firman Ridwan, Dahnil Zainuddin, Marzenil
Nomor Kontrak : 56/LP-UA/SPP-DPP/K/V-2001
ABSTRAK
Teknologi informasi telah membuat semua proses berjalan secara otomasi dengan melibatkan
robot-robot industri. Melihat hal tersebut, adanya suatu penelitian di bidang robotika dan otomasi
akan sangat dibutuhkan.
Penelitian dibidang robotika sangat menuntut pemahaman terhadap subsitem-subsistem robot
dan bagaimana subsistem itu saling berinteraksi. Kebanyakan penelitian ini masih mengarah
kepada bentuk gerakan untuk tiga derajat kebebasan. Pada penelitian ini, beberapa subsistem
tersebut akan dikaji dalam bentuk analisis kinemetik 6 derajat kebebasan.
m

Dokumen yang terkait

ANALISA PERGERAKAN LENGAN ROBOT MANIPULATOR MENGGUNAKAN 6 DERAJAT KEBEBASAN (DOF) DENGAN GRIPER TIPE BARRET

2 29 21

Perancangan robot oktapod dengan dua derajat kebebasan asimetri

0 6 1

Kendali Pergerakan Robot Berkaki Dengan Dua Derajat Kebebasan

0 6 1

Perancangan robot oktapod dengan dua derajat kebebasan asimetri

1 7 19

Matriks tranformasi pada pergerakan robot elbow manipulator - Diponegoro University | Institutional Repository (UNDIP-IR)

0 0 1

Matriks tranformasi pada pergerakan robot elbow manipulator - Diponegoro University | Institutional Repository (UNDIP-IR)

0 0 10

Perancangan kontrol wirelesss pada mobile robot manipulator berbasis mikrokontroler ATmega 8

1 4 7

KONTROL POSISI ROBOT MANIPULATOR PLANAR TIGA DERAJAT KEBEBASAN BERBASIS VISUAL

0 3 10

Model Kendali Multi Kontroler untuk Robot Humanoid dengan 19 Derajat Kebebasan

0 0 6

SIMULASI KINEMATIKA DENGAN ROBOT INDUSTRI DENGAN 6 DERAJAT KEBEBASAN - Binus e-Thesis

0 0 18